11:52:42をを、非常に分かりやすい動画ですね。3GSとAndroid端末(HT-03A)は、加速度センサー+電子コンパス(と昔からあるGPS)になりましたね。ケータイ業界でもARがはやっています。ジャイロは高いからかまだ載った端末がないですね。ゲーム機に載れば安くなるのかな~。23:29:07をを。plusってジャイロがついたよ!ということか。IDG-300がストロベリーリナックスで9450円。plusを分解した方が安そうですね。今Amazon検索したら2800円。1年前もつくばチャレンジのロボットにGPSつけるならiPhoneかなと思いましたが(でもOS2.2系はJailBreakしないとシリアル通信できない)、3GSで電子コンパスがついて、シリアル通信がAPI化されたので、大分ロボット向きになりましたね。来年ぐらいには、ジャイロも付きそうですね。「ジャイロ+加速度センサの統合」を見て質問があります。この動画に載っていた姿勢を表示していたソフトっていうのは自作したのでしょうか?私も使ってみたのですが。(08/01)新適当マイコン電子工作研究所:知能ロボットコンテスト・フェスティバル2009を見てきました。