19:47:25)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#e67544ea][[防衛省]]技術研究本部にて開発名「G-RX4」として開発された対潜水艦用の[[短魚雷>魚雷]]。~最大運用深度が1,000m程度にもなる最新鋭の[[潜水艦]]に対抗すべく開発された。~1985年から開発が開始され、1997年に制式化された。ロケット]]にて運用される。((今後は[[XP-1]]にも搭載される見込みである。構成されており、それぞれ次のような特徴を持っている~~-誘導制御部--整合層付振動子を採用したソナーによる使用[[周波数]]の広帯域化及び低周波化。~--デジタル信号処理に高速DSPを採用したことによる捜索能力の向上。--ターゲット情報処理にカルマンフィルタを用いることによる失探対応と目標に垂直に突入するターミナル誘導の実現。((成型炸薬弾頭の有効性維持のため))~--32ビットマイクロプロセッサの搭載と目標識別プログラムによる高度な目標識別能力。~--プログラム言語にAdaを採用することによる高い信頼性と拡張性。~-推進装置--リチウム-六フッ化硫黄の反応熱を用いるクローズドサイクルエンジンの採用による高速化と深深度化。~--ポンプジェット方式の一軸推進器の採用による[[キャビテーション]]の低減。-弾頭部--二重船殻を貫徹可能とするため、[[成形炸薬弾]]の採用~--PBX系低感度炸薬の採用による安全性の確保。同魚雷はソフトウェアによる制御比重が大きいとされプログラマブルな魚雷だと言われている。