開発中コメントを書く気持ちが落ちた時、どうしていますか?自分のことながら、ちょっとずついろいろなものが蓄積されてきています。ヨット型ドローンのプロトタイプやプログラムのことです。県の産業技術イノベーションセンターでIoT技術者研修を受講中です。足掛け7日間にわたって、AI/IoTを活用したプロトタイプ開発を学びます。ラズパイでセンサー情報取得や処理をしていきます。進水式ひとまず水に浮かべてみただけです。冒頭で今回使用する風向計が見られます(超簡易的な吹き流し)。風がない状態ではマスト重量により風上側に傾斜してしまいます。ウェイトバランスを調整した方がいいかと思いました。持ち手に...1Aug2019開発中コメントを書くOKYA10号機の動作デモセイルとラダーの動作の様子です。Arduinoで動かしています。GPS、コンパス、風向計からのデータを基にセイルやラダーの角度をサーボモータに指示して動かしています。設定は、今後の実地確認で実績を積んで調整していきます。風速の変化によっ...1Aug2019開発中コメントを書くOKYA10号機!復元力事前確認OKYAのヨット型ドローンも10号機目になりました。今回は双胴船ではなく単胴船です。水に浮かべる前に復元力を確認してみました。重心のバランスが悪いとひっくり返ってしまいますからね。reserved.ページ上部へ戻る。