細かい違いがいろいろあるみたいですが、実のところよくわかってません。高機能なようなので、これが動く環境がうまく作れれば、機能で困ることはなくなるはずです。コンピュータにパラレルポートを付けたマシンです。パラレルポートをGPIOとして使用し、ステッピングモータドライバなどに送る信号を出力します。カーネルにリアルタイム拡張を行うものを組込み、複数のリアルタイムスレッドを協調して動かすことでスムーズに実行できるようにしてあります。行う操作を決めるスレッドという2つのスレッドがあります。組み込んだ状態でも各スレッドが起動される間隔にはばらつきがあり、正確に起動されるわけではありません。「リアルタイム」はあくまで最悪の応答時間を保証しているだけです。十分余裕を持って行動するために処理の重さに応じて実行スレッドが分けられているわけです。インストールすることで、単体でCNCコントローラにできます。コンピュータを組み立てようと思うと結構コストがかかります。単体で役目を果たすことができます。ない重要な機能があります。要するにメインのCPUと独立して動作できるマイコンです。独自クロックで、メインCPUとは独立して動作します。提供のツールでコンパイルして実行バイナリを得ます。制御信号を出すというような用途にはまさにうってつけです。