Yは、大学の工房が使えるようになったので、いろいろな加工ができるようになりました。現役時代にできればもう少しお財布に優しかったのに・・・と思ってしまう私がいますが、YもRCJJを卒業したので、私も選手として、一緒になんかの大会にでようか?と考えましたが、無いですね~、二人で参加しやすくて自立型のやつって。マイクロマウスとか相撲ロボとかありましたが、なんか違う・・・。サッカーやってたんでそっち系がいいなぁ~という贅沢なことを考えていますが、ないものはないですね。近いのは、シニアの小型リーグですが、あそこまでの規模は、経済的にも、スペース的にも、個人では無理なんで、カメラなしのビックコートのようなやつ、つまり世界大会のあれそのままがあれば出たいな~と。5台も作れないんで、2~3台で参加が限界だなぁ~。こっちには一切、工具がないので何もできませんが・・・。(まぁ、勤務先が工場勤務なんで工具はいろいろあるけど)まぁ、とりあえずは、ぼちぼち、Yの大学の課題でも、私なりにやってみようかな、なんて思っています。CMUcam5イメージセンサーぐらいしか、そこそこのコスト&難易度でできるのはないんじゃないかと思うんですよね。ご存じの方も多いと思いますが、このカメラは色を追従できるんで、ソフトも簡単にできそうですし、既にダイセンさんのCスタイルで実装されてそうですし、LEGO(NXT(?))でも接続できるモデルがあるんで、取り回しがいいですね。単純に追えばいいわけでないので、追従制御プログラムは、結構めんどくさそうですけどね。あと、全方位でないのでどうカバーするかですけどね・・・。2018年はカーペットへの移行と同じで、いままでのオープンよりもボール追従で速度が落ちると思いますね。全方位カバーをするかが勝敗を別けそうですね。いえば、明石って、どこでロボカップジュニアの大会とか活動しているんでしょうかね?暇なんで見学でもしようかと思うんですけどね。なんか、三木市でノード大会があるらしいのがHPでわかったんですが、年代が古いんで・・・。往復1,200kmかけて埼玉ブロックの各大会を見に行く元気もお金もないんで。埼玉で、オープンリーグ参加は敷居が高そうなので、参加チームがいるのか??=参加すれば運よければ、そのままジャパンか???まぁ、頑張ってほしいですね。うまくまとめ切れませんでしたが、この辺で。できれば、GRA・CHAN!の技術公開を勝手(爆笑)にしたかったんですが、すべてのリソースは埼玉の自宅にあるんで、無理でした(笑)もしかしたら、RCJJ関連あれば、またこのblogでUPしたいと思います。あればですが・・・・。なるかわかりませんので。それでは皆様、今までありがとうございました。どこかで、お会いできればと思います。[Mon]ありがとうございます。