xTECH/日経Robotics本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です[画像のクリックで別ページへ]米国西海岸の北部にある都市、シアトル。海に囲まれ、全米屈指の「暮らしやすい街」として知られるが、米Microsoft社や米Amazon.com社、米Boeing社など米国の巨大テクノロジー企業が近郊に拠点を置く都市でもある。このシアトルに2019年1月、GPUの雄であるあの米NVIDIA社が新しい研究所を開設した。インターンなど含めて50人近い体制で、ロボット分野の基礎研究を進める拠点だ。拠点内には家庭のキッチンを模した施設もあり、多様なロボットアームが移動台車の上で行き交い、オブジェクトを把持している。家庭向けに加えて、物流やヘルスケア、製造業など幅広い用途に向け、ロボットの基盤技術の構築を狙う。中核は深層学習ではないNVIDIA社といえば、ディープラーニング(深層学習)技術だろう。ディープニューラルネット(DNN)のサーバー側での学習から、自動運転車やIoTなどエッジ環境でのDNN推論まで、今や同社のGPUチップは深層学習向けに引く手あまたの状況だ。シアトルのロボット研究所にある移動マニピュレータロボット今回の新技術を実装し、キッチン環境での把持操作などの研究に用いている。(写真:NVIDIA社)[画像のクリックで拡大表示]そんなNVIDIA社が始めたロボット研究といえば、やはりディープラーニング技術関連なのではと思われるかもしれない。対象物の検出や識別、さらには深層強化学習などロボット向けディープラーニング技術の研究も同社は積極的に手掛けているが、実はこのシアトルのロボット研究所のコアとなっているのは、ディープラーニング関連ではない。これまでロボット分野ではあまり注目されてこなかった異色の理論に、NVIDIA社は焦点を当て始めたのである。研究所開設から半年足らず、早くもその成果を出した。動的で複雑な障害物がある環境でも高速に動作ある理論を基にしてNVIDIA社が開発した動作生成技術の実演結果。至る軌道など、アームの動作を各種の制約条件を踏まえながら包括的に生成できる。(写真:NVIDIA社)この先は日経Robotics購読者限定です。プレイヤーなど各サービスの全貌、業界別の参入機会・可能性などを解説。世界最大のファウンドリーが日本で求人エレキ世界最大のファウンドリーが日本で求人あらゆるプロセスで顧客ニーズに対応セキュリティも万全な新IoT向けマイコン毎月更新。「世界No.1製品」を生み出し、生産するための開発設計プロジェクトの実践方法を学びます。LED」と「量子ドット(QD)」に関する最新動向を解説します。その先に求められる成熟のため...テスラ「モデル3/モデルS」徹底分解【ECU編】50個以上におよぶECUを分解写真付きで解説。顧客に響くシステム提案メソッド顧客が目指すビジョンや課題を理解し、顧客自身も気づいていないニーズを見つけ出して解決策を提案するための方法を解説します。Reserved.このページに掲載されている記事・写真・図表などの無断転載を禁じます。掲載している情報は、記事執筆時点のものです。