若いつもりですが・・・もう年らしいです・・・。意味不明に筋肉痛です。以上、体験談でした!!。こんにちは・・・・・・、GRA父です。今日はGRA母が、がんばって撮影してくれた試合のビデオを見て、その後、GRA・CHAN!のプログラムを見た上で、メンターとしての反省をUPしていま~す。今回の全試合、ほんと”とうちゃん情けなくて、涙もでないわ!”と言う昔、子供の頃に見た、暴れなんとか(暴れはっちゃく?だったかな?)という子供向けドラマの父親の名セリフを思い出してしまいました。その前に・・・昨日、帰って食事をしながら、軽い反省会をしてみました。Yが反省点としてUPしていますが、特に、vs最強ファイターズでの自陣”白”のFWの動き!”これがなければ勝てたと思う!!”という負け惜しみ的な爆弾発言がありました・・・・。試合をみていない私といえば”なにいっちゃてるの?。言っても結果は変わらんぞ!”と思いながら、ビデオを見ましたが、が、です。GRA母に頼んで、”最強ファイターズ戦”は、前後半とも撮ってもらった(他は前半のみ)ので、Yが言っている唯一の自陣”白”があるので、じっくり見てみました。前半開始早々、”なんだこりゃ??”です。この”なんだこりゃ”がなかったら、昨日の結果は、”変わっていたのか?”という論点は、多分、”変わっていないかorイーブン”だったと思いますね。(それほど、最強ファイターズの新型(=ダイセンモータ+ダイセンオムニ)は、驚異ですよ。)だから、FWプロトタイプのプログラムも急いで作れといったのに・・・。»»続きを読む以下、冷静(?)にビデオ分析したメンターの見解です。ついでに、得点経過も書いときます。したら、今からUPする内容は、言い訳に見えるかもしれません。結果後ですから、そうとられても致し方ありません。ビデオを何度も見た限り、GRA・CHAN!のロボの動きとしては、真実です。前半戦ですが、なんだこりゃ?が開始直後に発生。GK及びFWのコンパスセンサーはコートチェンジさせる時、今回から簡単に値を変えられるように、円盤の上に載せています(普通、皆さんがやっていることです)が、GKのコンパスの円盤が、試合開始直後、あさって方向へに向いている!。”Nが触って、あさっての方向に向けた!”という内容のYの怒りの音声あり・・・。これって、Nがスタートの時に、コンパスを回してしまったのか?。最強ファイターズ側の右コーナー(GRA・CHAN!側から見て)の映像なので、映像には、GKがいない・・・。そのうち、GKの映像が現れると・・・。私はやっと、事態を呑み込めました。自陣である黒陣左壁が、自陣ゴール前になっている!!、どこ守っているの?、そこ壁よ?。そのうち、プッシングによりボールが中立点へ移動し、その隙をついて最強ファイターズの新型がゴ~ル!!で1点目(前半3分)。ゴール後、しっかりした調整できないので、Nが、適当にコンパス位置を修正して、次からなんとか自陣ゴール前に陣取る。その後、約2分後(前半5分)にGRA・CHAN!、FW1点目。その約30秒後(前半5分)にGRA・CHAN!、FW2点目。この2点は、いつも通りのFWのお仕事をしていましたので、少し気分が晴れやかになったと思いきやそれから約2分後(前半7分、前半終了間際)に最強ファイターズの新型2点目。(う~ん、敵ながら、これはうまい!!)そして、前半2-2で終了!。(1点目(ゴール前無人)がなければね・・・。N、何やってんの??。ゴール前中立点に審判がボールをおくと、GKも反応したが、最強ファイターズの新型の方が、素早く3点目(これが決勝打)。その後、両チーム無得点で、3-2で終了!!。この最強ファイターズの3点目直後からが、最大のなんだこりゃ?です。キックオフで、FWvs新型オムニさんの押し合いで、チーム高浜little戦を思い出すかのような一気に自陣の左コーナーへ押し戻される・・・。”まあ、判っていたことですね”と言い聞かせる私がいます(苦笑)。そのまま、FWが自陣の左コーナーに居座り続けて、その場で回転しているだけ!。??と思うぐらい攻めない・・・・。目の前にボールがきても攻めない・・・。(けなげに、1台でがんばるGKプロトタイプ。)主審が、”これ、故障じゃないの?”というアナウンスが3、4回。その度に”故障じゃありません”と答えるGRA・CHAN!・・・。見ても、”プログラムが暴走しているか、I2C通信がダウンしているかどっちかだろ??。”と思わずTVに叫んでしまいました。その状態のまま、めでたく試合終了~!。FWの自陣左コーナーへの滞在時間(居座りつづけた時間)は、なんと”6分間!!”。今回は、7分の試合時間ですから・・・・1分しか攻めていない(涙)。