操作する間隔はデフォルトでは10μsとなっています。待つように実装されています。CPUサイクル以内ならば遅延することがありません。レジスタへの読みかきによって1サイクルで行えるというものすごいものがあります。使えないというわけでもなく。それよりはレイテンシがありますが読み書き可能です。実装でもいずれのピン設定も利用可能です。ピンにこだわる必要はなく、この場合特にメリットもありません。設定まわりになるので、ちゃんと動かせてからそのうち書きたいと思います。@cho45アーカイブ。