250の設定RX155の製作RX122の製作RS90の製作レース&イベントFPV&ドローンリンクFPV入門TweetFPVの世界へようこそ。Viewの略で日本語では「一人称視点」と訳されます。FPVドローンはマルチコプターなどのドローン(UAV:無人航空機)にとりつけた小型カメラからの映像を無線で伝送しこれをヘッドマウントディスプレイ(HMD)などで見ながら操縦するというものです。この技術は以前より主に米国やフランスを中心とした海外でホビーとしてのラジコンの操縦や航空撮影等に使用されてきましたが、2014年にフランスの森の中で行われたFPVドローンレースの模様がYoutubeに投稿され大変話題となりました。2014年から2015年にかけて世界各地でFPVによるドローンレースの大会が開催されています。RacingFPVドローンのパイロットは自分がドローンに乗ったかのような感覚でドローンを操縦(操作)します。大空から地上を見下ろし、森の木々の間を駆け抜け、池や川を越え、地上の様々な障害物を乗り越えたり、人間が通ることのできない狭い場所でもくぐり抜けることができます。小型で運動性の高いドローンを使用することで、その感覚は飛行機の操縦や他のスカイスポーツとも異なり、まさに自由自在に空中を駆け回ることが可能です。Virtuality(現実仮想感)”という言葉をキャッチフレーズに使用していますが、まさにこれまで考えられなかった仮想のような飛行感覚が現実に起こっているものとして感じることができるのです。海外のFPVドローンレースの様子が取り上げられるたび、遠い国の出来事で日本でFPVでドローンを飛ばすことはできないというような印象を持たれがちです。日本でも徐々にFPVを使ったドローンの飛行が広まりつつあり、海外と同様にレースを開催する動きも出てきています。いくつかのハードルはありますが日本においてもFPVドローンを飛ばすことは不可能ではありません。いえ、実際にFPVドローンをはじめようとしても、まだまだ情報が限られていて情報自体を見つけるのも大変という現実もあります。そこで、このサイトではFPVを使ったドローンの飛行に関する情報を整理・提供し、FPVでドローンを飛ばしてみたいと考えている方のお役に立てればと考えています。Vehicle)を意味し、飛行機のような翼を持つ固定翼タイプのものやヘリコプターなどの回転翼、複数の回転翼(マルチローター)を持つマルチコプターなど様々なタイプが存在します。ここではドローンという用語はマルチコプター、主に4つのプロペラを使用するクアッドコプターを意味するものとして使用したいと思います。市販のドローン製品にはカメラを使って飛行中の機体からの映像を地上で見ることができるタイプの製品があるかと思います。機種によってはFPVでの飛行が可能と書かれていることもあります。いった製品を購入すればすぐに画面を見ながらのFPV飛行が可能なようにも思われますが実際にはなかなか難しいものがあります。いった機種の多くは画面の表示にスマートフォンやタブレットPCを使用しておりカメラの映像をデジタル処理をして無線LANを通じて伝送します。Sight飛行と呼ばれます)の補助的手段として位置や向きを確認したり、空撮の画角を確認などの用途としては実用的に使うことができます。その映像情報だけを頼りにドローンを飛行させようとすると、ドローンの動作に対してデジタル処理の遅延によるタイムラグが大きく、広い場所でゆっくり飛行するような場合を除いては難しいと思われます。これに対して上記の映像のような海外のドローンレースやダイナミックな空撮等で利用されるFPVは主に5.8Ghz帯の周波数を用いて200〜600mW程度の出力でアナログ信号を用いて映像を伝送する機器を使用します。アナログ信号を利用するため遅延がほぼゼロとなり、リアルタイムの映像を見ながらクイックな操作が可能となります。いったFPV用の機器は比較的安価に簡単に入手することが可能ですが使用にあたっては日本をはじめ多くの国でアマチュア無線の資格が必要となります。ドローンを飛ばすためにアマチュア無線の免許を取得するのは面倒にも思われますが、少し準備をすれば小学生でも合格できる簡単なもので、試験内容もドローンの利用にも役立つ電波の基礎知識を問うものですので無駄にはならないでしょう。Fly)などの販売形態があります。空撮を目的とする場合はもともと持っている空撮用ドローンにFPVカメラと5.8Ghz帯の送信機を取り付けることもありますが、5.8Ghzの映像伝送はアマチュア無線の枠組みを利用することになりますので、写真やビデオの空撮などを営利目的で行うような場合はこれらの機器を利用することができませんので注意が必要です。FPVドローンをはじめるにはFPVドローンを飛ばすためにはいくらかの手間とお金そして時間と知恵が必要となります。経験や準備がない状態でFPVドローンを飛ばしたいと思い立ってから、ある程度自信を持って飛ばせるようになるまでに少なくとも2〜3ヶ月の期間と10〜15万円程度の費用がかかります。FPVドローンを飛ばしたいと考える人が実際にドローンを飛ばせるようになるために必要な事項を整理すると以下のようになります。それぞれの項目は初めてから時間のかかるものがほとんどですので、順番に進めるというよりはそれぞれ並行して進める感じになるかと思います。初フライト以下それぞれのステップについて詳しく説明します。飛行練習場所の確保FPVドローンを始めるにあって、まず安全かつ合法的に、そしてなるべく人に迷惑をかけることなくドローンの飛行ができる場所があるかを確認しましょう。ドローンを手に入れても飛ばす場所がなければ宝の持ち腐れになってしまいますし、飛ばす場所を確認せずにドローンを手にいれてしまうと本来飛ばすべきではない場所で飛ばしてしまうことにもなりかねません。安心して安全にドローンを飛ばせる場所がどこかを考えましょう。ドローンの飛行に関するルールとしてはまず2015年12月10日から施行となった改正航空法を理解しておく必要があります。これはドローンの普及に伴い従来の航空法に対してドローン(200g以上の小型無人飛行機)の使用に関するルールを定めたものになります。)詳細は上記の国土交通省のサイトでご確認いただくとしてここではその概要のみ説明します。この法律では以下の場所で飛行する際には国土交通大臣の許可が必要となります。地理院地図:平成22年人口集中地区(DID)境界データhttp://maps.gsi.go.jp/?ll=35.603719,139.654083&z=9&base=std&ls=did2010&disp=1&cd=f3&vs=c1j0l0u0&d=l#9/35.603719/139.654083また以下のような飛行を行う場合は国土交通省の承認を得る必要があります。物件の投下FPVは目視範囲外の飛行となりますのでFPVで200g以上のドローンを飛行させるには必ず申請が必要となりました。この航空法の改正によってドローンの飛行に関する制限は大変厳しいものとなりましたが、適切な安全管理のもと適切な手続きを踏めば許可・承認を得ることができるようです。完全に第三者の立ち入りが制限できない場所を除いてはFPVを行う場合には操縦者に代わって周囲の安全状況などを確認するスポッターを配置することを求められますので一人での飛行や練習はできないと考えておいた方が良いでしょう。目視範囲外となるFPVでのドローンの飛行でもこう言った承認が不要となる条件としては対象となるドローンが200g未満の場合及び室内など全周が壁などで覆われている場所での飛行が挙げられます。言った制約を回避するため200g未満のドローンを利用するする人も増えています。その他の国の重要な施設等及び外国公館等の周辺地域の上空における小型無人機の飛行の禁止に関する法律」が2016年5月23日より施行となりました。言った特殊な場所でドローンを飛ばそうと考える人は一般にはいないと思いますがこの法律の場合には200g未満の機体であっても飛行禁止の対象となっていますのでその点を注意する必要があります。当初FPVの練習を始めるにあたっては200g未満の機体を使用するか上記の許可・承認手続きが必要となります。練習場所としては、見通しの良い場所、人があまり近づかない場所、適度に芝生や草が生えていて墜落しても機体へのダメージが小さい場所が良いでしょう。海外で主流となっている5.8Ghz帯のFPV機器を使用するにはアマチュア無線の枠組みを使用します。そのために必要な手続きとして、まず利用者本人に対する資格(無線従事者免許証)と使用する機器についての免許(無線局免許状)が必要となります。これら二つの免許取得の手続きには1〜2ヶ月程度の期間が必要となるでしょう。第4級アマチュア無線技士の免許が必要となりますので免許を持っていない人は取得します。アマチュア無線の免許を取得するには自分で勉強をして国家試験を受験する方法と2日間の養成課程講習会を受講し修了試験を受ける方法があります。国家試験の場合、免許発行までにかかる費用は7,300円程度、講習の場合は23,000円程度(18歳以下は支援制度があり8千円程度)になります。国家試験は過去問と同様の問題が出る傾向があるようで、多くの方が問題集だけを勉強(暗記)して合格しているようです。試験問題集を買ってみて何度か自分で解いてみて大丈夫そうであれば国家試験を受験、自信がなければ講習を受講ということで良いのではないかと思います。(私は遠い昔、小学生の頃に免許を取得したので最近の試験事情についてはわかっていませんが昔とあまり変わっていないのではないかと思います。)試験自体はそれほど難しいものではなく真面目に準備をすればほとんどの方が一発合格できるのではないかと思います。試験が行われる場所と日時が限られていますので免許取得までにはやはり1ヶ月近くかかるでしょう。そのため他の準備と並行して進めるのが良いかと思います。アマチュア無線の免許取得や開局手続きと並行してドローン本体や必要な機器の入手や製作を始めると良いでしょう。自作する場合、ドローン関連の部品は多種多様で流通が安定しておらず品質にもばらつきがあるためドローンの製作や飛行に必要な部品や機器が揃えるにも1〜2ヶ月程度かかります。一般に多くのFPV機の操作は通常のラジコン用の送信機(プロポ)を使用して行います。パイロットは二本のスティックを使ってドローンの機体を操作します。このための操作方法とドローンの飛行に必要な感覚は一度身につけてしまえば様々なドローンの機体に適用できます。高価で高性能な機体でフライトをする前に、トイ(おもちゃ)ドローンやパソコンのシミュレーションによって練習し操作方法をマスターすることをお勧めします。スマートフォンを使って操縦するタイプのドローン製品がありますがこういった機種で飛行の練習をしてもその後より本格的なドローンに移行した際、その経験があまり役に立ちませんので、1台目のドローンとしてこういった機種を選択するのはお勧めしません。一般にスマートフォンでの操作は不安定になりがちでスティックで操作するものほど安定した飛行をするのは難しいでしょう。継続してより本格的なドローンにステップアップする可能性があるのであれば最初からスティック操作が可能な機種を購入した方が良いでしょう。ドローンの操作方法にはそれぞれのスティックに対応する動作に応じてモード1とモード2という区分があります。自分はどちらのモードを使用したいかを決めてそのモードに対応した製品を購入する必要があります。モード1は左スティックでピッチ(前進後退)とヨー(左右回転)、右スティックでスロットル(上昇下降)とロール(左右傾き)、モード2では左スティックでスロットル(上昇下降)とヨー(左右回転)、右スティックでピッチ(前進後退)とロール(左右傾き)をコントロールします。モード1は従来のラジコンのヘリコプターの操作などで日本やヨーロッパで主流となっていたもので、米国ではモード2が多く使われてきたようです。これからドローンを始めようという方については必ずしもそういった流れに縛られる必要はなく、自分がしっくりくる操作方法を選択するのが良いと思われます。私の場合は当初モード1で何度か試してみましたが自分の感覚には合わずモード2に変更して使用するようになりました。練習用のトイドローンとしては7000円から1万円程度で販売されていて比較的安定した飛行が可能なものがありますのでそういったものを利用してモード1またはモード2による操縦の練習や、クアッドコプターの飛行特性などについて理解を進めます。