これらの機種では一回の充電で飛行できる時間が6分程度であるのに対して充電が40分程度かかりますので必ず予備のバッテリーも合わせて購入した方が良いでしょう。バッテリーは最低でも4本、できれば6本、充電器も2つ以上あると効率よく練習ができるのではないかと思います。破損に備え予備のプロペラも必要でしょう。購入の際には自分が希望するモードでの操作が可能であること、電波使用に関して日本で認められた技適(技術基準適合証明)マーク取得済みの製品であることを確認しましょう。いった機種は室内でも飛ばすことができますのでその後本格的なFPV機を購入した後でも気分転換や、練習に使用するなど無駄な投資にはならないはずです。トイドローンではFPVではなくLOSで飛行練習を行うことになります。操縦方法自体はFPVとLOSでは大きく異なる部分がありLOSの方が難しいのではないかと思います。LOSの場合、パイロットの視点と機体の進行方向が一致している状況では比較的簡単なのですが、機体が自分に向かってくるような向きになると左右の操作と機体の動きが真逆になり難しくなります。ロール(傾き)のスティックを右に傾けると機体は左に傾き左方向に移動します。ヨー(左右回転)についても同様で左右の動作が逆になります。このようにLOSでの飛行中はパイロットは機体の向きを常に頭に入れながらスティックをどちらに倒せばどちらに進むかを頭で変換する必要があります。これに対してFPVでは常に自分の視点が機体からの視点で前方を見ることができますので操作自体は通常の感覚と一致しますのでFPVの方が簡単になります。いえ今後FPVカメラ不調時や動作確認等のためにLOSでの飛行が必要な場面もありますのでLOSの練習をしておく必要があります。FPVを含むマルチコプターに関するフライトシミュレーターのソフトウェアがいくつか出ていますので、こういったソフトウェアを使って練習することも有効です。いうソフトウェアが良くできています。無料で1コースの試用をすることができ4.99ドルの支払いで異なる状況の複数のコースを使用することができます。シミュレーターに使用するスティックの操作は実際の送信機、シミュレーター専用のコントローラー、市販ゲーム機のコントローラー等をパソコンのUSBスロットに接続して行います。実際の送信機を使う場合は送信機後ろのトレーナー用(練習用)出力をアダプタを使ってUSB接続します。アダプタやシミュレーター用コントローラーは通信販売で購入することができます。Freeriderhttp://fpv-freerider.itch.io/fpv-freeriderマルチコプター(ドローン)は固定翼の飛行機の操縦感覚と異なる部分があります。固定翼では機首を下に下げれば機体は下前方に進みますがマルチコプターの場合は下を向いたまま同じ高度で飛行するすることとなり、高度を下げるにはスロットルを少し下げて調整をしなければなりません。モード1または2によるスティック操作の習熟とともにこういったマルチコプターの飛行特性についてもトイドローンやシミュレーターを用いて習得します。ドローンの入手いよいよドローンの飛行に必要な機器を手に入れます。最初に考えなければならないのは、今後ドローンを継続していく上でどういった用途を中心に楽しみたいかということです。冒頭でも述べましたがある程度ドローンが飛ばせるようになった次のステップとして考えられるのが空撮またはレーシングかと思われます。空撮に関してはすでに高機能な商用製品も市場に出てきており日本語の解説サイトも多数ありますので、ここではレーシングを想定したドローンを中心に書いていきたいと思います。FPVによるレーシングドローンを飛行させるために最終的に準備しなければならないものを以下に示します。以下でそれぞれについて簡単に説明します。一般的なドローン本体の入手方法としては以下の3つの方法があります。ショップ等が提供しているキットを購入し製作する。自分で部品を選んで購入し製作する。手っ取り早くレーシングドローンを飛ばしたい。既製品の購入が良いでしょう。キットの購入が良いでしょう。同じ費用で最大限良いものを手に入れたい。自分好みの機体を手に入れたい。ちなみに既製品だからといって割高ということはなく同じ性能・品質のものを手に入れようとすると費用の面では既製品、キット、自作のいずれであっても大きな違いはないかと思います。資金的に余裕があり今後本格的にFPVドローンに取り組んで行こうという方は思い切って既製品モデルとキットまたはオリジナルの機体の2台を同時購入するのも良いかと思います。ドローンはクラッシュやマシントラブルがつきものなので練習時間を無駄にしないためにも、いずれは複数台の機体が欲しくなります。ドローンを自分で修理するために機体や部品に関する知識や修理に必要な工作のスキルがあった方が良いので、自作はオススメなのですが最初から自作の機体を購入した場合実際に飛ばすまでに組み立てや調整のための時間がかかり、仮に必要な工具がないとか部品が不良だったりした場合に工具や部品を入手するまでにしばらく待たなければならないということもあります。既製品を入手しておけば組み立て作業と飛行の練習を同時に進めることができ時間が無駄になりません。既製品の場合基本的な動作確認と調整が済んだ状態で入手できるので本来ドローンがどういった動作をするかとか、本来の性能がどういったものかなどが未経験の方でもわかります。自作の場合初飛行した際に、それが本来ドローンが持つ飛行特性であったり性能なのか、不具合があった時に、組み立てに問題があるのか、パラメーターがうまく調整できていないのかなどの問題の切り分けがしにくいといった可能性があります。周りに経験者がいなかったり、あまり自信がないような場合は迷わず既製品を一つは購入してみるのが良いかと思われます。その後続けられそうであればキットまたはオリジナル機体の部品を購入し自作を始めるというのでも良いかと思います。既製品の場合は機体購入後自分が使用する受信機を取り付けその受信機とコントローラーに合わせた初期設定を自分で行う必要があります。いずれの形で入手したとしてもドローンの飛行には墜落や衝突はつきものですしその度に自分で修理をしていくことになります。ある程度飛行に慣れてくるといろんな部品をアップグレードしたり改造して自分の好みの機体にカスタマイズしていくことになるでしょう。そのため最終的には自分でドローンを組み立てられる程度の知識と技術を身につけることになります。既製品の場合はクラッシュ時に入手できる部品が限定されるようなこともありますのでスペアパーツが入手可能かどうか購入前に確認をしておくと良いでしょう。レーシングドローンとしては4つのモーターを使用するクワッドコプターまたは6つのモーターを使用するヘキサコプターが一般的です。上のモーター間の距離(長さ)をもって大きさが表現されます。FPVレーシングに使用されるドローンはレーシングクワッドやミニクワッドと呼ばれこの対角線のモーター間の距離が250mm前後の250サイズが多く使用されています。ドローンの基本的な仕様としてはフレームサイズの他プロペラのサイズとモーター及びバッテリー出力も大きな要素となります。プロペラのサイズはその直径(インチ)とそのプロペラが1回転する間に進む距離の大きさ(ピッチ)で表現されます。ピッチはプロペラの羽のねじりの角度で決まります。レーシングドローンで初心者向けの基本的なプロペラとしては直径が5インチでピッチが3(インチ)のものが使用されます。これは5×3や5030などと表記されます。モーターに関してはマルチコプターではブラシレスモーターが使用されるのが一般的です。通常のモーターがモーターの外側に磁石があり内側の軸とコイルの部分が回転するのに対して、ブラシレスモーターでは内側のコイル部分が固定されていて外側の磁石とケース部分が回転することによりプロペラを装着した軸を回転させます。この内側で固定されるコイルの部分(固定子)の直径と高さをmm(ミリ)で表記したものと電圧1V(ボルト)与えた場合の1分あたりの回転数によってモーターのサイズと性能を表現します。2204-2300kvはコイル部分の直径が22mmで高さが4mm、1Vの電圧で2300rpmの回転が得られることがわかります。一般的なサイズとしては直径18-22mm程度2000-2400kv程度のものが使用されます。バッテリーに関しては大きさや重さに対して電圧や容量の大きいリチウムポリマー(LiPo)電池が使われます。リチウムポリマーは高性能ですがショートをさせたり過充電をすると爆発や発火の可能性があるため取り扱いには注意が必要です。LiPo電池は一つあたり3.7vを一つの単位として組み合わせたものを使用します。ドローンには3S(セル)から4S(セル)のものが使用され初心者の場合は3Sからスタートします。バッテリーの性能はセル数による電圧のほか一度に放電することのできる放電レートとして45C、90CなどCの値として表現します。電池の容量は1300mAhというように電流と時間をかけたものの形で表現します。プロペラ、モーター、バッテリー等の詳細については別途詳しく説明します。これらをまとめると本格的なレーシングドローンとして最初に購入する基本的な仕様としてはフレームサイズが250前後で、5030プロペラ、3SのLiPoバッテリー、2000-2400kvのモーターを使用する機種ということとなります。このような機種を入手して飛行の経験を積み徐々にカスタマイズなりステップアップをしていくと良いでしょう。ドローンの機体、部品やその製作等については「ドローン製作」のページで詳しく書いていきたいと考えています。(2)コントローラー(送信機:プロポ)・受信機コントローラー(送信機)は日本ではプロポと呼ばれるのが一般的かと思います。プロポは一般に制御できるチャンネル数によってそのランクが決まりますがドローンの飛行には最低限、スロットル、ピッチ、ロール、ヨーの4チャンネルを使用します。その他モーターのON/OFF(アーミング)スイッチや飛行モードの変更にそれぞれ1チャンネルを使いますので最低限6チャンネルは必要でしょう。将来的に空撮用のカメラのコントロールなどにも使用することを考えると8チャンネル以上の機種を選択しておくと安心かと思います。ある程度の上位機種になると飛行するドローンの側から受信電波強度やバッテリー電圧等の情報を送信機側に送り返すテレメトリーという機能を持ったものがありますので、こういった機能のある機種を選択しておくと良いでしょう。コントローラーは製造するメーカー等によってそれぞれ対応する通信方式が異なります。コントローラーからの信号を受けて受信機が他の機器をコントロールするための制御信号の方式も異なります。そのため受信機を選択する場合はまず利用するドローンのフライトコントローラー(FC:機体の状態を把握しモーター等制御による機体をコントロールするドローンの頭脳)が対応する制御信号を発することのできる受信機と対応するコントローラーを選択する必要があります。いずれにせよコントローラー、受信機を使用するドローンで使えるようにするには様々な設定が必要になりますので十分な情報のある実績の多い機種を選択することが無難でしょう。X9Dという機種が多く使用されており多くの情報が公開されています。X9Dはソフトウェアがオープンソースで公開されており様々な機能をカスタマイズして使用することができるため人気で設定情報などのノウハウも多く共有されています。残念なことに、現状ではこの機種は日本では技適マークを取得しておらず販売されていないため合法的に使用することができません。)のXG8(8ch定価42,000円実売38,000円程度)以上の機種ということになります。この両者で言うと値段とch数のバランスからフタバ10Jが選択されることが多いように思います。コントローラーに関する出費を安く抑えたいとなると上記二社の6ch機を選択することになるかと思います。XG6(定価20,000円実売12,000円程度)あるいは海外製のプロポのうち技適を取得して輸入販売されているものの中から購入するということになるかと思います。これら機種では使用するドローンでの実績が少ないために設定方法等に関する情報が得られない可能性もありますので、事前にネット等で必要な情報が得られることを確認した上で購入を決定した方が良いでしょう。(3)FPV機材(FPVカメラ、送信機、ゴーグル/LCD、受信機)FPVによるドローンの飛行を実現する上で最も重要な要素がFPV機材となります。FPV機材はFPV用カメラ、映像信号の送信機、FPV用ゴーグルまたは受信機+LCDディスプレイなどです。FPV用ゴーグルを付けて操作をする姿は知らない人が見ると異様な光景に見えるかもしれません。ディスプレイの使用ではLOSとFPVの両方が可能で、操作中の姿を他の人が見たとしても異様ということはないかと思います。屋外で行うFPVの飛行では画面に自然光等が反射して見にくいことが多く画面以外の情報も目に入ってくるため飛行の映像に集中しづらいという欠点もあるかと思います。専用のFPV用ゴーグルを使用した場合は、ゴールグ自体に受信機が含まれていて持ち運びや取り扱いが容易であり、外界からの情報を遮断するためFPVの映像に集中しやすいなどのメリットもあります。一方で第三者から見た場合に異様に見えてしまうことやメガネをしているとそのままでは使用できないことなどのデメリットもあります。全体としてはFPVの飛行にゴーグルを使用している人が多いのではないかと思います。FPV用のゴーグルとしてはFatSharkの製品が有名で広く利用されていますが、他にSkyzone、Boscamなどといったメーカーの製品もあります。これらのゴーグルはFPV用の受信機が内蔵されており基本的にはそれらゴーグルさえあればFPVの映像を受信し表示することができます。FPVのゴーグルの選択は表示できる解像度と画面サイズの視野角、表示する映像の録画の可否等によって選択するとよいでしょう。FPVによるドローンの飛行を継続するとFPVで送られている映像を記録したくなります。広い範囲で飛行させる場合などはFPVの映像を記録していくことでクラッシュした機体を探す時の手がかりとして使えるというメリットもあります。いったことを考えると映像を録画できる機能を持った機種を使用するのがお勧めです。V2がゴーグルの本体内にMicroSDに映像を記録することのできるVCRの機能を持っています。HDでは45度とFatsharkの機種では最大の視野角を持ちますが視野角が広すぎるため表示画面全体にピントが合うように視野を調整するのが難しいという点もあります。(4)バッテリー(本体、FPV機材)FPVの飛行において関連機器に電源を供給するバッテリーは非常に重要な要素の一つです。FPVドローンの飛行にはドローン本体で使用するバッテリーの他、FPVゴーグルやディスプレイに使用するバッテリー、送信機のバッテリーが必要となります。先にも紹介しましたが一般にFPVミニクワッドには3Sまたは4SのLiPoバッテリーを使用します。Sharkのゴーグルには2Sの専用のバッテリーを使用します。送信機は本体に付属するバッテリーまたは乾電池を使用します。LiPoバッテリーは過充電、高温、ショートなどによって爆発・炎上することがありますので取り扱いには十分注意することが必要です。保存用のバッグ等が販売されていますので持っておくと良いでしょう。一般に3SのLiPoバッテリー1回の充電は1時間程度の充電で5〜8分程度の飛行ができます。ある程度続けて練習するつもりであれば4個程度以上のバッテリーを持ってた方が効率が良いかと思います。(5)バッテリー充電器トイドローンや空撮用ドローン製品等ではバッテリーの充電器が本体にセットされていることが多いですがFPVレーシング等で使用するミニクワッド等で使用するバッテリーと充電器はそれぞれ自分で入手する必要があります。ラジコン等で使用されるLiPoバッテリーをセルのバランスをとりながら充電することのできる機種がお勧めです。Accell6という機種が比較的手軽で安心して使用できます。Accell6はLiPoバッテリーのセルのバランスをとりながら充電、放電、残量チェック等の機能を持っていますが自身にコンセントから電源をとるためのアダプターが製品に付属していません。そのため別途電源アダプターも用意する必要があります。電圧電流が合えば手持ちのパソコンやディスプレイ用のアダプタを使用することもできます。Accell6へ給電する電圧は11〜18Vで充電できる電力量が50Wですから5〜6A程度の電流を供給できるアダプターを使用すると無駄なく短い時間で充電を行うことができます。Accell6だと3つのLiPoバッテリーを同じ時間で並列して充電することも可能です。並列充電用のアダプター等はネット等で購入することが可能です。接続や充電の容量を間違えると重大な事故につながりますので充電池の特性や充電の仕組みを十分に理解した上で行うようにしましょう。(6)工具FPVドローンを飛ばすためにはいくからの工作作業が必要です。ドローンを自作するには半田付け作業は避けて通れません。最初から全ての工具を揃えるのも大変ですから、とりあえず100円ショップなどで安いものを入手してそれで物足りなければ良い工具に買い換えるという方法でも良いでしょう。ありあわせの工具でなんとかするのではなく安いものであってもそれぞれサイズのあった工具を揃えた方が良いと思います。六角レンチ:ドローン本体のネジ等に使用(各機種のネジ等のサイズに合うもの)スパナ:プロペラ固定用ロックナットに使用<自作・修理に必要な工具>ニッパー:各種配線のカット、ジップロックのカットに使用ハンダごて:配線のハンダ付けに使用<持っていると便利な工具>ワイヤーストリッパー:ワイヤーの配線に使用ヒートガン:ケーブルの接続箇所等に被せたシュリンクチューブを加熱して接続部を絶縁し保護します。ハンダごて用スタンド:半田ごてを安全・快適に使用できます。カッティングマット:安心してハンダ付けやカッティングに使用できる場所を確保すると作業が楽になります。(7)工作用資材ドローン本体の加工や受信機、FPV用機器の取り付けにいくらかの資材が必要となります。これらもとりあえず安くあげるため可能なものはまず100円ショップで購入しても良いでしょう。<必ず必要な資材>両面テープ:部品の機体への固定等に使用ナイロン結束バンド:配線や部品を固定するのに使用ロックナット:モーターをプロペラに固定するのに使用。モーターに付属するナットは緩んでしまうのでロックナットに交換します。<自作・修理に必要な資材>ハンダ:配線のハンダ付けに使用フラックス:ハンダが接合面になじむようにします。使用するFPV機器の内容についてアマチュア無線局の開局手続きを行います。機器の登録実績や具体的な手続きについては下記のサイトが参考になります。日本ラジコン電波安全協会の「ラジコン操縦士登録」に登録することによりラジコン保険に加入することが可能です。業務使用は対象となりませんので業務使用の場合は別途保険会社にお問い合わせください。初フライトFPVドローンの初フライトからいきなりFPVでフライトをするという人は少ないかと思います。FPVなしのLOSでドローンが問題なく飛行が可能かどうか、操縦特性等を把握します。FPVレーシングドローンは空撮用やトイドローンよりも運動性能が高く操作に対する感度も高いので、未経験者が操縦するとスティックを大きく動かしすぎる傾向があります。そのため操縦に慣れるまでは送信機のスティック操作に対する出力信号の値が最大で50〜70%となるように設定すると良いでしょう。(トイドローンでいうビギナーモードの設定)この場合もスロットルについては最低値は変わらないようにする必要がありますのでスロットルの範囲は変更しないようにするか、最大値が60〜70%になるようにカーブを調整します。初フライトは十分に広い場所でLOSで行い徐々にスロットルを上げていきます。FPVレーシングドローンではその運動性能の性質上ホバリングはあまり得意ではありませんのでホバリングにあまりこだわる必要はないかと思います。ある程度LOSで安定して飛ばせることが確認できればFPVに挑戦します。先にも書きましたがLOSでの飛行とFPVの飛行では感覚が異なりますしある程度FPVで飛ばすことに慣れればLOSで飛ばすことはあまりしなくなるのでLOS飛行の練習はほどほどで良いかと思います。FPVでの初飛行に先立ちまずはゴーグルをつけた状態でドローンを手に持って動かして見たりして機体の状態とFPVでの見え方、視界等を確認します。ある程度ゴーグルの見え方に慣れたらいよいよFPVの初フライトです。ある程度長さのある芝生や草原など着地の際の衝撃が少ない場所が望ましいでしょう。FPVで飛ばしていると現在位置がわからなくなることがありますのでFPVで確認できる周囲の目印等と自分の位置を確認し頭に入れておきましょう。体のバランスをとる三半規管との関係があるのか、立って操縦するも座って操縦する方が難易度が低いようです。FPVの初飛行はかなり緊張すると思いますが少し慣れるとLOSより簡単で意外とスムーズに飛行ができるかと思います。最初はまっすぐに飛ばすことすら難しいかもしれませんが、自転車などの乗り物と同じで飛行時間に応じて操作の感覚が身についていくかと思います。(この記事は現在製作中です。2016-09-06フランスのニースに住んでいる山本と申します。ドローンについてですが、日本ではゴーグルを使用して、ドローンを遠隔操縦することは、可能でしょうか。FPVといっても、ゴーグルの場合は、特別扱いされてしまうのかと思って、質問です。フランスでは、レースの際など、ドローンを目視する人が、別に必要になっているようなので。ゴーグルをかけている人には、自分のドローンの姿を見ることができないからと聞いています。ご教示くださいますでしょうか。2016-09-06山本さまニースいいですね。日本でもゴーグルを使用して、ドローンを遠隔操縦することは可能です。多くの方がドローンのFPV操縦を楽しんでいてレースの大会なども開催されています。ご指摘の通り基本的にはFPVの際には目視で周囲や期待を確認することができるスポッターがいることが前提となります。これは米国をはじめ世界のどの国でも原則として必要とされているかと思います。日本の場合は法律の対象外ということで200g以下の機体であればスポッターなしでも飛行が可能です。200g以上でも私有地での飛行など適切な安全管理が行うことが保証され申請が認められればスポッターなしでの飛行も不可能ではありません。承認を受けて実際に一人でFPVを行っている人もそこそこいるようです。2017-12-01どうやら認識に間違いがあるようですね。目視飛行は飛行させる本人が自分の目で見る事を指しているため、他人による監視は意味がありません。200g以上の機体はゴーグルを使用する場合、目視外飛行の申請が必要です。国土交通省に確認したところ、操作する本人が常時監視をしていてたまにモニタで確認するくらいなら申請無しでいいとのこと。2017-12-03Terra様ご指摘ありがとうございます。「目視飛行は飛行させる本人が自分の目で見る事を指しているため、他人による監視は意味がありません。」につきまして目視外の飛行において他人による監視は安全確保上重要な意味があるという認識で、通常国土交通省に対する目視外飛行の承認においても前提条件とされるかと思います。(他の方法で安全を確保できる一部例外を除く。)「200g以上の機体はゴーグルを使用する場合、目視外飛行の申請が必要です。国土交通省に確認したところ、操作する本人が常時監視をしていてたまにモニタで確認するくらいなら申請無しでいいとのこと。」こちらにつきましてはお書きになっている内容について同様の認識を持っております。どのあたりの認識に間違いがあるとお感じになったでしょうか。不適切な記述がありましたら修正をしたいと思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト上に表示された文字を入力してください。