いやぁ、急激に寒くなってきましたね。私もちょいっと風邪をひいてしまいました(笑)さてさて、皆さんもお考えの通り。私たちGRA♡CHAN!は、今年度。»»続きを読む参加することにしました~。エントリーしちゃいました(笑)やめるやめる詐欺続行中ですね(笑)まぁ、今年どういう結果であっても年齢制限が来年にはかかり。出る、出ないとしても、別の競技になることになります。ロボカップジュニアではなくなりますと、いうわけで。息抜きのような、最後に未練をなくす、みたいな。わからない感情からGRA父とN、そして家族にお願いをして参加することにいたしました。長い間続けたこともあり、ほんとに来年には出れないんだと思うと寂しいです、はい(笑)ただ、去年までと違くてですね。急に参加を決めたこと。受験もあり、大会のための調整時間やプログラム改善がなかなかできないこと。言い訳のように聞こえますが、そんな中でも少しずつ頑張っていきたいと考えています。結果悪かったとしても、私自身が楽しめてよかったと思えたらいいなと思います(笑)私自身の最後のけじめや、長く共に戦ってくれたロボットたちと最後にもう一度試合をしたいのです。このロボットに対する愛情といいますか、熱意といいますか...。そんなわけでして(笑)参加します(二度目)今年も応援していただけたら幸いです。今年はそんなにブログを書くことはないと思いますが、細々と活動していきますので。ブログや大会会場で会えることを楽しみにしております。大会報告!こんにちは。二日続けて疲れて爆睡してしまい、報告が遅れました。大会結果は、完全に順位がでていたので、12位となりました。32チーム中、12位ですからいいほうですよね。今年も優秀プレゼンテーション賞受賞させていただきました!今回の大会は、いつもの予選リーグ/決勝トーナメント方式ではなく”スイス方式”という試合方式のため、全6試合を終わってみないと順位がわからないのです。1戦してその結果で全32位まで出して、次の試合を暫定1位対2位、3位対4位というように対戦相手が決まります。大変だったのは試合が終わらないと、次の対戦相手と試合時間が決まらないという点です。リーグ戦のように総勝ち点で順位が決まるので1試合の勝ち点が重要です。最後の試合相手である九州のアマテラスさんとの試合は5-4で負けてしまい、6位から一気に12位にランクダウンという天国から地獄という大会でした。(いつものやり方なら7位だったんだろうけど。)まぁ、私たちよりももっとひどい地獄をみたチームもアリましたので、あまりこれ以上は触れないようにしようと思います。後半開始直後からFW、GKともに壊れてしまい、治せないんじゃないかと、とても焦りました。前半が4:1で勝っていただけにもったいないことをしました。ROBOTSさんとの対戦となりましたので、結局、私たちに置き換えれば、ここで敗戦しているので同じかぁということで無理やり納得して終わりました。原因なんですが、プログラム転送ケーブルが悪く、プログラムが中途半端に転送できてしまい、めちゃくちゃになってしまっていたようです。三戦目の開始ぎりぎりで気が付き、ほかに持ってきていた転送ケーブルに変えてプログラムをダウンロードPしたことで治すことができてよかったです!二日目は一勝一敗一引き分けと、まぁまぁの結果を残せました。結果はどうであれ一番うれしいことがありました!それは、二台とももう動かない!っていう状態まで壊れず、まともな試合ができたことです!おそらく私たちのロボット本体が故障せずに最後まで戦えたのは2009年大会以来初ではないでしょうか???今まで一台が壊れ、一台が頑張るというスタイルでしたが、今回は二台とも頑張ってくれました。本当にありがとう!勝ち負けより、それが一番うれしかったです。今大会で優秀プレゼンテーション賞をとることができたのは、相方Nのおかげです。ありがとう、あなたのおかげで取れました。いろいろな方と交流を持ててうれしかったです!今回の会場は磁場の影響が極端に悪く、コンパスセンサーがまともに機能しないコートでした。磁場の影響を受けないセンサーであるジャイロセンサを搭載しているか、していないかで勝敗が大きく分かれる大会でもありました。えっ、あのチームが???というチームが敗れた時にはびっくりしました。ジャイロについては、私たちのチームに限らず、ほかの方々の課題にもなるかと思われます。白線もいろんな方からアドバイスを頂けました。していただいた皆様、本当にありがとうございました。皆様のおかげでよい試合ができたと思います。[Fri]大会調整日!こんにちは。今日は大会会場に調整をしに行きました!今回の会場は、駐車場から遠く、ついでに迷子になりかけ、スタッフさんに道を聞いてしまいました。明日からはもう、自分たちのフィールドはちゃんと行けそうです!今回、一番悩まされているのは磁気です。皆さんはどうでしたでしょうか?»»続きを読む自分たちのロボットはひどいところだと閾値が100以上変わってしまう状態です。対策するにも難しいところなので、このままの状態で行こうと考えてます。一部、変えようとは思いますが、明日ぶっつけって感じですね。ホテルで悶々と考えようと思ってます。コンパス閾値がおかしいということで、一緒に運営様のところに同行してくれたチームの皆さま、本当にありがとうございました。皆さまのおかげで、少しコートが動くこともでき、とても助かりました。行動を起こしてくれたNには感謝の気持ちでいっぱいです。本当にありがとうございました。そのコートだけでなく、他のコートもコンパスがずれているので、もうどうしようもないかなと思ってます。来年参加するチームの皆さんは、どんな磁気でも動けるようなロボットを作れるようにしたらなぁと思いました。毎年これは悩んですけど、プログラムが難しいのと、私の理解力が足りず、いまだできてませんので。それから、本日話しかけてくださった皆様、ありがとうございます!Nも久しぶりにいろんな方と会えたのがうれしかったようです。明日も、いろんなチームの方、メンターの方、そして運営様方とたくさんの交流できたらなと思っています。今回の競技方法から明日はどのチームと対戦するかわかりません。GRA父UNION12の父さん、こんにちは。お会いできるとは思っていなかったので、とてもうれしいかったです。娘たちの応援、ありがとうございました。HAKUTOのMさん、こんにちは。こちらこそ、日本大会お疲れ様でした。対戦できなくて残念でした。受賞の件、ありがとうございます。ないようですよ?Nは今年、かなり焦っていましたのでね。こちらこそ、久しぶりにお会いできて嬉しかったです!かなり難しいですが、もし来年参加できれば、またお会いしましょう。[Thu]いよいよ!こんにちは。