今日も昼間は活動できませんでした。焦り始めました((涙さてさて、今日は。昨日までの続きで、GKの速度調整を。これについては、アウトオブバウンズしないような速度まで下げて調整しました。去年のジャパンの面影はどこぉ~っというような速度です。»»続きを読む埼玉ブロック大会の時よりは、少し速いのかもしれませんが、これじゃBオープン、ましてやAオープンでも勝ち残れません。アウトオブバウンズは何回もあるとは思いますが、2台同時さえ無ければいっか!という考えを実践できたらなぁ~と思います。・・・・なっなんと!2台でテストしようとして、FWをコートに入れようしましたら、FWのハンドルがバキっと折れました。その上、落としました((涙ハンドルが折れたことは、アロンαとかで止めればよかったので、補強を加えて止めました。壊れる前よりも強度が上がりましたので、これで大会はもつかな?っと思います。それよりも!落下のせいなのか、LCDが表示しない!!!!!!コンパス値がわかんないし、各種センサの値がわかんないので正直、大変困ります。LCDが壊れたかどうかを確認すべく、LCDをGKに接続してやってみても、表示しないので大変焦りました。今度は、GKのLCDをFWに付けてみて。うぅ~、表示しないぞぉ~。・・・大変困りました。悩んで悩んで、このロボットを作ったときのNのノートを見てみると。!GKとFWは配線の仕方が違ってました。GKは元々、Nテスト用ロボットでしたので、製作はメイン製作はN。FWはすべて私、つまりY製作なのです。いうことで、若干、製作方法が違いました((笑それじゃぁ表示しないよね?っということで、GKのLCDをFWの配線に組み直してみましたが表示しません!ダメもとで、FWのLCDをGK用に配線し直して接続してみると・・・。表示しました!!!ということは、LCD本体は壊れていないということです。LCDを元に戻して、今度はFWのオリジナル基板の配線を調べてみました。見たところ、問題なさそうです。仕方ないので、もう一度組み立て直して、LCDを接続し直すと。表示しました!!!しばらく様子を見てみましたが、問題なさそうです。接触が悪かったのかなぁ~ということにしようと考えましたので、この問題を強制終了させます((笑あぁ、今日はもうこんな時間になってしまったので終了したいと思います。[Tue]フリーのAutoCAD互換ソフトこんにちは、GRA父です。暖かくなってきましたが、まだコートを手放せないです。じき、ジャパン!ですが、私自身はそんなムードは何処にもないですね。遠征しないせいなのと、3月という時期なのと、年度末というせいなのが重なっています。その上、今年は中学卒業&高校入学という一大イベントがあるせいもあります。LTというCADソフトの互換ソフトの選定をしないといけない立場になってしまった為というか、それ以外も含め、世でいうWindowsXpサポート終了問題担当の一役をやらされているワケでして(涙)まぁ、本業ではないので、やらされてもお給料がup!するわけではないのですが・・・。»»続きを読むさて本題。様々なフリーCADソフトがあります。大昔DOS時代には、JWCADというフリーのCADソフトが大流行の時代がありました。私も家での作業では、2000年頃まで使っていました。LT互換ソフトは、1.フリー=完全無料2.ファイル形式は入力出力とも完全互換3.操作性・コマンド入力はほぼ互換4.2次元のみでいい(=3Dいらない)というCADソフトでした。CADを販売しているダッソー・システムズという会社で、なぜか無料で配布しいている”DraftSight”というCADソフトです。ほんと有料でも、まったく可笑しくない高機能2次元CADソフトが、ただで配布されています(笑)とりあえず、先週1週間、本業で使用してみました。初日は設定というかなんていうかで、最初はとまどいですね。コマンド名が違うとか、コマンドの場所が違うとか。簡単な図面作図の時間が、3倍以上にもなってしまいましたが、別のCADソフトのように、全く分からん!まずは講習会行ってから使用開始!!でなくても、AutoCADユーザーなら違和感なく使用はできます。2014(だけ?)搭載の最新コマンドはありませんので、その部分に対しては不便でしたね。LT2009?2010?ぐらいまでの操作性です。)手こずったのは印刷設定と環境設定ファイルでした。印刷は、半日近く手こずりました。環境設定ファイルなんかは、最初に呼び出す図面環境設定を覚えさせる方法が分かんなくて半日以上かかりました。LTにそっくり!です。これが無料とは、恐れ入った!って感じです。CADとかといいそうですが、まずはやっぱり2Dからでしょ!3Dプリンターで加工しないのであれば、2Dで十分です。あと、CAD利用技術者試験では、AutoCADを覚えるのが有利です。今はどうか分かりませんが試験会場でCADを借りる時、問題なくお借りできるのがAutoCADインストールPCです。(PC持ち込むなら話別ですけど。)いろいろいらないことを書きましたが、18万円ぐらいするCADソフトと操作まで互換をもつCADソフトが0円!です。ロボット制作に使用する2次元CADとしてお勧めしますよ(メーカーの回し者ではありません(爆笑))以上、GRA父でした~。[Tue]じぃーけー。