私たちのロボットの反省点等を備忘程度に。玉川大学大会に向けて制作したロボットです。オープンA用仕様なのですよ。反省点も直していないし、弱点も対策していない状態で、2014年大会対応すべく、つまりコートB対応の為の白線検知センサーを付けられるところに無理矢理取り付けただけ&白線検知時のプログラム追加という、ちょー適当なロボットだったんですよ((笑まぁ、このブログを見てくださっている方々は、よくご存じであるかと思いますが・・・。2013年モデルと2014年モデルとでは、少しだけ進化しています。サブ基盤をi2c通信で接続して、白線検知センサーと超音波センサーをサブ基盤で制御!です。私?N?の単純ミスで通信のタイミングがおかしかっただけでしたので、それに気がついたのですぐにできました。(さすが!花のJK!中1とはちがうのだよ。ロボットちゃん達の弱点。1.自陣ゴールまで戻ってしまうと、相手ゴール前の中立点のボールが見えない・・・。2.ロボットのスピードが遅すぎる・・・。(私的には、このスピードがいいのですけど。)3.基盤の信頼性が悪いのか、試合中に電源リセットしないといけないことが多かった・・・。4.オリジナルギヤBOXが壊れやすい。5.オリジナルギヤBOXのため、バランスが悪い&床にオムニがしっかり着いていない(=浮いている)6.エトセトラというような感じです。1番は、GRA父のお財布さえ無視すれば、すぐにでも対策ができそうです((笑2番のスピードが遅いのは、今シーズン、GRA父には教わらなかったことが敗因であったようです。お受験中でしたので、ロボットのことを聞けなかったッと、いうこともあるんですが・・・。設定方法を習っていないのですが”割り込み処理”ということを行うことで、多分1.5倍ぐらいは速くなるそうです。これも1番と同じで、GRA父のお財布さえ無視すれば、対策ができそうです。!ということはできなさそうです。お時間が結構かかります。4番とばして5番目ですが、ロボットのモータを固定する板はアルミとかではないのですよ!つ・ま・り。発泡塩ビ版なんです!!!!だから、どうしようもないのであれば、ドライヤーの熱で・・・。いうような感じですね。あとは細かいところが多いので、エトセトラとさせて頂きました。NとGRA父が、ジャパンの会場で夏休み?と思われますが、なんか対戦を申し込んだとか、していないとか・・・。約束事はしっかり片づけたいので、できるかどうか、そして時間がとれるかどうか不明ですけど、まずはそれを目指して頑張りますね。[Tue]いろいろと大変。