MakingSDアクセスここのところ空き時間が少なく活動が停滞気味。いうときこそ少しずつコツコツやるのが自作道の面白みでもある。モータドライブ基板は部品の入荷待ちでいったん中断中。新しい部品がくる前にSDアクセスに挑戦している。投資はサンハヤトSK-35のみ。これをSH4AのMMCIF経由で直接読み書きする。以前にμSD簡単アクセスモジュールを買って使っていたが,IICの900kbpsでアクセスしても読み取り速度が30kbyte/sec程度で限界だった。このモジュールでもちょっとしたデータロギングなんかには十分な速度なのだが,今回はRide駆動のLUTに使うために要求仕様として300kbyte/sec以上を狙いたい。SDアクセスにはMMCモードとSPIモードがあるが,今回はMMCモードを使っている。マイコン内蔵のモジュールで大部分の処理をしてくれるのかと思いきや,ほとんどは自分でコーディングしないといけない。MMCモードでの実装例はWEBでもあまり見かけたいため,SDの英語の仕様書やオシロ波形とにらめっこしながら進める以外手はなく,1Wかけてやっと初期化が終わったところ。(08/01)新適当マイコン電子工作研究所:知能ロボットコンテスト・フェスティバル2009を見てきました。