[Sun]今日は交流競技会!こんにちは、Nで~す!!!今日は、むつめ祭で交流競技会でした!!!!!!!!今回は、スーパーチーム方式でした。最初、くじ引きでCチームだったのですが、チーム編成に偏りがあると言うことで、Bチーム変えられてしまいました。一緒になった子がとても面白くチームワークも良かったので、とても楽しい一日になりました。私達のスーパーチームの合計試合結果はなんと・・・・・・・8勝0敗1引き分けで優勝でしたヾ【>〇<】ゞ!!!私達のロボットは、FWの調子が悪くなってしまいましたが、Yが頑張って直していました。私は何も出来なっかたので悔しいです。それに、Yにグチグチと言ってしまって、今とても反省しています。(ホントかな?)まあ、Yは怒っていなかったので良かったです。主審をやりましたが、あまり上手くできなっかたけれど頑張って勤めました。今度やる時は上手くできるように頑張りたいです。埼玉ノード大会に向けて頑張っていきたいと思います。プレゼンは去年よりすごいのを作っていきたいです。交流競技会が終わりましたこんにちは。今日は、練習競技会がありました。スーパーチーム方式で試合をするのですが、本当はチームを分解して他のロボット組んでもいいのに、話し合いの結果、そんなことをせずに”GRA・CHAN!”のままで出ることに・・・・。第1回戦は、上手く動いてしっかり出来ましたが、二回戦目から・・・・・(怒)家に帰って確認してみると多分ですが、グリーンカーペットテスト(床の値を見ないテスト)の為、FWの後ろの超音波センサを無理矢理付けて今回出場したので、1分間退場がひじょ~に多かったです。多かったのは、二回戦です。なんとか勝ちましたが、まだまだ点数を増やしたかったなぁ~と思っていましたが、もうその時間が戻ることができないので、これからある埼玉ノード大会までに力を出したいと思います。»»続きを読むスピードの方は、遅いままで出場しました。一度プログラムを間違えて、普通のスピードで出てしまいましたが、すぐにプログラムを変えて、スピードが遅いプログラムに変更しました。あのまま試合していたら相手ロボットを壊しそうで・・・・ちょっと危なかったです。副審や主審をやらして頂いたので、違うチームのロボットの動きを見ることができました。勉強にもなったし、交流もできたのでとても楽しかったです。あと常連2チームが復活していて、相変わらず”つ、つよい!”です。これから頑張らないと、ものすご~く危ないと思いました。今日はもうへとへとです・・・。[Sat]明日はむつめ祭だ~こんにちは。明日は、むつめ祭です。今日は、ロボットを動かすのではなくて、回路を改造してました。やったことは、ロボットが強くなるわけでなく、新しいモータ基板になって、できなくなっていたコンパスのキャリブレーションや、いままで大変だったモーター停止用スイッチなど改造してました。回路を改造するのに大変でしたが、なんとかできました(笑)これで、いままでしたかったことは一通りできるようになりました。明日は台風もなんとかなったみたいですね。[Sat]TeamBrain本格活動-その2こんにちは。今日は、脳についての病気を一つに絞りました。難しい病気ですが、次の宿題で、治すアイディアのメリットとデメリットを考えてもらうことにしました。ミッションについては、これからロボットを作ります。ロボット作りをしてから一つ一つプログラムを作るようにしました。[Sat]FLL活動4回目!!こんにちは、Nです。今日は、プロジェクト30分・ミッション55分・休憩5分の1時間30分やりました。プロジェクトでは、調べていく部分を1つに決めました。これからは、そのことについて詳しく調べていくつもりです。ミッションでは、前回に何をやるかの話し合いをしていたので、その為のロボットの設計をしていきました。意外にも車体は作り上げられたので良かったです。来週は、プログラムやプレゼン、ロボット作りといろいろやっていきたいと思います。1チームパソコンが1台しかないので大変困っています。増えることを願っています。それと私達、チームBrainは話し合いになると難しい言葉ばかりがとびかってしまっています。まとめるのが大変だけど、逆にプレゼンでは有効になるので、それはそれで嬉しいです。これからも、チームBrainのリズムでやっていきたいと思います。来週もチームのみんなとの話し合いなどをするのがとても楽しみです。[Fri]まさかの・・・?こんにちは。今日は、平日ですが活動を無理矢理しました(笑)なぜかといえば・・・・土曜日に深夜までやりたくないからで~す。なんと今日で、むつめ祭用のFWプログラムが完成(?)できました。(ノード大会やブロック大会だったら、まだまだダメですけど・・・)回転が思うようにうまくいったので、あとは大会を待つだけです・・・多分。考えてみれば、ロボット大会で前日深夜までプログラムをしないのは始めてかもしれません!!今さっき、GRA父が帰ってきましたが、まだ話していないので、話したら喜ぶと思います。台風の影響で、むつめ祭が無くなるかもしれないかも・・・とGRA母が言っているので、大変ですね。(あとでGRA父に聞いてみよう!)明日はGRA父と一緒にお出かけしようかなと考えています。台風近づかないといいなぁ~。まっ頑張っていきましょう!!!かね・・・。[Tue]ちょっとだけ活動こんにちは。今日、ちょっとだけ時間があったので活動しました。ロボットを動かすだけの時間がないので、FWのプログラムだけ見てみました。見ていたら、この前、動きがおかしかったと思うところのプログラムがやっぱりおかしかったです(涙)それじゃ~あんな動きするんだよなと思いつつプログラムを直していきました。今日はもうこんな時間ですし、やっぱり平日はコート出してロボットを動かすだけの時間がないので、直したプログラムの確認は、土曜日になっちゃいます。[Sun]やっぱり大会前は夜遅いぞ!!こんにちは。今日は、GKとFWのプログラムをやりました。GKの方は、大体うまくいき今度の交流競技会には出られるようになりました。10/31がノード大会だったら話は、ものすご~く別ですけどね(笑)・・・・・・が、いろいろとバグがあって一つ一つ直しているんですが、最大の難関になってしまったFWの回転プログラムがうまくいきません。回転プログラムというのは、敵陣の壁とボールが挟まっている時に、コンパスを使って敵のゴールに向きを変えてボールをキックするプログラムのことです。これさえ、うまくできれば、かなりいいのに~~~~~~~。いいつつもこれを終わらせないと他のバグも直せないかもなので・・・。»»続きを読むプログラムといいますかプログラムを書いているソフト(=コンパイラ?っていうらいですけど)がバグっていたりしているので、なかなか進みません・・・。いうわけで毎回恒例の”寝るのが夜遅いぞ!”で~~~~す!今日はもう眠くて眠くてベットが恋しいので寝ます。来週の土曜日はまたしても深夜作業(早くて2時頃寝るのか?)になりそうですね。GRA父がまたかよ!(怒)と言っていますが、そこのところは無視です!!無理矢理でもつきあってもらうので大丈夫です。いい加減、前の日は休んだ方がいいんじゃないの?と思う人がいるかもしれませんが大丈夫です。いうかやる時間が少ないんですよね・・・。昼間にしたいのですが、コート上を試合形式で動かす為には、光りがジャマなので、夜暗くなってからしか家の中も暗くならないので、夜しかロボットはできません。家が暗ければいいのにな~。遅いプログラム作成中こんにちは。今日は、FWとGKのスピードが遅いプログラムを作りました。いいつつも3月の関東ブロック大会と同じスピードぐらいにはなっちゃっているんですが、これ以上、遅くするようにするのは、逆にすごく難しいので諦めました(笑)何故、スピードの遅いプログラムを作っているかというと、このままスピードが速いロボットだと、多分LEGOロボットとぶつかると壊してしまう可能性がありそうだからです。そこはさておき、遅いプログラムを作った理由は実は他にもありまして、といいますかホントはこちらがメインです。遅いプログラムの場合、スピードが速かったプログラムでは判らなかったことや、失敗していることが判りやすくなります。その為・・・・今日は沢山間違えていたことが判りました(涙)»»続きを読むかなり問題な所が多かったです。えっへん!!と自慢するとこではないですよね・・・。私的には自慢出来ますよ?だって沢山間違えてきたのだから!!その為、GRA父にバカ連発されてもへっちゃらです!!冷たい目で見ないで下さいね?さていよいよやばくなってきました。今日もこんな時間・・・です。午前中はFLLだったしね。来週のむつめ祭前日は深夜までやっちゃうのか?やばいですね~。GRA父に怒られし深夜まで・・・が来ますね。いやホント、やばくなりましたよ!大会直前の深夜作業が、いつもと同じになると睡眠不足になるぞ。いや~マジで時間がないです。[Sat]やっと本格的に動き始めた!こんにちは、Nです。今日私達、チームBrainでプロジェクトやミッションをやっていきました。プロジェクトでは、脳の病気を調べて、その中で何を調べるかを決めていきました。その結果、2つ候補が決まり、2つの事を調べるのが宿題となりました。宿題の発表でどちらかになることになりました。がんばって来週までに調べていきます。ミッションでは、フィールドを見て何をどのようにやっていくかを決めました。私達のチームは、組み合わせて近くで一緒にできるもの同士に分けて、決めていきました。私達のチームは、ロボットを作る人・プログラムを作る人・プレゼンテーションを作る人に、分担しているのでこれからも、この調子で進めれたらと思います。今年のチームは去年と比べると、とても進み方が良いので大変楽しみです。くろック最新記事お久しぶりです&ありがとうございました。(09/09)ありがとうございます。BlogYのGCR日記(私の2015年の活動ブログです。)でんぐり返ししましょうか?(注:ロボットは関係ないblogです。BeigeHeart.。