言われなくたって、って思った頃にち...23May2018開発中コメントを書くOKYA9号を浮かべてみる昨年度に作ったOKYA9号機、すっかりプログラム動作の確認用デモ機になっていた。十分な浮力はあるのかな?と不安だったので、自宅の浴槽に浮かべてみた。思ったより喫水線は下の方だった。浮力体部は上になるほど幅があるので、もう少し重量増えても大き...21May2018日記コメントを書く期限が近づかないと進みが悪い今月末が期限の補助金申請書を作成中。先週に事前打ち合わせがあったので、ある程度まで作成して中締め。指導してもらったあとに、「じゃ、もう一度確認しましょうか」と再打合せを設定いただく。手直し中なんだけど、ちょっと時間に余裕があるとなかなか...17May2018開発中コメントを書くセイルの表側/裏側の風の流れを見るそうなんだろうな、という確認。セイルの手前側と向こう側に風車を取り付けて、セイルの開き角度による回転の違いを見てみた。ヨットの進行中にセイルの角度を制御する時、両面の風速計からフィードバックさせて調整できるようにしたい。中で、割りと反応してくれたのは温度だった。反応がゆっくりだし、送風を停止した後のリカバリーも遅い。セイルの制御の方法もいまいちイメージしにくい。reserved.ページ上部へ戻る。