その3こんにちは、GRA父です。現在、中間テスト期間中&もうじき中学最後の公式戦!があって、ばたばたしている(?)ので、ロボットのロの字も会話にはでませんね~。いうことで、まだ選定も終わっていないので、Yに頼まれて部品を買いに行くのは来週かな?今後どうするにしろ、最低限、今大会の反省を含めて、ロボットの修理はして欲しいのですけど・・・。今日はちょっと懐かしい話になりますが、LEGOユーザー向けの情報を。LEGO(NXT)ユーザーに新たなオムニホイールの情報です(笑)といっても、当方チームがLEGOを卒業して早2年たったので、LEGO系の情報は、恐らくこれが最後のですかね。»»続きを読む国内でオムニといえば!今も昔も、ここのメーカーさんですよね。ダイセンオムニが出るまでは、ここ以外にはなかなか敷居がたかったので。登場です!昔あったらなぁ~と思いますが、まぁ今更ですね。価格は1個2,000円と若干高めですが、ダイセンオムニが1個1,500円ぐらいなので、極端には高くないですね。仕様は、以下の通りです。”が販売されています。価格は1個1,575円と、ダイセンオムニにタメをはる価格です!3個セット(?)だと4,410円となるようです。robotさんのは、同じもの(?)ではないかと思うんですよ。写真や仕様を見る限り。ホントなら大人の事情というやつでしょうか。どちらにしても、LEGO用オムニの選択肢がまた増えました!ご興味のある方、お試しあれ~。以上、GRA父でした~。[Sun]これからゆっくり・・・。皆さん、お久しぶりです。ジャパンオープンが終わって、だらだらというか部活を頑張ってしているというか、ロボットとは違うことをしていました。今日は、久々に家族でカラオケに行きました。歌って、もう気持ちもすっきりしました((笑さて、やっと気持ちも前向きになってきたので、ロボットのことをちょっとだけ考えました。次の大会は、今年、受験生ということもあり、出場できるかどうかは、私のやる気・各大会の日程次第・ノード大会とブロック大会のルール次第ですかね。»»続きを読むGRA父が言うには今度の大会、つまりジャパンオープンは、2014年の3月に大阪の方で行われるようですね。3月の下旬ならば、受験も終わっているので参加できるんですが、その前のノード大会とかブロック大会の日程が決まらないと・・・。2年前のように11月、12月にノード大会、ブロック大会があっても、流石に北辰テストとか高校入試説明会とかをサボってまで、大会に出場はさせてもらえないと思いますし、受験シーズンの1月、2月に大会があれば間違いなく出場できないので、私達がこれからできることは今のロボットを修理しておくことだけですね。先の話を考えても、流石に高校生になってみないと、復活する?それとも参加できる?かどうかはわかんないし、Nも私も違う高校だろうから、予定が合うかどうか、またやる気があるかどうかも判らないので、まずは今年、出場できる?できない?ですね。GRA・CHAN!は、Nと私の双子姉妹チームなので((笑さてさて、2週間ぶりにロボットを見てみることに。スイッチやコンパスセンサの線が切れているのは判っていますが、それ以外に修理する部品を来週、GRA父に買ってきてもらうので、その為に触ったというのが本当の理由ですけど。ボディが割れています((涙ボールを捕捉する所が割れていて、補足エリアがな、なんとボール丸飲み!うわぁ~、車検、即落ちますね。それとカバーを止めている上のボディ。他にも大会中に壊れたハンドルとかもあるので、もう瀕死状態です・・・。GKについては、FWとは違って、活躍していない?のか、ボディは大丈夫のようです。前にも書いた通り、自作ギヤBOXの中のギヤの歯が丸まっているのは判っているのですが、取れないようにアロンαで固定してしまっているので、自作ギヤBOX自身は、また業者に板を切ってもらわないといけないので、GRA父のお財布がほくほくする7月までは修理できません。GRA父がいうには、大会日程が決定しない限り、自作ギヤBOXのお直しはダメ~!だそうです。たしかに出場できるか判らないのに、結構なお金をかけるのは・・・ね。いうことで、まずはFWの方を修理です。ボディの材料は、ハンドルを無視すれば、家にあるのでまかなえそうです。線の方は家にありますが、コネクタの部分が見あたらないので、これも買ってきてもらいます。スイッチについては、予備がないので新しいのを買ってもらいます。GRA父と話をして判ったことですが、今のスイッチは”モーメンタリー”という種類のスイッチだそうです。聞いたのですが、このモーメンタリーというのは、押しているときだけスイッチがオンしている物だそうです。それとは違い、実は”オルタネイト”というスイッチもあるそうです!これは押したら押しっぱなしで、もう一回押すとスイッチが戻るそうです。制御出来たじゃん!”ですって((怒GRA父のまたしも意地悪なおかげで、プログラムが大変だったんだよ!そしてNも失敗しまくったよ!!!このおかげで、Nは力一杯押していたから余計にスイッチがおかしくなったんだよ!!!!ハァ、ハァ、ハァ。過去には戻れないので、今度こそ!このオルタネイトというスイッチを買ってきてもらうことを約束してもらいました。このスイッチにすると、またスタート・ストッププログラムを作らないといけないので、面倒ではありますが・・・。あと、到底時間的にできるとは思いませんが、白線を判断するセンサーも買ってきてもらおうと思います。これは来週、相談です。私的には白線を越えちゃうのは、何回かは仕方ない!と諦めれば、超音波センサだけでも、なんとかできそうな気がしないでもないのですが。思っていたのですが、さっき、Reverseさんのブログを見たら、”結論:超音波センサだけでもなんとかなります。やほぉ~い、できるそうです。いっても、買って貰えるときに買ってもらわないと、今回は多分、欲しいときにダメ!といわれそうなので、先に買ってもらっちゃいます((笑まぁ、超音波であれ、白線判断用のセンサーであれ、どっちにしてもアウトオブバウンズ対策まで、とても時間的にできるとは思いませんね。唯一、今のロボットの修理だけは、OKをもらえましたけどね((笑それではFWの修理ですが、次のことをしていきたいと思います。1.スイッチをオルタネイトというスイッチにする!そして線が切れないように工夫する。2.スタート・ストップ用プログラムを作る。3.ボディを作り直す(板から切って組み立てる)4.割れないように弱い所は二重・三重にして強化する。5.コンパスの線を作り直して、切れにくくする。6月は、中学校最後の部活の大会、修学旅行、そして期末テストと、いっぱいあります。部活の大会は、勝ち進めばそれだけ毎週、大会や部活があります。(なんだかんだで強いんですよ!私の部活は!!)そう考えると、6月に活動できるのは1回か2回が限度でしょう。FWの修理をするだけでも、6月だけでは時間が足りなさそうですね。時間があるようでないのですが、ゆっくり直していきたいと思います。修学旅行ですが、実は世界大会と全く同じ日程でした((笑まぁ、どっちにしても、私達チームは世界には呼ばれていないようですね((笑うわぁ~。よい子のお休みタイムを過ぎていますね。[Thu]業務連絡(笑)こんにちは、GRA父です。blog見ていると思われる(?)、ある特定2チームのメンバーに業務連絡で~す。大ちょんぼですが、よくよく考えたらアドレスを交換し忘れたので、連絡方法がな~い。バレバレだと思いますが、短縮して書きます。以前約束したとおり、本当に本気ならやるよん。YW、旧Y×2、どうする?お互い、いろいろ制約条件もあるだろうから、一度きっちり話した方がいいですかね。このblogのコメントで管理人のみコメントで、どっちにするか、するならメアド書いてくださいね。[Tue]なんと!こんにちは、GRA父です。昨日(=今日ですか)、メンター活動は休止します(まぁ、チームが休止なんですから当たり前)とは書きましたが、blogを止めるとはいってませんよ(爆笑)まぁ、ロボカップに関係するようなblog記事は、休止中はあまり書かなくなりますけど。GRA父のひとりごとのスタートです(笑)»»続きを読む昨日、撤収を決定したときに”帰る方は、プレゼンシートを持って帰って、大会本部まで連絡して下さい”と言われたので、理由はともかく、帰る旨をご報告しました(笑)実は、Yはわざわざ複数名の方々に個別で報告したらしいのですが”気をつけて帰れよ~”とか言われたそうで、やっぱりインタビューでこけたので、プレゼンテーション賞は、うちではないんだなぁ~という勝手な解釈を家族一同して、ホテルに帰宅したのです。本日は、Nの調子が今ひとつだったので、宿泊先の大会スポンサー様である某相模大野のホテルで、11時頃までごろごろして、東名や首都高があまりに空いていたので12時40分頃、自宅最寄りの戸田南をおりました。ここで私のケータイがぶるぶると。運転していた上に路肩にはポリスマンがいたので、助手席でナゼか踊りまで披露している絶好調なNに電話に出てもらいました。電話の主は、埼玉ブロック長様からのです。”GRA・CHAN!はプレゼンテーション賞を受賞したので、ご一報を”といわれました。実は大会中に、プレゼンテーション賞が今年はないというウワサをNは聞いていて、それを家族一同が信じていました。この出所も判らないウワサさえ信じていなければ、撤収検討中のプランB通り、もう少し速く帰宅して、閉会式までに戻るつもりの算段でした。信じる者は救われなかった。Nの強い希望もあって、戸田南で降りたばかりでしたが、2分以内に再び戸田南ICへIN!そして結構バトルな走りで玉川を目指しました。カーナビの当初の到着予定時間は、14時45分。渋滞さえなければ、もう20分近くは短縮出来る予定でしたが、実際の到着時の時刻は14時03分。小田急の踏切前で、5分も停車しなければ、14時前に到着できたのに・・・。思いつつ、神がかっているぜぇ、オレ。一人、大満足で娘達を降ろしました。車を駐車して、ちょっと休憩がてらに煙を吐きにいった後に閉会式場にいくと、スタッフをしている某有名メンター様に”ほら、お子さんの写真を撮らなきゃ!”といわれ、中に急ごうとすると、中ではなくロビーで横に見慣れた2人組を発見。閉会式場にいるはずの2人組は、カメラマン様に写真を撮られております。良く理解出来ていませんでしたが、次のチームさんが順番待ちしていないので、たまたま必要かもしれないと思いプレゼンシートを持っていたので、これも持って写真とろうかと、勝手に撮影会を開始(笑)カメラマンさんもノってくれて、じゃぁ、私もそれでもう一枚。写真を撮ってくれました。そんなこんなで、閉会式に戻るかと思えば、そのままお帰りになっても大丈夫ですよと暖かいお言葉をいただいたので、Nの体調も心配っていえば心配なので、そのまますぐに玉川を後にしました。私の滞在時間は15分程度。皆様、すいませんでした。戻ってきたのにご挨拶せずに。いうような感じで、今日はいないはずのGRA・CHAN!の2人組が閉会式会場に突然現れ、そして突然いなくなった真相です(笑)当方チームは、かなり以前に書いた通り、今年は正規な試合の方でも表彰台に立とう!、そして勿論、プレゼンテーション賞もとって、表彰台に立とう!が目標だったので、目標の一つを達成出来ました。一つは今年も残念でしたが、記録としては入賞なので、歴史に名を残せます。皆様、有り難う御座いました。娘達は、昨日の落ち込みムードから一転して、少しニヤリモードで帰宅しました。先の話しすぎて本当かどうか判らないのでお話しは出来ませんが、受験先の志望校のことも含め、今後の事が話題に出来る程のニヤリモードでした(爆笑)それでは、今日はこの辺で。以上、更新回数はかなり減るけど、卒業決定するまでは、ひとりごとは続けるぞ~と意気込むGRA父でした~。[Mon]優秀プレゼンテーション賞、ゲット!こんにちは、Nです。今日は昨日、GRA父が書いたとおり、私の喘息がひどいせいで帰りました。今日の朝も喘息の発作を起こしましたしね・・・・。ホテルでゆっくりしてから帰宅しました。-5/7追記-記念写真とプレゼンシートを追加しました。»»続きを読むですが、ちょうど自宅近くの高速を降りた時に、電話がかかってきて、優秀プレゼンテーション賞を受賞しましたと連絡がありました。私は、プレゼンのためにやっていると過言でもないほど力を入れています。GRA父に無理を言って、会場に戻ってもらいました。したらGRA父、飛ばす飛ばす。1時間でつかないと行けないので。そのおかげと、道が渋滞していなかったので、無事に閉会式開始直前に到着できました。閉会式で、私たちが登場したときは、皆さんもびっくりしましたよね。私自身もびっくりしています。今回はあきらめていましたし・・・・。皆さんは、今日はもう来ないのに、何でいるんだという方だと思いますがね。(苦笑)というわけで、会場にいたんです。症状が出ていたので賞状をもらって、そのまま帰りました。いた時間は、30分もいないのではないでしょうか。本当に運営の人には、ご迷惑をかけました。戻ったのに、皆さんにご挨拶もせずに帰ってしまってすいませんでした。!がんばります!!本当に、全国大会に関わった皆様、お疲れ様でした。[Mon]有り難う御座いましたこんにちは、GRA父です。いや~、とても疲れました。精神的にも肉体的にも。試合の事を書くことを任されましたが、それについては私もできれば触れたくないので、簡単に(試合単位ではなくという意味で)纏めます。»»続きを読むキックオフ直後の2台同時故障の多発。スタート・ストップスイッチの抵抗の部分が、それも2台とも折れて接触不良していたとは・・・。そりゃ~、ロボットは動きませんよね。スタートの認識がCPUでは出来ないんですからね。ストップもバッテリーのケーブル本体の抜き差ししないと止まれない理由が、よく分かりました。このスイッチ関連が、おかしいのは試合を見ていた私にも判りましたが、もうどうにも出来ませんよね。断線していても奇跡的に接続出来て、なんとか試合をしていた(翌々考えてみるとですけど)ので、こんな理由だったとはね。私も冷静でなかったし、例え判ったとしても、今日は教えることができないのでねぇ。予選リーグ最後の試合の海援隊さんとの試合では、この異常事態を見て、私、膝がブルってガクガクでした。修理していたはずのスイッチが壊れているとは夢にも思っていないので。良く心が折れずにがんばれたなぁ~と親ばかですが、今回はホント、感心しました。最後の方の試合では理由が分かり、スイッチはもう予備がなくて、修理不可能だったので、実は、何とか接触するように絶縁テープでグルグル巻きしていたようです。巻きにしても、振動で付いたり・取れたりをするワケなのでね。これとほぼ同時にコンパスセンサーのケーブルまでもですよ。顕著に表れたのは、FWの回転し続ける現象の多発。このダブルパンチで、完全にスイッチのせいにしきれなかったのが最大の問題ですね。いや~、こう考えると、1年のブランクは、製作としての活動していたとしても、試合感が鈍るんですね。最後には問題点を発見したので、それだけでも、またしても親ばかですが、良く見つけた!と褒めました。最後の5・6位決定戦では、この状態で、さらにGKはギヤ歯が完全に丸まって壊れたそうです。試合中に、とんでもない音して、それ以後、変な動きしまくりで故障退場。ゴール守るだけの力なく、そしてスイッチ関係が複雑に絡み合ってしまい、4:4から一気に突き放されて、ボロ負け状態に。今回、ボロ負けでも、しっかり動いているのに、相手が強いから負けた!になろうと、連日頑張ってきましたが、最後はやっぱりGRA・CHAN!らしい(?)故障のダメージによるボロ負け。海援隊さんの試合終了後、Nが私に抱えられたまま試合会場から動かなかったシーンをかなりの人が見ていたと思いますが、確かに悲しいから、パニックになったからがトリガーで情緒が不安定になって、体調が急に悪くなった為に、私に倒れかかっていたです。過去、N自身が書いたblogで公表しているので、書いちゃいますが、彼女は喘息の持病持ちなんですよ、これが。その後、吸引させて、そして感情が安定したおかげで事なきを終えましたが、ここの所、調子が良かったので、まさかあのタイミングでとはね。念のため、このまま明日(=もう今日ですね)、参加させるのは親しては宜しくないので、大変失礼ながら閉会式を参加せずに帰宅させて頂きます。会場で会った皆様に、なんのご挨拶も出来ずに帰宅するのは、マナー違反だとは重々承知しておりますが、ご理解の程、宜しくお願い致します。これでGRA・CHAN!の2013年シーズンは終了しました。GRA・CHAN!というチームしての目標が、現実と比較して大きく修正になりましたが、それでも全国6位となったので、これはこれですごいことだと思っております。2009年大会の全国7位を上回る結果を出せたことも、皆様方の日頃からの暖かい応援により、それが活力となったと思います。本当に有り難う御座いました。次シーズンは、高校受験があるため、ノード・ブロック・ジャパンの日程及びその適用ルール次第に+αの要素で、エントリーの可否を決めたいと考えているそうです。(といっても、家族間での話し合いもありますが。)また今後も続けるかどうかは、娘達の考えに一存いたしますので、現時点では、卒業なのか、それとも継続なのかは不明です。するかは、Yが最終的に、本blogで記載するとは思います。今回の故障原因の修正を除く、次シーズン以降に向けたロボ活動を、一旦休止させて頂くことだけは判っていますので、このblogを見て頂いている方々へ、その旨をご報告をさせて頂きます。併せて、私、GRA父においても、GRA・CHAN!メンターの活動を休止させて頂きます事を併せて、ご報告させて頂きます。(エントリー登録に必要な為、保護者メンターとしてならば、彼女ら次第で即復活(まぁ、保護者なので)しますけど。)まぁ、復活するか、しないかは、娘達の進む道次第ですね。一つ判ること、心に決めているのは、娘達が継続する場合のチーム名がGRA・CHAN!であっても、家族チームとしてでない限り、復活は無いと思います。(他チームへ技術協力する為の講師的レベルはあるかもしれませんが。)では、皆様、本当に有り難う御座いました。-最後に-このblog上では、現在UPされていない”ウラ活動”の記事が下書き保存されております。これは過去記事でその記事を書いた日付でUPさせて頂きます。ウラ活動の内容は、”自作ギヤBOX”の製作に関することです。今シーズンは、まったくプレゼンシートを公開しておりません。これも実は意図的にしておりましたので、各大会単位で順次、UPしていきたいと思います。(こちらは新記事にて)以上。[Sun]お疲れさまでした。