Calc用RTCによるRTCの動作確認手順について説明します。Calcのセルの値をInPortに入力、OutPortの出力した値をセルに表示することで対象RTCの挙動を確認できます。RTM講習会ではUSBメモリでポータブル版LibreOfficeとRTCを配布します。Windowsで実行できます。UbuntuはPython3用のomniORBのパッケージがないため実行できません。講習会ではノートPCを貸し出します。この実習では第2部で作成したRobotControllerコンポーネントを使用します。LibreOfficeとは?表計算、パワーポイント、ワープロ機能等を提供するオフィススイートです。フリーソフトとして公開されており、今回の講習会では以下のポータブル版を使用します。配布したUSBメモリ内のポータブル版LibreOffice\run_CalcRTC.batを実行します。Calcが起動するため、RTC起動ボタンをクリックすることでOOoCalcControlというRTCを起動します。OutPortの接続RobotControllerのOutPortと接続し、Calcで出力データの確認ができるようにします。Calcの操作ダイアログ起動ボタンをクリックしてください。出力データを確認するOutPortと接続します。ツリー表示ボタンを押下してネームサーバーに登録されたRTCのポート一覧を表示後、ツリーからRobotController0のoutを選択します。次に一部設定を変更します。列を移動させるのチェックを外してください。このチェックが有効の場合、データを受信する度にセルの位置が移動するモードで動作します。グラフに描画する場合は位置が移動するモードを使用しますが、今回は単純に値を確認したいだけのためチェックを外します。列番号の右のボックスにCと入力してください。ボタンを押してください。Editor上でRTCをアクティブ化して動作を確認してください。この状態でコンフィギュレーションパラメータを操作してCalcのセルの値が変化するかを確認してください。InPortの接続RobotControllerのInPortと接続し、Calcからデータの入力を行うようにします。ツリー表示ボタンを押下してネームサーバーに登録されたRTCのポート一覧を表示後、ツリーからRobotController0のinを選択します。次に一部設定を変更します。列を移動させるのチェックを外してください。列番号の右のボックスにDと入力してください。ボタンを押してください。Editor上でRTCをアクティブ化して動作を確認してください。この状態でコンフィギュレーションパラメータで前進する速度をOutPortから出力するように操作してください。その後、Calcの3行目のA~C列のセルに31以上の値を入力するか、30以下の値を入力するかで動作が変化するかを確認してください。