ともに「児童漫画界の三羽ガラス[3]」と呼ばれた。大人漫画や絵本も執筆し、日本経済新聞の連載4コマ漫画『バクさん』、絵本『11ぴきのねこ』シリーズ等が代表作となった。3人姉弟の末っ子[3]として生まれる。4年修了[2][4]後の1944年、海軍予科練14期生として土浦海軍航空隊[2]に入隊。同隊グライダー訓練基地に転じ、特攻隊員として出撃を待つ間に敗戦をむかえる[4]。除隊後実家に戻り[4]、リンゴの行商人を経験するが半月で廃業。その後、開墾農民を志して兄とともに岩手県の山村に入るも、村有地の払い下げを得られず挫折[4]。大工の見習いを経て、1947年に故郷で小学校の代用教員の職を得たが、軍歴がGHQに問題視されて失職し(事実上の公職追放)[4]、農業会の書記に転職。代用教員として復職が認められる。これら職を転々とするかたわら、絵の勉強を始め、劇団や映画館のポスター、看板を描いた。八戸市近くの米軍キャンプに出入りし、イベントのポスターを描く手伝いをおこなう[4]。そのうちに漫画家を志すようになり、疎開中の児童文学者白木茂と知り合い、白木から大阪の出版社を紹介され、1948年秋、初の赤本漫画『怪盗カッポレ団』を出版する[3][4]。1949年5月5日、白木の勧めで共に上京。『小学一年生』(小学館)でイラストの仕事を得る[4]。1950年から『おもしろブック』(集英社)で連載開始した野球漫画『ポストくん』で、児童漫画家としての人気を獲得する。1951年に、『冒険ダン吉』の作者・島田啓三を中心とした「東京児童漫画会(児漫長屋)」が結成され、福井、手塚とともに入会する[3][5]。その後、少年漫画が「活劇ものが主体となり」「私の体質に合わなくなった」[4]として、1959年1月[6]、松下井知夫の紹介[4]で大人漫画の作者を中心にしたグループ「漫画集団」に入団。「それもどうもしっくりこない[4]」と感じ、「漫画と本質的に同じであるうえに絵をたっぷり見せることができる[4]」と本人が語る絵本の世界に飛び込んでいった。1974年秋、同様のキャリアを経たやなせたかし、長新太ら10人の漫画家とともに、「漫画家の絵本の会」を結成し、定期的に原画の展覧会を開催した。2001年、胃癌により東京都練馬区の自宅で死去[3]。2007年、郷里の三戸町に馬場を顕彰する「ほのぼの館」が開館した[3]。どろんこきつね森の山男(こぐま社)五助じいさんのキツネ(こぐま社)となりの花さかじじい(こぐま社)キャラクターデザインぐんまちゃん(初代)あかぎ国体キャラクター→群馬県のキャラクター[2]。2008年に2代目「ぐんまちゃん」(元・ゆうまちゃん)に変わるまで使用された。放送タレントやテレビドラマの俳優としても活動した[3]。口ひげ[7]と、目深にかぶったチューリップハットがトレードマークで、自画像でもそれを描き、後年まで欠かさなかった。馬場は手塚治虫と非常に深い親交を結び、手塚の死まで40年におよんだ[8]。手塚の葬儀で、馬場は加藤芳郎と共に弔辞を読んだ[3]。馬場が「ポストくん」で人気作家になっていた頃、少年画報社の前身である明々社の社屋で手塚治虫と一緒にカンヅメにされていた時に馬場は編集者と揉め、「馬場が連載をおりる」というところまで発展した。事情を判断した手塚は、編集者が帰った後に「気持ちはわかるが、作品はやめないで続けろ」と馬場を説得。その後、手塚は戻ってきた編集者に対しても「ポストくん」の連載を続けるように説得したという[9]。手塚が福井英一に飲み会の席で「やい、この大阪人、あんまり儲けるなよ!」「この贅六め!」と言われ、後日手塚が福井の作品である「イガグリくん」の中傷ともとれる内容を描き福井と喧嘩になった際には、馬場が二人の仲裁に入って和解に持ち込んだ(福井英一の項目を参照)。手塚は馬場と知り合った初期から自分の漫画に、馬場と同じ名前と風貌を持った人物を何度も登場させている。代表的なものとしては、『W3』の馬場先生がある[10]。このほか『フィルムは生きている』の宍戸梅軒(漫画家)や鉄腕アトムの通行人など。多くは乞食役での登場だったが、馬場が手塚に対し「ねえ、たまにはルンペンよりいい役にしなさいよ」と言ったことにより重要な登場人物に昇格したという。手塚は『11ぴきのねこ』も『七色いんこ』に登場させている。肖像写真と冨田英三の評論。「漫画家の絵本の会」のメンバー。