401的入射激光脉冲LO。则物体反射从设备100射出的激光脉冲L0。L3被反射回设备100。输入激光束L3或输入激光脉冲L3被凹面镜401偏转。L3可被镜子30捕获。来自凹面镜401的偏转激光束L3被镜子30反射。接着,输入激光束L3进入光电二极管20。LO的物体到设备100的距离。900包括激光二极管901、光电二极管902、光频隔离器903、凹面镜904、电机905、光学窗口906、外壳907、第一狭缝908、第二狭缝909和第三狭缝910。905的旋转角度确定。903朝光电二极管902偏转。激光二极管901、光电二极管902、光频隔离器903、凹面镜904和电机905装在外壳907内,外壳907具有光学窗口906。30,例如,相对输出激光束LO的轴线成45度的角度设置。并且,镜子30具有将输入激光束L3朝光电二极管20反射的反射面31。并且,在此实施例中,输入激光束L3是从镜子30的反射面31反射的。L3从镜子30反射面31的近乎完美反射。Xl的圆形,如图3所示。