电机50具有驱动旋转装置400B和凹面镜420的输出轴51。52,并将其连接到电机50。凹面镜420包括具有凹形镜面421a的凹反射部分421以及具有平镜面422a的平反射部分422。422的平镜面422a和凹形镜面421a覆盖,使平镜面412a被凹形镜面421a包围。LI射到平镜面422a并被平镜面422a反射。旋转装置400B具有旋转轴线51a,它形成为电机50的输出轴51的轴线。旋转轴线51a与输出激光束LO在激光二极管10和凹面镜420之间的轴线一致。凹面镜401的凹反射部分421的焦点在旋转装置400B的旋转轴线51a上。