400C与旋转装置400B的不同结构,因为旋转装置400C包括与凹面镜420不同的凹面镜430。激光雷达设备100E具有包括凹面镜430的旋转装置400C。凹面镜430包括具有凹形镜面431a的凹反射部分431以及具有平镜面432a的平反射部分432。凹反射部分431的凹形镜面431a包围平反射部分432的平镜面432a。平反射部分432的平镜面432a位于激光二极管10发射的输出激光束LO的轴线上。LI照射到平镜面432a。旋转装置400C具有旋转轴线51a,它形成为电机50的输出轴51的轴线。旋转轴线51a与输出激光束LO和第一输出激光束LI在激光二极管10与凹面镜430之间的轴线重合。凹面镜430的凹反射部分431的焦点在旋转装置400B的旋转轴线51a上。