本発明は左右方向の異なる2位置において被写体を撮像する撮像装置を有し、この撮像装置からの映像信号により立体画像を表示する立体画像撮像表示システムに関する。左右2箇所から撮られた1対の画像を何んらかの方法で視聴者の左右の眼に選択的に分けて見えるように与えることによって立体像を得ている。image.したがって、従来は2色(例えば赤と青)で左画像と右画像を分離したり、左右の画像を駒毎に交互に切換えて表示し、その表示に同期してめがねにとりつけたシャッターを駆動して、分離する方法がとられていた。taken.また、あるいは左右画像の表示面を縦格子状に細かく分けて配置し、それに合せて、レンチキュラレンズを配置し、左右の画像を特定の光路領域でのみ分離されて出現するようにして、それに適応した位置で観察し、立体画像を見えるようにしていた。image.一方、光の偏光特性を用いて、左右像を分離する方法がある。一般には直交した位置に2つの画像表示面を配置し、それに偏光フィルターを張り、ハーフミラーによって一つの方向に左右画像を合成し、偏光めがねを着用することにより、立体像を観察する方法である。.第9図にこの場合の左右画像を合成する方法を示してある。22'は偏光板、23はハーフミラー、24は偏光めがねである。glasses.さらにまた、2つの画像表示面を、単一の画像表示面にして、左右画像の表示を可能としたものとして、画像表示面を空間分割して、各画素または各画素列毎に左右画像を割り当て、それぞれ該当する領域に偏光フィルターを交互に置いて観察するものがある。JP-A-58-218292(西ドイツ)はライン毎または縦格子毎に分割して交互に配置している。grid.いずれにおいても、その配置は固定されているので、それぞれの画素もしくは画素列は割り当てられた左あるいは右の画像のみしか表示しない。assigned.また、さらに、一定時間毎に交互に分割して、シャッター付めがねで選択して分離する方法は、めがねに動的な(電子的なものも含む)装置を必要とし、一方各左および右の画像の表示が、半分の駒数になり、現行のテレビジョン方式の規格と対比して、駒(フィールド)の交替周期が半分の30HZとなり、見た目にちらつきを感じさせる。eye.そして、これをなくすため表示装置を改造して駒数を倍にすることは装置が膨大となり、経費の負担も増すと共に、従来の非立体画像(現行のテレビジョン方式による画像)と規格が合わないという欠点がある。not.また、レンチキュラーレンズか、偏光フィルターのいずれかを用いる方法においても、単一の画像表示面に左右の画像を空間的に分割する方法では、時間分解能の低下はないが、当然ながら、空間分解能が半分に低下するという欠点がある。half.特に、動画像を目的とするテレビジョン画像においては、空間分解能を保ち、しかもさらに時間分解能(毎秒あたりの交替駒数、ただし、同じ画像のくり返しでなく、撮影に併せて画像のかわっていく駒数)を高くする必要がある。非立体画像(従来の平面画像のこと)も表示できること(両立性)。立体画像の伝送情報量(毎秒あたりの駒数)を非立体画像のそれと同等にすること。立体画像の時間分解能を低下させないこと。空間分解能を低下させないこと。resolution.をすべて満足する極めて優れた立体画像撮像表示システムを提供することである。above,2),3)および4)の各項を満足している映像信号をとり出しうることも可能とするものである。前記偏光領域の2種類の偏光特性を前記所定時間毎に切換えることを特徴とする立体画像表示装置および前記2種類の偏光特性を有する偏光板を左右眼に各々対応させた偏光メガネとを有することを特徴とする。前記偏光メガネとを有することを特徴とする。2種類の偏光特性を所定時間毎に切換える撮像制御手段とを有する立体画像撮像装置であることを特徴とする。region,該分割切換偏光板の前記偏光領域の前記2種類の偏光特性を所定時間毎に切換える撮像制御手段とを有することを特徴とする。本発明によれば、両眼式立体画像の一対の左・右画像を画素領域に分割して、隣り合った画素領域に左・右の画像を交互に表示するように配置し、しかも所定時間毎に、左と右の画像が入れ換わるようにしている。このようにすれば、人間の視覚の空間分解能に限界があるため、前記所定時間後に、隣接する画素領域に表示される右および左画像の画素をその画素領域の間隔では区別できず、あたかも一定時間毎に連続して表示されているのと同等のように感じられ、時間分解能は、低下しない。reduced.また一枚の画像では、空間的に並んだ画素領域の一つに、右(左)画像、左(右)画像が一定時間間隔毎に表示されるが、人間の視覚の時間分解能にも限界があるため、次の画像(例えば1フレーム後の画像)が、同時に提示されているのと同等になり、空間分解能も余り低下しない。従って、極めてすぐれた画質の立体画像撮像表示システムを提供することができる。次に本発明の実施例について、図面を参照して説明する。drawings.第1図は本発明を適用した立体画像撮像表示システムの一実施例の構成を示す構成図である。4はテレビジョン撮像機のフレーム同期で切換えるための切換信号回路、5は単一の画像表示面、6は画像表示面5に対向して設けられる分割切換偏光板、7は偏光めがね、8および8′はそれぞれ画素の単位領域に対面する偏光フィルターである。ここで、右像用および左像用テレビジョン撮像機は通常のテレビジョン撮像機でよいが、本発明の立体画像撮像装置より得られた左画像信号と右画像信号を用いてもよい。3Aからの制御信号により、画素の単位領域に相当する時間間隔で切換えられて、左、右の画像信号が交互にとり出される。70nsecであり、これは約14MHz周期で切換えられることに相当する。image,テレビジョン撮像機の同期信号が使われる。3Bで合成されて、分割映像信号がつくり出されて出力される。3から送られて来た分割映像信号に含まれる垂直同期信号を切換信号回路4により分離し、それに同期して得られた切換信号を分割切換偏光板6に供給する。to.分割切換偏光板6は、画素表示面5の直前におかれ、画像表示面5の各画素の単位領域に対応して、偏光特性を持つ偏光フィルター8が、多数集合したものから成りたっており、隣り合った偏光フィルター8と8′との偏光特性は互いに直交したもので配置されている。この各々の偏光フィルター8と8′との偏光特性を上述した切換信号回路4からの切換信号により切換えることができるものである。respective.このようにして、画像表示面5の画素の単位領域に逐次表示された左、右画像を分割切換偏光板6を通して、偏光めがね7を用いて観察するようにしたものである。period,偏光めがね7によりつねに左、右画像を選択・分離して観察できる。image.第2図は、画像表示面5のR,G,B3原色からなる画素の単位領域の一実施例を示すブロック図である。9,10は隣り合った画素の単位領域で、左画像Lと、右画像Rが表示されるのを示している。displayed.第3図は、画像表示面5と、それに対応する分割切換偏光板の構造の一実施例を示す部分図である。thereto.8と8′はお互いに隣接し、かつ直交した偏光特性を持つ偏光フィルターであり、9と10とは、8と8′の偏光フィルターが重ね合わされた画像表示面の隣接した画素の単位領域を示している。shows.分割切換偏光板6は、8と8′の一対になる偏光フィルターの集合から成り立っており、各偏光フィルターの表裏両面は透明電極になっており、これに加わる電圧を切換えることにより、偏光フィルターの偏光特性が制御される。controlled.かくして、受信側で上述した分割映像信号は画像表示をするための駆動装置(図示されない)に送られて順次画像表示面5の画素を駆動し、左右画像を同一表示面上に表示する。surface.これをさらに画像表示面の全面にわたって、どのように配置されるかを以下の図で説明する。FIG.第4図は1フレームの順次走査の信号の画素切換の態様を示す一実施例である。frame.この場合は、画素の単位領域毎に隣接して左像(Lで示す)と右像(Rで示す)とが、交互に表示され、それに対応する偏光フィルターは直線偏光フィルターを用いた場合、その偏光角が互いに直交する状態に配置され、一つのフレーム周期[t1,T1]では、図の左方に示したようなLとRとの配列が得られ、次の周期[t2,T2]では、その偏光角が切換えられて図の右方に示したようなLとRとの配列になり、フレーム周期毎に左・右の画像が画素の単位領域で交互に表示される。period.この分割切換偏光板6は、PLZTセミラック、あるいは液晶で形成し、切換信号の電気的駆動により、その偏光角を切り換えることが出来る。各偏光フィルタの電極は透明電極あるいは画素の単位領域9および10などの蛍光体をさけて配置され、それらの電極はR領域はR領域同志、L領域はL領域同志を接続される。comrades.第5図は1フレームがインターレースで走査される場合の画素切換の態様を示す他の実施例である。interlaced.この場合はフィールド周期[T1,T2]では、左右画像の水平方向の分割のタイミングは全ての水平走査線で同じであり、すなわち縦方向で左像あるいは右像のいずれかを表示する。第5図において、T1フィールド期間の各画素領域の表示は、奇数列の,...の順に走査されるから、いずれの場合もLRL...の順に表示される。....この場合縦方向には(1)行目はLのみ、(2)行目はRのみが表示されることが分る。displayed.次のT2フィールド期間も同様に、偶数列の,...の順に走査されるから、RLR...の順に表示される。この場合も縦方向には(1)行目はRのみ、(2)行目はLのみが表示されることが分る。...は、RLR...の順に表示される。同様にT4にフィールド期間の場合も、T2フィールドの場合とLとRとが逆転して偶数列の,...は、LRL...の順に表示される。....この場合の偏光フィルタの電極は、斜め方向にLあるいはRの同じ偏光角の領域同志を接続するようにする。direction.第6図は同じイターレース走査の場合の画像切換の態様を示すもう一つの他の実施例である。この場合は1つのフィールド内で左右画像を千鳥配列にしてある。field.この場合も同様に電極は千鳥型に、同じ偏光角を持つ領域のもの同志を接続すればよい。angle.第7図は画素領域の一列全部を左あるいは右いずれかの像として表示する場合の画像切換の態様を示すもう一つの他の実施例である。2のフレーム期間はRLRLの順に逆転して切り換えて表示する。4のフレーム期間ではLRを逆転して切り換えて表示される。LR.以上の実施例では、分割切換偏光板6を構成している偏光フィルターの偏光特性を、切換信号回路4よりの切換信号で切換えているが、偏光フィルタの偏光特性を切換えるかわりに、観察者が着用している偏光メガネの偏光特性を上述した切換信号で切換えても良いことは言うまでもない。worn.第8図は左・右画像を分割するテレビジョン信号として、1台のテレビジョン撮像機でとり出すための一実施例を示すブロック図である。18は鏡、19は結像レンズである。撮像機12の光電変換面5の前に、分割切換偏光板6を置き、切換信号回路4の出力で、画素の単位領域の偏光特性を制御する。この撮像機12には異なる視方向からの像が、それぞれ、直交する偏光性を有して、重ねて結像するように、光学系を配置する。15,16,17,18を相対して置く。各視点からの像が光電変換面5に結像するようにし、さらに各視点の開口部に偏光特性が直交する偏光板13,14をそれぞれ置くようにする。viewpoint.これにより、左右像が空間分割され、かつ、フレーム毎に切換わった分割映像信号が撮像機12によりとり出される。instead3,14の偏光特性を上述した切換信号で切換えても良いことは言うまでもない。3,14.以上の実施例では、左右画像を分離する手段としての偏光フィルターには、直線形偏光フィルターを使って、偏波面の角度を互いに直交せるものとして用いたが、他に偏光フィルターとしては、円偏波の回転方向を時計方向と、反時計方向とに切換えるものを用いても良い。direction.また、本発明による立体画像撮像表示システムは、テレビ画像信号により表示あるいは撮像されるものであって、CRT撮像管の他、プラズマディスプレー,CCD液晶等のディスクリート型の表示あるいは撮像装置、または投写型表示装置でも利用できるものである。image,次に、右画像の画素となるように一定時間毎に切換表示し、光学的手段を用いて、左右像を選択し、分離するようにしている。そのため、ある一組の隣り合った画素領域には、前記一定時間(例えば1フレーム)毎に、右像および左像を交互に表示されるが、人間の視覚の空間分解能に限界があるため、前記一定時間後に、隣接する画素領域に表示される右および左画像の画素をその画素領域の間隔では区別できず、あたかも一定時間毎に連続して表示されているのと同等のように感じられ、時間分解能は、低下しない。一枚の画像では、空間的に並んだ画素領域の一つに、右(左)画像、左(右)画像が一定時間間隔毎に表示されるが、人間の視覚の時間分解能にも限界があるため、次の画像(例えば1フレーム後の画像)が、同時に提示されているのと同等になり、空間分解能も余り低下しない。resolution.このように左右画像共に、フィールド周期毎に表示されているのと同等になるため、動画像も自然の動きで再現される効果がある。motion.また、偏光フィルターの偏光特性の切換周期は、フレーム周期の比較的長い周期であるので、用いられる偏光フィルター(例えば液晶)に高速応答性を必要としない。第9図は従来の技術のハーフミラーで左右画像を合成する方法を示す図である。24......偏光メガネ。有することを特徴とする立体画像撮像表示システム。体画像撮像表示システム。有することを特徴とする立体画像撮像表示システム。体画像撮像表示システム。該分割切換偏光板の前記偏光領域の前記2種類の偏光特性を所定時間毎に切換える撮像制御手段とを有することを特徴とする立体画像撮像表示システム。