今日は、旧型FWに取り付けて、旧型のオリジナル基板でパルスセンサーの実験をしました。これだけ?と思われると思いますが、細かいことはいろいろありました。結局、言葉に表すとこれだけなんですよね。あとはちょっとプログラムをいじらないといけませんし、まだまだできていない所があるので、時間のある日に直したいです。本日は、これにて終了です。[Sat]新しいセンサー作り”シックス”!!(N的には”その1”??)こんにちは、Nです。今日は、ハンダをやりました。なんと!なんと!!ハンダの苦手なNチャンが、12個もセンサーを作りました。調子が悪いYの代わり、私用ロボットのとY用ロボットのです。凄い集中力!!!!4時間で完成しました。»»続きを読む結構、綺麗にできました。滅多に褒めてくれないGRA父が褒めてくれました。・・・逆にちょっと怖いです。完成後、センサーのテストをしていきました。あと3つテストしないといけませんけど、今日はタイムアップ!と言う事で終わります。Yの方に書いてある感電事件が起きたわけですホントビックリ凄すぎるニャァやばいニャァホッホッホッホッホッホッホッホッホついにおかしくなったか!?アー疲れました手がさっきまで痛かったですしね・・・・・・・。近寄りたくないなぁ予定していた事がだいぶにできなかった(いつもの事ですけど!)ですが、頑張っていきたいと思います。[Sat]新しいセンサー作り”ファッ、ファイブ”こんにちは。今日は、この前の続きで光センサーを作って、そしてその完成した光センサーの実験をしました。残りのセンサーは、なっ、なんと!Nが作ってくれました(驚!!!)実験の方は、最初、調子よく数値が綺麗になっていました。我ながら上手くできたなぁ~と感心です。今回作ったのは、新しく考えていた方のセンサーでなく、元々、ジャパンオープンが終わってすぐに考えていたセンサーの方ですが、結構上手く動いてくれます。»»続きを読むでも、ボールを発見できる距離が、ちょっと不満です。そこは新型の方でやっていきたいと思います。テストしていき、センサーを何個も交換していくと・・・あるセンサーから、それ以降のセンサーがすべて、データがめちゃくちゃになっていき??私がテストしているとデータがめちゃくちゃで、どうしようかと思い、Nに変わってもらうと、Nだとうまくいく!!なぜか私が側にいると・・・なので、GRA父に言われ、私が1階からいなくなり2階いると、Nが言うには、ダメだったすべてのセンサーがまともに動いたそうです。2階から呼ばれて、GRA父が握手しよ!というのでしてみたら、握手している最中、ずっとGRA父はびりびりきたそうです。Nもですけど(爆笑)基盤を持っていたせいか、左手が感電(?)したのか、うちの家族(1階にいた人)が妙に痛そうにしていました。私も1階にいると、なぜか体が痛くなります。帯電体質なんでしょうか??明日には、治るといいな。その6こんにちは、Nです。今日は、センサープログラムに行くつもりでしたが、根本的にしないといけなかったことをしました。それは、走行方向の関数化です。この前までのテストプログラムは、単純にモータ1を動かせ~というプログラムだけで、実際に使得るようになっていませんでした。Forword(void)とかにしてなかったのです!!Yから、このままじゃぁ、本物のプログラムを作り出したら、凄く大変だよ!と言われました。そんな事言ったって、初心者の私が知っているわけないじゃない!!だったら教えといてよ~(怒)という気分です。これをGRA父にいったら、教えてある!!!と言われて、怒られるのが目に見えますね。いうことで、昨日の続きというかおさらいをしてました。その4&5こんにちは、Nです。昨日は眠気に負けて、blog書きませんでした。今日と昨日は、また一から前進とかの基本プログラムをしました。前のロボットよりも格段にバランスが良くなってます。Yが、こっちの方が、めちゃくちゃ楽だよ!と言っていた意味が判りました。確かに前のロボットと比べると、かなり楽です。考えると前のロボットを作った&考えさせたYとGRA父は、初心者相手に鬼ですね。»»続きを読むでも・・・。モータは、私のロボット用に新しいモノを買っては貰えず、昔のロボットで使っていたお古なので、イマイチ動きの調整が難しいです。昨日、モータを動かしてみたら、動かないモータを付けていたりして、お古の山から、動くモータを探すのに苦労しました。今日で、なんとか基本プログラムは終わりました。これからは、Yが作ってくれていたセンサーとかを使ったプログラムの改造をしていきたいと思います。??パルスボール用センサー、まだ数が無いけどどうしよう??ま、なんかしてよ。Yは頑張りすぎて、風邪をひいてしまったので、速く直せ~!!ということで、活動はしばらくお休み(活動しちゃダメ!!命令発動中)しています。雪降った日に無理して、夜遅くまでやっているから・・・。頑張りすぎもいけませんよね?!皆さんも気をつけて下さいね。くろック最新記事お久しぶりです&ありがとうございました。(09/09)ありがとうございます。BlogYのGCR日記(私の2015年の活動ブログです。)でんぐり返ししましょうか?(注:ロボットは関係ないblogです。BeigeHeart.。