今日は、ボールの距離と、5番ポートのパルスセンサーを見ていました。)予定のパルスセンサーを見てみました。おかしいので、センサーかオリジナル基板かを調べる為にロボットを分解すると・・・・。»»続きを読むな・ん・とぉ~。オリジナル基板のポートの接続が間違っていました。AHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA。持って無意味な1日でした。それと、パルスセンサーの値調べでは、仕切りがないとダメで、それを作ったりしたりしておりました。仕切りを付けた事で、うまく見えるようになりました。明日には、昨年度の関東ブロック大会グリーンカーペット仕様プログラムをぶち込んで動かしてみたいと思います。さぁて、動くのでしょうか・・・。それは明日のお楽しみですかね。ハァ、いろいろ疲れました。その9こんにちは、Nです。今日は、昨日、合体させたプログラムをテストしました。失敗があり、ハンダをし直しました。光センサが隣同士で逆転の結果が出てしまい、いろいろと四苦八苦しました。なんとか光センサは見れるようになったので、次に超音波センサのテストをしました。なんと!誤差が2cm程度でした。予想以上に、いい出来です。この合体プログラムに、今度はコンパスセンサやその他1個ずつ追加していき、最終プログラムにしようと思います。その8こんにちは、Nです。今日は、Yが作ってくれてあったプログラムと、いままでのテストプログラムを合体させました。単純に合体させるだけと言っても、あっちのプログラムとこっちのプログラムとで、同じ名前のを使っていたりして、それを直したりしても、まだだめでエラーのオンパレードでした。・・・・なかなか難しい(めんどい)です。なんとかエラーが無くなりましたが、これであっているのか?????Yがボールを奪っていた(というか、もうこんな時間)ので、今日は動かす事ができませんでした。