Piを購入してまず行うことと言えば、”Lチカ”ですね。LEDがチカチカ光るのでLチカです。Piで出来ることが大幅に増えます。今回は、Lチカやスイッチを使って、GPIOの使い方を詳しく説明してきます。電気回路の作成Pythonコード:GPIO出力(Lチカ)Pythonコード:GPIO入力それでは、早速詳しく説明してきます。Input/Outputの略で、日本語にすると汎用入出力となります。Piの場合、下記写真の40ピン(青丸)のことです。この40pinは、汎用入出力というだけあって、プログラムで設定することにより、各ピンを出力ピンにしたり、入力ピンしたりすることができます。HighGPIOのピン配置と状態確認GPIOの40pinには、5V電源ピンやGNDピン等もあります。配置は下記のWebで確認することができます。powerやSDA/SCL等、意味がわからないピンもあると思いますが、気にせず読み進めてください。GPIO26、GPIO21ピン、Groundピンを使いますので、その位置がわかればOKです。readallとコマンドを打つと、ピン配置と現在のピンの状態を知ることができます。下記の写真の青丸の部分の状態は以下の通りです。0Vが入力されている注意事項BCMの項目とwPiやNameの項目で番号が異なりますが、BCMの番号になりますので、ご注意ください。17とエラーになる場合は、下記コマンドを実行して、wiringpiモジュールの最新版をインストールしてください。wiringpi-latest.debGPIOの基本を理解したところで、実際にLEDを光らせてみましょう。電気回路の作成まずは回路を考えて、電気回路を作成する必要があります。アプリ専門の方は、まずこの壁を乗り越えるのが大変だと思いますが、単にLEDを光らせる回路はそれほど難しくありません。LEDに流れる電流等が少なかったり多かったりしても大丈夫です。光の明るさは変わりますが、LEDは光ってくれます。回路ですが、下記のようにGPIOピンと部品を接続します。GPIO26(37ピン)→330Ωの抵抗→LED→GND(39ピン)GPIOの出力は3.3V、LEDの電圧降下(Vf)はだいたい2Vくらいとすると抵抗にかかる電圧は1.3Vとなります。(A)となり、4mAの電流がLEDに流れることになります。LEDに10mAくらい流そうと思っていましたが、手元に抵抗が330Ωしかなかったので、少しLEDの光が弱いかなぁと思いつつ、330Ωを付けました。※抵抗は必ずつけてください、付けないと電流が理論的には無限に流れますので、LEDが焼き切れます。Pythonコード:GPIO出力(Lチカ)下記がLチカのサンプルコードになります。time.sleep(3)コードの説明ですが、コード上にコメントとして記載したので参考にしてください。3秒間隔でLEDが点灯と消灯を繰り返します。それでは実際に動かしてみましょう。Raspberryのコンソールで、下記のコマンドを実行します。led.pyLEDが3秒ごとに点灯、消灯を繰り返せば成功です。Lチカができましたね。今度はGPIOで入力を読み取る方法を紹介します。time.sleep(3)コードの説明ですが、コード上にコメントとして記載したので参考にしてください。16番pinに何も接続しないとHigh、GNDに接続するとLowになります。GPIOの最も基本的な動作でしたが、ハードウェア制御ができましたね。次にやりたくなることは、スイッチが押されたときや、センサーが反応したときに即座に何か処理をするという動作だと思います。これは割り込みという機能で実現できます。難易度がぐっとあがりますが、割り込みについても下記ブログで紹介していますので、こちらもご覧ください。Piを使っていろいろなことにチャレンジしていきましょう。00:00GPIOの入力/出力(Lチカ)の使い方FacebookTwitterPocketLINEもっとプログラミングについて勉強したいという方は、オンラインプログラミングスクールを体験してみてはいかがでしょうか。学業や仕事で忙しい方も、オンラインプログラミングスクールであれば、時間と場所を選ばす学習することができます。下記の2つはどちらも現役エンジニアがマンツーマンで対応してくれます。・転職支援が充実:全コース転職支援あり※受講終了後に転職が決まらなかった場合は受講料を全額返金する返金保証あり・体験レッスン、カウンセリングが無料です。転職を考えている方はカウンセリングを1度受けてみると、選択肢が広がります。Piの使い方、設定をわかりやすく解説。長年、ソフトウェア開発に携わっています。PiやPythonについて、簡単な質問であれば、お答えします。下記のお問合せからご連絡ください。月別アーカイブはてなブログをはじめよう!raspberrypiさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。