1984年7月、常設展示スペースの確保と収蔵スペース拡充のため、元県営駐車場の敷地に建てられました。思われる遺構が出土し、保存しなければならなかったため、建物全体を山側に寄せました。キャンティレバー構造(片持ち梁)を用いてエントランス上の左右に跳ね出した2階は、この建物の特徴のひとつとなっています。結果として、当初の計画よりも建築面積をかなり縮小した、延床面積1,599.8平方メートル、展示床面積483平方メートルとなりました。上:1984年/下:2019年]1985年、建築業協会賞を受賞。軽快な印象をあたえる鎌倉館に対し、ヴォリューム感のある素材とデザインが対比的に用いられています。芝生の前庭には、当館の主要な蒐集活動の分野である現代彫刻が野外展示され、緑の多い周囲の環境と美しい調和をみせています。開館から33年を迎えた2017年から、休館して改修工事を行いました。老朽化した電気・空調設備を更新し、展示室の壁面を一新するとともに、2016年に閉館した旧鎌倉館の機能を継承するために、カフェや学芸員室を新設しました。大髙建築ならではの重厚な外観を残しながら、増築部分は対照的に白を基調にした軽快で明るい意匠となっています。経て2019年10月12日にリニューアル・オープンを迎えました。