コメントはまだありませんTweetESCの制御を行うファームウェアとして最近はBLHeliが主流となっており以前以下のような記事を書きました。パススルーという機能を使用してパソコンとUSB接続されたフライトコントローラー上のCleanflightを経由して設定を行うことが可能です。SN20Aを例に)この機能のおかげでESCの設定は大変楽になりました。Linkerを使って接続して設定を行う必要がありましたが、現在ではこの作業を行う必要がなくなりました。BLHeliの設定機能でモーターの回転方向を反転させることが可能ですので、これまでのようにモーターに接続される3本のラインを回転方向を合わせるために繋ぎかえるという作業も不要となりました。Bootloaderが導入されている必要がありますが購入時にBLHeliがインストールされているメジャーなESC製品であれば大丈夫かと思われます。経由するフライトコントローラに最新のCleanflightまたはBetaflightがインストールされている必要があります。(以下はBetaflightで確認した内容となります。Suiteの上で行います。SuiteはWindowsで動作するプログラムとして提供されていますので使用するにはWindowsの環境が必要となります。Suiteは以下のサイトからダウンロードすることが可能です。ESC.https://blhelisuite.wordpress.com/設定はフライトコントローラに使用するESCが全て接続された状態で行います。Suiteを起動しフライトコントローラーとパソコンをUSB接続します。この状態ではまだESCは接続されていません。接続するESCのタイプを指定します。右側に(Cleanflight)と描かれているインタフェースを選択します。SILABS/ATMELはESCで使用しているチップを指定しますがどちらかわからない場合は適当にどちらかを選択します。違っていたらエラーが表示されますので選択しなかった方に変更すれば大丈夫です。クワッドにバッテリーを接続し、接続するPort(Cleanflightを接続しているPort)を指定して画面下のConnectと書かれたボタンをクリックします。接続されているESCの数だけ四角が画面下に表示されます。SetupというボタンをクリックするとESCに接続をして設定を読み出します。接続が成功すると各ESCの情報が表示されます。画面下の4つの四角に数字が表示されます。以降設定対象とするESCはこの四角をクリックすることで切り替えが可能です。BLHeliというボタンをクリックすると最新のBLHeliファームウェアに更新することが可能です。ESCを14.5に更新しています。問題がなければOKをクリックします。ファームウェアの更新が行われています。こちらの画面で各ESCのパラメータの設定を行うことが可能です。モータ停止に対する反応を良くするDampedLightの機能なども設定されていますので基本的にはデフォルトの設定通りで問題ないかと思われます。Motorタブではモーターのキャリブレーションを行うことが可能です。DirectionをReverseに設定します。Cleanflightを経由したBLHeliの設定に関しては以下のページにも日本語の解説がありますので合わせて参考にしていただくと良いかと思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト上に表示された文字を入力してください。