このグループは、出現した時点ですでに翼指竜亜目としての特徴を全て具えていた。プテロダクティルスを模式属とする。1974ジュラ紀後期、ヨーロッパに分布。プテロダクティルス科に含める説もある。1964ジュラ紀後期ヨーロッパに分布。ズンガリプテルス科に含める説もある。模式属はゲルマノダクティルス(Germanodactylus)。説によれば白亜紀後期まで生存。クテノカスマ属・グナトサウルス属などを含む。クテノカスマ科中のクテノカスマ亜科に分類する説もある。模式属はプテロダウストロ。1991白亜紀前期、南米に分布。クテノカスマ科中のグナトサウルス亜科に分類する説もある。ケアラダクティルス属に代表される。歯がなく、前頭部に大きな鶏冠を持つ。Tupuxuaridae白亜紀前期、南米に分布。全身骨格が発見されて研究が進んだことから独自の科であるとの説が出されているが、歯が無い、頭部に鶏冠を持つ、等の特徴が共通する事からタペヤラ科に含められることもある。模式属はトゥプクスアラ。1964ジュラ紀後期から白亜紀前期、東アジアに分布。不確定ながら南米にも分布か。口吻先端がピンセット状になっており、甲殻類や貝類を食べていたのではないかと推測されている。ズンガリプテルス属に代表される。1984白亜紀後期、ヨーロッパ・北米・中央アジア・西南アジアに分布。大型翼竜を擁するグループで、模式属・アズダルコ(Azhdarcho)と今日知られる限り史上最大の飛翔動物であるケツァルコアトルスのほか、ハツェゴプテリクス(Hatzegopteryx)、バコニドラコ(Bakonydraco)属、その他を含む。1870ジュラ紀後期から白亜紀後期、ヨーロッパ・アフリカ・南米に分布。オルニトケイルス(Ornithocheirus)属、リャオニンゴプテルス(リアオニンゴプテルス)属など。