ここで注目すべき点は、カレントミラー回路です。形状記憶合金アクチュエータが回転運動を生成するためには電流が必要です。そのため電圧波形から電流波形に変換する必要があります。2016動画のように、この昆虫生体模倣MEMSマイクロボットは、アリに類似した移動行動が可能です。生成する新型回転アクチュエータについては次の公表で紹介されています。フォローお願いします。次号では、形状記憶合金(SMA)アクチュエータ、圧電(PZT)アクチュエータの2種類のアクチュエータを搭載した小型6脚MEMSマイクロボットをご紹介します。Koh生物力学大好きエンジニア。