お久しぶりです!新学期が始まり、土日も結構、模試とかいろいろイベントごとが多くて、活動が思うようにできていないこの頃です。先週からかなぁ~、毎日1時間程度(?)、ちまちまと活動しているんですが、ブログを書く前に爆睡していました・・・。今私がやっていることはですね。オリジナル基盤の回路図設計です!今まで、重量がぎりぎりすぎてやりたくてもやれなかったことをやりたい!ということで作り始めました。それも私たちらしい!と思っていただけたらなと思います。»»続きを読む回路図設計、最初はCADと使い方が違うので全然うまくできませんでした。慣れって怖いですよね。CADより上手に、GRA父より早く習得できました。ほとんどできているのですが、ボスの一番上、オリジナル基盤がまだできていません・・・・。間に合うようにはしたいのですが・・・・。したらうまく配線できるんでしょうか?設計するのはとても楽しいのですが、なかなかうまく配線できなくて・・・・。私でもできる、きれいな配線の仕方はないのか!って毎日思ってますwなるべく、来週中には仕上げたいものです。これがうまく完成して、うごけば!重量軽減間違いない(はず)!そう信じてやっています。配線が少なくなることで、配線トラブルが消えてくれることを祈ってます。だいたい、毎回の大会でやらかすんですよ、私。配線が切れていた、差し間違え、そもそもつながっていないなど・・・・。焦って直すのでまたトラブルになるんですよね。そんなわけでして!これからもがんばっていこうと思います。ロボット達はかわいい子達ですからね。[Sun]RCJJ埼玉ブロック大会こんにちは、そして、お久しぶりです。今日は埼玉ブロック大会が、埼玉大学でありました。今回は、いろいろハプニングが重なり、思い出深い大会となりました。»»続きを読むその一つとして、今日、私はキャプテンをしなかったのです!!!!GRA・CHAN!結成以来、初めてのことです。そのほかにも、いろいろとハプニングがありますが、それらは思い出にしたいと思います。試合の方ですが、結果だけを言いますと、全勝となり、Bオープンを優勝しました。相手チームさんのロボットが、とても強かったので接戦でかなり苦戦しての辛勝でしたが。来年3月のジャパンには出場できることになります。去年のジャパンは、都合で辞退してしまったので行くことができませんでしたが、、今年はいけることになったので、正直、ちょっとほっとしてます。あと、参加者の皆さんや審査委員さんのおかげで最優秀プレゼンテーション賞とナイスロボット賞を受賞させていただきました。ありがとうございます。今回の大会では、いろいろとロボットの問題点も発見できましたし、私自身、Yのいままでの苦労も体感できたので、ジャパンに向けて、ロボットをもっと真剣に頑張ろうと思います。してくださった皆様に感謝を。[Sun]調整??こんにちは。今日は、やっと期末テストが明けたのですから、遊び〰と行きたいところでしたが、来週大会なので、GKの調整をしておりました。GKはうまく動きません。配線が断線しているところもあって、スムーズには進みません。»»続きを読むまぁ、配線は昔のGKからとったものを利用しているので、仕方ないのですけどね。いうこといで、かんばっていました。なんとかGKは動くようになりましたが、まだまだ調整不足です。それと、今日はLi-Po対策の案を考えました。ジャパン出場決定してから考えようと思っていたのですが、ブロック大会で、対策予定内容を書かないといけません。!勝ち抜けたら、ジャパンではLi-Poバッテリーを使います!!いまさら、バッテリーは購入できません。GRA父がいうには、もしLi-Po以外にするんなら、最低で4万円、普通に考えて8万円もかけないといけないので、”そんなもの買えん!!”と怒られました。[Mon]Li-Po規制こんにちは。今日の活動は先ほど書いたとおりです。こちらは、バッテリーのことです。普通ならGRA父がブログ記事にする内容だと思いますが、今回は私が。私達、ノード大会はもう終わっているし、ジュニア会員募集も締め切りされてたあとで、Li-poだめですよ〰ですよ??突然すぎるというか、もうシーズンはじまているんですけど、なぜ今更。»»続きを読むと、ここで書いても無駄だってことはわかっていますが、お金かかることをいまさら言われてもねぇ。このお話、今日、初めてGRA父と、このことを発見しました。最近、GRA父もそうらしいのですけど、活動している日以外は、ロボカップに関わるブログは見ないのが敗因ですね。いうか、なんで”国際”の方でこんなの書いているんですか?ジャパンは、世界大会なんですか?日本大会ですよね?!と、書きましたが参加者としては見た瞬間、ただただ唖然でした。今シーズンは、というか昨シーズンに大量にLi-Poバッテリーを購入してもらい、大会では一切充電しなくてもいいだけの数を確保しているので、今更、他のバッテリーを、買って♡なんて言えた状態ではないのです。埼玉ブロック大会は、Li-PoバッテリーNGではないので、このままLi-Poバッテリーで参加します。ブロック大会を通過した訳ではないし、電池を保護する回路(=ヒューズの取り付け?)を付けるとかすれば、OKそうなので、もし勝ち抜いたらブロック大会でサッカー技術委員の方に相談しようと思います。