[Mon]同型GK完成??こんにちは。ありますが活動を続けてはいましたが、ブログの方はサボっていました。書いても、今日は1枚、板を切ったとか、1個だけラインセンサーをハンダして作ったとかなので、進展というか、ちまちましたブログになり、文字数稼ぐために昔みたいに横道にそれ、暴走した内容しか書けないから、やっぱりそれは高校生らしくないので自粛していました((笑さて本題を。今日やっとノード大会と、同じFWと同タイプのGKが完成??しました。ソレノイドキッカー関連は搭載してませんけど。»»続きを読むでも、これで次のブロック大会では、皆さんに試合を見てもらえるレベルなります。ノード大会では、FWがアウトバウンズで退場すると、これ?オープンの試合??と思われても仕方ない動きしかできないGKでしたので、ちょっと恥ずかしかったのですが、これでやっと”GRA・CHAH!”としての試合を見てもらえそうです。??付きなのは、見た目は完成です!という意味です。いいますのは、夕方から確認してみると、どうもモータ基盤の反応がおかしい・・・。私達が使っているモーター基盤には、モーター動作時に正方向(ということにします)に動くとLEDが緑に点灯し、逆方向に動くとLEDが赤点灯します。これが1基盤/2ch(=モーターが2個制御できる数)あります。プログラム上ですが、回転プログラムをする場合、モーター基盤の2つのLEDは、ほぼ同時に、目ではわからないくらいにどっちかの色に点灯します。!目で見てもLEDの点灯タイミングが遅れている・・・。この為、モーター2は動作したり、しなかったりで、動作がめちゃくちゃです。これが先ほど見つかりました・・・。このモーター基盤がおかしいのか、配線がおかしいのか、メイン基盤がおかしいのか等々、これらをチャックしないといけません。今からでは時間が!!!!!!ということで、今日はこれでおしまいとします。じき期末テスト週間が始まるので、ロボットの活動が出来なくなりますが、なんとか頑張ろうと思います。なんとかテスト前までに、この基盤の問題だけは決着を付けたいなぁ~。[Sun]GK2016試作-その1-こんにちは。今日から、ノード大会前に出来上がっていなかったGKの試作をしました。ベースパーツとして、今回、カッターで二枚板を切り、前回まで使っていた旧型GKからパーツをとっていました。使えるものはそのまま使用、使えないものは新しく作り直していました。使えるだろうと思っていたので、他にもする予定だったのですが、結構使えない部品があったので作り直していました。何個か作り直しでパーツがしにましたけど・・・。やることがいっぱいです。ブロックまで時間がありません。巻いて巻いて頑張っていこうと思います。[Sun]南埼玉ノード大会こんにちは。