同期制御サーボの同期制御は設定をしっかり行っていれば、同期制御のフラグをONして終わりとなります。最近は解説というより、参考を提示するスタンスなので、参考を眺めて頂ければと思います。同期制御コンベヤ同士を同じ速度で同期させたいことはないでしょうか。同期方法は様々ありますが、エンコーダ入力をシンプルモーションユニットへ接続し、同期制御用のカム曲線を設定して行う一例を紹介していきたいと思います。コンセプト発表サーボ制御MELSERVO-J5シリーズのコンセプト発表。MR-J3が古いなぁと感じるようになって、やっとMR-J4に慣れてきたら、次はMR-J5。PLCをQシリーズからiQ-Rシリーズに移行するにあたり、メリットもないといけないですからね。サーボモータの原点復帰方法はいくつかあり、その機構にあった方法を選択する必要があります。指令生成軸とは、カム制御を使用する上で重要な役割があるものです。機械カムから電子カムへ切り替わるにあたり、今まで主軸としていたサーボモータの代わりを担うものであり、主軸をモーションコントローラ上で制御することができます。Developer2講座モーションSFCプログラムを構成するものとしてトランジションプログラムと演算制御プログラムというものがあります。『ジャンプ、ポインタは常時監視ができる』モーションSFCの特徴としてENDまで到達するとそのプログラムのスキャンを終了します。通常の動作でプログラムが終了してしまうのは困るので、ジャンプ、ポインタにてプログラムを終了させないようにするのです。Developer2講座サーボモータのJOG運転。JOG運転はサーボモータのティーチング時よく行う方法であり、JOG操作ができないとティーチングや異常解除ができないということになってしまいます。基本的にサーボモータの立ち上げはJOG運転から開始します。モーションコントローラ前回紹介しましたカム制御による3Dシミュレーションのカム自動生成方法を紹介します。カムを利用すると1サイクルで完結しますので必ず能力の範囲内に収めることができます。モーションコントローラ前回広告で紹介しましたカム制御による3Dシミュレーションを紹介します。これは以前からやってみたかったのですが、方法がなかなかわかりませんでした。Developer2講座FA電気設計者はラダー言語に親しみがあり、おそらくモーションSFCプログラムに触れる機会が少ないと思います。Developer2の使用方法を学ぶことにあります。学ぶためには実際どのようにプログラムが動いているのか、サーボモータの指令がどのようになっているかを確かめる(動作を知る)必要があります。先日公開しました広告のモーションコントローラ(CPU)についてご紹介していきます。三菱電機製サーボモータのJ4シリーズのゲイン調整方法を紹介します。そもそも、サーボモータはご存じでしょうか。メンテナンス三菱電機製サーボアンプのMR-J4シリーズで絶対位置検出システムがあります。サーボ制御サーボモータの制御では、時折途中で速度を変更することが必要になる場合があります。普段あまり使わない制御であり、使えると非常に便利です。サーボ制御PLC(シーケンサ)でサーボモータを制御する際に、位置決めを行うと思います。位置決め制御とは、『ある位置に行けというサーボアンプの命令を受けたサーボモータがその位置に移動する』ものです。三菱電機のサーボモータを使用する場合に必要であるパラメータ設定について紹介します。今回は三菱電機サーボモータを位置決め制御で使用する場合に使用されるシンプルモーションユニットQD77MSのバッファメモリについて説明します。当サイトを見てくださりありがとうございます。FA関係の電気について、様々な内容を紹介しております。私のオリジナル技術も多く紹介しておりますので、ぜひ見ていってください。ご指導のほど宜しくお願い致します。相互リンクhttp://yenqoo.com/spices/これからPLCのプログラミングコードを始めようとする方の参考に、サンプルコードをまとめました。数点のサンプルを除いてはシミュレーション機能を使って、実機なしで学習できます。ver1.0(2017/11/07)スターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。