20歳頃、2度目の江戸剣術修行。26歳頃、土佐藩(現・高知県)を脱藩。脱藩はかなりの重罪で、家族に結構な迷惑をかけています。パスポート無しで海外に行くようなものですね。徳川幕府の偉い人、勝海舟(かつかいしゅう)さんの弟子となります。開国派の勝海舟さんによって、龍馬さんは外国にとても興味を持つようになりました。29歳頃、日本で初めての商社「亀山社中(かめやましゃちゅう)」を長崎に設立。30歳頃、仲の悪かった薩摩藩(現・鹿児島県)と長州藩(現・山口県)の間を取り持ち、「薩長同盟(さっちょうどうめい)」を成立させます。(ふしみてらだや)で役人に襲撃され、手に大けがをする。(たいせいほうかん)」の成立。大政奉還とは、朝廷から幕府へ政治の実権を任されていましたが、それを天皇に返すこと。幕府がなくなったのです。京都近江屋(おうみや)、醤油屋です。