python概要PythonでROSのRvizに基本図形を描画する方法を記載する。C++は以下のROSチュートリアルが参考になるが、Pythonで記載された例がないので、私のような「どうしてもPythonで書きたい・・・」という人のために、サンプルを記載しておく。各項目の説明は、以下のC++版を参考のこと。Wiki概要プログラム動作確認プログラム設定項目は多いが、やっていることはごくシンプル。marker_data.poseを任意の値にすることで、いろいろなことができるはず。marker_data.typeを変えることで、図形の形も変更可能なので、用途に合わせて使用する。Markerを選択し、OKを押すと以下のように赤の矢印が表示される。読者になるリンクはてなブログブログをはじめる週刊はてなブログはてなブログProプライバシーポリシープライバシーポリシーはてなブログをはじめよう!t_nkbさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。