00:19:50こんばんは、いつも読ませてもらってます!フラグの扱いの件ですが、大変だったようですね。昔、1度読むとクリアされる、という仕様のレジスタがあって、デバッガでレジスタを見ると消えてしまうため、デバッガを使うと上手く動作しないということがありました。まずい仕様ではないかと思いました。いうの、はまりますよね。こちらは、シリアル通信でDTCを使ったところ、CPU時間が半減しました。単純な転送だとDMAの方が嬉しいのですが、DTCでも効果は大きいですね。(08/01)新適当マイコン電子工作研究所:知能ロボットコンテスト・フェスティバル2009を見てきました。