記事カテゴリー:セミナーレポート本記事は、国際画像機器展2014にて開催された特別招待講演を記事化したものになります。■作業時間を短縮し,習熟に影響されない安定した品質を確保フォーカス調整では,例えば液晶パネル上の1260×768画素の一つひとつを虫眼鏡と考えると,パネルの状況を調整するためには,集光の最大化や,映像ボケの抑制,隣接画素への影響抑止が重要になります。ベストフォーカスをいかに定量化するか。技術的には,集光による焦点感度の探索と,集光特性のマッチング処理による超高感度フォーカス調整を行っています。幾何光学によって,Z軸のファーカス探索のみで全軸のパネル角度補正値を一意に決定。これにより,30%以上のフォーカス調整の高速化を実現しました。コンバージェンス画素調整では,画像認識と連動したモーションプランニングを採用。パターン位置相関値と,光学特性関数から優先すべき次動作を探索。行動シナリオを組み合せ,パネル姿勢より最適な光軸選択,フォーカス探索の動作計画を実行します。よりロバストな安定位置決めも実現しました。固着ズレ量を予め見込んで調整直後にパネルを移動し,接合工程を実施するということも行っています。導入効果としては,従来設備の手動接合機で7.5分かかっていた調整平均時間が3.5分以下になり,工数を40%削減しました。実操作タイムが6分から1.5分になり,作業効率が向上。操作にかかりきりだった状態から,他作業取り込みも可能になりました。標準習熟期間は3カ月から3週間に短縮。疲労や個人差による品質バラツキが低減し,品質が大きく向上しました。今回,我々が開発したものは,スキルレス自律ロボットとしての本質を追求したものでした。単なる作業の自動化設備ではなく,従来曖昧だった人の判断を有する調整作業を定量化・自動化し,作業の大幅な効率化を実現。手動設備では対応不可能な1画素7μm,パネルサイズ0.55インチ以下を見据えた将来の高精細LCDパネルの組立・接合にも対応しています。開発を目指していきます。現在は情報・メディアプロセッシング研究所に所属。生産技術研究所においてレーザー,画像認識を応用した組立・検査装置の研究開発に従事。主としてカラー表示デバイス,プロジェクタ製品向け画像処理および,画質調整ロボットの研究開発に従事。日本ロボット学会正会員。