Scratch令和最初の投稿です(^o^平成最後に下記の記事を書きました。TelloをScratchプログラミングで制御この時、初めてScratchを使ってみたのですが面白いですね。SDKドキュメントを読むとTelloのストリーミングについての記載があります。PORT:11111コマンドも”streamon”,”streamoff”が用意されています。PCに表示できないか探しました。Streaminghttps://tellopilots.com/threads/tello-video-web-streaming.455/#post-14235しかしここのフォーラムは楽しいです。読んでても飽きないです。Google翻訳ですが(^^;例えばプロペラガードが無い場合は飛行時間が1.5分長くなるとか、サードパーティーのプロペラは何がいいか...さて上記サイトを読むとffmpegでポート11111で待ち受けておけば映像受信できそうです。早々に試してみました。Windows版FFmpegのダウンロードFFmpeghttps://ffmpeg.org/Windows版はコンパイル済みのバイナリがあります。buildをクリックするとダウンロードが始まります。Staticを選択するとffmpeg-4.1.3-win64-static.zipがダウンロードできました。解凍ffmpeg-4.1.3-win64-static.zipを解凍すると下記のファイルが作成されます。インストールは必要なく解凍したbinフォルダにあるffplay.exeを使用します。ffprobe.exeTello.s2eの修正Scratchに読み込むTello.s2eにストリーミング関係のコマンドを追加します。"m8"],},}Scratchを起動Scratchを起動してStream関係のコマンドを追加したTello.s2eを読み込んでプログラミングします。Tello.jsの起動と前回の手順を実行します。ffplayの実行ffplayを実行します。f=0/0Scratchプログラムの実行Scratchプログラムの実行するとffplayのウィンドウにTelloのカメラ映像が映し出されました。4月26日に購入したTelloはトイドローンですがすごく飛行が安定しているのと、こうしてプログラミングできるのがいいですね。EDUを追加購入しようかな。Meサラリーマン生活を辞めて独立。今年で20年目の生涯現役を目指す老眼SEこのサイトは気ままに備忘録として書き残しているもので、いかなる動作も保証するものではありません。