コメントはまだありませんTweetこれまでレースドローンの分野ではNaze32というフライトコントローラーが広く利用されてきましたが、最近は次世代のF3プロセッサを搭載したフライトコントローラーが人気となっています。Naze32はSTM32F1というプロセッサを使用していましたがこれらF3対応のフライトコントローラーではSTM32F3というプロセッサを使用しています。STM32F1もSTM32F3もどちらも動作周波数は72MHzですので基本性能は大きく違わないことになります。おいて大きな性能差を発揮します。2)を使用する場合に効果を発揮します。1)を使用している限りはそれほど大きな差はないということになります。(他にも性能向上部分もあるのでそうでもないという意見もあります。)F3系のフライトコントローラーのもう一つのメリットとしてはプロセッサが他のモジュール等とシリアル通信を行うためのUARTのポートを3つ備えているという点があります。フライトコントローラーは通常設定等のためにパソコンとUSB通信を行うためのUARTポートが1つ、またOSDと通信を行うためにもう一つのUARTが必要となります。Spektrum信号を受け取るためにはUARTが一つ必要となります。そのため従来のNaze32では一つのシリアルポートをUSBとOSDで共有するかSbusを諦めてPPM信号を使用する受信機を選択する必要がありました。F3系のフライトコントローラーを使用することでこのようなUARTのポート数の心配をする必要がなくなります。(BRF3)を使って以降の設定の説明を行っていきたいと思います。例としていますがNaze32や他のフライトコントローラーハードウェアであってもBetaFlightまたはCleanFlightの基本的なセットアップ要領の参考にもなるかと思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト上に表示された文字を入力してください。