[Mon]ロボカップジュニア埼玉ブロック大会の感想こんにちは、GRA父です。今日は、ブロック大会の感想を。今回の会場は、2009年大会まで埼玉ノード大会を開催していた場所で行われました。ホント、4年ぶりの会場を見て”ここでGRA兄が試合してたっけなぁ~”としみじみ。年ですな(笑)会場にはサッカー4コートが出ており、パドックと併せると若干手狭な感じでした。感じたのは、オープンAのDコートとダンスパドックが、僅かしか離れていないので、行き来が多く、試合が大変そうでしたね。ダンスパドックからの荷物の行き来も多かったので。会場内は、熱気がムンムンしていて長時間いると汗かきました。空調をきかせて欲しかったなぁ~と感じました。小さなお子さんを連れてきている保護者の方には、大変だったようですよ。(私の場合、当方チームを見ていると冷や汗が流れましたが(笑))あと、この会場の場合、保護者の休憩スペースがないので、結構大変です。考えて欲しいな~とも言われました。(私に言われても・・・。サッカーライトウエイトリーグだけのことになりますが、私が感じた感想。南埼玉ノード大会しか見ていないので、比較するのは無理がありますが、あえて書きたいと思います。3週間で、よくもまぁ、ここまで進化してきたよな!が感想です。今回優勝した武南高校さん、南ノード大会の時とは違い、かなり化けてました(笑)そして1戦1戦良くなっていき、試合をする事に進化しているような感じです。このチームの一番印象に残ったのは、やっぱり決勝戦ですね。ハートフル”さんです。2009年大会からのお付き合いで、当方チーム、埼京(最強)ファイターズと共に上位争いをしてきたチームさんです。前半終了時点で、1-0(だったかな?)で負けていて、ハーフタイムにプログラムを変更したのか、後半に見違える動きをしていき、最後には逆転勝ちを収めました。ハートフル”さんは、どちらかと言えば、当方チームと同じで、大会前にプログラムとかは、やりきってくるチームのタイプのような感じがします。ことがない限り、大会中にはプログラムを修正しないだろうと思います。武南高校さんは、1試合ごとに反省点を修正するチームでしたね。高校生です!!この試合が、とても面白かったですね。全体的に、勝ち負けが決まるキッカケは、自ゴール方向にボールを運んでしまうロボットか、そうじゃないかの違いが大きかったように感じます。2輪が多かったのかもしれませんが、ボールを見つけたら、その方向に行ってしまうので、敵ゴールも自ゴールもありません。コンパスセンサを搭載していても、この点を修正しないと、相手にチャンスを与えるだけでなく、自分でオウンゴールしてしまいます。コンパスセンサの活用を、もう一ひねり、二ひねりしましょう!強かったチームは、やっぱり回り込むような動きをします。イメージ的には、前=敵陣方向にボールを掻き出すようにしていましたね。私からアドバイスをするのであれば、まずゴールキーパーロボをしっかりと作り、そしてそのゴールキーパーロボに攻撃力を付けるように段階的にオフェンス力を上げていくことでしょうか?まずゴールキーパーロボをしっかり作れば得点されないので、悪くても引き分けには持ち込めます(笑)当方チームの場合、FW(=黒い方)とGK(=赤い方)と名を付けています。その通りの役割でプログラムを作っていましたが、2010年大会からロボットの呼び名だけになり、いまでは2台ともFWありGKです。ゴール前のディフェンス方法だけは、GKの方がゴールキーパーロボとして特化していますけど。余談が長すぎましたが、印象的には、このGK制御のあり・なしが勝敗を分けたように感じました。サッカーもチーム戦です。キャプテンはパドックに戻れないので、相方はキャプテンのロボットも修理出来ないといけないと思います。この点も見ていて勝敗を左右していたように感じました。一人一人が思い思いでロボットを作るのはいいですが、あまりにも共通性がなさ過ぎる!このため、修理が出来ないし、悪い所のプログラムを変更出来ない。キャプテンのロボットは、なんの対策も打てずに、1分後に復帰してまた故障で退場が多かったように感じます。これがかなり痛手だったように感じますね。これもいらんアドバイスをすると、メンバーで話し合って共通のベースロボットを作り、そのベースロボを各々が思い思いに改良した方がいいと思います。プログラムもハードも、まずは同じものを話し合いながら作り、そして応用は各人で行うような形を取らないと、今のルール=キャプテンの交代には対応し切れません。2013年国際ルールなんかを正規に採用されると、フィールドに立てるのはキャプテンともう一人のみになります。複数のメンバーで構成した場合にも、このルールが仇となり、同じようなことになると思うので、今年は残念だったチーム、そしてこれからジャパンに行くかもしれないチームは、この点を注意していくといいかと思います。全般的にはやっぱりブロック大会を勝ち抜くことを考えて、みんな頑張ってきた事がヒシヒシと感じました。それが色んな所で見えました大会でした。成長が見える大会はいいですね(笑)今大会は、ほんと運営メンバーさん、ボランティアスタッフの皆さんの頑張りで、とてもいい大会であったと思います。ノード大会をもって、完全にスタッフを引退した私としては、大変頭が下がりました。これからも頑張って下さい!最後に。今回、サッカーの大部分が南埼玉ノード所属チームで上位を占めました(笑)強いぞ!南埼玉!!当方チームも所属しているノードなので、ちょっとうれしかったです。以上、GRA父でした~。»CommentNoTitleこんばんは。NoTitleunion1号さん、コメント有り難う御座います。優勝おめごとうございます有り難う御座います。たしかに、たとえばセンサーの接続チャンネルだけでも統一すれば、だいぶ違いますしねそうですね。私達の所も若干違いがあります。両方とも手を入れているので、大体は予想などが出来ますね。私達のように両方のロボットを触るというチームは、家族間ではなければ難しいのかもしれません。個人で1台作りチーム結成したと言ってもおかしくはないので。違う構造でも、事前にちゃんと伝えたりメモしておけば、心配ないと思いますそうですね。メモや分解をしたり、相手に触らすことが大切だと思います。キャプテンは、スタートで必要な人材です。それ以外のメンバーは試合中の修理などが担当です。1人1人役目があるので、チームが出来るのだと思います。1番は、全員がどのロボットでも直せるのがベストなんですけどね。兄弟チームは、自分とは別の視点からのアイディアが入ってきにくい代わりに、統一感を出す上では、やりやすいのではないでしょうかそうですね。アイディアは、やはり大会などを見に行ったりすることでしょうか。強いと思ったチームのロボットや、うまく制御出来ているロボットとかを見てそれをいかに自分のロボットに当てはめるか・・・。統一感や、ポジションなどは簡単ですね。大体同じ機体が出来てしまうので、調整をされてしまいますと負けたりします。どっちにも長所と短所があるので、”強さ”は関係ないと思っています。私にとって”強さ”は、自分自身のロボットに置ける信頼だと思っていますから。私が作ったロボットは私を信頼してくれていると思います。そのロボットに今度は自分自身が信頼しなければなりませんから。自分を信じることが大切なんじゃないかと考えています。技術面の方が深く関わってくると思うんですがね。どっちにしろ、やはり”自分”ですね。