太陽・月・惑星の通り道である黄道を30°ずつ12個に等分割した領域のこと。二十八宿や十二次・十二辰のように、天体の位置を表わす基準として用います。十二星座とも対応していますが、星座の大きさにはよらず、等間隔に分けています。上記の星座と黄道座標の関係は、現代とは大きく異なっています。春分点は現在ではうお座のあたりにありますが、黄道十二宮が成立したころはおひつじ座にありました。このため、今でも春分点にはおひつじ座の星座記号が用いられています。これは、歳差によって黄道座標が変化したのが原因です。歳差により春分点は1年で約50′′ずつ前進しますから、星座の黄道座標は72年ほどで1°、2150年ほどで30°ずれることになります。