以下のコマンドでインストールできます。以下のコマンドでインストールできます。地磁気センサーのキャリブレーション用のソフトウェアは以下のコマンドでインストールできます。make実行すると10秒カウントを始めるので、センサーをいろんな姿勢になるように回転させてください。可能ならばスマートフォンの8の字調整の動きを行ってください。コンフィギュレーションパラメーターに反映させてください。ロボットにセンサーを取り付ける等した場合は再度キャリブレーションを行ってください。一括でインストールします。以下のコマンドを入力してください。インストールされます。※キャリブレーション用ソフトウェアはインストールされないので、手動でインストールしてください。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。