NoTitleunion1号さん、こんにちは。コメント有り難う御座います。優勝おめごとうございます有り難う御座います。たしかに、たとえばセンサーの接続チャンネルだけでも統一すれば、だいぶ違いますしねそうですよね。センサー系が同じ接続ポートならば、例えばしきい値を採用しているロボットならば、値を変更出来ますよね。モーターとかに関しても同じです。共通性があると、どちらでも対応可能になると、試合中は楽になると思います。違う構造でも、事前にちゃんと伝えたりメモしておけば、心配ないと思いますその通り。事前にプログラムの説明、そして注意点を教え合っていれば最低限の変更は可能ですし、不具合箇所の応急処置も出来ると思います。今回見た限りでは、自分のロボットは自分しか理解できないという、まぁ、当たり前な状況が勝敗を大きく別けたように感じました。できればチームなのですから、相手のプログラム、ロボットの構造を互いに理解しあい、製作過程で、ダメな点はダメ出しをしていくと、もっとランクUPが期待出来るそんな感じが取れましたね。埼玉ではインタビューというのが正規にあって、そこで自分たちのロボットのことを説明してます。兄弟チームは、自分とは別の視点からのアイディアが入ってきにくい代わりに、統一感を出す上では、やりやすいのではないでしょうか兄弟チーム(当方チームの場合は姉妹ですけど)だと、色んなパターンがあります。知っているパターンは、当方チームのように完全分業か、それとも一人が2台のロボットを作り上げるパターン。家族チームの場合、大部分がこのパターンじゃないのかな?そうなると、やっぱり統一感が大きいですね。一つがしっかり別々の考えで作るチーム。これはお互いが相談しあって作るので、やっぱりいいところは似てきますね。このパターンは全国でも数チームいますね。知っているチームの中で代表例となるのは、四国の強豪”Reverse”さんでしょうか(笑)家族チームの場合、ご予算の関係から、ほぼ同一部品を使う点でも似通ってくるんでしょうね(笑)ちなみに当方チームは、1台を試作し、その反省点を組み込んで、2台目作り。2台目の反省点を反映して1台目を改造。1台目の反省を活かして、2台目をまた改造。いうようなこととしてます。今回の埼玉ブロックでやっとGKがFW化して、3段階目まできました。4段階目があるかどうかは?ですが、こういう様な感じでロボット作りをしています(笑)だから統一感があるし、やりやすさもあるということですかね。13:25分[Edit]おめでとうございます!遅ればせながら...優勝おめでとうございます。これでGWにお会いできますね(といってもうちは負けたので選手として行けるかどうかわからないんですけど...)ご指摘の通り、うちは姉妹でやってますが、それぞれがバラバラにお好みのマシンを作っていて統一感は全くありません。一度それで修理対応できずにブロックで負けてから、最近はそれぞれの中身までわかるように対処しているようです。今年の2台は見かけと足回りは違いますが、マイコンやセンサ周りの内部構成や基本構造、基本プログラム(OSにあたる共通の関数群ですね)は同じにしているようです。おかげで前よりもずいぶん開発効率は上がったようです。それぞれこだわりの形にするのは、制作者の個性でもありますが、最近はサッカーBでの戦略上、役割に特化した形にした方がいいという判断のためみたいです。それぞれがそれぞれの役割のために進化した、ということのようです。これまでの歴代のマシンを見てきて、確かにそれぞれのマシンが何かを引き継いでどこかの部分で進化している、と思えます。それぞれ別の部品が必要なのは仕方ありませんが...まあ、チームでよく相談してやり方を決める、というのが必要でしょうね。あとは試合に慣れることが一番。実戦でないとわからないことってたくさんありますよね。ジャパンまであと一月半くらいですが、楽しみですね。21:31分[Edit]おめでとうございます!遅くなりましたが、優勝、本当におめでとうございます。最後のAオープンクラス、ばりばりと活躍されるところを拝見したいです。当チームは多分、選手としての参加はなさそうです。いう時こそ強豪の皆さまの様子をしっかり勉強しようかと。選手で出るとヨソさまを見る機会がないですからね。ところで本エントリーのコメントの皆さまのご発言、とても響きますね。当チームの敗因もそこらへんでしたから。いっても技術面ではなくて、チームメンバーの熱量というか、性格というか、そのバランスが取れなかったな、とメンター的には反省しています。率直に言うと、タイムマネジメントの問題だったんですが。それはさておき、玉川大学での再会、楽しみにしております〜。おめでとうございます!Reverse父さん、こんにちは。コメント有り難う御座います。遅ればせながら...優勝おめでとうございます。これでGWにお会いできますね有り難う御座います。!またGWでお会い出来ますね。ご指摘の通り、・・・・すいません。引っ張り出した格好になりました(笑)今回、試合中の為、キャプテン交代できず修理が出来ないチーム(=戻ってすぐに、また退場を繰り返す)が多く感じました。試合開始から1台で対戦していたチームがあり、本来キャプテンでないメンバー(?)がキャプテンしていて、試合中ですからキャプテン交代ができなかった為、修理から帰ってきた相方のロボットのスタートスイッチの位置が判らない!という事もありました。共通化するメリットは開発効率もありますし、故障退場時の対処もできるので、ベターであるとは思っています。当方チームの場合、ハードはどちらでも対処出来るようにはなりました。チームでよく相談してやり方を決める、というのが必要でしょうね。あとは試合に慣れることが一番。実戦でないとわからないことってたくさんありますよね。相談しあっていくのがいいのですよね。走行プログラム本体は1名様ですが、見た目の動きの指摘は2名様で相談しながら作っているので、変な動きだけは理解しているようです(笑)実戦の感も必要ですね。動き自身もそうですが、試合中、何が起こるか判らないので、本当の故障時の修理対応は、どこがおかしいかを的確に見つけないと、試合が終わっちゃいますからね(笑)今回、Yがしみじみ感じたようです。慣れるのが一番ですね。ジャパンまであと一月半くらいですが、楽しみですね。おめでとうございます!UDON!父さん、こんにちは。コメント有り難う御座います。遅くなりましたが、優勝、本当におめでとうございます。最後のAオープンクラス、ばりばりと活躍されるところを拝見したいです。いっても技術面ではなくて、チームメンバーの熱量というか、性格というか、そのバランスが取れなかったな、とメンター的には反省しています。率直に言うと、タイムマネジメントの問題だったんですが。それは恐らく当方チーム同じです(笑)ホント、のんびりしちゃって、ラスト1週間というか、テスト前に急に勉強する行動と同じというか、嫌なこととか、めんどくさいこととか、後回しにして困っちゃいます。パワーバランス制御は、ホントめんどくさいらしく、2人とも逃げ回っているというか、なすりつけ合っているというか・・・。今大会に限って言えば、他チーム様とは違って、時間が多くあったことで間に合った感が強いですね(爆笑)本当に時間の使い方が、まだまだ甘すぎて困ったちゃん達です。それはさておき、玉川大学での再会、楽しみにしております〜。おめでとうございます!Reverse父さん、コメント有り難う御座います。遅ればせながら...優勝おめでとうございます。これでGWにお会いできますね有り難う御座います。言われると照れますね。それに、達成感が出ます・・・。GWにあえるのですか。