防衛省・自衛隊の機関のひとつで、一般社会との窓口となるもの。以前は「地方連絡部(地連)」と呼ばれていた。共同機関として扱われている。現在は北海道に4ヶ所・青森以南の各都府県に1ヶ所づつの計50ヶ所が置かれ、本部長には1等陸海空佐(東京・大阪のみ陸将補)である自衛官、または防衛省の事務官が任命される。各本部の下には出張所や事務所がいくつか設置されており、実務を担当する「広報官」と呼ばれる職員(主に陸海空曹や防衛省事務官)が配置されている。(その昔、街中で頑強そうな若者を見つけると「キミ、いい体してるねぇ。自衛隊入らない?」などというトークで入隊を勧誘していたのはこれらの人々である)その主な任務は以下の通りである。