今日は、GKの動き=8方向を確認をしました。左斜めと右斜め前進&バックしかうまくいかなかったので、来週頑張りたいと思います。それとボールが光を出している状態で、ボールをGKに向かって転がす→ボールホールド→ロボットがホールドを確認したらキック!というテストをしてみました。ホールドチェックが甘いせいで、キックせずホールドしっぱなしの方が、キックした回数よりも多かったです。これも今度確認してみたいと思います。今日はパソコンがいかれそうになりました。ここにしかプログラムが入っていないので、壊れたら大変です。私のマイパソコンは、2度程壊れたのをGRA父に直して貰ったのを使っているので、いつ壊れてもおかしくない状況です。USBメモリで毎回保存して壊れてしまったらGRA父の携帯パソコンを借りるか、すごく古いパソコンを使うかという事になります。»»続きを読む私のパソパソも、もう寿命か・・・。あっパソパソというのはパソコンの事です。良い事はさておき、新しいパソコンがほしいです。おじいちゃんおばあちゃんに頼んだら買ってくれるかなと聞いてみたらダメに決まっているだろうとGRA父に怒られたので、本当に壊れたらどうしようかなという状況です。ロボットをやっている日は、じつは毎回怖いです。パソコン、長持ちしてほしいです。その他ですが、今日、お家の体重計にGKを乗せました。(GRA父訂正:オープンリーグというよりロボカップジュニアに出られるロボットの最大値の重量に近づいています(笑))これではライトウエイトリーグには出られませんね。部品を付ける予定なので、かなりやばい!です(笑)また来週も頑張ります。[Sun]今日もハンダ付けです(笑)こんにちは、Nです。今日は、コネクター変換基板を作りました。基板を作る=ハンダ付けを、今日はずっとやっていたので疲れました。意外と疲れるもんなんだと思いました。»»続きを読むGRA父は、上手になったな!といっていて、私はうれしいと思ったけど、うるさいとも思いました。(本音)むつめ祭に向けて、これからも改良していきます。Yは今、プログラムを頑張っています!!!長時間、パソコンと向き合っているのが、すごいと思いました!!!!!!(いつもですけど(笑))明日は、学校なので毎日忙しくて大変です。[Sat]プログラムを久しぶりに・・・。