次へ体がやわらかいと困ることもある。硬くて尖ったものに触れると傷つきやすい。していると重いものを支えられない。やわらかさも硬さも、同じくらい大事だ。カタツムリは、やわらかい足とかたい殻を両方備えている。人間の体も、やわらかい組織とかたい骨の組み合わせだ。柔らかさも硬さも必要というなら、その両方を備えた素材があったら便利ではないだろうか?いくつか、それを実現する技術がある。jamming)という物理現象だ。普段はさらさらしている小麦粉を計量スプーンにぎゅうぎゅうに詰めると、傾けても落ちないくらい固くなる。実用的には、粉や粒を袋に入れ、その中の空気を抜くことで押し固める。ジャミングの最初のロボット応用は、2000年頃に日本で行われたようだ。Constraint)」は、ジャミングとは呼ばれていないが、発泡スチロール・ビーズのジャミング現象を利用した先駆的な研究である。ビーズを入れた袋から空気を抜くことで、曲げるときの固さが変わる。筒状だけでなく、板状、ドーナツ状のPMCも試作された。Labが推進した一連のプロジェクトだ。Labの共同研究で生まれ、2009年に発表されたJamBotは、アメーバのような移動を目指したロボットだ。やわらかい正20面体で、それぞれの正三角形タイルがジャミングで固さを変える。やわらかい部分だけ膨らんで突き出るので、転がることができる。Lab、iRobotは、共同研究でジャミングをロボット・グリッパーに応用した。ジャミング可能な(jammable)素材は、密度を増して固くなるときに少しだけ縮む。すると、やわらかくなじむだけでなく、包んだ物体との摩擦が大きくなって持ち上げられるのだ。Roboticsこのようなジャミング・グリッパーは、実は、風船にコーヒーの粉を詰めるだけで簡単に作ることができる。Web上で、いくつか手作りした例が見つかる。ジャミングを利用して、ゾウの鼻のようなロボットも作られている。ワイヤで引っ張って曲げているのだが、同じワイヤを引いても、それぞれの節を固くするかやわらかくするかで曲がる場所が変わる。関節の場所を動的に変えられるというわけだ。2012]より)やわらかさが変わるということは、触り心地も変わるということだ。コンピュータの画面は何を表示しても固い板だが、ジャミングを使えば、ものの固さを伝えられるディスプレイができるかもしれない。形をつくるときはやわらかく、気に入った形になったら固定できるような粘土ができるかもしれない。いった、ジャミング素材のコンピュータ・インタフェースへの応用も試されている。2013]より)さて、ジャミングを使った研究ばかり紹介してきたが、他にも方法はある。低融点合金を使えば、骨のあるロボットをタコのようにやわらかくできるだろう。物質の相転移を利用すると変化に時間がかかる。Fluid)のような、電気的にコントロールできる機能性流体も使えるかもしれない。ジャミングにも欠点はたくさんある。コントロールにポンプやバルブが必要なこと。袋で包まなければならないので、変形の自由度が限られること。それに、固くなるといってもコーヒーの粉を押し固めた程度の固さにしかならないから、厚みがないと折れ曲がってしまう。ハードとソフトの間を自由に行き来するような素材を作り出すことは、まだまだ科学と工学の課題のひとつだ。コメントをキャンセルコメントを入力してください。以下に詳細を記入するか、アイコンをクリックしてログインしてください。アカウントを使ってコメントしています。アカウントを使ってコメントしています。アカウントを使ってコメントしています。アカウントを使ってコメントしています。新しいコメントがついたらメールで通知。投稿先:キャンセル%d人のブロガーが「いいね」をつけました。