サマーセミナー2018」にて、優秀発表賞を受賞した。飯塚さんは、これまでも家庭用ロボットのための視覚技術の研究に取り組んでいた。今回はその中でも、ロボットがスプーンやナイフなど、使おうとしているさまざまな日用品の「使い方」を自動的に理解し、それに応じたつかみ方を計算する方法を考案し、発表した。AI(人工知能)技術の中でも、最先端の取り組みであることが評価され、受賞に至った。この表彰を受け、飯塚さんは「このような賞をいただき大変光栄です。これも日頃からご指導いただいている橋本先生のおかげです。この技術にはまだまだ課題も残っているので、それらを解決すべく今後も研究を進めていきます」と語った。2018」において広く一般に公開される予定。(指導教員)のコメント今回受賞した技術は、AI分野では「アフォーダンス認識」と呼ばれる最先端の研究分野です。世界的にもまだ研究例が少なく、日本では我々の研究チームが先行しています。この技術を使えば、対象物体の精緻なモデルを利用することなく、ロボットがその場で日用品の使い方やつかみ位置を自動決定できるので、例えば、家庭内での生活支援ロボットを実現するためには不可欠な技術になります。担当学生の飯塚君は、工学部機械システム工学科および工学研究科の1期生であり、本学部、研究科からこのような独創的な研究成果を発表できたことはたいへんうれしく思います。