[Sun]ロボカップジュニア関東ブロック大会見学!こんにちは、GRA父です。今日は、ロボカップジュニア関東ブロック大会でした。娘達の希望で、2人ともスタッフ登録して、大会をスタッフとして参加しました。午後、娘達との約束で、見学がてら会場まで車でお迎えに行くことに。試合の見学というのは、どちらかと言えば、ついで扱いで、娘達を会場まで迎えに行くのが本命でして(笑)まぁ、どっちが本命か最終的には???になりましたが。大会のことですが、その前にちょっとグチを。首都高で向かっていると、新橋~汐留間が通行止めで、新橋で降ろされ(怒)そこから一般道で、えっちら、こっちらと。予定より30分以上もかかって、会場付近に着いたら、なんと!今度は例年使っていたコインパーキングが無い!!!!どこ止めよ~と20分ぐらいフラフラしてました。ダブルパンチとはこのことでしょうか?まぁ、なんとか見つけて駐車して、いざ!会場へ。会場に到着して、速攻でNを見つけ、頼まれていた名刺とカメラを渡して、試合場へ。なにも案内を見ないで入ったので、どこがオープンやらライトやら。(ライトはコート数が多いのでわかんないワケではないですけど)Yに聞いて、まず最初にAオープンの試合をちょっと見て、そしてライトの試合をちょっとずつ見て。関東ブロック大会だけあって、埼玉ブロックとは迫力が違いますね~。失礼ながら書かせてもらいますが、サッカーのレベル、埼玉ブロックはまだまだノードレベルですね。埼玉のチームの皆さん、ゴメンナサイね。見学すれば判りますよ!その差が。試合の方は、なかなか白熱したスピードゲームな展開でしたね。ライトもスピードが速いです。オープンはそれ以上ですね。オープンは、昨年世界に行ったチームが、貫禄見せて優勝です。(このチームとは、一度も対戦したことないな~。)ラストゲームが全勝同士の対戦とあって、ライトの決勝戦なのに人が多いこと((笑それほど面白い試合でした。なんと、関東で初登場のJOINMAX使用チームが2チームもいました!!そうです。あのジョンミンですよ!!中国からの招待参加チームとかが使用しているのを、過去のジャパンで見たことありますが、まさか関東で見るとは!やっぱり速いですね~。トルクもありますね~。エアキッカー搭載チームあり!あと昇圧はしていないでしょうが(=車検が通っているので)通常電源内で動作するソレノイドキッカー搭載(?そう見えた)ロボットもいました。昇圧出来ないことを、連続動作で補っているようです。ソレノイド(?)でキックする度に、カンカンカンと釘でも打っている様な甲高い音がしていました(笑)正直、結構な騒音です(爆笑)試合展開ですが、今回、関東を見て思ったことは、ここまでスピード&パワー戦ならば、もうキッカーとかドリブラーの必要性は薄れてきているなと感じましたね。(世界は知りませんが。)まぁ、関東でスピード&パワー戦を先に仕掛けたのが当方チームなのですが、過去の大会を見ても、恐らく一番速い大会になったような気がします。)あと、赤いアクリル(?)で上部をカバーしていたロボットのチームがいましたが、このロボットの動き、当方チームのFWと、ホントそっくりな動きで驚きました。失礼ながら、試合中の動きの中で、相手ゴールコーナーでの掻き出し動作、さらに左コーナー!これまたそっくりです(笑)若干、ひいき見に見てしまうのかもしれませんが、当方チームのFWの方が、まだ速いですかね。全体的に、久しぶりにいい試合を見ました(笑)当方チームGRA・CHAN!も今回の大会に参加出来たら、それはいい試合が出来たと思うと少し残念ですが、埼玉が独立して良かったなぁ~と思うこともあり、なかなか複雑ですね(笑)メンターの心臓に悪いが、観客からみた”いい試合”は、ジャパンでやってくれればいいですね。あと、ジャパンの情報も若干仕入れてきました。(そのうち判ることですが、今はNGワードなので内緒です。)今回、見学に行って、いろいろいい情報を仕入れることに成功しましたね(笑)今日で娘達はオフタイムからオンタイムに切り替わります。・・・と言っても、部活の大会の兼ね合いで活動再開は、多分、今度の日曜日からになりそうですけど(涙)今年のジャパンは、関東を見る限り、スピード&パワー戦に戻りそうですな。以上、駐車料金が日中最大の2,000円になってしまい、正直、驚いたGRA父でした~。|CO(2)[Edit]«関東ブロック~。おひさ~»CommentNoTitle初めまして!赤いアクリルのロボの者です。チーム名はGcraud(じーくらうど)といいます。キッカーについてですが、ギアボックスを用いた物なので、ソレノイドとは違い低電圧で連射する事が出来ます。あと負け惜しみをさせてください(笑)あれ以上のスピードを出すと足回りが自壊するので、PWM信号にて減速しています。ジャパンではも少し速くなるかと(笑)失礼します。NoTitleG4さん、こんにちは。コメント有り難う御座います。初めまして!こちらこそ、初めまして。キッカーについてですが、ギアボックスを用いた物なので、ソレノイドとは違い低電圧で連射する事が出来ます。白いモノが連続で出ていたように見えたので、勘違いしてしまいました。あれ以上のスピードを出すと足回りが自壊するので、PWM信号にて減速しています。ウチのもパワーバランスがおかしくなるし制御がうまくいかないらしく、フルではないようです。いわゆる一般市販のDCモーターって、そういうものなんでしょうかね。ジャパンではも少し速くなるかと(笑)それは期待してます!当方チームメンバーが、ジャパンでお世話になると思いますので、よろしくお願いしますね。非公開コメント投稿可能です。くろック最新記事お久しぶりです&ありがとうございました。(09/09)ありがとうございます。BlogYのGCR日記(私の2015年の活動ブログです。)でんぐり返ししましょうか?(注:ロボットは関係ないblogです。BeigeHeart.。