15:51:09)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#r776740f]HoveringHovering.~~[[航空機]]や鳥などが空中で一時停止する事。~基本的には何かを観測するため、[[着陸]]するため、または[[空挺降下]]を行うために実施される。基本的には何かを観測するため、[[着陸]]するため、または[[空挺降下]]を行うために実施される。~~翼の[[揚力]]に依存して飛行しているものは停まると[[失速]]して墜ちるため、ホバリングが構造的に不可能。~小鳥や昆虫などは羽ばたきの筋力だけでホバリングを行えるが、これはきわめて軽量な動物のみに限られる。翼に依存して飛行しているものは停まると[[失速]]して墜ちるため、ホバリングが構造的に不可能。~自然界ではハチドリのような小鳥や一部の昆虫など、非常に軽く小さな動物のみがホバリングを行う。>筋肉の[[推力]]は筋繊維の厚みに比例するが、筋肉の重量は厚さの三乗に比例する。~だから生物は体重が増えるに従って[[運動性]]を失い、重すぎれば離陸はもちろん立って自重を支える事すらできなくなる。~機械の場合、[[推力]]を垂直に上に向ける事ができ、かつその状態でバランスを保てる機体である事が要求される。~[[ジェットエンジン]]の排気口に真下に向けるか、プロペラを真上に向ければ理論上可能である。~ホバリングする機械の代表格は[[ヘリコプター]]だが、これもプロペラを真上に向ける事で[[重力]]を相殺している。~~実際にはただホバリングするだけでは[[航空機]]として用を為さず、前進する必要もある。~普通は同じ[[エンジン]]が前進用とホバリング用を兼ねていて、真上に向けていた[[推力]]を傾ける事で前進を行う。~[[ヘリコプター]]の場合、前進する時は機体全体が前傾姿勢に傾いている。~[[VTOL]]や[[ティルトローター]]の場合は[[エンジン]]自体が旋回してホバリングと前進を切り替える。[[VTOL]]や[[ティルトローター]]の場合は[[エンジン]]自体が旋回してホバリングと前進を切り替える。~~操縦技術としては、ホバリングはかなりの困難を伴う。~前に進むベクトルがないため機体の[[静安定性]]を期待できず、姿勢を崩すリスクが大きい。~また、風などの外乱を受けやすく、ホバリングを終了して前進し始める時も姿勢を崩しやすい。風などの外乱を受けやすく、ホバリングを終了して前進し始める時も姿勢を崩しやすい。