上級ミニバン(Lクラスミニバン)の先駆けとなったのが、1997年に発売された日産エルグランド。そのフルモデルチェンジに合わせるようにトヨタから登場したのが、この初代アルファードG/Vだ。日本車らしい上質な「おもてなし感」やFFプラットフォームによる圧倒的な室内空間で、たちまち大ヒットモデルとなった。FacebookTwitterG、Vの違いは販売系列とフロントグリルの違いトヨタの最上級ミニバンとして、2002年5月にブランニューデビューしたのがアルファードG/Vだ。GとVの棲み分けは販売系列の違いで、Gがトヨペット店、Vがトヨタビスタ店(現ネッツ店)となる。当時のトヨタのミニバンは、グランビアやハイエースレジアス、ツーリングハイエース、グランドハイエースがあったが、この4モデルを統合する形でアルファードG/Vが登場した。エスティマのFFプラットフォームを使った、ミニバンのフラッグシップモデルとなる。GとV、両車の違いはフロントグリルの形状で、他は同じ仕様となっている。ここまで来れば、Gが現在のアルファードのルーツであり、Vが現在のヴェルファイアのルーツであることにピンとくるはず。現在のアルヴェル人気は、このクルマ無くしては語れないのだ。ちなみにヴェルファイアの登場は、このアルファードG/Vのフルモデルチェンジが行われた2008年5月となる。シートは3列配置で、2・2・3の7名乗りと2・3・3の8名乗りの2種類を設定。DOHC3リッター・220Ppsと直4DOHC2.4リッター・159psの2タイプ、駆動方式はFFと4WDの2タイプが用意されていた。トランスミッションはすべて4速ATだった。発売の翌年、2003年7月30日にはアルファードハイブリッドが登場。このモデルは2.4リッターガソリンエンジンにハイブリッドシステム「THS-C」を搭載。リアモーターで後輪を駆動する電気式4輪駆動システムE-Fourと4輪独立制御を行う電子制御ブレーキシステムECBを組み合わせることで、2トンクラスの4WDモデルながら10・15モード燃費で17.2km/Lを達成していた。