明治5年、素盞烏尊神社に改め、村社に列す。明治41年12月12日、西里中の八幡神社、江川の野々宮、宮の前の斎宮社を合祀。明治45年7月25日、東殿の和邇社を合祀。昭和20年の大阪大空襲で焼失。犬江殿古蹟(おほえどのこせき)難波旧図、田蓑島にあり。この所斎宮女御御楔の地、今大仁村の北端に古松一株あり。その下に石造の宮の屋根なるもの見ゆる。余は土中に堙もれたり。これ、祓除の地の古称なるか。葦の葉に鷺が舞い、田や畑小川などにいろどられた一寒村、摂津の国浦江村と称された時代より当処に鎮座され村民信仰の的となりてより約200年の歳月が流れ今日に至る。その間、人の世の道標として信頼を集め慈悲を慕いて遠近をとわず多数の善男善女の參詣あり。子授けの徳と子どもに対する緒願の御利得あらたかを願っての參詣が多かったと伝えられている。現在に至るも信仰厚き方々が多くその人々の御芳志に依り地蔵堂の新築をする。文亀2年(1502)3月、現在地に移転し、自費にて再建す。茂男Amazonを見る福島第一原発事故で廃炉(デコミショニング)という作業を必要とする世界をつくりだしてしまった結果、これからのロボット工学のすすむ方向は決定的に変わっていくだろう。原子炉内のような人がアクセスしにくい環境で実作業できる極限作業ロボットの開発が、再度、真剣に研究開発されるような時代を迎えている。国のこれまでのロボット開発研究の方向性は一貫性をもたず、将来的な見通しを明確にもたないまま、ときには遊びのようなロボット開発が国のプロジェクトになったりしてきた。このつけが、今回の事故でのロボットの初動を遅らせて事故を拡大させ、またアメリカ製のロボットが先に使われた。ロボット大国日本で、鉄腕アトムのような日本製ロボットがなぜ原発で活躍しないのだという疑問が、一般にわきあがった。1979年のスリーマイル島原子力発電所の事故を受けて、1980~90年に通産省(現経済産業省)が極限作業ロボット開発プロジェクトを実施した。これには多くの企業が参画し、原子炉関連の作業をふくめておもしろい極限作業ロボットの開発が試みられ、この8年間に多くの企業がこの方向性に興味をもち研究開発も加速した。このプロジェクトが終わって国の補助金が出なくなると、急速に企業の興味は減衰してしまった。日本では原子炉関連事故はぜったい起こらないというのが、国の立場だったため、各企業では極限ロボット開発にたずさわったロボット開発者をべつの部署に配置がえしてしまった。ところが、1999年に東海村1COで死者2名を出す臨界事故が起きた。フランスのサイバネティックス社などに合計6台のロボットを急遽開発させた。私も、三菱重工からの依頼でクローラ型ロボットに関する2つの特許をライセンスして、三菱重工はMARSをつくった。ところが、開発されたロボットはその後、評価委員会で、すべて性能不十分で廃棄処分すると判定されてしまったのだ。半年の突貫工事でつくらせておいて、はい捨てますとはなにごとだ。その後何回も改良しつづけなければ、実用機などできるはずがない。2011年の福島第一原発事故が起きてしまったときには、日本には原子炉関連の事故でまともに使えるロボットはまったくない、という状況になっていたのだ。私は、ずっと前から「サンダーバード部隊」をつくろうと主張してきた。世界中どこでもなにか災害があったら、かけつけて日本の誇るロボット技術で人命救助や復興支援活動をするという部隊だ。夢のような話だが、なんとか実現できるようにしていきたい。将来は、ロボットに興味をもつ若いみなさんにもこのような活動に参加してもらって、安心安全な世界の構築におおいに貢献してもらいたい。Tweetテーマ:読んだ本。「もう着ない服なのに、なんらかの思いが残って、ただ取っておいてある」という状態で、そこにあるのは「愛着」ではなく「執着」です。「じゃあ、箪笥の中から始めよう!」と決心がつきました。モノが悪いのではなく、ひとえに自分が間違った判断でモノを堆積させて身動きが取れなくなっているのだから、断捨離とはこのセンサーを磨いていこう!という技術でもあります。家のゴミ1個捨てるというアクションが内在智磨きなのです。今の日本の社会は、大洪水のアマゾン川のようにモノが溢れた状態で流れているのに、意識は隅田川程度の流れのまま、そのギャップに無自覚なまま暮らしている状態。要らないものが出ていく出口の水門は余程意識しないと開かない。「もったいない」とか「分別が大変」という錆がこびり付いているわけです。「ひからびたハム」のように、使えるけれど使う気のしないモノの放つ運気を「停滞運」、「腐ったハム」状態のゴミ、そしてホコリが発する運気を「腐敗運」と呼びます。断捨離のプロセスは「減らす・分ける・納める」。その「減らす」をまず徹底します。どこからどう見てもゴミというモノが必ず山ほどあるはずなので、それを捨てていきます。私の家の場合、食材は調味料も含めて冷蔵庫で一元管理し、中は上中下に分かれています。断捨離では見えない収納をあえて7割収納としています。要らないモノを手間ひまかけて収納するのは根本的な解決にはならないですね。食器棚、サイドボードなどの「見える収納」の美的限界量は5割です。「見せる収納」までいくと1割です。モノが制限されていると、とにかく「掃く・拭く・磨く」がラクになります。7、5、1割と徹底的に繰り返すと、自動的にクラスが上がっていくのを実感できます。これは「総量規制の法則」があってこそ。総量規制の法則で5個、お気に入りを持っていいとします。「常にトップ5のモノとお付き合いするベストな私」という状態を育てていけるわけです。所有とは結局、思い込みです。持つのなら「ま、いいか」よりも「これじゃなきや」と思えれば、維持管理も楽しいもの。ご縁が終わりのときを迎えたら、潔く手放していく。モノ、そしてすべてのことにそうありたい、それが断捨離の願いです。Tweetテーマ:読んだ本。コメント:0こういうこと。他Amazonを見る福島や浜岡のような沸騰水型原子炉では70気圧という大変な圧力で運転していますが、地震のあった翌日、1号機の圧力容器の圧力がゲージ圧で0.8メガパスカル(8気圧)と、圧力容器の圧力が大きく落ちている。原子炉のメカニズムからいって、こんなことがあるはずがない。圧力容器につながっている配管のどこかが、地震の揺れで破損した可能性が高いのです。今日まで、福島第1原発事故は津波でやられたと説明されてきましたが、1号機が地震の揺れで破壊したなら大変なこと。実は福島第2原発の3号機で、22年前に再循環ポンプの脱落事故が起きており、今回はこの巨大ポンプの配管で破損が起こった可能性が高い。500ガル程度の揺れで配管に亀裂が入るとなると、現在日本全土の原発54基の安全審査が全部吹き飛びます。3月12日の1号機の水素爆発以後は、環境に放射能放出を始めた。今回は津波で電源が失われ、それがさらに冷却水喪失事故を拡大していったのです。原子炉に水をジャージャー流し込んで、「冷やす」と言って国民を安心させようとしました。あれだけ水を入れて、死の灰をジャージャーと外に洗い流してきたのですから、10日近く経って東電が放水口近くでサンプリング調査をしたら、コバルト58が出てきた。危機が始まったとわかったわけです。原発でウラン燃料の核分裂によって、ヨウ素が大量に発生しますが、テレビでは「ヨウ素は半減期が8日だから、1カ月あればほとんど消えてしまう」と、コメンテーターたちがしゃべっている。半減期を計算すれば、1カ月後には16分の1、56日で128分の1まで減る。それまでに大量に放射能のガスが出て、それを1カ月以内に甲状腺に吸い込んで濃縮して、DNAに傷を付け、癌細胞ができてしまったら、体の中でどんどん増殖していく。1986年のチェルノブイリ原発事故では、5年目あたりから急激に甲状腺癌が増えています。妊娠中の女性はヨウ素を自分の甲状腺にためずに胎児に送り込み、赤ちゃんを産んだ後は母乳に甲状腺ホルモンの原料であるヨウ素を送り込む。ヨウ素とセシウムが大量に検出されるようになっても、「大丈夫」という学者の話ばかりが伝わる。ヨーロッパ議会の中に設置されているヨーロッパ放射線リスク委員会(ECRR)が、国際原子力機関(IAEA)と、日本の公式発表データをもとに、今回の被曝事故でどのくらい福島の人たちに癌患者が出るかという予測を計算しました。その計算によると、今後50年間で、福島県内で40万人くらいが放射能によって癌になるという予測です。100キロ圏内では今後10年間に10万人が癌を発病し、100キロから200キロ圏に22万人ぐらい癌を発病するという結果です。「日本人は、大丈夫なのか」と、海外の人は不思議に思っています。私たちは、原発を即刻止めなければいけません。計画停電というウソの中に巻き込まれないことが一番大事です。ところが、100万キロワット、1基の原発をソーラーで置き換えようとすると、山手線の内側と同じ面積が必要です。現在最善の方法は、自家発電の普及、つまり送電線の開放です。2011Tweetテーマ:読んだ本。紳也Amazonを見る大阪を「水都」と呼ぶ用法は少なくとも明治40年(1908)3月にまでさかのぼることができる。町幅が狭い丈川が大道である。