2019dj17115720026月後半ですので、月末までに、SeatTube型の実験結果の初回をだして7月以降の方針をきめないといけません。過去3年間五月雨的にトライしてきて、詰めたらずに終わってきてます。昨年10月のWPサーバーハッキングでパワーメーターの記録ページの80%が失われてしまいました。DBはあるのですが、画像と文章の関係が断ち切られてしまっているので、記事を再現する手間が膨大になるので、再現作業を中断したままです。記事のリストはここに飾ってあるので、http://shinshu-makers.net/PostsLists.html見ながら再開に必要な記事は再現します。●現在の状態パワーメーター開発用赤FELT号は、冬季間のローラ台トレーニング専用車となってます。ゲージはあちこちにはってあります。赤FELT号フレーム関係で28枚貼ってありました。左クランクが20枚右クランクが4枚と3年にわたってあちこち五月雨的に貼って測定して遊んでます。左右曲げモーメントDUALゲージを対向1ブリッジ4枚3年前に貼ったきりのSeatTube型パワーメーターです。課題1:ペダリング波形がトルク波形よりいびつ課題2:左右で波形が違う課題3:実走行で重心移動の変化をくらう=>思ったほど影響がなかったのは、人間が倒れないように重心をセンターに制御しているからだと推測してます。コーナリングなど遠心力がかると大きく影響をうけるので、IMUで検知してパワーメーターの計算から除外しないといけません。左右曲げモーメントDUALゲージ対向2ブリッジ8枚この結果が消失してしまったので再現します。記憶では、左右踏みでも、変形はほぼ同じでチェーンテンションに対して、曲げが一定にかかるということでしたが、実走行では、重心移動でかかる荷重のモーメントほうが大きいので、実走行しないとチェーンステイの役割が見えないと思います。●測定パラメータ表を作ってみたパワーメーターとしてメインはクランクの回転トルクですが、人間の発生する力をすべて測定して回転トルクとの関係を見える化していけばいいのですが、膨大なゲージ枚数が必要になります。そこで、回転トルクとSeatTube型パワーメーターに関連度が大きい分力を決めてその分力を測定できる位置にゲージを貼る方向で検討します。分力の基本は、入力としての分力、出力としての分力です。●以後SeatTube型も現在の曲げモーメントばかりでなく、ねじりモーメントも有力な候補であるので、ねじりブリッジを作成します。IMUで慣性を測定しないといけないのですがIMUは、ノイズと信号の区別がつきにくい経験がありますので、組み合わせて測定しないといけないかもしれないので、実走行試験までに、IMUの基礎準備しておくことが必要なことが分かりました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。記事再生が慣れてきたので、開発活動を主にできるようになりました。本日は、踏力ベクトル計測の検討です。