つくばチャレンジは、将来公道(歩道や横断歩道?)をロボットが歩きまわる世界を作ろうぜ!というコンセプトで、現在は1kmを自律で移動するロボットの競技会です。第1回は、割と直線で3台がゴール。第2回の去年は2回のUターンがあり、50台エントリーで1台ゴール(ヤマハチーム)。大学の研究室からの参加が多く、何割かは企業の研究所から。あと一部、個人の趣味で参加。そんな感じの大会です。私は、個人の趣味レベルで参加しています。公道をロボットが歩きまわる世界!やー、イカス!という訳で、ロボットビルダー2年目の私ですが、目指せ完走〜。趣味に時間が取れるのは週に8時間がいいところ。研究室の学生とか、企業の研究所はうらやましい。つくばチャレンジ2009のコースは、ぐるっと1周まわる感じのコースですね。複雑度がずっと上がりました。2007と2008は公園内だけだったが、2009は一部歩道に出る模様。最後の方で、左手に落ちる段差がある(柵とか、上る段差がない)。今までは、上る段差等を壁とみなして回避すればよかったが、下向きにもセンサがいるようだ。私のAibiは、段差に弱いのでその辺りも心配。あと、学会で来年もGPSは使いません!と言ってしまったが、やっぱりつけようかな。この1周回るコースではやっぱGPS要りそうだし、SLAMとかランドマークマッチとか実装が間に合わない可能性が高いので。関係ないけど、id:u_1rohが紹介していた面白〜〜〜。月別アーカイブはてなブログをはじめよう!kamiyan2さんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。