角は画像の中の一種の基礎特徴とも言えます。基本的な方法としてはエッジの角度を算出し、近隣のエッジポイントの角度の差を計算します。これは基本的に差分法になりますので、ノイズにとても影響され易いと考えられます。このため、この基本方法から一歩か二歩を進んだ方法にHarris法があります。\)のウィンドウを考えます。\)はエッジの方向にそっているなら、差は小さいはずです。エッジに沿わないなら、差は大きいはずです。\)を探し、最小の合計値を曲率の指標とします。