1,000m程度にもなる最新鋭の潜水艦に対抗すべく開発された。1985年から開発が開始され、1997年に制式化された。ロケットにて運用される。採用したソナーによる使用周波数の広帯域化及び低周波化。デジタル信号処理に高速DSPを採用したことによる捜索能力の向上。ターゲット情報処理にカルマンフィルタを用いることによる失探対応と目標に垂直に突入するターミナル誘導の実現。*232ビットマイクロプロセッサの搭載と目標識別プログラムによる高度な目標識別能力。リチウム-六フッ化硫黄の反応熱を用いるクローズドサイクルエンジンの採用による高速化と深深度化。貫徹可能とするため、成形炸薬弾の採用。PBX系低感度炸薬の採用による安全性の確保。同魚雷はソフトウェアによる制御比重が大きいとされ「プログラマブルな」魚雷と言われている。今後はP-1にも搭載される見込みである。成型炸薬弾頭の有効性維持のため。