Tumblr三菱電機のサーボモータを使用する場合に必要であるパラメータ設定について紹介します。今回は三菱電機サーボモータを位置決め制御で使用する場合に使用されるシンプルモーションユニットQD77MSのバッファメモリについて説明します。同期制御カム制御バッファメモリアドレス終わりにシンプルモーションユニット:QD77MSとはシンプルモーションユニットQD77MSは様々な制御を行うことができます。簡単に言いますと・・・2軸以上のサーボモータを同時に動かす場合に使用します。例としては2軸のサーボモータで水平斜めに移動などがあると思います。カム制御カム制御とは簡単に言いますと・・・あるモータの軸と連動して動くようにする場合に使用します。例としては、既存のカム式で動いているシステムを置き換えるなどがあると思います。バッファメモリアドレス広告バッファメモリアドレスとはQD77MS⇔サーボアンプで通信を行う際に使用されているメモリであり、ここでPLCからQD77MSのバッファメモリを書き換えることでサーボアンプのパラメータを書き換えることができます。バッファメモリアドレスの指定方法は『U?¥G***』です。U?はPLCを構成しているQD77MSの場所chを指定します。G***はバッファメモリアドレスを明記します。下記にバッファメモリの一覧を載せますが、説明を始めると大変なので画像を並べるだけにします。今回のサーボモータのパラメータ設定は重要な項目です。参考にしてみて下さい。コンセプト発表MELSERVO-J5シリーズのコンセプト発表。当サイトを見てくださりありがとうございます。FA関係の電気について、様々な内容を紹介しております。私のオリジナル技術も多く紹介しておりますので、ぜひ見ていってください。ご指導のほど宜しくお願い致します。相互リンクhttp://yenqoo.com/spices/これからPLCのプログラミングコードを始めようとする方の参考に、サンプルコードをまとめました。数点のサンプルを除いてはシミュレーション機能を使って、実機なしで学習できます。ver1.0(2017/11/07)スターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。