・残電圧を3V以上、残して使用を止める。(=過放電をしない)・高放電をしない。上記の中で、私達の方では注意しきれないのは放電量に関することになりますが、使用しているモーターの種類や、その時の試合内容により大きく異なることから、放電を低くする使用方法を心がけるのは、とても難しいと思います。仮に上記のような使用方法を守れないと、やっぱりバランスが崩れてしまいます。一度狂ったバランスは自然には元に戻りません。いう場合にバランス充電が必要となります。ここでもし、極端にバランスが狂っていないバッテリーを、そのままバランス充電をせずに使用し続けるとどうなるか?ですが、やっぱりバッテリーの寿命が短くなってしまうことになります。バランスが狂っているということは、このバランス不良が原因で起こっている過放電、過充電が起こる事になるので、バッテリーの寿命が短くなってしまうからです。普通の使い方であれば、バランス充電を毎回充電するたびにする必要はあまりありません。だいたい5回前後に1回程度でいいらしいです。(バッテリーの使用方法にもそのような記載があります。)当方チームの場合もそうですが、普通は試合だけに使う訳ではないはずですし、いつバランス充電をしたかなんて、いちいち数えていないと思います。いう点から習慣として、常にバランス充電で充電したほうがいいと思います。バランス充電と普通充電では若干、充電時間が異なります。普通充電の方が速く終了します。さっき書いたように5回に1回のバランス充電だと、状況によってはバランス充電は普通充電よりも15分以上もよけいに時間がかかることがありましたし。-参考までに-当方チームの充電方法ですが、基本的には常にバランス充電をします。試合間隔の影響で、どうしても充電時間を短くしたい時に限って、普通充電をするようですね。Li-poバッテリーは、結構高いので簡単に購入できないですから、そうさせているですけど、今年のジャパンでも使っていたバッテリーの中でも、一番古いやつは、2010年5月のジャパン開催中に、大阪のラジコンショップで買ったものが生き残っており、まだ使っているのですが、それが一番長持ちしていますね。2010mA(?)バッテリーなのですが、メーカーの方でも、うまく使用すれば400~500回ほど充放電が可能といっているくらい長持ちです。(サンダーパワーのLi-poバッテリーはお高いのです。)さて、これで書き忘れは以上です。ご参考になりましたでしょうかね?以上、明日台風くるのに飲み会だ~(涙)と、ちょっとテンション低いGRA父でした~。-こんにちは、GRA父です。ほんと、ネタが尽きたのでどうしようか?とか、もう娘達はUPしそうもないので、このblogを引っ張るのを止めようか?とか、いろいろ考えましたが、シーズンINしたおかげで、大会情報とかが出てきたので、ちょっと延命というか、時間を頂けました(笑)そうこうしているうちに、ネタが尽きた!っと言っておきながらなんなんですが、よくよく考えたら、”ロボットの電源”シリーズの最後で、”補足、書きますね!”宣言をしていたのを発見!(=すっかり忘れていました)まぁ、OFFシーズンだと、この記事をUPする前に”FC2広告”が出てしまっていただろうと思うと、正直”広告だけは出すまい!”の心情に反する所でした(爆笑)さて、今回書こうとしている補足のことですが、当方チームも使用していた”リチウムポリマーバッテリー(Li-po)”についての補足です。実は結構というか、かなり重要なことです。遅くなってしまいましたがUPさせていただきます。»»続きを読む本当にR/C(=ラジコン)をしていない人から見ると、あまり知らないというか認識されないでいるのが、Li-poの保管方法ですね。普通、購入時点では、ラジコンショップの方は、この辺のことを知っていると思って売っていますので、ホント、聞かない限り誰も教えてくれません(涙)実はLi-poって、フル充電状態で保管してはいけないバッテリーなのですよ。使っている人達、知っていましたか?Li-poは前にも書いた通り、自然放電が非常に少ないバッテリーで、大体、年間5%ほどしか自然放電しないらしいです。実際の所、フル充電すると1セルあたり約3.7Vではなく、約4.3V近くまで充電できてしまいます。実際、工業規格においてLi-poの充電完了は、1セルあたり約4.28Vといわれており、Li-po用の充電器では、電圧がそれ以上にならないように監視し、この電圧になると充電が完了したとみなして充電を終了するようになってます。購入したLi-poの製品バランスによっては、不純物が多く含まれる場合や製品の精度によっては、先の4.28Vまで充電してしまうと化学反応をして膨らんでしまうことがあるようです。Li-poの製品バランスは、流石に購入する私達には判らないので、この点は注意が必要ではありますが、どちらかというと私達が注意しないといけないのは充電方法よりも保管方法です。Li-poは、フル充電して充電器から取り外した後に電圧が若干上がってしまう事があるそうです。本当に微弱に電圧が上がるならば、フル充電のLi-poは使われるまでの間、微妙な過充電の状態が長時間続く事になりますよね。過充電の状態になるとバッテリーを劣化させるだけではなく、化学反応を起こして膨らんでしまうことがあります。Li-poに関してはフル充電状態では長期保存ができないのです。ここで保存というのは、1~2日間使わなければ、十分”保存”として扱います。長期という意味では、1ヶ月単位のように普通はとれますが、Li-poにとっては1週間程度でも長期になると思った方がいいですね。保存する場合ですが、少なくとも10%程度、できれば1セルあたり約3.7V程度までは、バッテリーの電圧を消費していなくてはなりません。Li-po用の充電器によっては、”保存充電モード”というのがあると思いますので、それを活用するか、わざと消費させるかをしてくださいね。購入した時、すぐにLi-poバッテリーの形状を、デジカメ等で写真を残しておくことをお勧めします。久しぶりに使おうとしたときに膨らんでいるような、いないような???というときがあると思います。この時に確認がしやすいですから(笑)さて、今回は以上です。この保管方法を間違える&充電方法を間違えると、会場でドカーン!なんて事が起こる可能性がありますのでご注意をば。Li-poを採用するつもり、または採用しているのに知らなかったチームの皆さん、しっかり覚えておいて下さい。充電方式、つまりLi-po用の充電モードで充電することさえ間違えずに行い、そして保存方法をしっかりすればLi-poは、まったく危なくないバッテリーですから。落としたり乱暴に扱うのはダメですけど・・・。”書く!”といっておきながら、今更ですがなんとかUPできました(笑)Li-poの補足について、もう1回書きたいと思いますので、ご興味がある方はお楽しみに(爆笑)以上、提供は・・・、GRA父でした~。[Wed]ロボカップジュニア埼玉ブロック2014年度日程決定!!こんにちは、GRA父です。10月になりました!あちらこちらで2014年度シーズンの公式戦の日程が発表され始めましたね。日程を発表してくれました。blogネタがなかったので、余計に待ち遠しかったよ~。»»続きを読むさて、ロボカップジュニア埼玉ブロックに関する日程ですが、以下の通りです。開催日&場所:12月15日(日)/戸田市上戸田福祉センター(※エントリー受付開始:11/17(日)〜12/1(日))っと行われ、各ノードでの上位チームが、ジャパンオープン出場を目指して、年が明けた平成26年1月26日(日)or平成26年2月2日(日)のどちらかで、埼玉ブロック大会(場所:埼玉大学)で熱い戦いを繰り広げます。気になるサッカーチャレンジのルールは関東ブロックと同様に、サッカーB(ライトウエイト&オープンだと思う?オープンはBでしょうけど。サッカーA(Aライトウエイトの事だと思う?)の開催については、まだ検討中のようです。悲しいことに、埼玉ブロック大会の日程、私立高校の受験真っ最中~の日程ですなぁ。(まだ何処受験するか、未だ未定らしいですけど・・・。)今シーズンの埼玉ブロックでは、”最後までコートからでないチームが勝つ!!!”と思いますので、スピードなんかよりも、ラインアウトしない制御重視でいきましょう~。北埼玉ノードの所属になると思いますが、当方のライバルチームが新メンバーを加え、装いも新たに”復活!”するらしいです。過去の強制移行制度が、まだ生きているのであれば、Bオープンへエントリーしてくると思います?正直に今の気持ちを書くと、とても楽しみで考えただけでワクワクしちゃいます(笑)また、2013年度シーズンにオープンAに参加していたチームさんは、ほとんどがBオープンへエントリーしますし、強豪揃いの元々Bオープン参加チームもいますので、今シーズンのオープンリーグは、どのノード・ブロックも、とても熱い!、熱い!!ですね(笑)今シーズンは全国に応援しないといけないというか、応援に感情が入っちゃうチームが多いので、とても楽しみです。バラしちゃうと、あるチームさん(=メンバーさん)なんかは、私がMailメンター(?勝手にそう思っているだけかも(笑))だったりしてますしね~(爆笑)皆さん、頑張ってね~。以上、またしても情報提供しかできないGRA父でした~。くろック最新記事お久しぶりです&ありがとうございました。(09/09)ありがとうございます。BlogYのGCR日記(私の2015年の活動ブログです。)でんぐり返ししましょうか?(注:ロボットは関係ないblogです。BeigeHeart.。