Plus電子デバイス・電子工作用語集モータドライバ博士のQ&A読者よりいただいたお問い合わせを元に、ロボット製作者、エンジニアのみなさんに役に立つ技術解説を発信していきます。Plus電子デバイス・電子工作用語集モータドライバ博士のQ&A読者よりいただいたお問い合わせを元に、ロボット製作者、エンジニアのみなさんに役に立つ技術解説を発信していきます。Gonick/MIT※この記事はDevicePlus.com(英語版)のこの記事を日本語訳したものです。今、大きな話題を呼んでいる医療用カプセルロボット(MCR)。システム(MEMS)デバイスです。MCRを患者の身体開口部から挿入し、手の届かない箇所(消化管など)へ送り込みます。役割を、その場所で果たすことが可能です。MCRの設計、開発は、まさにチャレンジそのもの。cm)、動力源(バッテリー消費量が極少量であること)、フェイルセーフ機構(操作ミスや誤作動があってもなるべく安全である)等、多くの制約や制限があるためです。共同研究によって開発されたこの経口折紙ロボットは、患者の胃の中でバッテリーを取り外し、胃内壁の患部の措置を行います。カプセルに入れて飲み込み、外部磁場を用いて操縦します。飲み込んだロボットのバッテリーが取り外せなかった場合、胃内壁に重篤な損傷を引き起こしかねません。この折紙ロボットはその問題にも対応しています。Proceedings2.薬物送達カプセル(DDC)薬物送達カプセル(DDC)というものがなぜ必要とされるのでしょうか?第一に、薬剤が大きいと吸収されにくいということです。第二に、薬物の内ある程度の分量は、吸収される前に胃中で分解されてしまうためです。ヴァンダービルト大学とミラノ工科大学との共同開発による最新薬物送達システム(DDS)は、コイル磁石ピストン運動を利用して、薬物を直接、消化管内壁に送達します。重いようにも思われますが、薬物を一定時間の間、制御しつつ投与することが可能です。この最先端のMEMS薬物送達カプセルには、リアルタイムの局在診断機能や動作位置制御機能も搭載されています。2016/Elsevier3.無線カプセル内視鏡(WCE)消化管の病巣の診断や治療には通常、内視鏡および結腸鏡が使用されますが、このピルサイズの無線カプセル内視鏡(WCE)は、診断に必要な腸内壁の画像撮影を行う能力を有するMEMSデバイスです。WCEというコンセプトを発案したのはインペリアルカレッジロンドンの研究者らでした。その後機能を向上させ、治療を目的とした標的部位での投薬が可能となったのです。カブトムシやテントウムシ等の昆虫の生体模倣による保持機構を搭載することで、さらなる機能向上が実現されました。テントウムシは、上羽をケーシングとしてその下に下羽を折り込み、保護します。カプセル内視鏡が腸の蠕動運動に抵抗して機体を保持する機能として、この、羽の折り畳み機構という最新のアプローチが採用されているのです。Constandinou/PubMed標的部位に1mlの投薬を行う保持機構のコンセプト図。投薬針が完全に伸び、投薬実行中。Koh生物力学大好きエンジニア。