サンプルホールドも内臓されているのも良い。アンプで増幅している。側、プロトコルの解析ルーチンにバグがあり、多少時間がかかったが、何とか正常に動作するようになった感じ。しないと、何となく気持ち悪い。代わりをさせてみました。データのやり取りは、シリアルコミュニケーションで行う為、オーバーヘッドも少なく、そこそこ良いシステムだったのですが、問題は消費電力です。駆動すれば、かなり消費電力削減に効果を上げるのですが、それはそれで、マイナス面もあります。側に電気が逃げます、これを避ける為にダイオード入れるとか多少回路を工夫しないと駄目とゆー面もあります、なかなか一筋縄ではいきません。専用デバイスを付けました。250円のデバイスが売りだされていたのがトリガーなんですけどね(笑)これは、インターフェースもシリアルタイプで、以前に500円で売られていたやつ(I2C)とは違い、インターフェースも簡単です。やりとりをさせています。ありますが、10ビットなので、今回は、入力ポートとして使います。※操作ボタンを付けました~※現在のソースコード一式を、いつものアーカイブ場所に上げておきます。ソースコードに書いてあるので、特に回路はいらないでしょう~、暇が出来たら、回路図を引きます。言語インターフェースで読み込みを書いた。pngin.h、pngin.c、jpegin.h、jpegin.cがそれだ。一応回答が来たー、「問題無く動作する!」そちらの環境を送って欲しいとゆーものだった。gccを使う事を前提にしている、自分はcygwinでMakefileなのだが、それでも、オプションなど調べてKIPT+HEWの環境と同じになるよう配慮したつもりでいるが、まだ何か足りない部分があるのだろう。HEWでは、プロジェクト毎に独自のライブラリーを作成している、これに何かマジックがあるのかもしれないが、調べた限りでは、それも無い感じだし。使っている基板は、車体に積んでテストするようには考えられていないので、ケースに入れられるベース基板も作る予定、そんで、インターフェース6月号をもう一冊買った。使えない問題で、多少の進展があったが、まだ解決していない。スタートアップオブジェクトから、__main関数が呼ばれて、その中で実行するのが通例のようだが、組み込みプログラムなので、crt0.oは使っていない。初期化関数で、「_main」とは区別される。プログラムが綺麗に走るようになってから、すっかり忘れていた。ライブラリーだが、これをリンクするだけで、非常に巨大となり、今回のようなシステムでは、ちょっと使えない感じ、vectorやstringを使うだけで、100キロバイト程大きくなる。使うと、300キロとか大きくなる。自分用の小規模で機能を絞ったSTLに相当する物を用意すれば良い気もするが、これは相当大変そうである。プログラムは、先人が創ったように完成度が高く、絶妙で巧妙な仕組みを用意するのは、自分のスキルを越えていると思う。ソースコードからビルドする試みも試しているが、cygwinでちゃんとコンパイル出来ないでいる。pad(10);とかで、初期化段階でサイズを指定すると、使える。バグレポートを送った。※時間と手間がかかるので余りやりたくない。動かないと自分のフレームワークも全滅と思うが、画像操作系など、コンパイルだけはしてみた。ライブラリーをソースコードからコンパイルして、ライブラリーを作ってみた。よって開発環境の状態を取りこむのだが、クロス環境で自動で行うには、configureを改造する必要がある為、手作業で作ってみた。コードで簡単な読み込みを書いて、テストしてみた。SH-2AにはFPUが入っているハズだが、思った程高速では無い・・・FPUを使う為におまじないが必要なのかもしれない・・アーカイブにライブラリーなどをアップしておく。テストしていないが、動くと思う。実装も進み、何とか普通に使えるようになってきた。雑誌の記事にあったソースコードをコピーしたものだったので、全面書き換え、元々ポーリングだった動作を、送信、受信割り込みに変更した。これで、パフォーマンスはある程度期待できると思われる。実現している為、バッファサイズはいくらでも大きくできる、パフォーマンスはハードで処理するFIFOよりは悪いと思うが、まぁそれでもポーリングよりはずっと良いと思っている。タイプでは無いが、結構電気食う。—–インクルードガードの話:インターフェース誌のサンプルプログラムとか、色々観たけど、サンプルとは言え、品質が良くないなぁと感じる。※いいかげんな書き方や、厳密では無い書き方が、あちこちに観られる。※FatFsは「ELM」さんの実装だが、これはプロダクトとしては非常に考えられていて良く出来てる~http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_j.html素晴らしい~(ありがとう~)さて、本題!、良くヘッダーを多重にインクルードしないように、インクルードガードを書くけど。XXX・・・#endifこの「XXX」で、みんな、こんな書き方をしてる、ファイル名が、「init.h」なら、「__INIT_H__」とか・・このアンダースコアーをダブルで加える書き方は、システムライブラリーなどで予約された書式なので、アプリケーションレベルのソースコードには書いてはいけない。説明や引数、戻り値の説明も書いておいて欲しい。展開すると幸せになれるようになるべく記述してる。基本の「const」も必要なら、ちゃんと書こう!※それだけで、バグを減らせるのだから。言語(gcc)でプログラム出来、高速で安くて、使いやすい。して使う事にしました。プロセッサとして機能するようにします。欲しいので、その変換なども受け持たせる予定でいます。