ESP-WROOM02https://blog.with2.net/link/?1965529そもそもESP-WROOM-02にはまり込んでいるきっかけは小型のステッピングモータを手に入れたので、これで小型のクローラ駆動の車両をラジコン化してみたいなというのが始まりでした。ESP-WROOM-02をArduinoとしても使ってさらに小型化出来るのではと思い立ったのですが、そうなるとこれまではコピペで済ましていたESP-WROOM-02関連を初歩から勉強しなければならなくなったわけです。そこまでは良かったのですが、Lチカをやっと卒業してWiFi通信がなんとか出来たところで止まっています。気分転換に肝心のステッピングモータをESP-WROOM-02で制御するスケッチ開発を試みてみることにしました。試験回路は実機を想定して以下のようにしました。これをブレッドボード上に組み上げてみました。スケッチは前後進を繰り返すという単純なものです。括弧内を2000回実行{digitalWrite(16,HIGH);digitalWrite(12,HIGH);delayMicroseconds(100);digitalWrite(16,LOW);digitalWrite(12,LOW);delayMicroseconds(300);}delay(500);}動作のほうは特に問題はないようです。これでArduinoなしでESP-WROOM02だけでステッピングモータを駆動出来ることは理解できました。後は測距センサの使い勝手を確認する必要がります。ところで、この試験に使っているESP-WROOM02はスイッチサイエンス社から購入したのですが、読者の方からご教示いただいた方法でフラッシュサイズを調べてみると2MBでした。アリババで購入した中華製は4MBありましたので二つの仕様が混在するとは面倒な話です。記事は見つかりませんでした。アナログ入力を試すこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。