多くの著名人との親交で知られる。南アフリカ大統領ネルソン・マンデラとは家族のような仲だった。マイケルの訃報を聞いた彼は追悼のコメントを残している[48]。ダイアナ・ロスには中学生時代に告白したが振られている。そのときマイケルは「もう一生結婚なんてしない」とまで言ったが、結局は2度結婚している。失恋後も友人関係は保たれており、ダイアナはマイケルの遺児の後見人にも指名されている、とゴシップ・サイトは報じている[49]。1980年代初頭までは、イギリスの音楽家であるポール・マッカートニーやフレディ・マーキュリーとの親交もあった。アルバム『スリラー』の制作に合わせ、両者とのデュエット曲の制作も行われた(様々な事情でフレディと録音した楽曲『ステイト・オブ・ショック』は収録が見送られ、現在に至るまで公式には公開されていない)。女優エリザベス・テイラーとは親友であった[50]。