倒立振子https://blog.with2.net/link/?1965529これまでにWiFiでのリモコン化まで完成した「小さな倒立振子」に障害物回避のための測距センサを追加してこれにてこのシリーズは完成とします。追加した測距センサはSHARP製GP2Y0A2YKです。電源を追加しています。10cm以下で0.5秒間左旋回をプログラムしています。WiFiでのリモコン動作の様子です。走行性は非常に安定しています。以上にて小型・軽量な倒立振子は完成です。倒立振子はアイデアのネタ切れでたぶんこれが最後の作品となります。(完)最後に今回のスケッチ全文を掲載しておきます。歩みこの4年でかれこれ10台以上の倒立振子を製作してきました。アイデアもネタ切れ状態なのでこれまでの歩みを備忘録としてまとめ..........記事を読むTouchOSCでステッピングモータをリモコン(その2)前記事でまとめたリモコン車両の問題点、スマホ画面上のスライダーを停止するとその値で継続運転するのではなく、for文の終了とともに..........記事を読むTouchOSCでステッピングモータをリモコン前記事ではLED輝度をリモコン操作するところまでは出来ましたので、今回はステッピングモータを操作してみます。3.7Vというものです。倒立振子製作の歩みこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。