コンパイル済み.hexをダウンロードしてきます。これをavrdudeなどで焼くだけなのですが,どうもLinux版のavrdudeだと以下のように上手く通信できなかったため,結局,キット付属のCD-Rに入っていたwindows版のavrdudeをwineで動かして使いました。programmerキット付属版のCD-Rにファーム純正ファームウェアが入っているので,最悪はこれで戻せるっぽいです。v1.1fを焼くわけですが,その前に現在のgrblの調整パラメータを確認しておきます。PCと制御基板をUSBでつないで,cuやscreenで通信するとgrblのコンソールが出ているので,コレを使って確認します。打つと現在のパラメータ一覧がダンプされるので,これを適当にメモります。焼き込むavrdudeのtarballを落としてきていくつか試してみたのですが,何かタイミングの問題なのかいずれも上手く基板と通信できませんでした。wineから使ってgrblを焼き込みます。シンボリックリンクを張ってあげます。/Wine経由でavrdudeを起動し,ボードのgrblを焼き込みます。このとき,COMポートは上のリンボリックリンクの名前を指定します。you.どうやら,Windows版のavrdudeは上手く書き込めるようです。書き込んだら先程と同じようにcu等でgrblにアクセスすると,versionが上がっているのを確認できます。ctrl-x]ok$0=10$1=25$2=0$3=0$4=0$5=0$6=0$10=1$11=0.010$12=0.002$13=0$20=0$21=0$22=0$23=0$24=25.000$25=500.000$26=250$27=1.000$30=1000$31=0$32=0$100=250.000$101=250.000$102=250.000$110=500.000$111=500.000$112=500.000$120=10.000$121=10.000$122=10.000$130=200.000$131=200.000$132=200.000okあとは,パラメータを先程メモっていた値に直せば,grblのアップグレードは完了となります。あとがきLinux版のavrdudeから何故か書き込めないので,キット付属のavrdudeが特殊なんですかね?ちょっと釈然としませんが,grbl1.1に簡単に上げることはできたので良しとします。