本もこのサイトも研究の参考にさせていただいております。ありがとうございます。自分の勉強不足で、けんせいちゃんを歩かせることができません。kensei.cppのどの部分をどのように変えるとけんせいちゃんは歩いてくれますか?できればジャンプするけんせいちゃんの他に歩くけんせいちゃんのプログラムもアップしていただけるとありがたいです。PMはじめまして!自分でodeのプログラムをcode::blocksで書いてそのままビルドしようとしたのですがode.hやdrawstuffのヘッダを認識してくれませんでした。プロジェクトの場所もODEのフォルダ内にしているのですが、なぜか反応してくれません。PM連続の質問申し訳ありません。接触点について教えてください。接触点数とは、「接触物体同士の接触した頂点の数」と考えていいのでしょうか?以前の「質問募集7」で「2つの剛体が衝突を繰り返し細かく振動する場合があります.」とありましたが、このことについてもう少し詳しく教えてください。どのようなときにおきるのか、どういう原因でおきるのかが知りたいです。PMはじめまして、最近ODEの勉強を始めました初心者です。ERPとCFM)のsample3にERP=0.0を設定しても、バラバラ事件が発生せず,延々ジャンプが繰り返されてしまいます。他の部分はいじっていないのですが、これは環境が原因なのでしょうか?また、ODE本も参考にさせていただいているのですが、プチプロ1.1ヘビロボットや1.2膝関節を作ろうとして、円柱と円柱の間にヒンジジョイントを接続してみても、関節が曲がらずに地面に突き刺さってしまいます。回転軸は(1,0,0)で設定しています。考えられる原因などありましたらアドバイスいただければ幸いです。