附属のモータアッセイを載せてみるとこんな感じになって余分なスペースはほとんどありません。いうことでこのモータは使うことが出来ません。この車体にモータ2個、電池2個、基板それに欲張って砲塔を旋回させるSG90サーボモータを搭載する予定なのですが、車体部品の内ノリ寸法は幅37mm,長さ135mmほどです。この附属モータは次回以降どこかで使うとして、サイズ重視で減速機内蔵の200rpmミニチュアDCモータを選択しました。電池はいつものリチウムイオン電池を二個とします。なんとか搭載出来そうなのですが、基板にどれだけスペースが残されているのか正確に知りたいのでCADで図面を描いてみました。残された基板サイズは図のオレンジ色の部分しかありませんがESP-WROOM-02は38x36mmの場所に載りそうなのでなんとかなるでしょう。それにっしてもこのキット、電池ケースやサーボモータの収まり具合は専用キットのようなジャストサイズです。それでは工作にとりかかります。モータを収めるために車体にかなりの追加工が必要なようです。モータ格納部分をある程度完成させてしまいます。それからどこをどう加工するかを考えます。モータ搭載のための追加工が終わった状態です。内部の突起はスペース確保のためにルーターで削り取ってしまいます。今回、百均ショップでルータを買ってきました。プラモの加工程度なら充分です。車体の加工が一段落したので、塗装を先にやってしまいます。BLACKで下塗りをした後、タミヤのXF-73濃緑色を塗装しておきます。車体下部の色については情報があまりありませんがここまで迷彩塗装をされているとは思えず濃緑色単色としました。モータ、電池ケースを取り付け、ローラ類を取り付けます。キット付属の駆動輪のシャフト径は2.5mmなので、モータシャフト径3mmまで追加工が必要になります。2.8mmのドリルで孔を拡げてあとは丸ヤスリで慎重にハマり具合を調整していきます。力を入れて押し込む程度にします。余分なパーツはないので緊張する工作です。配線は車体下部を通しました、刷毛塗り下手ですね。戦車だから良しとしましょう一応、走行部は完成したのでクローラを取り付け念のために回路につないで試験してみます。次回は問題の砲塔の回転部分の工作になります。記事は見つかりませんでした。ESP-WROOM-02相互通信・その3陸自10式戦車をESP-WROOM-02でラジコン化・その2このサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。