ESP-WROOM02https://blog.with2.net/link/?1965529前回記事「ESP-WROOM-02相互通信・その2」の続きです。複数の入力信号をTOUT端子に接続し、それぞれ抵抗分圧した異なる電圧値をif文で場合分けし、LEDを点滅するところまでは出来ました。させてみようというものです。モータドライバはDRV8835というものを今回初めて使いました。非常に小型なわりには2台のDCモータをドライブ出来るというすぐれものです。抵抗分圧回路1.8kはGNDに接続が正しい早速、試験してみました。なにもスイッチを操作しないときには停止信号をサーバーに送ることにします。これでスイッチ三個で4動作が可能です。実際には完成までには試行錯誤がかなりあり、納得出来ていない現象もありますが結果オーライということにします。この辺りESP-WROOM-02にはAruduinoに比べるとクセがあるのかもしれません。これでルータを経由せずにESP-WROOM02同士でラジコン化が可能になりました。回路の目途はついたので、実機をどうするかの構想に入りたいと思っています。記事は見つかりませんでした。ESP-WROOM-02相互通信・その2陸自10式戦車をESP-WROOM-02でラジコン化・その1このサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。