Japanese)近年、種々の家庭用ロボットが研究・開発されている。い、洗濯、物の移動、監視などを行う家庭用ロボットが精力的に研究されている。これらの家庭用ロボットが普及するためには、家事を遂行するための機能が充実するだけでなく、ロボットに対する指示を分かりやすい方法で入力可能なインタフェースを搭載することが必要となる。家庭用ロボットに対する指示を入力するためのインタフェースも種々検討されている。分かりやすさの観点からは、GUI(グラフィカルユーザーインターフェース)によって指示を入力できることが好ましい。Assistant)上でルートを描くと、それに沿ってロボットが移動するというインタフェースが開示されている。特許文献1では、ロボットを撮影した俯瞰画像をディスプレイに表示し、そのディスプレイ上でジェスチャ入力(マウス等による軌跡の入力)を行うことで、実在する空間の俯瞰画面に対して絵を描くようにロボットを操作できるインタフェースが開示されている。Japanese)本発明は、家事計画の作成を支援する技術に関する。