倒立振子https://blog.with2.net/link/?1965529倒立振子ステッピングモータ仕様の量産基板が余っているので二号機の試作基板を交換しようと思い立ちました。ついでにセンターがでていなくてフラフラしていた車輪がみっともないのでこれもタミヤのスポーツタイヤに交換します。作業そのものは簡単なものでブログにまとめるほどのことではないのですが備忘録として残しておきます。試作基板を取り外し、各モジュール、その他部品を出来る限り取り外します。ハンダ吸い取り器欲しい。取り外した機体に量産基板と新タイヤを取り付けます。モジュール搭載前の基板です。モジュール搭載後です。試作基板との比較です。記事は見つかりませんでした。倒立振子ステッピングモータ仕様四号機このサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。