Manegerを起動。設定画面を出して下記の様に設定。【以下追記】こちらを参照される方が多いようですので、追記しておきます。この設定ではSENAのサイトに明記してある通りオーディオマルチタスク機能により、インカム通信中もナビ、音楽などの音声がバックグラウンドで聞こえてきます。自然な形で耳元に音楽、情報、声が届くようになりました。オーディオマルチタスクは、インカム通話にオーバーレイする機能であり、HFP,A2DP同士はBluetoothの機能上できません。インカム通話中でも音楽とGPSナビ音声はオーバーレイされる機能って事です。iPhoneで音楽再生中にGPSレーダー(HFP)のアナウンスが入ると音楽は【完全に】遮断されます。