ESP-WROOM02https://blog.with2.net/link/?1965529開発中のミニタンクですが、スケッチを大幅に修正しました。loop()に移動しました。setup()に入れてあったのか今考えると不思議なんですが、ともかく移すことで色々な不具合が解消しました。ついでに、衝突回避ための測距センサ(HC-SR04)を追加しました。いうことで、修正した回路図です。測距センサを追加した基板です。試運転してみました、スマホ上のスライダーの動きに対応してスムーズに応答してくれています。衝突回避も閾値を10cmとしましたがうまく回避しています。これにて、本シリーズは完結とします。最後に巻末に最終版のスケッチを添付しておきます。リモコン関連記事TouchOSCでステッピングモータをリモコン(その2)前記事でまとめたリモコン車両の問題点、スマホ画面上のスライダーを停止するとその値で継続運転するのではなく、for文の終了とともに..........記事を読むTouchOSCでステッピングモータをリモコン前記事ではLED輝度をリモコン操作するところまでは出来ましたので、今回はステッピングモータを操作してみます。モータドライ..........記事を読むTouchOSCでステッピングモータをリモコン(その2)倒立振子をまた作ってみました(その1)このサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。