倒立振子https://blog.with2.net/link/?1965529以前このブログで紹介した三年ほど以前に製作した機体を量産基板に載せかえるついでにリニューアルしてみました。左が以前の機体、右がリニューアル機です。二層構造が一層となり横幅が伸びた分、高さが低くなった。サイズのステッピングモータを使用しています。一枚のプレートに基板、電池のすべてを搭載しています。JJrobots.comのBROBOTのスケッチを転用させてもらっています。迫力十分の走行性能です。重量級機体でモータパワーも充分のため壁に衝突したぐらいでは転倒しません。記事は見つかりませんでした。閑話休題・ハンダ吸い取り器を買いました小さな倒立振子ステッピングモータ仕様このサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。