「神武」を大幅に改造したロボット。Kitため、足回りが貧弱でスピードが50cm/s程度しかでなかった。コンピュータシステムとしてはデスクトップ用のマザーボードを使用。信頼性にかけ頻繁にコンピュータが落ちた。後でわかったことだが原因は電源スイッチの接触不良であった。OpenCRの設定Turtleobot3に搭載されているコントローラOpenCR1.0の設定メモ。このコントローラはオープンハードウェア&ソフトウェアで、ROSを使った組み込み向けに作られており、開発環境はArduino、Scratchからプロ向けまである。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。