メンテナンスのため次の日時に数時間サービスを休止します。新デザインに移行します。メニューから切り替えられます。Chineseこのアプリケーションの一部のコンテンツは現在ご利用になれません。この状況が続く場合は、次のお問い合わせ先までご連絡ください。車載の交差道路推定装置は、物体検出部と物体抽出部と第1の推定部と候補抽出部と第2の推定部とを備える。S400において物体検出部は、自車両の周囲に存在する物体と物体の位置とを検出する。S404において物体抽出部は、物体検出部による物体の検出結果から、静止物体と静止物体の位置とを抽出する。S406において第1の推定部は、物体抽出部が抽出する静止物体の位置に基づいて、自車両が走行する走行道路の道路端)を推定する。S408において候補抽出部は、第1の推定部が推定する走行道路の道路端よりも外側に存在する静止物体を、走行道路と交差する交差道路の道路端を表す外側静止物体の候補として抽出する。S410において第2の推定部は、候補抽出部が抽出する外側静止物体の位置に基づいて交差道路の道路端を推定する。