自信に満ち溢れ、やや口は悪いが面倒見のいい青年。クラトとよく喧嘩をしている。酒好きで、自分の部屋で飲むこともあれば、シンと二人で街へ飲みに行くこともしばしば。クガミ・タカマハラ声:梶裕貴タカマハラ国の若い国王。明るい金髪に薄茶の瞳。星読師であるミトシと年齢が近いため、仲が良い。年齢相応の子供らしい性格で、キマに我儘を言ったりすることも。その一方で、国王である自分自身がどのような王であるべきなのか、何が正しいのか、ということを常に模索している。黒き翼のメインキャラクター編集アクト・エスタ声:緑川光18歳。直属親衛隊隊員で、クラトの双子の兄弟。生き別れの兄であるクラトを憎んでいる。性格は、一見クールで大人びているように見えるが、負けず嫌いで子供っぽい面も。星読師であるヒノカを「信用できない」と嫌っていて、よく喧嘩をしている。学者など、研究に没頭する人々とも相容れないと感じている。ヒノカ・セス声:代永翼15歳。星読師であり、未来を意のままに操ることのできる『フトマ』でもある。15歳と思えないほどの落ち着いた話し方で、やや達観しているところがある。アキやカヤナも彼が年下だと知って驚いていた。アクトとは性格や価値観が合わないらしく、仲が悪い。カスガ・キセナ声:津田健次郎30歳。物静かで真面目、勤勉。いわゆる軍人気質な男。人と接することが苦手で不器用な印象だが、基本的に誰に対しても優しく、思いやりがある。シンとは親友であり、戦友でもある。タカミ・テオ声:鈴木達央17歳。父親と共に暗殺家業をしていて、全く躊躇せずに人を殺すことができる。気分屋で、子供っぽい性格。やりたいこと、興味を持ったことをすぐに実行に移す。子供の頃から暗殺家業という仕事をしてきたせいか、普通の感情に疎いところがあり、それをタカミ自身も自覚している。甘いものとすっぱいものが嫌い。サナト・イシト声:千葉一伸25歳。い黒髪に青みがかった灰色の瞳。冷酷な性格で、自らのことを多く語らない謎の多い男。魔術師ではないが、自分の幻影を遠くに飛ばすことができる力を持っている。コトヒラ・ヤスナ声:てらそままさき43歳。第114代目のヤスナ国国王。濃い青紫色の髪に青紫色の瞳。冷酷で残忍な性格で、恐怖で国を治めているとされる。自身が「使える」と判断した者だけを傍に置き、それ以外の不要な者は殺してしまうことも。学者や魔術師に命じて不死の研究をさせている。その他のキャラクター編集コロ声:狛乃ハルコ神話時代からよみがえった謎の白い生き物。普通の人には「コロッポ」と鳴いているように聞こえるが、翼を持つ人間のみコロの言葉が分かる。アキが鍛冶の素材を探している時に出会い、それから一緒に暮らしている。トウラ・ミヤズ声:石原凡アキの育ての親で、ヨロハ村で鍛冶師をしている。親をなくした赤ん坊のアキを1人で育ててきた。少々頑固なところもあるが、優しい性格。アキからは「おじいちゃん」と呼ばれている。セリ・コミノリ声:和田カヨアキの幼馴染みで親友(?)の少女。