サンサールsamsarさまようという動詞から転化したもので、人間がこの世だけでなく、あの世もまたその次の世も、形態をいろいろ変えながら、車の輪がくるくる回って果てしがないように、生死をさまよっていくという思想をいう。この迷いの輪廻から脱却することを解脱といっている。古代インドでは梵書ブラーフマナBrahmansaの後期にその思想が見いだされ、ウパニシャッドUpaninsadの時代にはっきりしてきている。Upaninsadには輪廻の世界としては植物に生まれ変わることもあるとされ、またこの世で善い行ないをなしたものは、次の世では、バラモン・王族・商人階級の胎内に入り、悪い行ないをなしたものは犬・豚・賊人などの胎内に入るとされている。ウパニシャッドでは人間が植物や動物やいろんな人間に再生するのは業によるものだと規定している。)の迷いの世界をさまよい続けるとしている。この輪廻思想によって、四姓の階級からはみだされた*旃陀羅【せんだら】は再生の望みはなく、永遠に迷い続けていく存在であるとしたり、前生の悪業によって次の世は不幸な境遇に生まれるとか、障害者に生まれるとかという決定的な人間差別の思想がつくり出されてくる。人間差別を正当化する誤りをおかした。