INVENTION本発明は、自動変速機及びエンジンの一体制御装置に係り、特に、予め設定された変速マツプに従つて変速段を自動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエンジンのトルクを所定量だけ変更することによつて変速特性を良好に維持させるようにした自動変速機及びエンジンの一体制御装置の改良に関する。INVENTION歯車変速機構と複数の摩擦係合装置とを備え、油圧制御装置を作動させることによつて前記摩擦係合装置の係合を選択的に切換え、予め設定された変速マツプに従つて複数個の変速段のうちのいずれかが達成されるように構成した車両用自動変速機は既に広く知られている。このような車両用自動変速機において、変速時にエンジントルクを変更して、良好な変速特性を得ると共に、摩擦係合装置の耐久性の確保・向上を図つた自動変速機及びエンジンの一体制御装置も種々提案されている(例えば特開昭55−69738)。このような自動変速機及びエンジンの一体制御は、変速時におけるエンジンからのトルク伝達量を変更し、自動変速機の各メンバあるいはこれらを制動する摩擦係合装置でのエネルギー吸収分を制御して、短時間で且つ小さな変速シヨツクで変速を完了し、運転者に良好な変速感覚を与えると共に、摩擦係合装置の耐久性を向上させるようにしたものである。(decrease)該点火時期の遅れによつて混合ガスがエンジンシリンダ内で燃焼しきらないうちに排気バルブが開くようになるいわゆる後燃えが増え、燃焼中の高温ガスが排気管側へ排出されて排気系の温度(排気温、触媒温、エキゾーストパイプ温等)が上昇するという問題が発生する。or,変速の種類によつてはエンジントルクを増大させるように制御する場合もあるが、この場合にエンジントルクを変更(増大)させる方法として、例えば燃料供給量や吸入空気量を増大させる方法を採用した場合にも、一般に排気系の温度は上昇する。このように、変速時にエンジントルクを変更することによつて生じる排気系の温度の上昇は、通常の走行における状態ならば全く問題はない。converter,又、ターボチヤージヤー付きエンジンでは排気側タービンブレードの耐久性に悪影響を与える恐れが生じる。INVENTION本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであつて、エンジンがオーバーヒート状態にあるかを実際に検出し、エンジントルクの変更制御との相乗効果によつて、エンジン廻り、特に排気系の耐久性が劣化するという不具合が発生するのを防止できるようにした自動変速機及びエンジンの一体制御装置を提供することを目的とする。problems]本第1発明は、予め設定された変速マツプに従つて変速段を自動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエンジンのトルクを所定量だけ変更することによつて変速特性を良好に維持させるようにした自動変速機及びエンジンの一体制御装置において、第1図(A)にその要旨を示す如く、前記エンジンがオーバーヒートしたか否かを判別する手段と、エンジンがオーバーヒート状態であると判別されたときに、前記エンジンのトルク変更を規制する手段と、を備えたことにより、上記目的を達成したものである。engine,前記変速マツプの変速点を低目に変更する手段と、を備えたことにより、同じく上記目的を達成すると共に、更に、摩擦係合装置の耐久性の向上を確保するようにしたものである。[Action]本第1、第2発明においては、エンジンのオーバーヒート状態か否かを判別し、エンジンがオーバーヒート状態であると判別されたときには、その後の変速に関するエンジンのトルク変更制御を規制するようにしたため、エンジントルク制御が行われることによつて一層エンジン廻り、特に排気系の温度が上昇して耐久性が劣化するのを防止することができる。ところで、ただ単にエンジンのトルク変更制御を規制するようにすると、自動変速機側では別の問題が発生する。自動変速機側では例えばエンジントルクが低減されることを予定して油圧等の変速チユーニング諸元が設定されているため、エンジントルクが低減されるべき変速時に該トルク低減がなされないと、摩擦係合装置の耐久性が損われるだけでなく、変速時間が長くなつて変速フイーリングが悪くなるという問題が発生する。熱負荷を減少させることができ、該摩擦係合装置の耐久性の低下を防止することができるようになると共に、変速時間を短縮することができ、変速フイーリングの悪化を防止できる。変速点が低く設定されることによる燃費の向上も期待できる。好ましくは、前記オーバーヒートしたか否かを判別する手段が、エンジンの冷却水温が所定値以上であるか否かを判別するものとされていることである。この場合、該所定値はオーバーヒート状態となる直前、又は若干前に設定する。オーバーヒート状態か否かを判別するには、この他にエンジン本体温を直接検出してもよい。好ましくは、前記エンジンのトルク変更を規制する手段が、該エンジントルク変更を禁止するものとされていることである。これにより、最も直接的にエンジンのトルク変更が行われることによる相乗的な不都合を回避することができる。好ましくは、前記エンジンのトルク変更を規制する手段が、前記所定量(エンジントルクの変更量)を抑制するものとされていることである。好ましくは、前記エンジンのトルク変更を規制する手段が、該エンジントルク変更の実行時間を短縮するものとされていることである。好ましくは、前記エンジンのトルク変更を規制する手段が、該エンジントルク変更を実行するための各パラメータにおける実行領域を変更するものとされていることである。好ましくは、前記パラメータの1つがスロツトル開度とされていることである。好ましくは、前記パラメータの1つが変速の種類とされていることである。エンジントルク変更は一般には例えばスロツトル開度等に応じてその変更量、又は変更実行時間が決定される。determined.本発明は、エンジントルク変更を規制する手段を限定するものではなく、エンジントルク変更を全面中止するものの他に、例えばエンジントルクの変更量を抑制するものであつてよく、あるいはエンジントルク変更の実行時間を短縮するものであつてもよい。エンジントルク変更は通常例えばスロツトル開度が所定値以上のときに行われるようになつているが、この実行領域(この場合スロツトル開度が所定値以上の領域)を変更するものであつてもよい。変速の種類に応じて実行領域を変更する(特定の変速のときのみトルク変更を規制する)ものであつてもよい。エンジンのオーバーヒート状態を速かに解消するためには、エンジントルク変更を全面禁止すると共に、第2発明に係る変速点の変更を併用するのが望ましい。エンジンのオーバーヒート状態の判別に当つて若干の余裕をもたせているときは、規制を行うだけでよい場合がある。好ましくは、前記エンジンのトルク変更の規制が行われたときに、警告を発生することである。これにより、エンジンのオーバーヒートが原因で通常行われる一連のエンジントルク制御が行われない状態となつていることを運転者に速やかに伝えることができる。それまでと異つた変速制御が行われてもこれが故障でないことを知らせることができる。好ましくは、前記変速点の変更が、該変速点が低目に設定された別の変速マツプを選択するものとされていることである。これにより、変速点の変更を正確且つ速やかに行うことができるようになる。example]以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。第2図は、本発明が採用された、自動変速機及びエンジンの一体制御装置の全体概略図である。エンジン1及び自動変速機2は周知のものである。エンジン1は、エンジンコントロールコンピユータ7によつて、そのインジエクシヨンバルブ19における燃料噴射量及びデイストリビユータ20における点火時期が制御され、アクセル開度とエンジン回転速度とに対応したエンジン出力が得られるようになつている。係合状態が選択的に変更され、車速とアクセル開度とに対応した変速段が得られるようになつている。センサ11による吸入空気温度、スロツトルセンサ12によるスロツトル開度、車速センサ13による車速、エンジン水温センサ14によるエンジン水温、ブレーキスイツチ15によるブレーキONの各信号が入力されている。点火時期を決定している。3の各ソレノイド信号も並行して入力されており、これにより自動変速機の変速時期を判断し、遅角制御による変速時のエンジントルク変更を実行する。3がON−OFF制御されるようになつている。自動変速機コントロールコンピユータ8には、エンジンコントロールコンピユータ7から遅角制御規制信号が入力されており、エンジン1が遅角制御を規制したことを自動変速機側が判断できるようになつている。第3図は、エンジン及び自動変速機の一体制御のフローチヤートである。128)、その後、所定時間をかけて比較的ゆつくりと遅角を終了し(ステツプ130)、通常の点火時期に復帰する。第4図は、エンジンコントロールルーチンのフローチヤートである。エンジン水温Twと所定値Toを比較する(ステツプ232)。overheating,エンジントルク制御ルーチンに従つてエンジントルク制御を実行する(ステツプ234)。ところで、エンジントルク制御の規制方法としては、エンジントルク制御の禁止のほかに、制御量を変更する等の手段が考えられる。スロツトル開度変更等があり、燃料噴射量制御であれば、燃料噴射カツト量変更、カツト時間変更、カツト実行スロツトル開度変更等がある。決定を行う(ステツプ240)。第5図は自動変速機コントロールルーチンのフローチヤートである。ステツプ356において遅角制御規制信号の有無を判断し、規制信号がOFF時には遅角制御時(通常時)の変速点を選択する(ステツプ358)。その後、自動変速機コントロールメインルーチンでは、選択した変速点に基づき、車速とスロツトル開度とから変速段を決定する(ステツプ362)。遅角制御規制時の変速点は、遅角制御が実行されているときの変速点に比較して第6図(A)(B)に示されるように低目に設定されるようになつている。変速点が低目に設定されていると、該変速時における摩擦係合装置の熱負荷が減少するため、それだけ変速時間も短くて済み、耐久性も向上する。overheating,更に温度上昇を伴うようなエンジントルクの変更制御が規制されるようになるため、エンジン廻り、特に排気系の温度が一層上昇するというような不具合を回避することができるようになる。エンジン側が上記のようにトルク変更制御を禁止したとしても、その間自動変速機側は低目に設定された変速点を選択するため、この間に発生する変速では遅角制御を実行しなくても摩擦係合装置の耐久性を確保することができ、又変速時間が長くなることによる変速フイーリングの悪化を防止することができるようになる。以上説明した通り、本第1、第2発明によれば、エンジンがオーバーヒート状態、あるいはオーバーヒートに近い状態となつたとしても、この状態を更に悪化させるようなエンジントルクの変更制御が規制されるため、両者の相乗効果によるエンジン廻り、特に排気系の温度が基準値以上に上昇し、その耐久性が劣化するという不具合の発生を防止することができるようになる。第2発明によれば、上記効果に加え、エンジン側でエンジントルク制御が行われない場合であつても摩擦係合装置の耐久性が損われるのを防止することができるようになり、又、変速時間が長くなることによる変速フイーリングの悪化を防止することができるようになるという効果も得られる。DRAWINGS第1図(A)(B)は、それぞれ本第1、第2発明の要旨を示すブロツク図、第2図は、本発明に係る自動変速機及びエンジンの一体制御装置の実施例の構成を示す全体ブロツク図、第3図は、上記実施例装置で採用されている遅角制御ルーチンを示す流れ図、第4図は、同じくエンジンコントロールルーチンを示す流れ図、第5図は、同じく自動変速機コントロールルーチンを示す流れ図、第6図(A)(B)は、同じく変速マツプの変更例を示す線図である。8...自動変速機コントロールコンピユータ。備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジンの一体制御装置。a.【請求項2】前記オーバーヒートしたか否かを判別する手段が、エンジンの冷却水温が所定値以上であるか否かを判別するものである特許請求の範囲第1項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。for.【請求項3】前記エンジンのトルク変更を規制する手段が、該トルク変更を禁止するものである特許請求の範囲第1項又は第2項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。change.【請求項4】前記エンジンのトルク変更を規制する手段が、前記所定量を抑制するものである特許請求の範囲第1項又は第2項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。suppressed.【請求項5】前記エンジンのトルク変更を規制する手段が、該トルク変更の実行時間を短縮するものである特許請求の範囲第1項又は第2項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。.【請求項6】前記エンジンのトルク変更を規制する手段が、該トルク変更を実行するための各パラメータにおける実行領域を変更するものである特許請求の範囲第1項又は第2項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。system.【請求項7】前記パラメータの1つがスロットル開度である特許請求の範囲第6項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。parameters.【請求項8】前記パラメータの1つが変速の種類である特許請求の範囲第6項又は第7項に記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。eighth項のいずれかに記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジンの一体制御装置。low.【請求項11】前記変速点の変更が、該変速点が低目に設定された別の変速マツプを選択するものである特許請求の範囲第10項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。