自分の強さと素早い動きにはかなりの自信を持っている。小心者の割に何にでも興味を示す。強くないけど、地形を気にせずに飛び回って一撃離脱でこまめに戦う。鳥とまちがえられると怒る。ピーちゃん【卵食獣】のーてんきでお調子者。身軽な体でかけっこが得意。卵を求めて軽快に走り回る。ケンカはからっきし弱いが、口が達者ですぐ相手を挑発したがる。けず嫌いで一本気だが、普段はわりと冷静。防御力が高いので打たれ強く環境にも強い。タフで頼りになるが、意外と消極的な一面もある。おとなしくてのんき者。力は弱いので争い事は嫌い。草を食べるのが好きで卵を産んでよく増える。いつも弱気だけど、優しい性格。ハカセを筆頭とした宇宙人の混成チーム。ここで紹介した以外にも続々とヘンな宇宙人が登場し、それぞれの目的のため恐竜たちと対峙します。新宇宙人部隊を率いるイコジなじじい。高度な科学力を持ち、ジュラ星の侵略をたくらんでいる。ティアラ知能は高いが自分勝手。ハカセの助手として協力している卵食獣。とある事件で恐竜たちと接触し、物語は大きく展開するのだが......。ガウガウ目つき、口、頭の3つが悪いこれでも宇宙人の肉食獣。ティラノのライバルで、戦うためにしぶしぶハカセに協力している。ナメじろーハカセが作った合成生物第1号。第2号のコロむんきと共に場を和ませる草食獣。ガウガウには嫌われているが、本人たちはそうでもないようだ。んぽーくんハカセ直属の忠実な部下。真面目で礼儀正しく修行を怠らない努力家。いろんな術を体得している。表情が見えない分彼らの真意は誰にもわからない。ボスナイト以前の戦いの首謀者。進化した先頭種族で冷酷かつ残忍。倒した相手の肉体を分解吸収する。この他にも多彩なキャラクターが入れ替わり立ちかわり登場します。集英社ソフトバンククリエイティブ本作は1995年に制作されたもので、「マル勝メガドライブ」「BEEP!メガドライブ」は現在発行されておりません。