TURN惑星クレイから“使徒”を名乗るディフライダーたちが地球に降り立った。全てを滅ぼす“破壊の竜神ギーゼ”。その復活を目論む“使徒”たちは、ギーゼが生み出した6体の竜“ゼロスドラゴン”の力を使い地球を侵略する!ヴァンガードファイターたちよ、今こそ立ち上がれ。クレイから“使徒”を名乗るディフライダーたちが地球に降り立った。全てを滅ぼす“破壊の竜神ギーゼ”。その復活を目論む“使徒”たちは、ギーゼが生み出した6体の竜“ゼロスドラゴン”の力を使い地球を侵略する!ヴァンガードファイターたちよ、今こそ立ち上がれ。