自律走行Youtubeに投稿しているVLOGのブログ版です。今回は超音波センサーをArduinoでどう使うかを解説しています。前回に続いてArduinoでDCモーターを今回は複数動かしてみることにします。自律走行Arduino基礎編のつづきです。自律走行車の必須装備であるサーボモータの取り扱いについて解説します。走行部は出来ましたのでつぎはプリント基板と完成組立になります。プリント基板の製作ですが、その前に最終配線図です。自律走行ステッピングモータが未入荷ですが、足回りを先に製作を始めます。今のところの構想図です。一号機の完成度に気をよくして二号機を作ってみたくなっています。部品箱を調べてみるとほぼ一台分の部品はありそうです。自律走行やっと機体が完成しました。走行部は完成したので、つづいてPC基板の製作にとりかかります。構想図からの変更が何点かあります。工作の初めは足回りからです。クローラ部品はタミヤの楽しい工作シリーズのトラック&ホイールセットを使っています。自律走行スケッチ開発に出口が見えてきましたので、このあたりで機体の構想をまとめ直します。これがいままでのArduinoとESP-WROO..........記事を読むFirstPrevious123NextLastこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。