自律走行https://blog.with2.net/link/?1965529前回までで、走行系、障害物センサーまではArduinoで制御できそうなことが判りました。なると、なにか動くものを作ってみたくなります。プログラミングのほうはしばらくお休みとして、なにを作ろうかと思案。クローラー系の車両が面白そうなので田宮模型のHPを物色。選んだのはアームクローラー工作セットというものです。(70097)」を選択、ネットにて注文です。翌日届いたキットを組立、小一時間にて両方とも完成。これにArduino基板を載せていくシャーシを2mm厚のスチレンボードから切り出し、本体にねじ止めし、電源ボックス、基板取付用スペーサ、サーボモータなどを取り付けますこのままでは何か寂しいので、クローラーカバーと前照灯、尾灯をあり合わせのプラスチック板で工作、プラスチック板はCDケースを流用しました。メインスイッチを取り付けます。完成しました、なんとなく様になってきました。記事は見つかりませんでした。距離センサを試してみる制御基板を作りますこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。