Piで動かすためのnpmモジュールを作ったので公開した。repository)NAU7802は単品だと入手しづらいが、けっこうあちこちで使われていて、たとえばSparkFunでもブレークアウトボードつきで入手できる。電圧の読み取り・チャネル切り替え・レート切り替え・キャリブレーションなどのよく使う機能がさくっと呼び出せるような内容になっている。将来、もうちょっと細かい関数を追加してバージョンを上げていくことになると思う。raspi-configを叩いてI2Cをenableする必要がある。1000);こんな感じで使える。