Motion)と呼ばれる技術を容易に利用できるよう、ツール環境が揃ってきました。今回は、いずれもオープンソースのVisualSFMとMeshLabを用いて、庚申塔の3Dモデルを作成してみることにします。完成したモデルはWindows標準の3Dビューアで表示することができます。Images]を選択して、3Dモデル生成に使用するすべての写真を読み込みます。今回使用した写真は23枚です。堂の中にあるため前方からの写真のみですが、なるべく角度を変えて撮影するようにしました。中央に彫られた三猿は特に多めに撮影しました。それぞれの写真のピクセル数は1,728×2,880です。Match]を選択し、特徴抽出とマッチングを実行します。Sparse]を選択し、粗い点群の生成を実行します。終了すると、生成された点群が表示されます。この時点では、まだ庚申塔の輪郭がうっすらと分かる程度ですので、次は密な点群を生成します。Dense]を選択し、生成したファイルを格納するファルダを指定します。この処理にはPMVS/CMVSが必要になります。実行できない場合は、VisualSFMのインストールガイドを参考にしてPMVS/CMVSをインストールします。Points]を選択し、密な点群を表示します。庚申塔と、その周囲の一部がモデル化されました。ここからはMeshLabを使用します。不要な部分を削除し、細かに空いている穴を塞いでモデルを完成させます。Mesh...]を選択し、ダイアログボックスが表示されたら、VisualSFMが生成した拡張子.plyのファイルを選択します。モデルが表示されます。不要な部分を削除します。Vertexes]を選択し、不要な部分を矩形で選択します。選択された点群は赤く表示されます。Vertices]を選択して、赤く表示された点群を削除します。削除はCtrlキー+Delキーで実行することもできます。誤って必要な点群を削除しないよう、モデルを回転したり拡大しながら、この作業を繰り返して不要な点群をすべて削除します。As...]を選択し、ファイル名を変えて保存しておくと良いでしょう。モデルを拡大すると良く分かりますが、生成したモデルに穴(隙間)が空いてしまうことがあります。今回は、左側から見た場合と比べて、右側から見た場合に、三猿の部分に大きな穴(隙間)ができてしまいました。Reconstruction]を実行します。Depthの値を初期値の8から12に変更しました。この値を大きくすると、処理に時間がかかりますが、より緻密なモデルになります。穴(隙間)は塞がれましたが、ズームアウトすると、周囲に余分な部分ができてしまったことが分かります。Vertexes]とCtrlキー+Delキーで余分な部分を削除すれば完成です。Language)に変えて保存すると、Windows標準の3Dビューア等で開くこともできます。