Japanese)電動機制御装置は、電気車を駆動する電動機(誘導電動機)30と、燃料電池(燃料電池システム)10と、燃料電池の直流出力を交流に変換して電動機30に出力するインバータ20と、所与の指令信号であるq軸電流指令Iq*に従ってインバータ20を制御する制御装置(制御システム)50とを備える。この制御装置50は、指令信号に燃料電池出力に基づく所定の進み補償を施す位相進み補償器59を有し、これにより補償された信号に従ってインバータ20を制御する。制御装置50が、インバータ20を、指令信号に燃料電池出力に基づく所定の進み補償を施して補償した信号に従って制御できる。これにより、燃料電池の温度低下によって電動機制御系に発生する振動現象は、燃料電池の出力電圧が出力電流に比べて遅れる、即ち、燃料電池の出力電圧から出力電流までが遅れ系となることに起因すると推定されるが、所定の進み補償として例えば二次の位相進み補償を行うことで、この電動機制御系に発生する振動現象を抑制することが可能となる。Japanese)燃料電池の特性に適した電動機制御、詳細には燃料電池の温度低下によって電動機制御系に発生する振動の抑制が可能な電動機制御を実現可能にする。燃料電池の温度低下によって電動機制御系に発生する振動の抑制が可能となる。