imreadで画像を読み込む。このとき画像はBGRになっている。このままmatplotlibで表示しようとすると色がおかしくなるので注意が必要。imreadで画像を読み込む。このとき画像はBGRになっている。このままmatplotlibで表示しようとすると色がおかしくなるので注意が必要。画像の中心を原点に回転する場合は、getRotationMatrix2DとwarpAffineを使う。後述するscipyのrotateを使ったほうが簡単にできる。imreadで画像を読み込む。このとき画像はBGRになっている。このままmatplotlibで表示しようとすると色がおかしくなるので注意が必要。