ユーザーがさまざまな故障状態と故障モードを実験できるように、このサイクルは連続的に繰り返されますが、エンジンは一定の速度に保たれます。サブシステムのセンサー故障スイッチをクリックして、関連付けられたセンサーの故障をシミュレートします。この操作を繰り返し、スイッチをスライドさせて通常の動作に戻します。下での燃料流量と、各センサーに単一の故障がある場合に適用される燃料流量を個別に比較しています。コマンド間の非線形の関係に注目してください。センサーの入力回路がもつ切り替えの性質により小さな波形を示します。つの場合、システムは開ループで動作します。この制御戦略は、単一故障モードで正しい燃料プロファイルを維持するのに効果的であると証明されています。それぞれの場合について対応する空燃比をプロットします。プロットは、閉ループ動作の効果を示しています。非常に厳密に調整されています。つのプロットに示されています。(0.8*14.6=11.7)。