赤外線でのリモコン制御は一応習得出来ました。次の課題はWiFiモジュールです。倒立振子オーディオ工作からまた倒立振子に戻ります。オーディオオーディオ工作もなかなか面白そうなので二作目です。今回はPC用のスピーカアンプを作ってみることにします。オーディオ自室のTV音声が貧弱なのが以前より気になっていました。その他Arduinoキットはすべてが揃っていて使いやすいのですが、小型の機体を作ろうと思うと意外とスペースをとってしまいます。その他Arduinoでの電子工作次号機は倒立振子としました。前号で紹介した参考サイトの他にも探しているうちに色々と見つかってきました。前作にて自律走行についてはまだまだ課題はありますが一応完成はしたつもりです。改善ポイントであった速度アップ、カバーの追加、プログラムの完成を行いました。現役技術者のころには無縁だったCADそれも二次元を飛び越えて三次元CADを使い始めました。試運転の結果、色々と不具合が見つかりました。クローラーの回転方向の間違いぐらいは可愛いのですが、走行中に距離センサーが変な値を..........記事を読むFirstPrevious67891011NextLastこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。