松山期には数回の地磁気逆転イベントが存在する(約100万年前のハラミヨ亜期など)。概ね70万年前頃この頃から10万年周期の気候変動が見られるようになる(詳細は氷期・間氷期を参照)。マンモスは、北東シベリアで誕生したとされている[58]。ネアンデルタール人の出現。この頃、温暖期のピーク。この後、緩やかに寒冷化へと向かい、14万年前頃に氷期のピークとなった。ホモ・サピエンス(現在のヒト)の出現。16±4万年前のミトコンドリア・イブの存在。アフリカに出現、10万年前頃にユーラシア大陸にも拡大したと考えられている。台湾沖で新たな原人の化石見つかる。見つかったのは下あごの骨の右半分の化石。発見時期は不明だが、場所は台湾本島と澎湖諸島の間の海域[59][60]。マンモスがヨーロッパに現れた。氷期(リス氷期)のピーク。この後、急速に温暖化へと向かった。現在よりも温暖であったと考えられている。この後、急速に寒冷化し、約11万年前頃から緩やかに上下を繰り返しながら徐々に氷期へと向かった。日常的に広範囲にわたって火が使われるようになったことを示す証拠が、約12万5千年前の遺跡から見つかっている[61]。マンモスはヨーロッパから北アメリカ大陸にまで生息分布を広げた。マンモスは寒冷な草原での生活に適応していた[62]。現代人(ホモ・サピエンス)がアフリカを出て世界各地に拡がった(アフリカ単一起源説を裏付けるもの[63]。7万年前との説(後述)もある。ミトコンドリアDNAの分析では、現代人の共通祖先の分岐年代は14万3000年前±1万8000年である[64]。地球温暖化に伴う海面の急速な上昇が起こっていた。国際研究グループが、気候変動に伴う氷床の拡大、縮小は今まで考えられていたよりも急速に起きる可能性があると発表した[65]。スマトラ島のトバ火山の大噴火。スマトラ島のトバ湖はこの時の噴火によって形成されたカルデラ湖。ヒトのDNAの解析によれば、7万年ほど前に人類の人口が1万人以下に激減し、遺伝的な多様性の多くが失われ現在の人類につながる種族のみが残った「ボトルネック効果(遺伝子多様性減少)」があったと考えられるが、これがトバ火山の大噴火に関連すると考えられている。トバ・カタストロフ理論7万年前にヒトが衣服を着るようになり、ヒトに寄生するヒトジラミは7万年前に2つの亜種、主に毛髪に寄宿するアタマジラミと主に衣服に寄宿するコロモジラミに分岐した[66]。7万年前のヒトの出アフリカ説[67]。7万年前±1万3000年にヨーロッパ人と日本人の共通祖先が分岐[64]。隕石の衝突でバリンジャー・クレーター(アメリカアリゾナ州)が形成される。4万5000年前である。オーストラリア最古の人骨の年代はおよそ4万5000年前である[68]。ネアンデルタール人がこの頃絶滅。現在知られている古いものでは、南フランスのショーヴェ洞窟壁画(約3万年前?)がある。1万3000年前)など多くの洞窟壁画がある。モンゴロイドがアメリカ大陸に渡る。氷河期の時代にベーリング海峡は地続きになっていた。この頃、ユーラシア大陸から無人のアメリカ大陸に人類が移り住んだと考えられている。約1万年前頃までには、南アメリカ大陸の南端地域まで到達した。アメリカ州の先住民族参照。タウポ湖が大爆発を起こす(VEI8)。姶良火山が大爆発を起こす(VEI7)。ウルム氷期(最終氷期)のピーク。そのため地球上で氷河が発達し、海水面が現在よりも100mから最大で130mほど低かったと考えられている(海水準変動を参照)。その後、温暖化と寒冷化の小さな波をうちながら、長期では徐々に温暖化に向かった。日本海に津軽海峡を通って寒流である親潮が流入し、この影響で朝鮮海峡あるいは対馬海峡から表層水が流出した。青森県外ヶ浜町にある大平山元I遺跡から土器、石器が出土している。東南アジアにあったとされるスンダランドが、海面上昇により徐々に後退。海面の上昇により、他にも、アラスカとロシアの間にあるベーリング海峡(氷期には陸続きだった)の海没や、大陸と地続きだった日本も徐々に島化が進んだ。この頃までにヒトがイヌを飼い慣らしたと考えられている。日本列島が大陸から完全に離れ、ほぼ今の形を整えたと考えられている。マイナス約60mの宗谷海峡が海水面下に没した。対馬暖流は一進一退を繰り返しながら日本海に流入していき、約1万から8千年前の間に、現在と同じような海洋環境になったと考えられている。1万年前、温暖化が進行しつつあったが寒冷気候に戻った時期である。グリーンランドの氷河に彗星からの隕石が衝突したのが原因という説もある。北ヨーロッパなどでは「新ドリアス期」と呼ばれている。この頃は、こと座(七夕の織り姫星付近)が北極星だった。この頃アメリカ大陸に人類が移動したとされている[69]。地球の歳差運動により、北極星は25,920年周期で変化している。ナイアガラ滝の形成がはじまる。解凍した氷河の水で滝の形成がはじまった。初期の滝は現在より10kmほど下流にあり、年1mほどのペースで後退しながら現在の姿となった。この頃、最後の氷期(最終氷期)が終わったとされる。この頃、ヨーロッパ中部の火山活動が終息へ。アイフェル高地(ドイツベルギー)や中央高地(フランス)の火山活動がおおむね終息。ピュイ=ド=ドームは約8,000年前まで活動を続けた。前8800年頃、人類が最初に精錬した金属は、銅だった。銅製の小玉がイラクから出土しており、最古の銅製品と言われている[71]。農耕革命(農耕の開始)人類史上、重大な事件の1つとされる。この時期より主に磨製石器が使われたことから新石器革命(新石器時代)とも。鹿児島南方の鬼界カルデラで大噴火。日本周辺でここ1万年間の火山活動の中では大規模なものとされている。地球上で最後まで生き残っていたマンモスの化石がロシア国内の北極海の島(ウランゲリ島)で見つかっている[72]。完新世の気候最温暖期。この頃、海面は現在よりも数m(4mから10mまで諸説あり)程度高かったと考えられている。3000年頃(5000年前)初期の文明が現れる。古代エジプト文明、メソポタミア文明など。古代ローマ、漢などの古代帝国が出現。中世は比較的温暖な時期だったとされる。