学位は工学修士(武蔵工業大学・1974年)。プラントの設計及び建設業務に従事した。当時の日本社会党から初当選。1995年には村山内閣で通産政務次官を務めた。1996年に旧民主党に移籍し、1998年の民主党結党にも参加した。1999年、7月、衆院本会議で国旗及び国歌に関する法律に反対票を投じた。民主党の高度情報化社会プロジェクトチーム座長を務める[2]。招請による民主党の訪朝団に選ばれ、北朝鮮を訪問[3]。2000年12月6日、民主党のネクスト情報通信大臣に就任。2002年12月17日、民主党のネクスト内閣府大臣に就任。2003年7月6日、民主党の次の内閣の閣議で、「新しい国立追悼施設のあり方について」の提起を行う[4]。目指す国民集会」に参加し、集会の締めとなる音頭を取った[5]。2007年9月5日、民主党のネクスト金融担当大臣に就任。2009年9月、鳩山由紀夫の内閣総理大臣就任に伴い鳩山グループ会長に就任した[6]。初入閣後編集2010年9月、菅第1次改造内閣において経済産業大臣として初入閣。2010年9月29日、現役閣僚の経済産業大臣として出席中国建国61周年を祝うレセプションに出席が判明した[8]。2010年11月16日、中国のレアアース禁輸処置に世界が揺れる中「中国とレアアース(希土類)の代替材料やリサイクル技術を共同研究したい」との意向を示した[9]。)参加に積極的な海江田万里の経産相就任に伴い国土交通大臣へ補職変更となった[10]。それに加えて、国務大臣としての担当事項として「海洋に関する施策を集中的かつ総合的に推進するため企画立案及び行政各部の所管する事務の調整」[11]も新たに担当することになった。同年6月2日の菅内閣不信任決議に一旦は賛成を表明した鳩山と対立し、鳩山グループ会長を辞任する意向を示した[12]。6月30日、鳩山の会長復帰に伴い顧問に退く[13]。菅総理の退陣に伴う8月の民主党代表選では、農林水産大臣の鹿野道彦を「尊敬する政治家」と評価し[14]推薦人となる[15]が、鹿野は1回目の投票で4位に終わる[16]。大畠は代表選後に鳩山グループを脱退。素交会(鹿野グループ)の旗揚げに参加し、会長代行に就任する。2011年9月、野田内閣発足に伴い国土交通大臣を退任した。