Japanese)音楽信号を楽譜に書き起こす処理のことを採譜と呼ぶ。従来、採譜は、音楽に関する知識や経験を持つ専門家にしか行えないものであった。この作業を計算機によって自動的に行う技術が自動採譜である。ここで、自動採譜システムを計算機上に実現するためには、楽音の音の高さ(音高)を推定する処理が必要となる。音楽信号は、基本周波数成分とその整数倍の周波数を有する多数の高調波成分から構成されており、音高推定とは主に基本周波数(ピッチ)を推定する処理のことを指す。従来技術として、マイクなどの入力装置、あるいはCD再生などによって入力された音響信号を楽譜に直す採譜システム、例えば、ヤマハ社のXGワークスV2.0、USAワイルドキャットキャニオン社のオートスコアなどがある。これらのほとんどは独唱や単独の楽器によって演奏される単音を対象にしたものであり、周波数特性の異なる複数の音源によって構成された和音までを扱うことが可能なものは、いまだ実用化されていない。単音に関する特許文献として、特開平05-108062号公報、特開平05-127668号公報、特開平05-165464号公報、特開平09-072779号公報がある。これまでの和音を対象とした音高推定のための技術として、和音の採譜に関する特許文献では、特開平04-278544号公報、特開平05-1006602号公報、特開平05-173557号公報、特開2005-202354A号公報がある。これらに開示されている技術では、10和音などの多和音に対応することは難しい。非特許文献1では、楽音のすべての成分を消去することができるくし形フィルタを使用し、1オクターブにある12音の各音に対応する12個のくし形フィルタを用いることで、何和音でもその各音の音高を推定する方法が提案されている。使用されている楽音はMIDI音源(電子楽器)に対する多和音の音高推定手法に関するものである。この手法を実楽器音源データ(RWC音楽データベースに収録、非特許文献3を参照)に使用した場合、実楽器のもつ非定常性のため、フィルタの振幅に注目した音高推定は困難になる。最後に、非特許文献2では、非特許文献1で明らかになった実楽器の非定常性に対応するための音高推定法が提案されている。並列構成くし形フィルタの入出力振幅比を基本にして音高を推定する方法である。和音の数だけのくし形フィルタが接続されることになり、和音数の増加とともに音高を推定する能力は低下する。Japanese)本発明は、楽音を解析し楽譜として出力する採譜システムの実現において、出力波形における振幅の変化や周波数の変化に注目して多和音を対象とした音高推定手法に関するものである。前記第六の工程により、入出力周波数比の変化が生じないか、または、入出力振幅比が1以上になるまで、前記第五および第六の工程を繰り返すことを特徴とする音高推定のための処理方法。