whoop、Cinewhoop、レース用ドローンのおすすめ、DJIドローンでの空撮、ドローンプログラミング、Velocidroneでの練習方法を紹介するブログです。HDの第二弾が発売になり、私もようやく手にすることができました。Whoopという小型のドローンかつ、録画できるドローンです。第一弾では出遅れ買うことができなかったので、今回はメーカーのBetaFPVに問い合わせ第二弾の発売時期を確認し万全の体制での購入でした。HDが今のところNo.1だと思っています。HDの購入方法についてご紹介したいと思います。HDのレビューの前に、まだ新しい言葉だと思うので「CineWhoopとは」を簡単にご説明します。これにより高性能や大型のドローンでなくとも、比較的安全に綺麗な映像を撮影することができます。HDでは、4SバッテリーでのESCの発火や溶接品質などで問題があったようです。HDは4Sバッテリー対応として設計されているようですが、第二弾(第二バッチ)でも4SバッテリーでのESC発火は解決していないようで、BetaFPVの公式ホームページでも2S,3Sバッテリーまでの使用で注意喚起されています。私自身、第一弾を持っているわけではないので詳細は不明ですが、海外のテスターによると第一弾で発生していた不具合は、第二弾では色々と解消しているようです。第二弾のほうが品質は向上しているのでしょう。85XにはHDバージョンとFPVバージョンがあります。CineWhoopとして綺麗な映像を録画したい方は、間違ってFPVバージョンを購入しないように気を付けましょう。FPVバージョンのほうがHDバージョンに比べ安いので、安さに目がくらむと痛い目にあいます。私も危うく間違えるところでした。HDスペックそれでは細かいスペックを見ていきましょう。カメラが少しキャノピーから出ていますね。こちら側には録画用ボタンが付いています。写真では少し分かりづらいですが、SDカードの挿入口があります。HDのキャノピーですが非常に頑丈に作られてます。材質もさることながら肉厚も厚いです。whoopやCinewhoopでここまで頑丈なキャノピーを私は見たことがないくらいです。キャノピーより先にフレームの方が壊れるような気がしてます。以下の記事のように運悪くキャノピーが壊れる事もあるかと思います。そんな時、私はアマゾンでキャノピーを購入しました。アマゾンだとすぐ届くので修理が早くできます。詳細は以下の記事を参考にして下さいませ。HDのキャノピーが大破させてしまいました。皆さんも同じ目に合わないよう、今回の私の失敗事例を共有したいと思います。HDはカメラで写真や動画を録画できるCineWhoopです。写真や録画はSDカードに記録されるので、以下のようにSDカードを挿入口に差込む必要があります。以下のようにSDカードが収まります。SDカードはカチッと音がなるまで挿入します。挿入しづらければは、以下のように工具を使うのも良いでしょう。録画ボタン意外と分かりづらかったのが録画ボタンでした。以下のように少し入り組んだ所にボタンがあるので爪で押すは少し難しいです。何か工具で押すのも良いでしょう。HDで録画が始まっているかどうかの確認方法でした。最初は、録画スタートするとどこかが光るのかな?などと思いましたが、特にそうでもなさそうです。録画が始まったかどうか分からなければ、撮れているはずの映像が撮れていなかったなんていうことに成りかねません。調べたところ、以下のようにFPV用ゴーグルのディスプレイで録画中かどうかを確認できました(画像が見づらいですがご了承ください)。V3のディスプレイになります。V3レビュードローンから送られてくる映像をゴーグルを見ながらドローン操作するというFPVにおいてゴーグルは重要なツールです。shark製のゴーグルを購入しました。そのレビューを付属のゴーグルアンテナ含めシェアしたいと思います。HDの録画ボタンを押すと、ゴーグルのディスプレイの右上に「REC」のマークが現れ、録画時間のカウントが始まりますので録画中かどうかを把握することができます。録画後の映像は、SDカードに記録された映像をアダプターなどを使い、パソコンやスマホに取り込むなどして確認、編集可能です。HDのFPVアンテナ搭載方法ですが、以下のように搭載されています。曲がった状態で搭載されています。これはBETAFPV側の何か意図がある?それとも単純に忘れただけ?コスト削減?いずれにせよ、結束バンドのようなもので、まっすぐになるように搭載した方が良さそうです。ないと、プロペラと干渉してしまいそうです。テスト飛行のクラッシュ時に以下のようにFPVアンテナがプロペラに巻き込まれた状態になってしまいました。VTX出力切り替えボタン以下は、VTX映像出力切り替えボタンで、0mW、25mW、200mWと3段階に切り替え可能です。基本は200mWで良いでしょう。受信機アンテナ搭載について続いて受信機アンテナです。以下、赤ライン部のようにアンテナがむき出しになっていますので、クラッシュ時にアンテナが破損するのが怖いですね。熱収縮チューブや結束バンドで保護してあげたほうが良さそうです。レース用ドローンでの受信機アンテナ保護方法ですが、やり方は以下の記事を参考にしてみてください。FPV)に、受信機のアンテナを結束バンドや熱収縮チューブなどを使って固定するところをご紹介します。HDには以下のように4つのが付いています。LEDの機能としては、アームされているかどうかのアームステータス確認機能や、バッテリー時の警告機能などが付いています。あるブザー機能付きのLEDではないようです。クラッシュ時にドローンがどこにいったかをブザーで知るためにはBetaflightでブザーの設定をしてあげるか、ブザー機能付きのLEDを購入するか、どちらかにしましょう。HDのブザー設定した際のブザー音になります。モーターについてモーターは、1105×6000KVが使われていて、以下のように2つのネジで固定されています。ネジ穴は4つありますが、恐らく軽量化、コスト削減目的で2つネジにしていると思います。ネジの緩み防止のネジロックなどは塗布されていないようなので、各自、適宜ネジの緩みがないかどうか確認する必要があります。このネジに緩みがあると異音、ビビリの原因になるので。レース用ドローンの飛行時に機体からなぞの異音がしていたことを投稿しました。飛行中になぞの異音今回は何やらまた異音がしてきましたので第二段(笑)として、本人にとって笑い事ではないですが、原因絞込みと対策について投稿したいと思います。drone-journey.com2018.04.13モーターは、ESCに半田付けされているのではなく、以下のようにコネクターで接続されているので、半田付け不具合などは起きなそうです。HDと比較されています。HDを薦める方が多いように思います。理由としては、2S、3Sのバッテリーで飛ばす、この大きさのドローンにおいては、基本は外で飛ばすことになると思います。HDの軽さが逆に風に流される要因になってしまうからのようです。