Bagファイルから画像データの作成法のメモターンテーブルにオブジェクトを載せ回転させる使っているターンテーブルはアマゾンで購入したMr.ターンテーブル。これが良いかよくわからないが、速度を2段階で調整でき、いまのところ壊れていない。下の写真のようにオブジェクトをのせる台が鏡面になっているので板等を敷く必要がある。センサ用のラウンチファイルを起動する。rs_camera.launchセンサデータを保存する。例1は日時で自動的に生成されるbagファイルの前にbentoという名前をつけている。例2はbagファイル名を指定している。bagfile_nameBagファイルから画像データを生成する。image_viewのextract_imagesツールを使う。imageの後はBagファイルから取得したいトピック名、_filename_formatの後は生成するファイル名。...と順番にファイルが生成される。bagfile_name以下のコードをbag2jpeg.launchなどと名前をつける。image_viewのドキュメントは以下を参照。便利なオプションがありますね。rosbagimage_view終わり。Reconfigureを使いパラメータを調整した。CF-Y2は画面が14.1インチ、解像度が1400x1050と高いのでデスクトップの代わりに使え、しかも重さが1.5kg程度と比較的軽く出張などでも大活躍しています。“史上最高”の闘い」は戦いの舞台裏が解説されておりとても興味深かっ...miscロボットプログラマに絶対お勧めプログラミング本!金沢にはあまり大型書店がないので、都会に行くと大型書店で理工学関係の専門書を立ち読みすることをささやかな楽しみにしている。広島のジュンク堂でプログラミング関係の本を読んでいたら絶対お勧めの本を発見。大学等のProxy環境下でaptできないときの設定。.bashrcの最後に好きなエディタを使い以下の3行を追加する。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。