Disk-Recordable)やDVD−RAMディスク等の記録媒体(ディスク)に映像データを記録するための記録装置およびディスク記録方法に関する。DVDディスクの論理フォーマットおよびDVDディスクの再生方式については、特開平8−273304号に詳細に示されている。disc,ボリュームおよびファイル構造を有しており、このボリューム及びファイル構造のフォーマットについては、マイクロUDFおよびISO9600(以下、「DVD規格」とする。UDFおよびISO9660に定められる管理領域にその情報が記述されている。pp10〜14」に詳細に示されている。108(例えば光ディスク)109上に記録するようになっている。on.【0006】しかしながら、上記のような記録工程では、少なくとも記録データの再生時間の2倍の時間が必要となる。このような工程が必要な理由について次下に説明する。MPEG2方式で圧縮してパケット化した複数のデータパック列と、そのデ−タパック列の先頭に配置され、データパックの再生情報および他のデータユニットとの関係を記述したナビゲーション情報が格納されているナビゲーションパックとから構成され、このナビゲーション情報に基づいてコンテンツデータが再生されるようになっている。reproduced.【0008】上記データユニットの集合は、データセルと呼ばれ、データセルは時系列的に連続して再生対象とされる。データセルの再生に関するセル再生情報は、データセルの外部のテーブルに記述され、再生時にナビゲーションデ−タとして参照される。data.【0009】完結する1つのビデオストリームは、少なくとも1つのデータセルの集合であり、ビデオオブジェクト(VOB)と呼ばれる。共通の属性を有するビデオオブジェクトVOBが少なくとも1つ格納されたものは、ビデオオブジェクトセット(VOBS)と呼ばれる。1ビデオストリームが1ビデオオブジェクトセットで完結することになる。VOBSの前後に配置し、1ビデオタイトルセットとしている。written(VMG)がビデオタイトルセット群の直前に配置されている。6,これらのファイルをDVD規格に準拠した物理フォーマットと同一なセクタリング及び変調を行ない、記録装置108により光ディスク(DVD−R)109上に記録するという工程が必要となる。108.【0012】このように、DVD−R上に記録すべきビデオタイトルセットが全て確定するまで、ビデオマネージャVMGは定まらず、これを記録することができない。ビデオマネージャVMGが記録されていないDVD−Rは、DVD再生装置によって再生することができない。Recorder)やビデオムービーのように、TV番組を次々に記録したり、記念撮影を次々に記録したりして、その都度再生するという機能を実現することができないという欠点があった。DVD-R(光ディスク)に記録することの可能な記録装置およびディスク記録方法を提供することを目的としている。disk).【0014】さらに、本発明は、ビデオカメラの撮影映像等を、中間媒体を用いることなく、DVDビデオプレーヤで再生可能なフォーマットで、直接、ライトワンスディスクや書き替え可能ディスク等のディスクに記録することを可能にしつつ、1個の映像シーンが再生時に途切れないように記録することの可能な記録装置およびディスク記録方法を提供することを目的としている。signal,音楽信号のいずれかを少なくとも含むコンテンツデータを入力する信号入力手段と、コンテンツデータを固定圧縮率で圧縮するデータ圧縮手段と、データ圧縮手段により圧縮されたコンテンツデータを記憶するデータ記憶手段と、データ記憶手段に記憶されたコンテンツデータにナビゲーションデータを付加し予め定められたフォーマットに変換するデータフォーマット手段と、データフォーマット手段により予め定められたフォーマットに変換されたコンテンツデータを光情報記録媒体に記録するデータ記録手段と、信号入力手段、データ圧縮手段、データ記憶手段、データフォーマット手段およびデータ記録手段を制御する制御手段と、制御手段に指令情報を入力する操作手段とを備えていることを特徴としている。/ファイル構造データ記録指示手段によりボリュームおよびファイル構造データが記録された光情報記録媒体のリザーブ領域のボリュームおよびファイル構造データが記録された領域とビデオマネージャが記録された領域との間の領域に0データを記録するようデータフォーマット手段およびデータ記録手段に指示する0データ記録指示手段と、0データ記録指示手段により0データが記録された光情報記録媒体のリードイン領域にリードインデータを記録するようデータフォーマット手段およびデータ記録手段に指示するリードインデータ記録指示手段とを有していることを特徴としている。means.【0017】また、請求項3記載の発明は、請求項2記載の記録装置において、ビデオタイトルセット記録指示手段は、1つのビデオタイトルセット内のコンテンツデータを1つのデータセルとして記録するようデータ記録手段に指示することを特徴としている。ビデオマネージャが記録された領域との間の領域に0データを記録するようデータフォーマット手段およびデ−タ記録手段に指示する0データ記録指示手段と、0データ記録指示手段により0データが記録された光情報記録媒体のリードイン領域にリードインデータを記録するようデータフォーマット手段およびデータ記録手段に指示するリードインデータ記録指示手段とを備えていることを特徴としている。medium.【0019】また、請求項5記載の発明は、請求項4記載の記録装置において、ビデオタイトルセット記録指示手段は、1つのビデオタイトルセット中に複数の予め定められた容量に分割されたデータセルを含んで記録するようデータ記録手段に指示することを特徴としている。recording.【0020】また、請求項6記載の発明は、請求項4または請求項5記載の記録装置において、ビデオタイトルセット記録指示手段は、1つのビデオタイトルセットを記録する際に、各ビデオタイトルセット領域の前端に予め定めた容量のビデオタイトルセット情報領域を確保するビデオタイトルセット情報領域確保手段と、ビデオタイトルセット情報領域の後の領域に少なくとも1つの予め定められた容量のデータセルを記録するデータセル記録手段と、データセル記録手段により光情報記録媒体にデータセルが最後に記録された後にビデオタイトルセット情報領域の後端にビデオタイトルセット情報を記録するビデオタイトルセット情報記録手段とを備えていることを特徴としている。means,光情報記録媒体のリードイン領域の内側またはリードアウト領域の外側にプログラムメモリ領域を確保するプログラムメモリ領域確保手段と、プログラムメモリ領域に各ビデオタイトルセット記録時の情報を記録するようデータ記録手段に指示する情報記録指示手段と、最後のビデオタイトルセット記録後にプログラムメモリ領域に記録された情報を参照してボリュームおよびファイル構造データ並びにリードインデータを生成するようデータフォーマット手段に指示するデータ生成指示手段とを備えていることを特徴としている。and.【0022】また、請求項8記載の発明は、ディスクのリードイン領域の後に予め所定領域を確保し、ナビゲーションデータを備え固定圧縮率で圧縮されたビデオデータを所定の長さで分割してディスク上に記録し、追記終了後に、ディスクのリードアウトデータを記録し、次いで、リードイン領域の後に予め確保されている所定領域の後端にディスク上に記録されているビデオデータを管理するビデオマネージャを記録し、次いで、リードイン領域の後に予め確保されている所定領域の前端にボリュームおよびファイル構造データを記録し、次いで、リードイン領域にリードインデータを記録することを特徴としている。area.【0023】また、請求項9記載の発明は、ディスクのリードイン領域の後に予め所定領域を確保し、ナビゲーションデータを備え固定圧縮率で圧縮されたビデオデータをディスク上に記録し、追記終了後に、ディスクのリードアウトデータを記録し、次いで、リードイン領域の後に予め確保されている所定領域の後端にディスク上に記録されているビデオデータを管理するビデオマネージャを記録し、次いで、リードイン領域の後に予め確保されている所定領域の前端にボリュームおよびファイル構造データを記録し、次いで、リードイン領域にリードインデータを記録することを特徴としている。area.【0024】また、請求項10記載の発明は、第1の一定時間範囲内で再生されるデータユニットが第2の一定時間範囲内で再生されるビデオタイトルセット内に複数生成され、前記第2の一定時間範囲内で作成されたデータユニット列を1個のデータセル内に配列し、映像データとしてはそのデータセル1個のみを含むビデオタイトルセットを生成し、記録時間に応じて複数のビデオタイトルセットを生成することを特徴としている。請求項11記載の発明は、第1の一定時間範囲内で再生されるデータユニットが第2の一定時間範囲内で再生されるデータセル内に複数生成及び配列され、記録時間に応じて複数のデータセルを生成し、1回の記録につき前記複数のデータセルが含まれる1個のビデオタイトルセットを生成することを特徴としている。9記載のディスク記録方法において、ディスクへのデータ記録時の情報をリードイン領域の内側またはリードアウトの外側に設けられたプログラムメモリ領域に記録しておき、最後の追記終了後にプログラムメモリ領域に記録された情報を参照し、ビデオマネージャ,ボリュームおよびファイル構造データ,リードイン情報を生成し記録することを特徴としている。実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る記録装置の構成例を示す図である。手段7に指令情報を入力する操作手段8とを備えている。7.【0027】図2は図1の記録装置の具体的な構成例を示す図である。DVD規格に準拠した論理フォーマットに変換し、記録装置(カッティングマシン)15によりディスク6上に記録するようになっている。上記のような記録制御のため、図2の構成例では、MPEGエンコーダ12,バッファメモリ13,DVDフォーマッター14,カッティングマシン15を制御するシステムマイコン/タイマ17と、システムマイコン17に指令情報を入力するキー操作部18とがさらに設けられている。15,システムマイコン/タイマ17,キー操作部18は、図1のデータ圧縮手段2,データ記憶手段3,データフォーマット手段4,データ記録手段5,制御手段7,操作手段8にそれぞれ対応している。8.【0029】図3は、DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)で再生可能な記録媒体(光ディスク)の論理構造を示す図である。図3を参照すると、この種の記録媒体には、前述したと同様に、少なくとも、リードイン領域21と、ボリュームおよびファイル構造領域22と、ビデオマネージャ(VMG)23と、ビデオタイトルセット#1〜#nと、リードアウト領域24とが割り当てられている。(VMGI-BUP)26とが含まれている。(VMGM−VOBS)が含まれていても良い。29とが含まれている。(VTSM_VOBS)が含まれていても良い。45によりボリュームおよびファイル構造データが記録された光情報記録媒体6のリザーブ領域のボリュームおよびファイル構造データが記録された領域とビデオマネージャが記録された領域との間の領域に0データを記録するようデータフォーマット手段4およびデータ記録手段5に指示する0データ記録指示手段46と、0データ記録指示手段46により0データが記録された光情報記録媒体6のリードイン領域21にリードインデータを記録するようデータフォーマット手段4およびデータ記録手段5に指示するリードインデータ記録指示手段47とを有している。and.【0034】ここで、ビデオタイトルセット記録指示手段42は、1つのビデオタイトルセット内のコンテンツデータを1つのデータセルとして記録するようデータ記録手段5に指示するようになっている。cell.【0035】図5,図6は図3のような論理構造の記録媒体6に、DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを図4の制御手段7の制御の下で記録する手順を説明するための図である。(WO),DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを記録する方法について説明する。described.【0036】記録を行なうに先立って、先ず、図3に示したリードイン領域21、ボリュームおよびファイル構造領域22、およびビデオマネージャ23を記録するに十分な領域をライトワンスディスク上に確保しておく。.【0037】その確保すべき領域の容量は、例えば次のように求められる。ディスク上のビデオタイトルセットの総数nを最大99個とし、また、ビデオマネージャ(VMG)はディスク上に1個存在するとする。(VMG)内にはファイルが2個存在することになり、ディスク上に記録可能なファイルの総数は、次式のようになる。(number)【0039】このように、ディスク上に記録される最大ファイル数が分かるので、それらに対する情報を記録するためのボリュームおよびファイル構造領域22の確保容量を予め取得できる。(VMG)23の最大必要容量も、ディスク上に記録できるビデオタイトルセットの総数が最大99個であることから、予め取得できる。(VTS)の記録を開始する。この際、図6で示した記録方式では、全てのビデオタイトルセットVTS#1〜#nについて、予め収録(再生)時間を決めておく。各々のビデオタイトルセット#1〜#nの各収録(再生)時間を5分間と決めておく。映像および音声の記録圧縮率(単位時間の情報量)を固定とし(固定転送レート)、単位時間当たりの記録に必要な容量を一定にする。time.【0042】そうすることにより、一定時間範囲内で再生されるべきデータユニットのデータパック列の先頭に配置されるデータパックの再生情報および他のデータユニットとの関係を記述するナビゲーション情報(ナビゲーションパック)を予め用意することができる。unit9(VTSI_BUP)も予め用意することができる。(VTSI)27内には、タイトルのストーリーを再現するためのプログラムの接続方法等を指定するプログラムチェーン情報(PGCI)が記述されている。各データセルに含まれるデータユニットの数は、各データユニットの記録時間を0.5秒(フィールド周波数60Hzの場合、15フレーム)に固定することにより、次式のようになる。pictures(Bピクチャー)のそれぞれの数を入力映像の変化量に関わらず一定とすると、各データユニットのデータ容量(バイト数)を一定にできる。constant.【0046】このような前提の下で、ライトワンスディスクへの記録を開始する。その記録の仕方は、図2,図4の記録装置によって図5,図6に示すような手順でなされる。MPEGエンコーダ12に入力し映像信号を所定の圧縮率で圧縮する。図5(a)には、MPEGエンコーダ12から圧縮されて出力されるストリームデータ(データユニット)が示されている。ビデオタイトルセット#nに着目すると、このビデオタイトルセット#nについて、データユニット1〜600がMPEGエンコーダ12から出力される。このように圧縮されて出力されるストリームデータは、バッファメモリ13に入力し、バッファメモリ13では、図5(b)に示すように、MPEGエンコーダ12から出力されるストリームデータを一定時間遅延した後、時間軸圧縮してDVDフォーマッター14に入力する。ビデオタイトルセット#nに着目すると、このビデオタイトルセット#nについて、データユニット1〜600を一定時間遅延した後、時間軸圧縮してDVDフォーマッター14に入力する。DVDフォーマッター14では、図5(c)に示すように、DVDビデオプレーヤで再生可能な論理フォーマットにするため、各データユニットについてそれぞれ種々のナビゲーションデータを付加する。このようにして、DVDフォーマッター14からは、ナビゲーションパックが付加されたデータユニットが出力される。#n)が出力されると、DVDフォーマッター14からの出力は記録装置(カッティングマシン)15によって、記録可能ディスク6に記録される。#n+1)として記録を再開させる。Not"等の文字画面等の特定画像で埋めるようにする。like.【0050】このようにして、ディスク上に最後のビデオタイトルセット(VTS)の記録が終了すると、その後、ディスクのファイナライズ作業を行なう。そのファイナライズ作業では、図6に示すように、先ず、リードアウト領域(LO)24を記録し、次いで、ディスク上のビデオタイトルセット(VTS)の数nに応じて生成されたビデオマネージャ(VMG)23を予め確保しておいた所定領域の後端に記録する。ディスク上に記録された全データに対するボリュームおよびファイル構造に関する情報(FS)22を前記確保領域の前端に記録する。(FS)22とビデオマネージャ(VMG)23との間の領域を全てゼロデータで埋める(ゼロデータを記録する)。DVDビデオプレーヤで再生可能なディスクを完成することができる。player.【0051】図7乃至図9は本発明の記録装置のより具体的な処理動作例を説明するためのフローチャートである。VTSを5分とし、記録終了後に埋められる特定画像を全黒画面としている。position(ステップS2)。ボリュームおよびファイル構造領域(FS)22とビデオマネージャ(VMG)用領域23の次の位置へ移動させる。23.【0053】次いで、ビデオタイトルセットの番号のカウンタnを“1”に初期設定し(ステップS3)、ビデオカメラ10またはVTR11からの映像データ(画像データ)をMPEGエンコーダ12に入力し、固定レートでの圧縮を開始する(ステップS4)。MPEGエンコーダ12で圧縮された映像データをバッファメモリ13に蓄える(ステップS5)。S5).【0054】MPEGエンコーダ12からの圧縮された映像データ(コンテンツデータ)がバッファメモリ13に蓄えられると、DVDフォーマッター14は、バッファメモリ13に記憶されたコンテンツデータにナビゲーションデータを付加し、予め定められたフォーマットに変換する。nを出力し(ステップS6)、また、ナビゲーションパックを出力する(ステップS7)。5分を計時するタイマ1と、0.5秒を計時するタイマ2とをリセットした後、これらに計時を開始させる(ステップS8)。incremented(ステップS11)、再びステップS6に戻る。5分を経過していないときには、タイマ2が0.5秒を経過していないかを判断する(ステップS12)。S12).【0057】ステップS12でタイマ2が0.5秒を越えていないときには、ストップボタンが押されたか否か、または、ディスクの残容量が時間5分に相当する量よりも少ないか否かを判断する(ステップS13)。S15)、再びステップS9に戻る。itにおいて、タイマ1が5分を経過するまで繰り返す。signal(ステップS21)、そして、VMG信号を生成する(ステップS22)。pickup(ステップS23)。(VTSI#1記録開始位置−VMGサイズ)の位置にピックアップを移動させる。このとき、DVDフォーマッター14は、VMG信号を出力する(ステップS24)。ピックアップを内周に移動させて、ピックアップをプログラムエリアの先頭位置に移動させる(ステップS25)。24,ボリュームおよびファイル構造信号を生成し(ステップS26)、これを出力する(ステップS27)。And,ビデオマネージャVMG23の直前までを0(ゼロ)のデータで埋める(ステップS28)。S28).【0062】次いで、ピックアップを内周に移動させて、リードイン領域21の先頭位置に移動させる(ステップS29)。14は、リードイン信号を生成し(ステップS30)、これを出力する(ステップS31)。(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを記録することができる。then,リードイン領域21の後に予め確保されている所定領域の前端にボリュームおよびファイル構造データを記録し、次いで、リードイン領域21にリードインデータを記録するようにしている。region,固定の圧縮率で圧縮された映像データを記録する。映像データの記録時間に応じて、ビデオタイトルセットの数を増やす。end,外周部にリードアウト領域24を記録する。ビデオタイトルセットの数に応じてビデオマネージャデータを発生し、前記リードイン領域の後の所定領域の後端に該ビデオマネージャデータを記録する。ISO9660に定められる管理領域(予め確保された所定領域の前端)に記録し、余った領域はすべてゼロのデータで埋める。最後にプログラムエリアの長さ(容量)に応じたリードインデータを発生して、これをリードイン領域に記録し、DVDビデオプレーヤで再生可能な記録済みディスクを完成させることができる。player.【0065】なお、ファイナライズ作業を行なう前のディスクであれば、ディスク上の未記録エリアに追記可能である。capacity,追記開始アドレス等を得ることができる。本記録方式を用いて、DVD−RAM等の書き替え可能ディスクへ記録することも可能である。medium,直接、ライトワンスディスクまたは書き換え可能ディスクに記録できる。recorder)やビデオムービーのように、TV番組を次々に記録したり、記念撮影を次々に記録したりして、その都度再生するという機能を実現することが可能となる。case,異なるビデオタイトルセット間では、DVDビデオプレーヤでの再生時にシームレスに(途切れなく連続して)再生映像を接続できないという場合があった。video.【0068】このような問題を回避するため、本発明は、さらに、ビデオカメラの撮影映像等を、DVDビデオプレーヤで再生可能なフォーマットで、中間媒体を用いることなく、直接ライトワンスまたは書き替え可能ディスクに記録することを可能にしつつ、1個の映像シーンが再生時に途切れないように記録することの可能な記録装置およびディスク記録方法を提供することを意図している。playback.【0069】図10は図1の制御手段7の他の構成例を示す図である。図10において、図4と同様の箇所には同じ符号を付している。5に指示する0データ記録指示手段46と、0データ記録指示手段46により0データが記録された光情報記録媒体6のリードイン領域21にリードインデータを記録するようデータフォーマット手段4およびデータ記録手段5に指示するリードインデータ記録指示手段47とを有している。and.【0071】ここで、ビデオタイトルセット記録指示手段42'は、1つのビデオタイトルセット中に複数の予め定められた容量に分割されたデータセルを含んで記録するようデータ記録手段5に指示するようになっている。1つのビデオタイトルセットを記録する際に、各ビデオタイトルセット領域の前端に予め定めた容量のビデオタイトルセット情報領域を確保するビデオタイトルセット情報領域確保手段51と、ビデオタイトルセット情報領域の後の領域に少なくとも1つの予め定められた容量のデータセルを記録するデータセル記録手段52と、データセル記録手段52により光情報記録媒体6にデータセルが最後に記録された後にビデオタイトルセット情報領域の後端にビデオタイトルセット情報を記録するビデオタイトルセット情報記録手段53とを有している。player)の制御手段7の制御の下で記録する手順を説明するための図である。disc(WO)に、DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを追記する方法について説明する。player).【0074】記録を行なうに先立って、先ず、図3に示したリードイン領域21、ボリュームおよびファイル構造領域22、およびビデオマネージャ23を記録するに十分な領域をライトワンディスク上に確保しておく。.【0075】その確保すべき領域の容量は、例えば次のように求められる。ディスク上のビデオタイトルセットの総数nを最大99個とし、また、ビデオマネージャ(VMG)はディスク上に1個存在するとする。(number).【0076】このように、ディスク上に記録される最大ファイル数が分かるので、それらに対する情報を記録するためのボリュームおよびファイル構造領域22の確保容量を予め取得できる。(VMG)23の最大必要容量も、ディスク上に記録できるビデオタイトルセットの総数が最大99個であることから、予め取得できる。(VTS)の記録を開始する。この際、図10で示した記録方式では、全てのビデオタイトルセットVTS#1〜#nに記録される映像および音声の記録圧縮率(単位時間の情報量)を固定とし(固定転送レート)、単位時間当たりの記録に必要な容量を一定にする。各データセル内に含まれるデータユニットの数を一定にする。constant.【0079】そうすることにより、一定時間範囲内で再生されるべきデータユニットのデータパック列の先頭に配置されるデータパックの再生情報および同一データセル内の他のデータユニットとの関係を記述するナビゲーション情報(ナビゲーションパック)を予め用意することができる。(VTSI)27内には、タイトルのストーリーを再現するためのプログラムの接続方法等を指定するプログラムチェーン情報(PGCI)が記述されている。ここで、各ビデオタイトルセットに含まれるプログラムチェーンはそれぞれ1個とし、各プログラムチェーンに含まれるプログラムはそれぞれ1個、各プログラムに含まれるデータセルの再生時間(記録時間)をそれぞれ(この例においては)5分とし、1回の記録時間によってデータセル数を増減させる。sec(フィールド周波数60Hzの場合、15フレーム)に固定することにより、数2に示したように600(個)となる。pictures(Bピクチャー)のそれぞれの数を入力映像の変化量に関わらず一定とすると、各データユニットのデータ容量(バイト数)を一定にできる。constant.【0082】このような前提の下で、ライトワンスディスクへの記録を開始する。その記録の仕方は、図2,図10の記録装置によって図12,図13,14に示すような手順でなされる。(VTSI)を記録するのに十分な領域を前記ビデオマネージャ23記録用確保領域の直後に、未記録領域として確保しておく。この領域の長さは、以下のように求められる。なり、それらの情報を記述するのに十分な長さを確保しておけばよい。to.【0085】次に、非圧縮映像を出力するビデオカメラ10あるいはVTR11等の出力をMPEGエンコーダ12に入力し映像信号を所定の圧縮率で圧縮する。13(a)には、MPEGエンコーダ12から圧縮されて出力されるストリームデータ(データユニット)が示されている。MPEGエンコーダ12から出力される。DVDフォーマッター14に入力する。データセル#nに着目すると、このデータセル#nについて、データユニット1〜600を一定時間遅延した後、時間軸圧縮してDVDフォーマッター14に入力する。DVDビデオプレーヤで再生可能な論理フォーマットにするため、各データユニットについてそれぞれ種々のナビゲーションデータを付加する。DVDフォーマッター14からは、ナビゲーションパックが付加されたデータユニットが出力される。#nについて、データユニット1〜600のそれぞれにナビゲーションパックが付加された全体が1データセルとなる。DVDフォーマッター14からの出力は記録装置(カッティングマシン)15によって、記録可能ディスク6に記録される。#n)を完結させ、次のデータセル(#n+1)として記録を再開させる。5分以内に記録が終了する場合、そのデータセルの再生時間が5分になるまで、全黒画面または「このディスクにはこれ以上記録されていません」等の文字画面等の特定画像で埋めるようにする。to.【0088】1回の記録終了後、その記録映像の長さに応じてビデオタイトルセット情報(VTSI)を発生させ、予め確保されている未記録領域に挿入記録する。(VTSI_BUP)を最後に記録したデータセル#mの直後に記録する。図12には、この様子が示されている。shown.【0089】このようにして、ディスク上に最後のビデオタイトルセット(VTS)の記録が終了すると、その後、ディスクのファイナライズ作業を行なう。そのファイナライズ作業では、図14に示すように、先ず、リードアウト領域(LO)24を記録し、次いで、ディスク上のビデオタイトルセット(VTS)の数nに応じて生成されたビデオマネージャ(VMG)23を予め確保しておいた所定領域の後端に記録する。ディスク上に記録された全データに対するボリュームおよびファイル構造に関する情報(FS)22を前記確保領域の前端に記録する。area(FS)22とビデオマネージャ(VMG)23との間の領域を全てゼロデータで埋める(ゼロデータを記録する)。DVDビデオプレーヤで再生可能なディスクを完成することができる。player.【0090】図15乃至図18は本発明の記録装置のより具体的な処理動作例を説明するためのフローチャートである。図15乃至図18の例では、1個あたりのデータセルを5分とし、記録終了後に埋められる特定画像を全黒画面としている。(VMG)用領域23を確保し(ステップS53)、ビデオタイトルセットの番号のカウンタnを“1”に初期設定する(ステップS54)。VTSの数)+1”に初期設定する(ステップS55)。15のピックアップをVTS#nのVTSI用領域の直後の位置に移動させる(ステップS56)。VTR11からの映像データ(画像データ)をMPEGエンコーダ12に入力し、固定レートでの圧縮を開始する(ステップS57)。MPEGエンコーダ12で圧縮された映像データをバッファメモリ13に蓄える(ステップS58)。"1"に初期設定する(ステップS59)。S59).【0096】DVDフォーマッター14は、バッファメモリ13に記憶されたコンテンツデータにナビゲーションデータを付加し予め定められたフォーマットに変換して出力する(ステップS60)。5分を計時するタイマ1と、0.5秒を計時するタイマ2とをリセットした後、これらに計時を開始させる(ステップS61)。60.【0098】一方、ステップS62においてタイマ1が5分を経過していないときには、タイマ2が0.5秒を経過していないかを判断する(ステップS64)。S64).【0099】ステップS64でタイマ2が0.5秒を越えていないときには、ストップボタンが押されたか否か、または、ディスクの残容量が時間5分に相当する量よりも少ないか否かを判断する(ステップS65)。S67)、再びステップS62に戻る。S70において、タイマ1が5分を経過するまで繰り返す。ステップS70で、タイマ1が5分を経過すると、DVDフォーマッター14は、ビデオタイトルセットVTS#nのビデオタイトルセット情報VTSIを生成し(ステップS72)、次いで、ピックアップを内周に移動させる(ステップS73)。VTS#nのVTSI用確保領域の先頭に移動させる。-VTSIサイズ)までを0(ゼロ)のデータで埋める(ステップS74)。24,VTSI#nを出力する(ステップS75)。Thereafter,ピックアップを外周に移動させる(ステップS76)。データセル#mの後端に移動させる。VTSI-BUP#nを出力する(ステップS77)。しかる後、DVDフォーマッター24は、ピックアップを内周に移動させる(ステップS81)。(VTSI#1記録開始位置−VMGサイズ)の位置にピックアップを移動させる。area(ステップS83)。24,ボリュームおよびファイル構造信号を生成し(ステップS84)、これを出力する(ステップS85)。And,ビデオマネージャVMG23の直前までを0(ゼロ)のデータで埋める(ステップS86)。S86).【0104】次いで、ピックアップを内周に移動させて、リードイン領域21の先頭位置に移動させる(ステップS87)。14は、リードイン信号を生成し(ステップS88)、これを出力し(ステップS89)、処理を終了する。ends.【0105】また、ステップS78でファイナライズ作業を行なわないときには、PMAに今回記録したアドレス,記録長,残容量等を記録する(ステップS90)。S90).【0106】このようにして、記録媒体がライトワンスディスク(WO)であるときに、このライトワンスディスク(WO)に、DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを追記することができる。(write-once)し、次いで、リードイン領域21の後に予め確保されている所定領域の後端にディスク上に記録されているビデオデータを管理するビデオマネージャを記録し、次いで、リードイン領域21の後に予め確保されている所定領域の前端にボリュームおよびファイル構造データを記録し、次いで、リードイン領域21にリードインデータを記録するようにしている。per個のビデオタイトルセットを生成するようにしている。set.【0109】また、ディスクへのデータ記録時の情報をリードイン領域の内側またはリードアウト領域の外側に設けられたプログラムメモリ領域に記録しておき、最後の追記終了後にそのプログラムメモリ領域に記録された情報を参照し、ビデオマネージャ、ボリュームおよびファイル構造データ、リードイン情報を生成し記録するようにしている。recording.【0110】このように、制御手段7が図10の構成例のようになっている場合には、ライトワンスディスクのリードイン領域の後に予め所定領域を確保し、前記所定領域の直後から1回の記録毎に1個のビデオタイトルセット(VTS)として、固定の圧縮率で圧縮された映像データを記録する。映像の記録回数(追記数)に応じて、ビデオタイトルセットの数を増やす。全ての映像の追記が終了後、外周部にリードアウト領域を記録する。ビデオタイトルセットの数に応じてビデオマネージャ(VMG)データを発生し、リードイン領域の後の所定領域の後端に該ビデオマネージャ(VMG)データを記録する。その後、ボリュームおよびファイル構造データをマイクロUDFおよびISO9660に定められる管理領域(予め確保された所定領域の前端)に記録し、余った領域はすべてゼロで埋める。最後にプログラムエリアの長さ(容量)に応じたリードインデータを発生し、リードイン領域に記録し、DVDビデオプレーヤで再生可能な記録済みディスクを完成させることができる。set),ビデオカメラの撮影映像等を、DVDビデオプレーヤで再生可能なフォーマットで、中間媒体を用いることなく、直接ライトワンスまたは書き替え可能ディスクに記録することを可能にしつつ、1個の映像シーンが再生時に途切れないように記録することが可能となる。DVD−RにDVD再生装置で再生可能なフォーマットにより記録することができる。time,さらに一定数のビデオオブジェクトユニットを配列しデータセルを構成し、このデータセル1個を1個のビデオタイトルセットとし、複数のビデオタイトルセットの記録終了後、それらの記録映像を管理するビデオマネージャを記録後、ボリュームおよびファイル構造を記録してデータデータエリアの記録を終了し、最後にリードインデータを記録し、DVDビデオプレーヤで読み出し可能なディスクを完成するようにしたので、ビデオカメラの撮影映像等を、DVDビデオプレーヤで再生可能なフォーマットで、中間媒体を用いることなく、直接ライトワンスまたは書き替え可能ディスクに記録することができる。7,請求項9,請求項11,請求項12記載の発明によれば、1つのビデオタイトルセット中に複数の固定長のデータセルを含んで記録するようにするので、記録した映像を再生装置で再生する際、1の映像シーンが途切れることなく連続して映像を再生することができる。DRAWINGS【図1】本発明に係る記録装置の構成例を示す図である。FIG.【図2】図1の記録装置の具体的な構成例を示す図である。FIG.【図3】DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)で再生可能な記録媒体(光ディスク)の論理構造を示す図である。disk).【図4】図1の制御手段の構成例を示す図である。FIG.【図5】図3のような論理構造の記録媒体に、DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを図4の制御手段の制御の下で記録する手順を説明するための図である。for.【図6】図3のような論理構造の記録媒体に、DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを図4の制御手段の制御の下で記録する手順を説明するための図である。for.【図7】図4乃至図6の記録装置のより具体的な処理動作例を説明するためのフローチャートである。4-6.【図8】図4乃至図6の記録装置のより具体的な処理動作例を説明するためのフローチャートである。4-6.【図9】図4乃至図6の記録装置のより具体的な処理動作例を説明するためのフローチャートである。4-6.【図10】図1の制御手段の他の構成例を示す図である。FIG.【図11】図10のビデオタイトルセット記録指示手段42'の構成例を示す図である。DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを図10の制御手段の制御の下で記録する手順を説明するための図である。DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを図10の制御手段の制御の下で記録する手順を説明するための図である。DVD再生装置(DVDビデオプレーヤ)にて再生可能な映像および音声データを図10の制御手段の制御の下で記録する手順を説明するための図である。player).【図15】図10乃至図14の記録装置のより具体的な処理動作例を説明するためのフローチャートである。14.【図16】図10乃至図14の記録装置のより具体的な処理動作例を説明するためのフローチャートである。14.【図17】図10乃至図14の記録装置のより具体的な処理動作例を説明するためのフローチャートである。14.【図18】図10乃至図14の記録装置のより具体的な処理動作例を説明するためのフローチャートである。14.【図19】従来のDVDビデオ記録装置の概略ブロック図である。指令情報を入力する操作手段とを備えていることを特徴とする記録装置。前記リードイン領域にリードインデータを記録するよう前記データフォーマット手段および前記データ記録手段に指示するリードインデータ記録指示手段とを有していることを特徴とする記録装置。請求項2記載の記録装置において、前記ビデオタイトルセット記録指示手段は、1つのビデオタイトルセット内の前記コンテンツデータを1つのデータセルとして記録するよう前記データ記録手段に指示することを特徴とする記録装置。前記リードイン領域にリードインデータを記録するよう前記データフォーマット手段および前記データ記録手段に指示するリードインデータ記録指示手段とを備えていることを特徴とする記録装置。請求項4記載の記録装置において、前記ビデオタイトルセット記録指示手段は、1つのビデオタイトルセット中に複数の予め定められた容量に分割されたデータセルを含んで記録するよう前記データ記録手段に指示することを特徴とする記録装置。前記データセルが最後に記録された後に前記ビデオタイトルセット情報領域の後端にビデオタイトルセット情報を記録するビデオタイトルセット情報記録手段とを備えていることを特徴とする記録装置。最後のビデオタイトルセット記録後に前記プログラムメモリ領域に記録された情報を参照してボリュームおよびファイル構造データ並びにリードインデータを生成するよう前記データフォーマット手段に指示するデータ生成指示手段とを備えていることを特徴とする記録装置。ディスクのリードイン領域の後に予め所定領域を確保し、ナビゲーションデータを備え固定圧縮率で圧縮されたビデオデータを所定の長さで分割して前記ディスク上に記録し、追記終了後に、前記ディスクのリードアウトデータを記録し、次いで、前記リードイン領域の後に予め確保されている所定領域の後端にディスク上に記録されているビデオデータを管理するビデオマネージャを記録し、次いで、前記リードイン領域の後に予め確保されている所定領域の前端にボリュームおよびファイル構造データを記録し、次いで、リードイン領域にリードインデータを記録することを特徴とするディスク記録方法。area,次いで、前記リードイン領域の後に予め確保されている所定領域の前端にボリュームおよびファイル構造データを記録し、次いで、リードイン領域にリードインデータを記録することを特徴とするディスク記録方法。1個のみを含むビデオタイトルセットを生成し、記録時間に応じて複数のビデオタイトルセットを生成することを特徴とするディスク記録方法。第1の一定時間範囲内で再生されるデータユニットが第2の一定時間範囲内で再生されるデータセル内に複数生成及び配列され、記録時間に応じて複数のデータセルを生成し、1回の記録につき前記複数のデータセルが含まれる1個のビデオタイトルセットを生成することを特徴とするディスク記録方法。請求項9記載のディスク記録方法において、ディスクへのデータ記録時の情報をリードイン領域の内側またはリードアウトの外側に設けられたプログラムメモリ領域に記録しておき、最後の追記終了後にプログラムメモリ領域に記録された情報を参照し、ビデオマネージャ,ボリュームおよびファイル構造データ,リードイン情報を生成し記録することを特徴とするディスク記録方法。