自律走行https://blog.with2.net/link/?1965529製作する車両のコンセプトを決めます。駆動モータはDCモータ距離センサを内蔵して障害物を検知する障害物を自動で回避し自律走行する機体製作の前になにはともあれArduinoでDCモータを駆動することを考えなければなりません。ネットを検索してモータ制御の勉強から始めることにします。モーターの制御にはモータードライバ「TA7291P」というICが便利なようです。プログラム(Arduinoの世界ではsketchと呼ぶそうです)と配線は以下のサイトを参考にさせていただきました。http://kousaku-kousaku.blogspot.jp/2008/06/arduino-dcta7291p.html第一段階は片側のモーターのみを使って回転数を制御することから始めました。上記のサイトを参考に配線し、sketchのほうも上記サイトのものを拝借しています。制御できることがわかりました。動かすだけでは意味がないので、sketchの理解、ICの理解に時間がとられ二日がかりの作業になりました。途中、動作がうまくいかず何度チェックしても原因不明となりましたが、現役時代にもこんなことはいくらもあり、そんな時は一旦離れて翌日に再開すると解決するものです。寝ている間も脳のほうは解決方法を考えているんではないかと思ったりしています。今回も翌朝同じ手順でチェックを再開したところアッサリと不具合個所を発見できました。ここまでで、TA7291Pが2個で300円、ギヤーボックス1180円、合計1500円ほどの投資です。記事は見つかりませんでした。Arduinoを買った二個のDCモータを制御するこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。