動作確認2019年1月4日あけましておめでとうございます。新年と言えばまずご挨拶から。UNO同士で通信し言葉を交わして操作してみます。nanoのサーボモーター動作チェックに使ったプログラムです。動作確認2019年1月4日この前、DCモーターを確認しましたので今度は「サーボモーター」について動かしてみる。PC3Dモデリングソフト「メタセコイア4」に何度か触れることがあり多少は知識があったものの、何か筐体を作るう上では扱いずらい点がありました。前回から使っている状態表示は1秒周期で表示されるはずなのですが、時々LEDのディレイやシリアル通信の処理の影響で何秒か飛ぶことがありました。今回はタイマー割り込みを使ってその不具合を解消します。電子工学の基礎と言ったら駆動系、モーターかなと思いモーター動かします。nanoに実装されているATmega328/Pのデータシートを見ていてふと思ったのが内部レジスタを直接見れるんじゃないかと。試しにレジスタ名を入れるだけで簡単に読み取れました。nanoの動作チェックに使ったプログラムです。nanoのADCを確認します。4.88mVの分解能があるようです。HatenaPocketLINELINEFeedly書いてる人おがP猫に包囲された居住空間で飼育されています。