自律走行https://blog.with2.net/link/?1965529試運転の結果、色々と不具合が見つかりました。クローラーの回転方向の間違いぐらいは可愛いのですが、走行中に距離センサーが変な値を検知してしまいます。結局、センサーの高さが低すぎて地面の反射を拾っているようです。20mmほど高くすると改善されました。つぎの問題はクローラの速度が遅いのです、単三2本で2.8Vぐらいの元電圧ですが、モーター直前で1.8V程度の落ちています。調べてみると使っているモータードライバーTA7291Pの内部降下であることが判明。対策は電池を増やすことしかなさそうなので当面はこのままにします。いうことで、一応の完成品の姿です。前進)を組んで、試験走行です。当たり前ですがプログラム通りに走行しています。それにしても遅いです。一応、ハードに問題はないことが解りましたので、プログラムを工夫して色々な動きをさせてみることにします。記事は見つかりませんでした。制御基板を作ります三次元CADを使い始めるこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。