倒立そのものは完璧で、左右旋回も問題なしですが、前後進では転倒してしまいます。40rpmでは無理がありそうです。前進動作で少し速度をあげると転倒してしまいます。前進の信号を与えてやると倒立姿勢がくずれるのですが、それを補正するための動きが間に合わないようです。モータを交換すればなんとかなるのですが最小化の試作ということで機体はあえなくオシャカです。不良品という意味です。記事は見つかりませんでした。三号機も量産基板にこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。