自律走行https://blog.with2.net/link/?1965529デザインを変更します。理由はさらに小型化したいのと前回のデザインでは以前に製作した機体とイメージがさほど変わらないからです。いうことでこうなりました。全長80mmと前回デザインより20mmほど小型化できそうです。測距センサ首振りのためのサーボモータを廃止したので全高も抑えられます。見た目は重戦車のような感じになりましたが手のひらサイズの可愛らしい車体になりそうです。動作パターンは以下のように変更します。センサ部は進行方向に向けたままひたすら前進を続けて前方障害物との距離が許容範囲を超えれば徐々に減速しながら最後は停止→少し後退して右旋回→前方が開けるまで旋回して再び前進。記事は見つかりませんでした。超小型ステッピングモータで自律走行車を作ってみよう超小型ステッピングモータで自律走行車を作ってみよう・回路試験このサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。