倒立振子https://blog.with2.net/link/?1965529色々作ってきた倒立振子ですがなかには失敗作もあります構想どまりを含めれば失敗作のほうが多いかもしれません。その中から惜しいところまでは完成した一点です。小型軽量の倒立振子を製作してみようということで出来上がった前作ですがもう無駄はないかと基板を検討してみると横方向を10mm程度は詰めることが出来そうです。横方向は車輪とモーター部分の制約があり、モーターはこれ以上短いものはなさそうなのであとは車輪の選択にかかっていました。日本橋の共立電子にてちょうど良い車輪を見つけてきました。「ウルトラライトホイール」というもので元来は模型飛行機の車輪用のようです。重さ1.8g、直径51mmというものです。これならモーターシャフトに直接取り付けられそうです。これを使うことにして、早速基板を検討してみます。仮組した基板と前作の基板を比較してみたところです。13.5mm横幅が短くなりました。下が横方向を詰めた基板モーターは前作では回転数200rpmを使ってうまくいきましたが、部品箱には40rpmのものしかありませんので取りあえずこれを使ってみます。基板にあわせてベースプレートを製作します。モーターを瞬間接着剤にて取り付けます。ベースプレートの完成です。車輪を取り付けるとこんな具合です。横幅66mmです、前作が100mmでしたから寸法的にはかなりの小型化です。重量の方も期待できそうです。