倒立振子しばらく続いたリモコン車両にも飽きてきましたので、しばらく遠ざかっていた倒立振子を作ってみることにしました。ESP-WROOM02前記事ではLED輝度をリモコン操作するところまでは出来ましたので、今回はステッピングモータを操作してみます。ESP-WROOM02さて、前記事につづいてクローラ駆動車両の前後進、左右旋回をジョイスティックで制御してみようという試みです。思いがけず大作になってしまいましたが、いよいよ完成です。完成品した機体とリモコン。陸自10式戦車ラジコン・発信機のほうの製作にかかります。前回までにやり残していた電源スイッチを取り付けておきます。陸自10式戦車いよいよ基板にとりかかりますが、その前に回路図です。回路図を訂正しました。砲塔を旋回するよう工作をつづけます。陸自10式戦車ESP-WROOM-02相互通信が出来るようになって、これを搭載するラジコン車両を製作していくことにします。構想としては..........記事を読むFirstPrevious1234567NextLastこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。