Игла、針の意)はソ連のソユーズ宇宙船の自動ドッキングシステム[1]。最初の試作型は1965年後半に作成された。1967年10月30日、最初のソユーズの無人ドッキングが行われた[2][3]。外部リンク問題1967年8月26日、ソユーズ15号ミッションでサリュート3号へのドッキングを行うが、システムの不具合により断念。このとき、手動のバックアップシステムはなかった[4]。1976年6月22日に打ち上げられたサリュート5号は発展型の電波システムを搭載していたが、1976年7月6日、ソユーズ21号は自動ドッキングに問題をがあったが、手動でのドッキングが可能であった。ソユーズ23号はシステムの不具合によりステーションへの接近に失敗し、ミッションを断念して地球に帰還した[5]。クルス1986年、イグラの役割は後継のクルスドッキングシステムに引き継がれた。クルスはソユーズTM-2ミッションで最初に使用された[6][7]。2012年8月1日閲覧。Soyuzの原文があります。