――6,500万年前、人類が誕生する遥か昔、かつて地球に君臨していた凶悪な戦闘民族「ドルイドン」は巨大隕石が地球に接近していることを察知して、地球を捨てて宇宙へ脱出した。いつか地球に再び支配者として帰ってくることを言い残して。時は流れ、長い年月と宇宙の過酷な環境で、独自の進化を遂げたドルイドンは、再び地球を支配するべく帰還を開始した。仲間の恐竜(=騎士竜)と共にドルイドンから地球を守っていた古代人類「リュウソウ族」。彼らの中から選ばれた5人の騎士が、「騎士竜戦隊リュソウジャー」である。彼らがその使命に覚醒した時、邪悪なドルイドンとの戦いの火ぶたが切られた。第33話~第36話収録。