照会先:account@ai-gakkai.or.jp本セミナーでは、参加者が各自のPCを用いて操作しながら進める、ハンズオン形式の講座を行います。各自ネットワークへの無線に接続が可能なPCをご持参ください。概要RTミドルウエアはロボットシステムの構築を効率化するソフトウエアプラットフォームです。RTコンポーネントと呼ばれるモジュール化されたソフトウエアを多数組わせてロボットシステムを構築するため、システムの変更、拡張がしやすいだけでなく、既存のソフトウエア資産をの継承や他人が作ったコンポーネントとの組み合わせも容易になります。講習会では、RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの作成方法について解説します。受講者には各自ノートPCをお持ちいただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。(産総研)内容:RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RTミドルウェアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアについて、その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。作成したコンポーネントを利用し、移動ロボット実機(RaspberryPiマウス)を制御する方法についても学習します。内容:OpenRTM-aistを利用し、人工知能技術を応用したロボットシステムを構築します。深層学習による画像認識を利用した移動ロボット制御システムを作成することで、実際の研究、開発へのアプリケーション応用について学びます。以下のページの通りに環境を準備してください。ご入会されますと様々な割引や特典を受けられます。本入門講座にも会員には大幅な割引が適用されますので、未加入の方は、この機会にぜひ本学会のご入会をご検討ください。