MyEnigmaスマートフォン用の表示で見るMyEnigmaとあるエンジニアのブログです。子育てをしてきました。最近、知り合いに子供が生まれて、どんなものが便利だった?と聞かれたので今後同じことを聞かれた時のために、まとめておきます。2019の7日目の記事です。qiita.com(空いていたので埋めました。初めに戸惑うのが、ビルドツールだと思います。広く使用されているMavenの概要について説明します。通信データ量が小さい消費電力や計算スペックが小さいデータの順序と欠落がないことが保証される。今回の記事では、MQTTの概要とMQTTを利用した通信のサンプルコードについて紹介したいと思います。目次はじめに前回コミットした時の状態に戻す直前のコミットをなかったコトにする無理やりリモートリポジトリにローカルを合わせる更新されたファイルの一覧を表示するPushする前に、あるコミットメッセージを変更する複数のコミットをまとめる以前のコミットを分割する他のブランチの、ある特定のコミットのみをマージする。InteliJで有名なJetbrainsのIDEを使った場合のGit逆引きメモです。様々なブランチやリモートに対する差分管理がしやすくなります。下記の記事を参照ください。samuraism.comwww.jetbrains.comGitそのものに関しては、下記を参照ください。Supportersはじめに個人でコードを書く時には、あまり気にしないプログラミングフローとして、コードレビューがあります。気軽に他人のソフトウェアにコントリビュートできるようになりました。そこで重要なのが、コードレビューです。無限に時間を費やしてしまいがちだと思います。様々な資料が指摘している、コードレビューで注意すべきことを自分用にまとめておきたいと思います。制御工学の広い分野を一冊で学ぶことができる。notebookで実際に制御結果の変化を見ながら、動きを確認することができる。Supportersはじめに先日、『Pythonによる制御工学入門』を献本して頂きました。『Pythonによる制御工学入門』を献本して頂きました😄。著者の大阪大学の南先生ありがとうございます。Kindle版もあっていい感じ。2019遅ればせながら、一通り読ませていただいたため、すばらしいと思った点と、この本を読んで、今後はこんな本を読んでみたいなと思った内容に関して、まとめさせていただきます。マルチスレッドプログラミングをしないといけない時も多いです。今回は、冒頭の本を元に様々な言語でマルチスレッドプログラミングを実施する際の、メモを残しておきたいと思います。検討していました、ラズパイ無しバージョンもあるのか。手元の使っていないラズパイ使えるのはいい感じ。車体もまあまあ値段するし。外界センサとしては、やっぱり北陽のURGがよさそうだけど、まだ15万ぐらいするのか。2019年8月3日いいもの教えてもらった。2019年8月3日もう少し車体の値段を安いものでよければ、こんなのもあるよと教えてもらった。今日、TurtleBot3もいいのではと言われた。たしかにセンサー付きで6万はいいかも。2019年8月6日そんな時に、不意に自分の家にはお掃除ロボットのルンバがあることに気が付きました。いうか、家にルンバ690があるの忘れてた。これをラズパイから、シリアルで動かせばいいのか。2019年8月6日ルンバはカバーの下にシリアルポートが隠されているモデルがあり、そのポートに公開されているプロトコルでコマンドを送ると、ルンバを外部から制御することができます。自宅のルンバを自律移動ロボット化するための、ハードウェアの部分の内容を記事にしたいと思います。ソフトウェアに関しては別の記事にまとめる予定です。Supportersはじめに個人的なGitの使い方メモです。その他のGit関連のツールに関しては、下記を参照ください。はてなブログProとあるエンジニアのブログです。Page月別アーカイブスポンサーリンクスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。