SOMをベースにしたキャリアボードを設計しました。TaraXLアプリケーションをインストールしましたが、最大フレームレートが得られません。XavierTM/TX2をサポートしています。お問い合わせください。STEEReoCAMTMをPCと一緒に使用できますか?STEEReoCAMTMは、ホストプロセッサと接続するためのMIPIインターフェースを備えています。XavierTM/TX2プラットフォームで利用可能です。USB版はもうすぐPCで使えるようになるでしょう。3.0バージョンをサポートしますか?STEEReoCAMTMは、ホストプロセッサと接続するためのMIPIインターフェースを備えています。XavierTM/TX2プラットフォームで利用可能です。3.0バージョンをサポートするSTEEReoCAMTMはもうすぐ利用可能になるでしょう。XavierおよびTX2キットと同時に接続できますか?はい、最新のBSPバージョンe-CAM20_Stereo_CUMI2311_TX2_JETSON_L4T32.2.1_20-NOV-2019_R01.tar.gz。XavierおよびTX2キットに接続している場合、同期STEEReoCAMTMカメラを入手できますか?はい。XavierおよびTX2プラットフォームで1つのSTEEReoCAMTMをサポートしています。複数のカメラのサポートと同期化のための開発が進行中です。お問い合わせください。SOMをベースにしたキャリアボードを設計しました。STEEReoCAMTMをボードに接続するにはどうすればいいですか?STEEReoCAMTMはMIPIインターフェースをサポートする30ピンコネクタを持っています。あなたは詳細を参照して、相手方のコネクタとピン配列に従うようにあなた自身のキャリアボードを設計することができます。CSI-2インターフェースと生の10ビットフォーマットをサポートする任意のプラットフォームに接続することができます。8では利用できません。お問い合わせください。CSI-2インタフェースと生の10ビット入力フォーマットをサポートしているので、STEEReoCAMTMをiMX8プロセッサプラットフォームに接続することが可能です。8では利用できません。お問い合わせください。XavierTM/TX2プラットフォームをターゲットにしているため、MacOSのサポートは考慮されていません。SDKリリースに付属しています。TaraXLアプリケーションをインストールしましたが、最大フレームレートが得られません。clockコマンドを実行します。1300の高解像度の画像を提供します。それは深さをより正確に計算するのに役立ちます。STEEReoCAMTMカメラのカメラフレームとIMUデータは同期していますか?STEEReoCAMTMカメラはMIPIインターフェースを介して接続され、IMUはI2Cを介して接続されています。カメラとIMUセンサーの両方に同時にアクセスできます。IMUデータとカメラのフレームレベルは内部で同期されていません。1300の解像度をサポートしています。お問い合わせください。STEEReoCAMTMは屋内でも屋外でも使用できますか?はい、STEEReoCAMTMは屋内と屋外の両方の用途で良好な周囲光で使用することができます。お問い合わせください。STEEReoCAMTM用に異なる長さのマイクロ同軸ケーブルを入手できますか?はい。お問い合わせください。このタイプのカスタマイズでは、カスタマイズを実行するために最低注文数量が必要です。Webサイトからファイルをダウンロードできます。STEEReoCAMTMカメラはFCCに準拠していますか?はい、STEEReoCAMTMの設計はFCC-放射エミッションテストに準拠するように注意しています。デプスマップはどこで計算されますか?すべての計算はホストマシンで実行されます。周囲光の下で2つのカメラセンサーを使用して深度を計算するパッシブステレオカメラです。そのため、IR照明はありません。e-conシステムは間もなくアクティブステレオカメラを提供する予定です。STEEReoCAMTMカメラ内でデプスマップを計算することは可能ですか?はい、深度計算はホストマシンのGPUを使用して高速化されています。カメラで測った深度の範囲は?深さの範囲は0.95mから8mです。最大作動距離はレンズによって異なります。デフォルトレンズでは、最大作動距離は約8mで、それを超えると深度精度は低下します。STEEReoCAMTMカメラは事前校正されていますか?はい、カメラは工場で校正されています。ケーシングやレンズを乱すとキャリブレーション値が変わります。カメラの校正データはどこに保存されていますか?校正されたデータはカメラの内部メモリに保存されます。SDKアプリケーションは、拡張ユニットAPIを介してアクセスします。IMUデータにアクセスするための柔軟で使いやすいAPIを提供するため、追加の設定は不要です。APIを使用してIMUデータに簡単にアクセスできます。YAMLファイル形式で保存されます。STEEReoCAMTMカメラでサポートされている出力フォーマットは何ですか?STEEReoCAMTMは10ビットのRAWフォーマットを提供します。XavierTM/TX2プラットフォームでは、10ビットの未加工フォーマットは8ビットのグレイフォーマットに変換され、アプリケーションに提供されます。カメラはTX2プラットフォームのMIPIインターフェースで接続します。左右のフレームは、TX2に提供される前にSTEEReoCAMTMコントローラーチップで結合されます。MIPIインターフェースに提供する前に、STEEReoCAMTM内蔵コントローラーでフレームが結合されるため、追加のステッチはありません。したがって、TX2は単一のフレームとして受信します。3つの深さ計算モードを提供します。OpenCVをビルドする際に従うべき手順は何ですか?リリースパッケージに含まれるconfigure.shファイルを実行すると、OpenCVは自動的にインストールされます。Studioのテストに必須です。SDKでは、カメラの露出とゲインは実行時に変更できますか?はい、カメラの露出とゲインは実行時に変更できます。See3Cam_StereoA(TaraXL)とSTEEReoCAMTMステレオカメラの両方で使用して深度、点群、IMUデータなどを認識できるソフトウェア開発キットです。SDKはSTEEReoCAMTMと互換性がありますか?はい。SDK(バージョン3.2.2)には下位互換性があり、See3Cam_StereoA(TaraXL)カメラとSTEEReoCAMTMカメラの両方をサポートしています。SDKを使用して、視差および深度マップとともに、生の画像と修正された左右の画像の両方を取得できます。SDKは、2Mポイントとさまざまな周波数のライブIMUデータを含む高密度のポイントクラウドを提供します。AgreeCancel。