自律走行https://blog.with2.net/link/?1965529ブレッドボード上に基本回路を組んでみました。回路図は以下のようなものです。800stepで一回転することになります。テストのためのスケッチは以下のような流れで作成します。障害物までの距離が20cm以上であれば前進、20cm以下、17cm以上であれば一段階の減速、17cm以下、15cm以上であればさらに一段階減速、15cm以下、10cmの範囲ではさらに減速、10cm以下となれば旋回としました。//旋回digitalWrite(5,HIGH);digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(6,HIGH);digitalWrite(7,HIGH);delayMicroseconds(t);digitalWrite(6,LOW);digitalWrite(7,LOW);delayMicroseconds(t);試験の結果は問題なく作動しているようです。記事は見つかりませんでした。超小型ステッピングモータで自律走行車を作ってみよう・デザイン変更MDウオークマンこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。