ESP-WROOM02以前に投稿したこともある内容ですが、TouchOSCというアプリを使ってスマホでリモコンが出来ます。いう小型・軽量な倒立振子を製作したことがあります。前の記事でご紹介した「小さな倒立振子」をリモコン化しました。倒立振子これまで製作した倒立振子で最も小さなものは、以前このブログで紹介した写真のような外観で横幅90mm、重量126gが最小です。前記事にて作成した構想をもとに基板が完成しました。機体のほうもサクサクと完成です。倒立振子しばらく続いていたESP-WROOM-02を離れてAruduinoに戻ってきました。ESP-WROOM02開発中のミニタンクですが、スケッチを大幅に修正しました。ESP-WROOM02前記事でまとめたリモコン車両の問題点、スマホ画面上のスライダーを停止するとその値で継続運転するのではなく、for文の終了とともに..........記事を読むFirstPrevious1234NextLastこのサイトについて主にArduinoを使ってのモノ作りを紹介しています。電子工作とは無縁であった古希を迎えた元機械技術者の悪戦苦闘の記録です。Arduinoで距離センサーを使ってみるブログランキングブログランキングに参加しています。よかったらクリックしてください。クリックが投票になります。