子育て今日は、音センサーで動くロボット工作。手にサーボモーター&タイヤにDCモーターを使ってみました♪<解説>もし音が40より大きかったら、1秒待つ。モーターの速さを100でこちら向きに2秒進む。モーターを止めて手の角度を30度の位置に上げて2秒待つ。(モーターの速さは100のままで)逆向きに2秒進む。モーターを止めて手の角度を90度(もとの場所)に戻す。本当はこれに光やもっと複雑な動きを組み合わせたいのですが、もうケーブルがありません。基本的なロボット工作は実験的に楽しめるけれど、本格的なロボットを作ろうとすると、追加購入が必要なセットだなぁと感じました。効率よく回すために日々研究中です。その他暮らしの知恵を中心に自分の思いを書き連ねています。