ように自動運転の研究開発に特化した学内機構やセンターを立ち上げる動きも活発化しており、有望なエンジニアの輩出に期待が高まるところだ。産学官連携なども進んでおり、新技術の開発や実証などさまざまなシーンで大学教授ら研究者が関わっているが、企業などに比べ研究者個人がピックアップされる場面は少ない。研究を進めている国内大学の教授らに焦点をあて、紹介していこう。自動運転関連の研究を行っていた際に自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発に携わり、2015年に名古屋大学発の自動運転スタートアップ・ティアフォーの設立にも関わっている。取り組みについては「オープンソース「歴史上必ず勝る」...自動運転OSの第一人者・ティアフォー加藤真平氏」も参照。次世代モビリティ研究センターで操作系におけるHMIを加味した最適設計理論の研究などを行っている。Life)を改善できるヒューマンマシンシステム(HMS)の設計方法論、ドライバー車両システムの設計方法論などを研究している。研究開発をはじめ運転シミュレーションなど幅広い研究を行っているようだ。モビリティ研究センターのセンター長も務めている。交通制御工学が専門で、交通現象を理解する理論研究「基礎的な交通工学」や交通・都市計画の施策評価ツール「交通シミュレーション」の開発、高速道路や街路における新たな課題解決や提案を検討する「交通マネジメント」に取り組んでいる。システム統合研究部門の特任准教授。同大COI知能化モビリティ研究グループリーダーも担う。同大のモビリティ研究において環境理解ユニットのリーダーを務め、画像認識の研究を一貫して行っており、特に、汎用的な物体認識手法として多数の国際論文で引用されている「パラメトリック固有空間法」の提案者としても知られている。膨大な映像や音声を高速に探索する「アクティブ探索法」の発案者でもあり、これら画像認識に関する一連の研究の成果が評価され、紫綬褒章も受章している。ロボット、エネルギーマネジメントとの融合によるスマートコミュニティ設計に関する研究に従事している。交通行動を数学モデルで表現することによって、新しい交通システムや交通政策に対する行動予測を行う。COIが開発している「ゆっくり自動運転」で、サービス構築ユニットのユニットリーダーを務めている。国土交通省が2017年11月から定期的に開催している「都市交通における自動運転技術の活用方策に関する検討会」の委員を務めている。モビリティ領域における交通・社会分野の分野長を務めている。組込みシステム向けのソフトウェアプラットフォーム技術や車載ネットワーク技術、安全システム技術など、自動車の制御に使われる組込み型のコンピュータシステムの設計・開発技術に関し幅広く研究している。ダイナミックマップの研究開発を主体とし、データベースやデータストリームの技術をベースにデータを効率よく検索・加工・統合するための仕組みの実現を目指している。モビリティ領域における機械・情報分野の分野長を務めている。ドライバーの運転行動を多種車載センサーを用いて計測し、収集した大規模運転データを基に個々人の運転行動の特徴を分析・抽出し、ドライバーの個性を捉えた運転行動のモデル化を行う。このモデルに基づき、ドライバーの個性に応じた個性化運転支援システムの開発を進めている。ヒューマンコンピュータインタラクションに関する研究を進めており、コンピューターによる人の行動理解や自動運転車両や高度知能化システムにおけるインタフェースデザイン、高性能センサーを用いた感覚の拡張に関する研究などを手掛けている。モバイル・ユビキタス環境を構築するためのネットワーク基本技術から、環境センシング技術、基盤ソフトウェア技術、インタフェース技術、デモシステム開発まで幅広く研究開発を推進している。ティアフォー取締役も務めており、自動運転の先端研究に向け研究室では関心の高いエンジニアを募集している。モビリティ社会実装研究センターのセンター長も務めている。画像処理やコンピュータビジョンの分野で、基礎技術の研究から特定用途の画像処理アルゴリズムの開発まで幅広く研究している。基礎技術の研究としては、画像の動き情報を用いた物体形状復元技術や照明に左右されない画像特徴の研究、応用研究としては、画像を用いた異常状況の検出などを行っているほか、自律走行ロボットの開発も行っている。システムの更なる安全化や効率化を目指すカー・ロボティクス技術に着目し、自動車を他の自動車や道路、歩行者などと通信を介して制御レベルで協調・連携させることで、より安全性・効率性を向上させる技術的知見を蓄積している。2019年5月に同大が設立した自動運転技術開発センターでセンター長も務めている。AIによる画像認識を用いた生体認証技術や自動運転技術に関する研究教育を行っている。埼玉工業大学発ベンチャー、ティアフォーとも連携」も参照。メディア情報処理研究室で実データサイエンスとしてのパターン認識や機械学習、メディア処理の研究を行っている。センターのメンバーも務めている。センターのメンバーも務めている。コア自動運転ユニットのリーダーを務めており、計測制御研究室で車載センサーやコンピュータを駆使し,市街地での自律的な走行を可能とする高度な自動運転システムに関する研究を行っている。おける信号機認識、3次元点群を使った自己位置推定など、自動運転に関する周辺環境の認識や走行のプランニングに関する研究を行っている。自動運転技術開発センターのメンバーにも名を連ねている。交通流に関する研究などを行っているほか、小型ロボットの実験システムなども扱っている。向井准教授の研究室に所属する学生が自動運転ミニカーのコンテストで活躍している。ネットワークの研究が専門で、自動運転支援ワイヤレス通信や耐災害屋内ナビゲーション、コンテンツ配信ネットワークなどの研究を手掛けている。2018年には、700メガヘルツ帯の周波数を活用した車車間通信が、高速道路での自然渋滞を解消する有効な手段になることを示す研究成果などを発表している。スマートモビリティ社会への技術面からのアプローチとして、自動運転システムや自動隊列走行システム、遠隔操縦操縦システム、高度運転支援システムなど自動車交通の知能化、情報化に関する技術開発や評価研究を行っている。ヒューマンインターフェイスやパターン認識、画像処理を専門分野にUI・UXデザインや認知科学、ニューラルネットワークなどについて研究を行っており、自動運転センサーの開発などにも携わっている。▼熊沢研究室ウェブサイトURL:http://kuma2.isl.titech.ac.jp/■【まとめ】自動運転研究の裾野は広く深い、研究者にもっとスポットライトを33人を紹介したが、まだまだピックアップしきれておらず、研究の裾野は非常に広く深いようだ。調査を進めていて感じたのは、各大学の研究分野・研究者の「調べやすさ」だ。名古屋大学が圧倒的に多くピックアップされているのは、研究分野と各教授らの取り組みがわかりやすくまとめられていたからだ。大学によっては非常にたんぱくな説明で、具体的な取り組みをイメージしづらいケースも多々あった。進学を検討する高校生目線であれば、なおさらわかりづらいだろう。大学において、教授ら研究者は一つの顔だ。いった研究者・エンジニアにもっとスポットライトを当てることによって、将来を担う若者の指針となるだけでなく、民間との連携にも弾みがつくのではないだろうか。名古屋大学など8大学紹介」も参照。feed自動運転LABに掲載されている記事・写真の無断転載を禁じます。全内容は日本の著作権法や国際条約で保護されています。auto-complete.。