する質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。Piでサーボモータの制御を行うことを考えているのですが、サーボモータが途中で動作しなくなります。PiはArduinoとUSBで接続され、シリアル通信を行います。piのメインループでは常時この角度データを受け取り、ターミナル上に表示しています。スイッチが押された時に、割り込み処理としてサーボモータを動作させることを考えています。現状としては、プログラム実行後に1度スイッチを押すと割り込みを行い、サーボモータが目標角度に回転してくれるのですが、2度目以降は少し反応があるだけで、回転はしません。この問題の解決方法が知りたいです。ちなみに割り込みは立下りに対して行うように設定しました。GPIO.cleanup()f.close()attachmentクリップ1気になる質問をクリップするクリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。クリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。自分も答えを知りたい質問者以外のユーザにも役立つ評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。-評価を下げられる数の上限に達しました評価を下げることができません1日5回まで評価を下げられます1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます質問の評価を下げるteratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。コメントをしてください。送信する質問の評価を下げる機能の利用条件この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。remove低評価0回答の評価を下げる下記のような回答は推奨されていません。評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。解決済ラズベリーパイに接続した、サーボモータとDCモーターが連動して動いてしまう。0Pythonでの割り込みで時間取得をする。0Raspberrypi3、PCA9685でサーボモータがうまく回りません。頂いたご意見への回答は行っておりません。