KEYで自由研究してみました。KEYで自由研究してみました。KEYで自由研究してみました。対象のチョロQは直進と90度旋回を繰り返している。後輪について...後輪は2つ、ゴムタイヤがついている。前輪について...前輪は1つ、ゴムタイヤがついていない。出たり入ったりする棒について...棒が出入りする仕組みを知るため、チョロQを分解しようとしたが、開けることができなかった。前輪については、ゴムタイヤがついていなかったことを考えると、地面との摩擦を小さくすることで滑らかに旋回する役割であることは明らか。摩擦が小さければタイヤでなくてもよいと考える。棒が出ているときの旋回能力の検証。棒が出ると地面にぶつかり、それによって後輪の片方が地面から浮き、旋回を始める。水平運動に変換するためにクランク機構を利用。↓つっぱり棒が地面にぶつかったあと、後ろに滑ってしまい、車体を持ち上げることができない。後方にバーを取り付け、つっぱり棒が後ろに滑るのを抑えるようにした。つっぱり棒が役割を果たし、車体が定期的に傾き、旋回するようになった。地面につっぱる時間が短すぎて約15度/1つっぱりしか旋回しない。旋回角度を増やすためには、つっぱっている時間を長くしなければならない。↓クランクを回しているギアカプセルをクラウンギア(ギア比1:2)からウォームギア(ギア比1:50)に変更。つっぱっている時間が長いほど大きく旋回する。旋回角度90度を目指すためには、ギア比を1:12ぐらいにしなければならないという仮説が立つ。=1:16.7→予想旋回角度120度ともに、目標の1:12にはなっていないが、3つとも試してみる。ギア比1:16.7→旋回角度150度(予想の125%)ギア比と旋回角度は、ほぼ比例関係にあることがわかった。棒がつっぱっている時間を長くする方法として、棒の長さに着目。検証2-B(ギア比1:6)を基本として、いろいろ試してみる。ストレートバーにカプセル(大)を付けて少しだけ伸ばす(長さ約1.2倍)→旋回角度90度!棒を長くすると、つっぱっている時間が長くなり、旋回角度を増加した。3.感想この研究を通して、簡単そうな動きでも実際に作ってみると、たくさんの計算や試行錯誤を通してつくられていることが改めてわかりました。どんな問題にも失敗を恐れず挑戦する楽しさを知りました。KEYで再現、解明したいギミックがたくさんあります。MISSIONに挑戦だ!試行錯誤を繰り返し、ミッションクリアを目指そう!詳しくはこちら失敗を恐れず、自ら調べ、自ら考え、行動しつづける。そんな大人になってほしい。人間はコンピューターが無かった大昔から、常に今より良いものを考え続けてきました。今、私たちは多くの便利なものに囲まれて生きています。そこには、いつも科学がありました。支えている科学にも目を向けてほしい。子供たちにたくさんの発明と発見を体験してほしい。子供たちに未来を切り開く力を手に入れてほしいのです。適した電動知育ブロックです。