Shield用ライブラリを公開しています。2RPU-10で逆キネ計算歩行ExcelWalkerを更に進化させてRPU-10に移植してみました。GROBOTSExcelWalkerのアルゴリズムを移植しました。コントローラー通信」をベースはすべてそろったので、ExcelWalkerの歩容のアルゴリズムをCで書き直しました。2003にも対応しました。先ほどファイルを差し替えて、97-2003形式のファイルを同梱しています。Walker公開します。GROBOTSエクセルでロボットを歩かせてみた。Walker】エクセルを使ってG-ROBOTSを歩かせるプロジェクトですが、だいぶ形になったところで気合を入れて動画を作ってみました。Walker」と命名しました。#03KO-Link2で作っていた「EXCEL逆運動学」ですが、路線を変えてG-Robots版を作ってみました。こちらはグラフを使ったシミュレーションではなく、いきなり実機で動かしています。#02昨日に引き続いてプログラムを進めてみました。表示速度の向上と歩行ポーズのリアルタイム描画を付け加えました。#01エクセルって便利ですよね。逆運動学の計算もC言語で記述するよりテーブル上で計算できて分かりやすい。最近のPCの処理速度ならリアルタイムで計算してもサクサクですし。おまけにVBAで拡張し放題・・・。#05ロボゴング14から後、モチベーションが上がっていたので、エクセル逆運動学を進めてみました。KO-Link2の構成も腕のサーボを1つ取り払った上で肩周りの構成を見直しました。検索:最近の投稿VS-RC003をROSに対応させてみた。#05VS-RC003をROSに対応させてみた。Project.Top。