Arduinoマルチ戦車を作る。自作武器を作ろうずスマートフォン用の表示で見る自作武器を作ろうず<!--リトルカブにカブ90(HA02)のエンジン積んで,ペットボトルロケットでロケットランチャーを作り,ChromebookでETロボコン出て,Arduinoでウンコ妨害装置る沖縄の学生のブログです。Arduinoマルチ戦車を作る。その22015-04-12Arduinoマルチ戦車を作る。ラジコンヘリにロケット花火を詰んで遠隔操作して発射してる人たちの動画です。ぼくもこれやりたいという訳で図面描いてきました。こんな感じでどうでしょう。単純に、Arduinoでイグナイター(火薬付きのニクロム線)を温めてロケット花火の導火線に火をつける仕組みです。イグナイターの作り方はこちらを参考にしました。ニクロム線でモデルロケットイグナイターを自作するニクロム線の実物買ってないので、どれだけの長さ使うかとか抵抗や定格はどのくらいかとか全くもって未定なので、トランジスタの型番とかダイオード置いてなかったりとかかなり適当な回路となってますが今のところ「こんな感じのノリで作れたらいいな」的な感じで書きました。(言い訳)必要なパーツは昨日やっと注文したので取り敢えずは届くのを待つばかりです。角度調整さて、このロケット花火連装砲ですが角度調整にタミヤのシングルギアボックスを使っています。本当はサーボモーターを使いたかったのですが、資金不足でギアボックスを使うことになりました。角度の固定ができない。僕のやりたいことは水平になってる連装砲をシングルギアボックスを動かして角度を少しづつ上げる↓ある程度の角度になったら(目測で、「こんなもんかなー」)その角度で動かないように固定。サーボモーターだと角度情報を入力して一発なのですが、今回僕がやりたいことは目測で測った適当な角度に固定(例えば「36°にしようかな」ではない)なので、わざわざサーボモーター買う必要もないかなと余裕ぶっこいてギアボックス買ったのです。その適当な角度を維持し続けることについてはなんにも考えてませんでした。連装砲にも重力がかかり、それに応じて力の回転モーメントが上図のピンク矢印の方向に働きます。したがって有る一定の角度を保つには回転モーメントを0にする必要があります。機構的に回転モーメントを0にする・連装砲を短くして、連装砲の重心を回転の中心に持ってくる→命中精度上げるためにあんまり短くしたくない。・歯車かなんかストッパー的なものを噛ませて固定する→一番確実な方法だけど、これ以上あんまり重くしたくない。・ギアボックスを再低速モードにして、摩擦に期待する→運良くこれが成功すれば何も追加機構考えなくていいので神に祈ろう。→サークルの先輩に頂いたアイディアですが、これだと始動時に力がいらないので微調整しやすいんじゃないかなーと。電気的に回転モーメントを0にする・連装砲の重心が及ぼす回転モーメントを打ち消すようにモーターを回す。→制御くっそめんどくさそう。それやるならサーボ使ったがはやいオチが待ってるような気がする(直感)・何か他に、「モーターを回転させない回路」があれば...→頑張って探します。