そのお客様には、その新しい機種を販売していない。別の技術者には、サンプルを貸し出している。上位コントローラをタッチパネルコンピュータに上位コントローラをタッチパネルコンピュータにして、その下にLANでモーションコントローラInterMotionを接続しています。三菱PLCのQシリーズにもLANで接続しています。3つのコントローラ・タッチパネルコンピュータ(Windows)・モーションコントローラ(InterMotion:写真)・三菱PLCがつながる仕事は、結構ボリュームがあります。(0)Tweet2013年10月23日RTXリアルタイムドライバ開発してほしいRTXリアルタイムドライバ開発してほしいと言うお話がありました。ご協力可能な部分でお手伝い致します。制御動作確認用メカ制御動作確認用メカをお客様が搬入してくださいました。このテーマも山場になります。基本システム設計がだいたい終わりました基本システム設計がだいたい終わりました協力してくれるエンジニアにとりあえず概要資料を出しました。おおまかな資料なので、いろいろ問合せが来ています。まともなプログラムや図面にしあげていくには、もっと詳しい説明が必要です。資料を改訂して説明を増やしていくほうが仕事が速く進みます。土曜日にお客様とお打合せ土曜日にお客様とお打合せ土曜日ならゆっくり時間が取れるとのことで、土曜日にお客様が来られて、打合せ。みなさん、忙しいですね。次から次と課題が出てくる次から次と課題が出てくるお客様のご要望も出てくるので、すべて解決したすっきり状態がありません。している状態が普通です。もやもやが1個片付ければ、かなりいい、と考えるようにしています。(0)Tweet2013年10月17日お客様と久々のお打合せお客様と久々のお打合せいろいろなテーマが同時に動いていて優先度に応じて、ひとつのテーマに集中する。一つのテーマの山を超えたら次のテーマにスイッチ。次のテーマの中の優先項目を確認する。(0)Tweet2013年10月16日モーション制御のデモの準備モータ制御のデモの準備でバタバタ。最後の修正依頼をした。次の仕事は、カスタムのモーション制御開発。大慌てで、準備しています。(0)Tweet2013年10月15日1000ページを超えるマイコンのpdfハードウェアマニュアルを読んで1000ページを超えるマイコンのpdfハードウェアマニュアルを読んで設計した回路図のチェックをしています。適当に、注意しながら、流し読みをして必要なところを印刷して、ラインマーカを引いています。注意が必要なところは電気的特性クロック動作モードPWMポートADコンバータSCI(UART)、SPIのシリアルポート入出力パラレルポートROMかな。今回はパラレルバスを使わないので、少し楽です。(0)Tweet2013年10月14日Windows7をリアルタイム化して40軸モータと128IN128OUTのIO制御Windows7をリアルタイム化して40軸モータと128IN128OUTのIO制御の処理時間測定しています。CPUはCore-i7。モーションカード5枚、128点INカード1枚、128点OUTカード1枚、をバックプレーンに差しています。1ms毎40軸のモータ位置指令(軌跡指令)を計算して最大594us以下で処理が終わっています。平均223usなので、1つのCPUコアの22%(1/4)の能力で計算完了しています。Windowsの特長を生かしてモータ動作波形の表示や現在位置の表示も同じパソコンで行っています。飯島町コスモス祭り飯島町コスモス祭り200万本らしい。県外車も来ていました。