南信(長野県南部)にある技術ベンチャー「(株)プライムモーション」社長;「モーションおやじ」片桐崇のお話。「サーボ加速度計」なるものを用いて、仕事をすることになった。「サーボ加速度計」で平面を検出して、モーションコントローラで複数軸のモータを動かし、姿勢制御を行う。「サーボ加速度計」の値段が高いので、いつもの調子で分解できない。データシートから推測すると、下図のブロック図になると思われる。コイルの中に鉄心がある。傾くと、鉄心が出たり、入ったりする。鉄心の位置センサがあって、その位置が一定になるようにネガティブフィードバック制御をかける。電流を流すと、鉄心が出入りする。コイルに流れる電流を出力とする。負荷抵抗を付ければ、電圧出力となる。どのように鉄心を保持しているか、興味のあるところ。穴がいっぱい空いた電子回路基板(2019.06.21)信頼性試験サンプルで温度上昇試験(2019.06.20)片持ち梁の曲げ振動(横振動)(2019.03.22)ブーストDCDCコンバータの最大出力電流(2019.03.09)USB1.1の波形(2019.03.07)「モーション制御」カテゴリの記事64軸のサーボモータを1枚の電子回路基板で回す(2020.01.27)高速通信RTEXでサーボモータを32軸動かす(2020.01.13)高速サーボ通信RTEXを2チャンネル動かす(2020.01.12)三菱電機、キーエンス、オムロン、パナソニックPLCから動かすモーションコントローラ(2019.12.02)パルス列位置指令のサーボでアブソリュートシステム作れますか?(2019.11.26)コメントコメントを書く名前:メールアドレス:(ウェブ上には掲載しません)アドレス(URL):この情報を登録するコメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。アーチモーション(ゲートモーション)の動作プログラム携帯URL携帯にURLを送る@niftyが提供する無料ブログはココログ!。