content.タスクの実行手順をグラフで表現するロボットを操作するチュートリアルやロボットに物を押させるチュートリアルでは、ロボットが7秒間前進して停止するプログラムの例を紹介しています。この例は、グラフで表現すれば次のようになります。Materealでは、タスクの実行手順をこのようなグラフで表現して、そのまま実行することができます。具体的には、次のようなソースコードを書くとロボットが7秒間前進して停止します。全文はUseActivityDiagramToGoForward.javaを読んでみてください。graph.ad.setInitialNode(goForward);ad.start();これくらい簡単な例だと他のチュートリアルで紹介しているソースコードと比べて分量も読みやすさも大差ありませんが、もっと複雑なタスクを実行したい場合には著しく差が出ます。