夏から作る方に忙しくなって、ブログにまとめる作業が全然出来ていないまま、2020年を迎えてしまいました。本年もよろしくお願いします。#04前回、Dynamixelの情報の読み出しが出来ましたので、次は書き込み!...ということで、Dynamixelを回して見たいと思います。Workbenchにたくさんのパッケージとノードがあることが分かり、戸惑ったものの...なんとなくそれぞれの位置が見えてみました。XL430-W250-Tを使用する予定です。Dynamixelを制御する#09ROBO-ONEに向けて、バタバタしていたため、文章にするが遅くなってしまいました。今回、KO-Link3でエントリーしました。Dynamixelを制御する#08あけまして、おめでとうございます。本年もよろしくお願いします。2019年も本日からロボット制作活動を再開しました。12月は仕事で忙しかったのと、制御ボードを焼いてしまって、修復部品の取り寄せで過ぎてしまいました。Dynamixelを制御する#07旧KO-Link頭部(左)と、新KO-Link頭部(右)の比較です。コンパス・ジャイロ・加速度センサーも搭載しました。値もバッチリ読めています。Maker2のGUIも作りこみました。検索:最近の投稿VS-RC003をROSに対応させてみた。#05VS-RC003をROSに対応させてみた。Project.Top。