爪車MMDAgentα版公開いつの間にやらMMDAgentが公開されていました。http://www.mmdagent.jp/Windowsのバイナリ版を試してみましたが、自分の環境ではエラーがでて動作しませんでした。隠れたポリゴンの描写OpenSceneGraphのメモデプステストによって描写されないポリゴンを描写。試行錯誤で何とかできました。オブジェクトの描写順に関係なく、描写できると思います。Engineで遊んでいます。BVHファイル読み込みBVHファイルを読み込んでOpenHRPのhrp::Bodyとして構築。BVHファイルの一つの間接自由度にhrp::Linkを一つずつ対応させているため、総Link数がBVHファイルのJoint数の三倍程度になってしまいました。これをロボットの動作生成に利用できれば・・・。BVHファイルだけでなく、ほかのモデル、モーション定義ファイルも読み込めるようにしたいです。