武憲シェア0ツイート0はてブ03月19日(土)、20日(日)NTTサービスエボリューション研究所主催の「R-env:連舞TM」」ハッカソンが行われました。初日の様子はこちらをご覧ください。NTT「Ren-v(連舞)」を活用したハッカソンが開幕【Sota、PALRO、BB-8等を連携】https://robotstart.info/2016/03/19/report-renv_hackathon_1.html今回は2日目で行われた成果発表をレポートします。各チームが発表に向けて追い込みをしています。いろいろなロボットやIotデバイスを使うことのできるハッカソンなので、各チームにぎやかに作り込みをしています。ホワイトボードにはいろいろなアイデアが書かれています。ここから4チームによる発表がはじまります。今回の審査ポイントは以下の3つです。作品の利用シーンは、ショッピングモールや遊園地などの期間限定コンテンツを想定しています。カップルや家族の思い出作りのお手伝いをします。SOTA君を使って相性占いをしてみましょう。カップルがSOTAくんの前に座りました。ここから相性診断のスタートです。SOTA君による質問とタブレットの画像が連動します。SOTA君に顔認識をしてもらいます。SOTA君からの質問にボタンで回答を行います。最後に、二人の相性を診断してくれます。今回、実装した内容です。チーム1の発表は以上です。BATHのミッションであります。してお風呂場なのか?それぞれの人がお風呂が求めることが異なります。美容のためだったり、湯治のためだったり。お風呂場は裸で入るので究極のプライベート空間と言えます。そこで、プライベートな個室空間で、ロボットによる最適なリラックスサービスを提供するというものです。受付はSOTA君が行います。お客様との会話から最適なお風呂の種類を提案します。サービスはPALRO君が行います。Oxfordという機会学習アルゴリズムを連携させています。HUEは、最適な照明・映像・音楽で空間を演出します。BB8君は、館内のご案内を担当です。お客様がやってきました。SOTA君が受付を行います。お風呂に入るとムードある背景になりました。Oxfordで算出されたお風呂ポイントを教えてくれます。これはしっかり浸かっているのか、一定の時間入ったのかなどをチェックして算出されたもので、悪いお風呂の入り方だった時にPALRO君が改善点も教えてくれます。チーム2の発表は以上です。■チーム3「守れ!僕たちの地球を。「たくさんのロボットを生活する未来」と「人間がロボットのいる場所に行くのではなく、ロボットが人間のところに来てくれる未来」を想定して今回の作品を作りました。漫画で今回の説明です。ゴミ捨て場にゴミを置いておくと、カラスや猫が荒らしてしまいます。そこで出動するのが地球の平和を守るロボ軍団です。それぞれ見ていきます。ラズベリーパイと連動しているスイッチは、ごみ捨て場の平和を守るロボ軍団の任務を指示するのに使います。赤いボタンを押すとごみ捨て場を守り、緑のボタンを押すと警戒を解除します。今どちらの状態かはHUEのランプの色で確認することができます。モーションセンサーは、警戒中はカラスや猫を感知してロボ軍団を出撃させます。解除中は人間が来たのを感知してロボ軍団が挨拶をします。隣接センサー+HUEは、ゴミが置かれたことを検知します。光センサー+スピーカーは、ロボ軍団の出撃に合わせて警告音を発生します。夜になったら自動で音を鳴らさないサイレントモードにになります。ロボ軍団は、ごみ捨て場の平和を守るロボ軍団。1人のダンボーと2人のSOTAで構成されます。自動掃除機のRULOに乗って移動します。ダンボーはV-Sido内臓にカスタマイズ済みのものを連舞に対応したそうです。家庭ロボは、ロボ軍団の任務状況を目のLEDで案内。家でぬくぬくしているので、外で働くロボ軍団には羨ましがられています。せいせきモニターは、ロボ軍団の活動状況を案内するモニター。PHPを使ってサーバーで状況を集約しています。忍者ロボは、ロボ軍団の影の仲間(SOTA)。ロボ軍団を見張り、盗難などに備えます。カラスがロボ軍団を襲撃しようとした時には、IFTTTと連舞を対応させてシステムから、手元のiPhoneにPUSH通知が届きます。チーム3の発表は以上です。遊園地などのアトラクションに行くとどうしても待ち時間が長くなってしまいます。いう時に飽きずに何度でも楽しめる作品をつくりました。SOTA君とPALRO君が園内の行列情報や天気予報などを教えてくれて、BB8君が自ら動いて案内をしてくれます。時には記念写真も撮影してくれます。今回のポイントは、状況に応じたマルチシナリオが作れるという点。ロボット同士やロボットと人とのインタラクションで飽きさせない。インテリジェンスな検索で役立つ情報を提供してくれる点です。マルチシナリオが提供できるので、来るたびにいろいろな掛け合いを楽しめて、待ち時間もアトラクション感覚になることでしょう。今回、連舞で制御したデバイスと機能の一覧です。チーム4の発表は以上です。1ポイントを持ち、優れていると思った発表に投票していきます。チーフ鷹野裕氏、そして当媒体の編集長の望月亮輔)によるポイントを加算して、入賞者が決まります。準グランプリは「チーム3:守れ!僕たちの地球を。