通じてそのポインタを提供する機能を持っています。よってマップが計算されます。次元平面座標へマップされます。使えるテクスチャに変換しシェーダに渡してシェーダ内で各ポイントクラウドに色を付けている、という形になっているようです。Color)カラー画像をデプス画像へ、またはデプス画像をカラー画像へ一致させるサンプルです。追加することで可能です。して処理された結果を取得する形になっています。側のネイティブの関数を呼び出しています。次元画像内でセグメンテーションを行うサンプルです。同じようにカラー画とデプス画を重ねています。以内にある色をアルファで抜いてくる処理が行われています。Color)最後はかなり面白いポリゴンのオブジェクトとマージするサンプルです。使ってデプスカメラの画をデプスバッファに書き込んでいる形になります。使って描画しています。ついてわからない方は以下の記事を読んでみてください。やったこともあったので貼っておきます。tips.hecomi.comでは実際にコードを見てみましょう。使うと簡単にカラー画を背景にしたり、それをオフしたり出来ます。背景はこれを使って表示しています。するコマンドを登録しています。カメラのコマンドバッファで描画するシェーダ次のような感じです。col;}フレームデバッガで流れを見てみるとより分かりやすいです。D435(D400系)についての調査をしてみました。インタラクションを作るのが難しくなってしまったデメリットもありますが、デプスやカラー画を組み合わせた表現はとても作りやすくなりました。デプスを使った表現を作りたいようなケースでは、とても小さいデバイスでケーブル一本でハード側で色々と処理をしてくれて、というメリットはとても大きいと思います。組み合わせたりしても面白いかもしれません(参考)。次回の応用編では色々試してみたいと思います。