(産総研)は新型のヒューマノイドロボット「HRP-5P」を展示していた。HRPシリーズの新型ロボットは、2010年に発表された「HRP-4」以来8年ぶり。人間の重労働作業や危険な環境での作業を代替することを目指しており、「シリーズ最高の身体能力を持つ」という。新型ロボット「HRP-5P」。一般への公開はこれが初めてとのこと頭部には、レーザーレンジファインダやカメラなど、センサー類を搭載HRP-5Pの身長は182cm、体重は101kg。Challenge(DRC)に出場した「HRP-2改」に比べ、関節トルクと速度は平均で約2倍に向上した。自由度も、首2、腰3、腕8×2、脚6×2、ハンド2×2の合計37に増えており、より人間に近い動作が可能となっている。HRP-2改に比べ、腰、腕の付け根に1自由度が追加されている自由度が増えたことで、より人間っぽいポーズも可能になったHRP-5Pが目指すのは、大型構造物の組立現場での実用化である。船舶の組立現場などは、人間による作業も多い。等身大のヒューマノイドであれば、既存設備のまま、人間に代わって内部に入り、作業できるメリットがある。この1体しかないとのことで、残念ながらブースで動作デモなどは無かったのだが、YouTubeにて、石膏ボードを運んで壁に固定する作業の動画が公開されているので、参照して欲しい。約11kgもある本物の石膏ボードを両腕でハンドリングしている点は注目だ。HRP-5Pのデモ動画なお、型番に「P」が付いていることからも分かるように、HRP-5Pはプロトタイプという位置付け。これまでのHRPシリーズと同じように、今後、完成型の「HRP-5」を開発する計画だが、登場時期については未定とのことだ。DRCの経験を踏まえ、転倒も考慮した設計になっているようだブースで説明していた知能システム研究部門の金広文男ヒューマノイド研究グループ長は、「HRP-5Pがそのまますぐに現場に入れるとは思っていないが、そろそろ研究開発用だけでなく、実際に世の中で使えるものが視野に入ってきた」と述べる。WRSの本大会が開催される2020年あたりには、現場での実証実験も行いたいとのことだ。※本記事は掲載時点の情報であり、最新のものとは異なる場合があります。Corporation。