着磁解析(F-MAGの着磁解析事例参照)で解析された永久磁石をクローポール型モータに組み込み、発生するコギングトルクをF-MAGで解析しました。今回の解析対象は、図1に示すような、直径が35mmのクローポール型ステッピングモータで、内部構造は図2~3のようになっています。じる磁界の対称性を考慮して、今回の解析領域を図4のように定義し、図5のような1/12の解析モデルとしました。解析結果は次のようになりました。