入れようとしてすごく苦労したのでまとめておきます。macportsにもodeはありますが、これだとdrawstuffというライブラリが入っていなかったのでソースコードからコン...ODEをMacにインストール2006-11-13ロボットのようなロボティクスこの形容詞が人に使われるとき何を意味しているか考えるとなかなか面白い。よいイメージがないなー。少なくとも高速で正確とかいい意味で使う形容詞ではないな。いつかよい意味に変わるときがくるのかな・...ロボットのような2006-10-28robonableロボティクスrobonable(リンク切れ)というロボット技術のポータルサイトを見つけた。情報をまとめてくれると探すの楽でいいな。robonable2006-09-13Mindstormsと高等教育ロボティクス今月号の人工知能学会誌の特集は「Mindstormsと高等教育」。Mindstormsを大学の講義で使おうという面白い試みが紹介されている。実は私は著者の宮崎さんのMindstormsで作った強化学習ロボットの論文を読んでからMindstormsほしくなったのだ。インテリジェンス・ダイナミクス2006(2006/4/7)の詳細なレポートがあります。人工知能インテリジェンス・ダイナミクス2006(2006/02/20)の続き。久しぶりに興奮するアイデアに出会った。『多様な経験から生み出されるインテリジェンス・モデル』って講演とQRIOを使ったデモ。教育支援システムの話を聴いた。いわゆるe-Learningはコンピュータの画面を見て学習を進めるという形態がほとんどのようだ。Br...ブルックスの知能ロボット論2006-03-12leJOSロボティクスleJOSは、マインドストームで作ったロボットをJavaで制御するためのライブラリ。Cで制御できるlegOSのJava版だ。マインドストームにはブロックを組み合わせるようにプログラムを作成できるツールが入っているがプログラマには結構使いにくい(特にループや変...leJOS2006-03-03ブライテンベルクビークルロボティクスマインドストームを使ってブライテンベルクビークル(2002/11/23)を再現しようとしたら光センサーが一つ足りない・・・基本セットには、モーターは2つあるけど光センサーが1つしか入ってなかった。ツクモロボット王国で追加の光センサー買...ブライテンベルクビークル2006-02-24週刊マイロボットロボティクスDeAGOSTINIがまた面白そうな雑誌を発刊しています。毎号届く部品を組み立てていくとロボットが作れるシリーズ。これ系は前に週刊リアルロボット(2003/03/04)というのを購読してたことあったんだけど続かなかった・・・当時はお金がなかったってのもあった...週刊マイロボット2006-02-22ロボットの王国ロボティクスロボットの王国(リンク切れ)というロボットに関連した連載記事が公開されてます。日本が世界に誇るロボットテクノロジーを哲学、最新技術、そしてロボットアニメまでを取り上げつつ、ロボットの魅力をとことん振り下げている力作です。全15回シリーズで...ロボットの王国2006-02-20インテリジェンス・ダイナミクス2006ロボティクスAIBO製造中止(2006/01/27)で今年のインテリジェンス・ダイナミクスは中止かなと思ってたのですが今年はあるようで案内が来てました。今年は何とか都合がつきそうなので早速応募しました。毎年人気があり参加者数にも制限があるので早めに応募したほうがよ...インテリジェンス・ダイナミクス20062006-02-19かぶとむしロボティクスネタが尽きてるのでマインドストーム日記でもつけてみよう。マインドストームの面白さを伝えるために!チュートリアルを見ながら初めて作ったロボット、かぶとむしです。真ん中にある黄色いのがRCXというマイコンでこのロボットの頭脳に当たります。そこから...かぶとむし2006-02-18マインドストームロボティクスマインドストームをついに手に入れた。レゴを使っていろんなロボットが作れるキット。おもちゃなのだけど侮れない。マイコン、モーター、タッチセンサー、光センサーなどが付属しており、専用のソフトウェアでプログラムも書ける。QRIOも中止されるようで残念だ。この分野では一番面白そうなことやってたのに。ロボカップのAIBOリーグもそのうちなくなるのかな。プラットフォームが製造されないんじゃ無理だろうし。見るって本を読んでたらソニー版の新・ロボット工学三原則が載ってた。見るって本を読んでた。インタフェースなどが紹介されていた。ロボティクス瀬名秀明さんの『デカルトの密室』に面白い記述があった。ぼくはこのガレージで初めて起動して以来、ほとんどの時間を自律モードでユウスケたちと一緒に過ごしてきた。ぼくの身体は自律制御だけで動くわけじゃない。ロボティクスFIT2005に行ってきた。「脳科学と情報科学はどう融合していくのか」というイベント企画を聴いていたのだけどとても興味深かった。強化学習をやっていたので浅田さん(阪大)の「知識発達ロボティクスによる心と脳の理解に向けて」が一番面白かった。見るという本を読んでたら、不気味の谷という面白い言葉が出...不気味の谷のアクトロイド2005-06-15やわらかロボットロボティクス「ロボット大国」推進へ専門大学院(2005/6/6)に関連。読売新聞に面白い話が載ってた。最近、愛知万博のおかげでロボットに関する記事多い。「ロボット開発を情報技術(IT)に次ぐ21世紀の新たな日本の中心産業として振興すべ...やわらかロボット2005-06-06「ロボット大国」推進へ専門大学院ロボティクス読売新聞に面白い記事(リンク切れ)が載ってました。経済産業省は5日、ロボットを研究・開発する人材を養成する専門職大学院の設置を進める方針を明らかにした。見る瀬名さんの書いたロボット・アンソロジーを買ってみた。すごく分厚いけどかなり安い。ロボティクス書店でAIに関する本をあさりに行ってきた。...アンドロイドの脳2004-04-09インテリジェント・ダイナミクス2004―脳・身体性・ロボット・知性の創発―ロボティクスっていうソニー主催のシンポジウムに行ってきた。参加者はすごく多く会場満員だった。インテリジェント・ダイナミクス(知性力学)っていうのは造語。強化学習に行ってみた。情報処理学会は学部4年生のとき会員だったけどもう脱会してしまった(人工知能学会は今でも入っているけど)。非会員でも(学生なら)無料で入れるなんて太っ腹だ。論文がダウンロードできないのはけちくさいけど。行動発現の基盤を探る」というシンポジウムが早稲田で開かれる。氏や跳ね起きるロボット作った國吉氏の講演があるではないか!特に知の創成は、ブライテンビークル(2002/11/23)あたりに読...R.Pfeifer氏が早稲田に!2004-02-07RTは安心を創造するかロボティクス早稲田大学で開催された「RTは安心を創造するか」というシンポジウムに行って来た。サブサンプションアーキテクチャーや身体性認知科学の提唱者で人工知能、ロボティクス研究では超有名人(だと思う)。ロ...RTは安心を創造するか次のページプロフィールid:aidiary人工知能とその関連分野に興味があります。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。