手持ちのBTモジュールでロボゼロを動かしてみましたこれまで、無線コントロール端子に接続してロボゼロを操作する方法として、VS-C1,KBT-1,そして、PGB001の3種類を紹介してきましたが、信号の仕組みがわかれば、自分なりの方法が使えるのになぁと思っていろいろ調べていたんですが、大まかなところは分かってきました。Androidでロボゼロを動かす方法を紹介します●プレステの信号からRCBの信号へRCBの信号はプレステのボタンの状態を、例えば◯□△・・・と言う様に数珠(じゅず)状に並べた形の信号です。REV-1はプレステの信号をその様な形に変換して送り出しています。●信号変換の流れ大まかな説明ですが、PS信号をRCB信号に変換PS信号は3.3V、RCB信号は5Vなので、5Vの信号に変換RCBの信号は正負反転しているので、信号を反転といった流れになっています。Androidでコントロールする場合。Androidは、RCB信号を送信してくれているようなので、手持ちのBTモジュールで繋いでみたんですが、上手く反応してくれませんでしたが、上記のことをふまえて、信号を反転させてみたら上手く動くことがわかりました。BTのモジュールには3.3Vで駆動するものと、5Vで駆動するものとあるかと思いますが、3.3Vの場合はレベル変換も必要になりますが、5Vのモジュールだと反転だけで済みます。認証済みのBTモジュールでも5000円前後で買えるものがあります。レギュレータ、トランジスタなんて安いものですから、自作すれば5000〜6000円のKBT-1の半額以下で済むかもしれませんね次回は、回路とかBTの紹介とか書きたいと思います。(2013/9/23)(2013.09.27)コメントROBOMICさま、ろぼとまさんの所でPGB-001の動作確認してきました。