公開SCF2013:フレキシブル基板への部品実装を自動化、手のあおりをロボットで再現パナソニックはSCF2013で、フレキシブル基板にコネクタを自動で装着できる「パラレルリンクロボット」のデモ展示を行った。これまで手作業でしか行えなかった実装を自動化することが可能となる。ロボットの動作をプログラムで記述しなくても、熟練作業者の動きを忠実に再現する「手づたえ教示」のデモも行った。2013」(2013年11月6日〜8日、東京ビッグサイト)で、フレキシブル基板にコネクタを自動で装着できる「パラレルリンクロボット」のデモ展示を行った。これまで手作業でしか行えなかった実装を自動化することが可能となる。ロボットの動作をプログラムで記述しなくても、熟練作業者の動きを忠実に再現する「手づたえ教示」のデモも行った。パラレルリンクロボットは、6軸の独立したアームにより、柔軟な姿勢制御を行うことができる。「一般的にロボットのアームは3軸制御を行うが、パラレルリンクロボットは6軸を自由に動かせるため、手のあおりを再現できる」(説明員)と話す。このことで、人間が行うような高速で繊細な動きをロボットでも忠実に再現することができるようになった。会場のデモでは、画像認識用のカメラを使って、装着するコネクタの形状を確認し位置などを補正する。ロボットのアームはツメの先を工夫することで、柔らかいフレキシブル基板を確実につかんで、コネクタが正しく装着されるように協調動作を行うことができるようにした。(クリックで拡大)同システムは2013年1月から発売しているが、既にデジタルカメラのフレキシブル基板組み立て工程に導入されているという。これ以外にも「PCの本体側と液晶パネル側を接続するためのフレキシブル基板の組み立てや、さまざまなシールを機器に添付する作業など、これまで手作業でしか行えなかった工程を自動化することが可能だ」(説明員)と述べた。パラレルリンクロボットを使った手づたえ教示のデモも行った。熟練者が直接エンドエフェクタを動かし、作業方法などの技能をロボットに伝えてその動きを記憶させる。記憶したデータをロボットシステム側で数値化することで、熟練者の作業を忠実に再現することができる。「ロボットに搭載しているモータは40W品で、産業用ロボットの範疇には含まれず、作業者が取扱いの制約を受けることもない」(説明員)というメリットもある。エコシステムズなどの新製品/新技術に加え、グループ製品で構成するシステム提案などを行った。挿入タクトは最速値で1点当たり0.12秒。部品供給部の占有面積を従来モデルから8〜10%削減した。線径φ0.4〜0.8mm、挿入ピッチ5〜26mmに対応する。従来は電流/電圧で0.5%、有効電力で1%だった計測精度を、電流/電圧で0.2%、有効電力0.5%と簡易電力計としては高精度の計測を可能にした。デバイスSUNX、高出力・3D制御のレーザーマーカー新製品を発売レーザー出力40Wに向上し、レーザー光の焦点をZ軸方向に制御できる機能を搭載。安全面に配慮し、レーザー電源を確実に停止させられるよう設計した。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。