nadenkakiko第8回:GXWorks2でラダー図を作成するツイートシェアはてブGoogle+Pocketシーケンサのプログラム方式はいくつかありますがラダー図が最も使われています。ラダー図は各メーカー専用のソフトウェアを使って作成します。ここでは、ソフトウェアでラダー図を作成していく一連の流れを紹介していきます。使用するソフトウェアですが、このシーケンサ講座では三菱電機のシーケンサを使って解説をしていますので、そのまま三菱電機シーケンサのソフトウェアを使うことにします。最初に断言しておきますが、このページを見ても特に身につくことはないでしょう。それは、やはり自分でソフトを操作してラダー図を書いてみないと分かったという実感がわかないからです。ソフトを使ったラダー図の書き方はソフトの操作方法を覚えるだけなので特別難しいことはありません。WordやExcelなどのソフトが使える人なら誰でもできます。「こんな感じでやるんだー」ぐらいに思うことができればO.Kです。最後に70%(ぐらいかな?)なら理解できる解決策を提案していますのでそれも参考にしてください。三菱シーケンサで使うソフトは現在(2017年の段階)、三菱シーケンサで使うソフトウェアはGXWorks2が主流となっています。その前はGXDeveloperが使われていましたが現在三菱シーケンサを使ったセミナー等ではGXworks2を使ってラダー図を作成するようなセミナー構成になっています。Simulator相当の機能を統合していますので別途、このソフトを準備する必要がないという面でも使い勝手がいいです。ここでは、GXWorks2を使ってラダー図を作成していくことにします。GXWorks2でラダー図を作成するこのラダー図をGXWorks2で作成してみましょう。このラダー図はラダー図を作成する一連の作業を見てもらうために適当に考えました。このラダー図自体の意味は深く考えないでください。プログラムの新規作成ラダー図を作成する時は、まずは新規でプログラムを作成することからはじまります。Excelなどでいう新たなファイルを作成することと同じだと考えればいいです。GXworks2を立ち上げるとこの画面がでます。そこでメニューのプロジェクトで新規作成を選択します。すると、このウィンドウがでます。ここで使用するシーケンサの機種を選択します。ラダー図を書くのでラダーを選択します。すると、この画面になります。接点やコイルの書き方では、ラダー図を作成していきましょう。ラダー図は接点やコイルを中心に作成することになりますがGXWorks2では接点やコイルの書き方がいくつかあります。ショートカットキーを使う方法もありますが今回は、このツールバー上のアイコンを使って書くことにします。アイコンにはデザインが書いてあるので何をするためのアイコンなのか推測しやすいと思います。今回のラダー図は赤枠で囲んだアイコンで作成することが可能です。各アイコンで何をできるかですがこの上の画像のようになります。a接点と書かれているアイコンを押せばa接点が書けますし、コイルと書かれたアイコンを押せばコイルが書けます。ラダー図を作成していきましょう。X1のa接点を書きます。接点を書きたい箇所に青枠をもっていきa接点のアイコンを押すとこの画面になり、デバイス記号、番号を入力するウィンドウが出ますのでそこにX1と入力してO.Kを押します。するとこのように、X1のデバイス番号がついたa接点を書くことができます。他の接点やコイルの書き方も基本このやり方です。次はX7のb接点を書きます。書きたい箇所に青枠をもっていきb接点のアイコンをクリックするとこの画面になりますので、X7と入力してO.Kを押すとこのようにb接点を書くことができます。次はY1のコイルを書きます。コイルについても接点と書き方は同じです。コイルのアイコンをクリックすると接点の時と同じウィンドウが出るのでそれにデバイス記号、番号を入力するだけです。すると、このように、出力コイルを書くことができます。ここでは、入力リレーの接点、出力リレーのコイルを書きましたが、これが内部リレーでも同じです。M1の内部リレーならM1に変えて入力するだけです。次にX1のa接点と並列に書かれたY1のa接点を書きます。この場合は、ツールバーの罫線有a接点のアイコンを選択します。書きたい位置に青枠を持って行きそのアイコンをクリックするとこの画面になりますのでデバイス記号、番号を入力することでこのように並列に書くことが可能です。アイコンのデザインを見ると、何となくこういったように書けることが想像できませんか?並列に接続できるようなデザインになってますよね?では、次はY1の出力リレーのコイルに並列に接続するT0のタイマーのコイルを書きます。書きたい箇所に青枠を持って行きコイルのアイコンを押します。ここまでは、出力リレーのコイルと変わりませんが、タイマーの場合はその設定時間を入力します。タイマーのデバイス記号・番号を入力し半角スペースをあけて設定時間を入力します。ここではK10と入力します。するとこのようにタイマーのコイルを書くことができます。この段階では、タイマーのコイルは出力リレーのコイルと接続されていません。GXWorks2では、接続の線を書くこと消すことができます。それがあのアイコンの罫線を書く罫線を消すです。アイコンのデザインから、縦線、横線というのは想像できるのではないかと思います。横線をかいてみましょう横線を書きたい位置にカーソルを持って行き、横の罫線を書くアイコンをクリックすると、この画面になります。ウィンドウ内に数字を入力します。罫線を何マス書くかになります。あと、縦の罫線を書けば出力リレーとタイマーのコイルは接続できます。この操作方法の基本は横の罫線と同じですので、説明は省略させてください。罫線を消す方法も書く方法と同じで罫線が消える部分が違うだけです。次の回路を書いていきます。T0のタイマーの接点を書くのですがこれは入力リレーの接点と操作方法は同じです。X3のa接点までは今までと同じ操作方法でできますので省略させてください。次に応用命令のマスターコントロールを書いていきます。応用命令のアイコンを選択すると同じようにウィンドウがでます。ここで、使いたい応用命令を記述します。すると、このように書くことができます。ラダー図で上の赤丸のように接点が書かれていますが無視してX4のa接点、Y2のコイル、そしてMCR(マスターコントロールリセット)X5のa接点、Y4のコイルを入力していきます。無視したかは後で説明します。これらの作成方法は今までと同じですので、これまでの説明のように操作して作成すると、このようになりました。赤丸で囲んだ部分はEND命令といってプログラムはここで最後だということを示す命令で絶対必要です。GXworks2では自動的に挿入されます。これで、ラダー図の作成は完了です。変換/コンパイルするラダー図は、これで完成ですがここではシーケンサへ書き込むまでの流れも示しておきましょう。ちなみに、書き込むとはこのラダー図をコピーしてシーケンサ内のファイルへ貼り付けるようなものだと考えてください。作成したラダー図は、そのままではシーケンサへ書き込むことはできません。シーケンサのCPUが認識できるコードに作成したラダー図を変換する必要があります。(難しく考えず、とりあえず変換する必要があるとだけ考えて何の支障もありません)変換する方法はこの画面のようにメニューバーの変換/コンパイルの変換をクリックします。するとこの画面のように、先程まで黒がかっていた部分が白くなります。マスターコントロールで必要となる母線につけるa接点をラダー図に書かず無視して進めましたよね。いうと既に作成されているからです。GXWorks2でのラダー図の編集は書込モードと読出モードがあります。作成中は書き込んでいるので書込モードになります。(今までは書込モードでした。)では、それを読出モードに変えてみますね。このように既に作成されています。作成されていることを確認できたところで、シーケンサへ書き込んでいきましょう。プログラムをシーケンサへ書き込むパソコンからシーケンサへラダープログラムを書き込む場合、パソコンとシーケンサが通信できる状態にしておく必要があります。そのためには通信用ケーブルで接続する必要があるのですがここでは、既にそれが完了しているとしてすすめていきます。上画面のように、メニューバーのオンラインでPC書込を選択します。上画面で、ここでは赤丸で囲んだパラメーター+プログラムを選択します。選択すると右のようにチェックがつくので実行を選択してください。上画面になったら書込完了です。まとめ以上がGXWorks2を使ったラダー図の作成からシーケンサへ書込までの一連の流れです。分かったような分からないようなといった感じではないかと思います。ここでは、ざっとした感じや流れを掴めればそれでいいと思います。これを見ただけで100%腹に落ちて理解することは不可能ですから。GXWorks2の操作は特別難しいものではありませんので、自分で操作してみれば理解が深まると思います。購入してまで試したくないという方もいると思います。その場合、三菱電機では使用期間はありますが、無料でGXWorks2を試せるサービスも行っていますのでそれを利用してもいいでしょうね。GXWorks2のマニュアルは何百ページとあり辞書のように厚いです。そのマニュアルを全て理解して使い始める必要はなく、今必要な部分だけを読んでとりあえず使っていくことが大事なPOINTです。マニュアルは辞書のように分からない部分、調べたい部分が出てきた時に利用するのです。ExcelやWordのようなソフトだって全ての使い方を覚えて使ってないと思います。必要な操作だけ覚えて、とりあえず使っていますね。使っていくと、自然と色々なテクニックを覚えれます。→第9回:準備中です。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。失敗事例RECOMMENDこちらの記事も人気です。