釈迦の時代、古代インドでは「輪廻思想」が信じられていた。五道輪廻として説かれる。生きとし生けるものは自ら成した行為により必ずこの5つの世界のどこかに生まれ変わる。死に変わりいつまでもグルグル回り続けるというものである。その後、修羅を加えて六道となり日本にも大きな影響を与えることになる。老・病・死の苦に加えて誰からも救ってもらえない永遠に続く輪廻思想の苦から脱却しなければならない。そのためには、悪行の原因は心にあり、心の中にある悪い要素(煩悩)を絶たねばならない。輪廻を停止させ、永遠に変化しない絶対的な安穏を得るために煩悩を絶つ。老・病・死の苦に輪廻思想の苦、それを断ち切る奥深さがある。