おいて、単に地球環境保全に貢献するだけでなく、十分良好な耐熱性,絶縁性,耐熱性,機械的物性等を得る。前記硬化剤には、エポキシ化亜麻仁油と化学活性するロジン由来硬化剤を適用する...ソフトウェアの開発支援システム、開発支援方法およびプログラム(特開2010−102362)【課題】ブロック図に対する割込み処理及び演算周期設定を含めたブロック図の設計とデバッグを容易にする。【解決手段】システム本体100は、ブロックの設計と、各ブロックの演算順序を定義したブロック図の設計を支援するユーザ定義ブロック設定装置10の外に、ブロック図デバッグ装置60を備える。含まれる電圧擾乱を補償するための電圧補償装置における性能確認試験回路において、理想電圧である試験電源に電圧擾乱を重畳させる電圧擾乱発生回路であって、擾乱した電流を発生させる負荷回路6と、配線系統インピーダンスを増大...軸受油の漏れ防止機構を備えた軸受装置(特開2010−104191)【課題】電動機または発電機のオーバーホールは費用もかかり、設備停止による機会損失も大きい。設定して、複数回のアクセル操作時の拘束装置と車両剛性の特性パラメータを収集する。収集したアクセル操作毎の特性パラメータにそれぞれの回数毎に分割して各回の特性パラメータを抽...シャシーダイナモ制御装置(特開2010−112901)【課題】シャシーダイナモメータシステムにおいては、制御応答が悪いと過渡的に設定した質量での試験が出来なく、また、過渡的に車で発生したエネルギーの一部が拘束装置と車体に蓄えられるため、試験が正確に実施できない。【解決手段】オブザーバとASR部をコントローラ設計手法に基づいて設計する。オブザーバの出力側に拘束装置と車両剛性の特性を伝達関数に同定した特性モデルを...車両挙動試験装置(特開2010−112902)【課題】シャシーダイナモメータシステムにおいては、制御応答が悪いと過渡的に設定した質量での試験が出来なく、また、過渡的に車で発生したエネルギーの一部が拘束装置と車体に蓄えられるため、試験が正確に実施できない。拘束装置と車両剛性の特性を伝達関数で同定した特性モデルを設ける。ユニットに、動力計のトルク電流指令を演算する制御コントローラを設ける。この制御コントローラは、検出された角速度信号を入力し、拘束装置と被試験車両剛性のダンピング及びバネ剛性と、被試験車両の慣性と、ロ...蓄電装置の充放電試験システムおよび充放電試験方法(特開2010−114970)【課題】定電流/定電力/定抵抗制御から定電圧制御へ遷移するときのオーバーシュートを抑制する。制御アンプ14はコンピュータ15からの電流指令の切り替えで蓄電池6の充放電電流から充放電電圧に遷移する単一の制御系に構成する。コンピュータは充放電電流制御で蓄電...インバータユニット(特開2010−114971)【課題】据付けの自由度を高めるインバータユニットを提供する。なる枠状の磁石ホルダーを設ける。磁石ホルダーは永久磁石の厚みと同等か、或いはそれより若干厚く形成すると共に、枠状の中心線に沿った一縁に連設されて固定用の孔を有する固定腕を設ける。この固定腕とは中空部を介して対...アドホックネットワーク上でのデータ通信方法(特開2010−118970)【課題】アドホックネットワークにおけるネットワーク異常時の宛先ノードへのデータ到達遅延を防止し、信号の送受信の信頼性を向上させ、SCADAシステムに適用できるようなアドホックネットワーク上でのデータ通信方法を提供する。制御部の変動検出部200cは、系統電流Isをローパスフィルタ201でフィルタリングした信号と、この信号をクッション回路210でクッション処理した信号とを減算し、増幅して電流指令Irefd00を求める。試験装置1は、自動変速機を搬送するコンベア2と、コンベアにより搬送されてきた自動変速機の入力軸に接続される入力軸駆動機構3と、自動変速機に取り付けられる複数種の出力軸4,5を保持する出力軸ホルダ6と、該ホルダから出力軸を取り出して自動変速機に取り付け、該出力軸をダイ...エッチング方法及びその装置(特開2010−123893)【課題】基板にダメージを与えるプラズマを発生させずに気相でエッチングを行う。【解決手段】シリコン酸化物101の除去に供される基板10を格納したチャンバ2には大気圧よりも低圧のもと室温でテトラフルオロエチレンガスとオゾンガスが供される。オゾンガスはオゾン発生装置4から供される。よる通過列車撮影装置を、車輌の接近を検知して信号を出力する車輌接近警報部1と、車輌の屋根上を撮影する監視カメラ3と、監視カメラ3によって撮影された画像から車輌を検出する進入車輌検出部43、監視カメラによって...直流電源のチョッパ制御方法および前記直流電源のチョッパ制御方法を用いた移動車両(特開2010−124574)【課題】直流電源のチョッパ制御回路において、バッテリー電流が急変しないように制御する。【解決手段】キャパシタCとその電圧を昇圧するためのチョッパ回路chとを有する回生電流蓄積部RAをバッテリーBに並列接続した直流電源において、第1減算部36において前記チョッパ回路chに流すアシスト電流指令値IL*と前記チョッパ回路chに流れるアシスト電流値ILとの差演算を実行...PMモータの制御方法(特開2010−124610)【課題】PMモータの制御においては、ロータ温度推定の誤差を抑制するとともに、コンピュータのデータ処理負担を軽減させることが要求される。【解決手段】PMモータ12の回転速度,誘起電圧,ステータ温度を測定するとともに、誘起電圧,回転速度,ステータ温度からPMモータ12のロータ温度を演算比較部5において推定し、推定されたロータ温度に基づいてPMモータ12の電流制...直流電源の制御方法および前記直流電源の制御方法を用いた移動車両(特開2010−124611)【課題】直流電源の制御方法において、バッテリーとキャパシタとを組み合わせた電源全体での損失を低減させる。えば下水道管路10の内部で発生した下流方向に伝播性のある異常事態例えば水位の異常を下流側の受信装置に告知する警告装置1である。警告装置1は同一の系例えば下水道管路10内に複数備えるとよい。このとき警告装置1は検知した異常事...画像処理によるトロリ線の摩耗および偏位測定装置(特開2010−127746)【課題】ひとつの装置でトロリ線の摩耗量及び偏位量を測定可能なトロリ線の摩耗測定装置を提供する。鉄心に巻回された投入コイル52C、投入状態保持コイル52Hは直列接続され、投入状態保持コイル52Hのコイルの巻始め端Hとタップ引き出し端C間に投入制御用コイルCX2の接点CX2aを接続する。コイルの巻始め端Hは投入準備及び開放制御用コ...移載装置(特開2010−132385)【課題】ロールの抜き取りミスを低減することができる移載装置を提供する。【解決手段】ロール10を載置するロール載置部1と、このロール載置部1を昇降する昇降装置2と、この昇降装置2を搭載して走行する無人搬送車3とを備える移載装置において、ロール載置部1は、ロール10の載置時にロール10に接触することにより作動するセンサと、ワークリミットスイッチ18よりもロール...巻上機のブレーキ機構(特開2010−132418)【課題】新たな部材を用いることなく、制動時におけるブレーキドラムの外周壁とブレーキライニングの押圧面との歪みを無くす。配置された部分放電信号を含んだ信号検出用のセンサ11を設け、センサ11が検出した信号は、増幅器12で増幅されて分配器13で複数k個に分配される。4は、真空室1b内に複数の平板状電極部材5を真空室1b軸心方向に対してそれぞれ間隔を隔てて積層して成る。4は、真空室1b内に複数の平板状電極部材5を真空室1b軸心方向に対してそれぞれ間隔を隔てて積層して成る。4は、真空室1b内に複数の平板状電極部材5を真空室1b軸心方向に対してそれぞれ間隔を隔てて積層して成る。4は、真空室1b内に複数の平板状電極部材5を真空室1b軸心方向に対してそれぞれ間隔を隔てて積層して成る。4は、真空室1b内に複数の平板状電極部材5を真空室1b軸心方向に対してそれぞれ間隔を隔てて積層して成る。可動電極7は、真空室1b内に複数の平板状電極部材8を可動電極軸9にそれぞれ間隔を隔てて積層して成る電極で、可...電気二重層キャパシタ用電極およびその製造方法ならびにそれを用いた電気二重層キャパシタ(特開2010−135647)【課題】電極表面の濡れ性の低下に起因した、静電容量の劣化や電解液の分解等を抑制して、長寿命化を図ることができる電気二重層キャパシタ用の電極材料を提供する。異常発生前後のサーモ画像を携帯回線を解して伝送...ブレーキディスクとその加工装置並びに加工方法(特開2010−138985)【課題】従来のブレーキディスクは時間の経過と共にブレーキトルクが大幅に低下した。イグニッションキーがワイヤレス通信機構を有するものであっても、そのワイヤレス通信を妨げることなくイグニッションキーを保持して試験対象車両の運転操作ができ、目的とする試験を行うことを可能にする。【解決手段】ドライブロボットのアクチュエータ4に設けられる有底筒状の保持部材10であり、前記保持部材10の開口部10a側から試験対象車両のイグニ...回転速度検出方法(特開2010−145085)【課題】A,B相パルスの幅、位相のばらつきによる検出速度の変動を低減し、さらに低速域から高速域までの広い速度範囲で応答性を高め、安定かつ滑らかな速度検出ができる。【解決手段】ロータリーエンコーダが発生する互いに90°の位相差をもつA,B相パルスから回転体の速度を検出する。4は、真空室1b内に複数の平板状電極部材5を真空室1b軸心方向に対してそれぞれ間隔を隔てて積層して成る。インバータの出力を直列にn段接続して三相インバータの各相を構成し、三相インバータの各相出力電流のサンプリング値を移動平均した検出電流で電流制御(ACR)を行い、各単相インバータのPWM制御には2n個のキャリア信号を(360/2n)位相差にシフトして電圧指令と...PWMインバータの出力電流検出方法(特開2010−148158)【課題】PWM制御の制御率が大きい場合にも、スイッチングノイズによる電流検出精度への影響を回避した電流検出ができる。1は処理対象である基板16を格納するチャンバ2を備える。製造方法であって、鋼板10の表面10aをエッチング処理した後に、エッチング処理した鋼板10の表面10aに圧力F1を付与する圧力付与処理を行って、当該鋼...可搬型電子機器用の携帯ベルト(特開2010−158325)【課題】ショルダーベルトの長さを変えた場合にイヤホンケーブルのベルトからの引き出し位置が変化して、ショルダーベルトの頂部から最適な距離位置でケーブルを引き出すことができなくなる。もと有害物質よりも蒸気圧の低い界面活性剤を前記有害物質に供して前記有害物質と界面活性剤とからなるミセルを形成しこのミセルを前記密閉系から排出する過程を有する。この過程は適宜複数繰り返される。前記界面活性剤は非イオン系界面活性剤または陰イオン系界面活性剤である。...ソフトウェアの開発支援システム、開発支援方法およびプログラム(特開2010−160593)【課題】レジスタ変数の設計およびプログラム自動作成に、レジスタ変数の誤った定義、使い回しのチェックを容易にする。【解決手段】ソフトウェアの設計図をGUIベースで作成し、その設計図に合わせたプログラムの自動作成を行うソフトウェア開発支援システム100に搭載するレジスタ変数チェック装置10は、設計図上で使用されたレジスタ変数とその使用箇所を特定するレジスタ変数...ソフトウェアの開発支援システム、開発支援方法およびプログラム(特開2010−160594)【課題】レジスタ変数の設計およびプログラム自動作成に、レジスタ変数の使用数の誤った定義/設計のチェックを容易にする。(生分解性樹脂等)を基材とする高分子材料に対しシリカ粉末を添加し混練して得られる高分子組成物を得る。5に備えられるコネクタに、基板5に接続される電子部品の保持部2aを形成する。車載用インバータの制御基盤において、ゲートコネクタ1aの壁面に、ゲート抵抗保持部2aを備えた。ゲート抵抗保持部2aには、ゲート抵抗4が挿通され、固定される。耐...通信システム(特開2010−161625)【課題】トークンマスタによる複雑なトークン管理を不要にして、ノードの送信権の授受を確実にし、かつデータ受信制御を簡素化できる。【解決手段】ノード1〜4はディジーチェーン接続とし、伝送路には送信権授受のみに使用するトークンフレームと、トークン送信開始ノードを決定するコンフィグフレームを巡回させ、比較器Aは上流から受信するコンフィグフレームにもつ送信元アドレス...端末装置間のデータ転送方式(特開2010−161626)【課題】データフレームの再構築を不要にし、データ転送処理を簡素化でき、データ転送速度を上げることができる。【解決手段】リング型の伝送路でネットワーク接続した各端末装置1〜6間には伝送路にデータフレームとトークンフレームを巡回させる。トークン検出器Aでトークンフレームを検出した端末装置はマルチプレクサBで受信フレームの通過を抑止し、トークンの受信終了後にトー...直流電源の制御方法および前記直流電源の制御方法を用いた移動車両(特開2010−161830)【課題】バッテリーとキャパシタとを組み合わせた電源全体での損失を最小にした直流電源の制御方法を提供する。10により、バッテリー内部抵抗RBと、回生電流蓄積部の等価抵抗値RXと、直流電源電流値IDC...誘導電動機の減速制御方式(特開2010−161875)【課題】厳密な演算と精密な周波数制御を不要にして減速時間を最短にでき、さらに負荷慣性の変化にも対応でき、さらにまた速度センサレス制御装置にも適用できる。フィン2が備えられるベース部1に通風孔6を形成する。電子部品5が備えられる付近の冷却フィン2に通風孔6を通して冷却風が導入されるので、冷却フィン2の大きさを変えなくても電子部品5の冷却性能が向上する。通風孔6を電子部品4、5を隔てるように形成することにより、電子部品...通信システム、通信方法および通信プログラム(特開2010−166347)【課題】伝送状態の悪化に追従することができ、また無駄な再送信を防止することができる通信システムを提供する。運転用コンバータの他に始動用コンバータを設ける。1の安全柵7は、ピットカバー5に設けたローラ開口部4から外部に臨むローラ3上に載置された試験車両の車輪と略並行に配置された固定柵部51と、該固定柵部51の試験車両前後方向の少なくとも一方の側部に該固定柵部51に対して折曲可能に取り付けられた折...ダイナモ装置(特開2010−169486)【課題】従来のダイナモ装置は、ダイナモメータを取付けた架台の外側に架台駆動用の液圧シリンダを配置していたためにダイナモ装置をコンパクトにする上で障害になっていた。10の屋根上に設置されるラインセンサ20によって撮影した画像を処理用コンピュータ30で解析して走行中の車両10のパンタグラフ10aの高さを測定するパンタグラフ高さ測定装置において、パンタグラフ...接触力測定装置及び接触力測定方法(特開2010−169506)【課題】シングルアーム等のバネが少ないパンタグラフとバネが多い多分割すり板付パンタグラフの両方を精度良く接触力を測定することができる接触力測定装置及び接触力測定方法を提供する。プログラム(特開2010−170165)【課題】データ複製機能の組み込み、および複製データの管理が容易になる。【解決手段】セーブ機能2Aは、通常のデータ保存と、ペースト用にコピー元のデータを保存出来るようにする。ロード機能2Bは通常のデータ読込みと、コピー&ペースト用の特定のファイルから、ペースト用にコピー元をオブジェクト単位で複元出来るようにする。コピー機能2Cはコピー元となるデータを特定し、...スイッチングハブ(特開2010−171468)【課題】ポート間の接続形態をループ構成にした通信ネットワークにおいて、伝送経路の障害発生時からネットワーク復旧までの再構築時間を短縮できる。【解決手段】エッジポート間の結合を制御するエッジポート用スイッチファブリック11およびMACアドレステーブル12と、ループポート間の結合を制御するループポート用スイッチファブリック&MACアドレステーブル15とを分離し...端末装置間の同報通信方式(特開2010−171469)【課題】フレーム転送速度を低下させることなく、送受信データの送信元の指定または送信先の指定を自在に変更した同報通信ができる。データの送信元装置では、画像バッファ3Cの画像データを分割して送信バッファ3Aに転送し、この送信バッファに転送された画像データが該送信バッファからインタフェース6と通信カード8を経由して送信先装置に向けて送信処理されるまでの時...伝送線ノイズ試験用トリガ生成装置(特開2010−175250)【課題】フレームに対して正確にノイズを印加することができるようにした。【解決手段】プリアンブル走査部11は、イーサネット(登録商標)フレームの検出を行い、このプリアンブル走査部11で検出されたイーサネット(登録商標)フレームは、FIFOバッファメモリ12に一時的に蓄えられる。設備情報管理プログラム(特開2010−176376)【課題】同一型式などの設備に対して、その仕様情報を設備仕様情報DB上で重複して定義、管理する必要を無くし、管理の効率化を図った設備情報管理システムを提供する。【解決手段】1つの設備を特定するための階層構造の複数の情報に各々付与した階層設備IDと、該階層設備IDのいずれかに対応して定義された設備仕様情報とが格納された設備仕様情報データベース10と、前記階層設...PLCのプログラム変換ツール(特開2010−176377)【課題】独自の言語仕様で開発されたPLCのアプリケーションプログラムを、J1SB3503(IEC61131−3)言語に準拠したプログラムへの自動変換を容易にする。デッドロックからの総回復時間を最小とできるように改良した移動体システム及びそのデッドロック回復手法を提供することを目的とする。10と、監視カメラ30と、画像処理装置40とを備え、画像処理装置40が、入力画像から車輌1を検出する進入車輌検出部43と、入力画像を記録する録画部4...PMモータ駆動装置の電流リミット値設定方法(特開2010−178405)【課題】PMモータの駆動装置において、磁石温度の変化によって電流リミットにかかることを抑制し、一定のモータ出力を継続させる。【解決手段】PMモータ3の電流が電流リミット値以上の場合に、そのPMモータ3の電流を保護回路5において制限するPMモータ駆動装置の電流リミット値設定方法において、前記保護回路5が、PMモータ3の予備運転時に、PMモータ3の磁石温度変化...ベアリングレスモータのパラメータ設定方法(特開2010−180974)【課題】ベアリングレスモータの制御において、軸支持変調式で用いるパラメータを、実際のモータの特性に応じて最適に設定する。(isd1*)が0のときの軸支持電流指令値...ネットワーク構成の変更検出/復帰方式(特開2010−183307)【課題】従来の監視局を不要にして、ネットワーク接続される端末装置の異常や削除によるネットワーク構成の変更を自動検出でき、かつネットワーク構成の自動復帰もできる。【解決手段】トークンフレームは各ノード1〜6の状態情報をスロット番号順に書き込んだデータフィールドを持つ構成とし、各ノードは不実装スロットではトークンフレームをバイパスさせ、スロットレジスタにはトー...出力モジュールの誤出力防止方式(特開2010−183308)【課題】ホストモジュールの異常または不在の発生時に出力モジュールから誤って情報が出力されるのを迅速に停止でき、さらにシステムの立ち上げ時に各出力モジュールの状態をコントロールし、確実な出力制御を実行する。触媒と接触反応させて芳香族炭化水素を得る反応工程と、前記反応工程で使用された触媒を再生する再生工程を備え、前記反応工程と前記再生工程を繰り返すことにより芳香族炭化水素を製造する方法におい...入出力データ転送方式(特開2010−187243)【課題】1つの送信データフレームの伝送で複数の出力装置にデータ送信を可能にし、しかも送信先装置でフレーム再構築を不要にする。【解決手段】データ送信元装置が出力するフレーム構成は、フレーム種別を設定するコマンド種別フィールドと、装置のスロット番号順で装置台数分のビット数を有し、データ送信対象装置を設定する送信先アドレスフィールドと、送信先アドレスフィールドで...端末装置間のトークン異常検出/回復方式(特開2010−187244)【課題】トークン消失および複数トークン巡回による異常検出と、これら異常検出時のトークン回復を確実、容易にする。瞬低検出時までの負荷電流ILと負荷電圧VLのひずみを抑制することができる電圧制御方法及び電圧制御装置を提供する。【解決手段】コイル及びコンデンサを用いLC又はLCLにより構成されるACフィルタ4を介してインバータ3が負荷8側に接続される電圧制御装置において、インバータ3により常時コンデンサ電流ICの振動を抑制する制御を行う。12の外面に設けられたロータ13と、ロータ13の外面と所定の間隔を有して対向するように配設されてコアにコイルを巻き付けたステータ14と、コイルエンド14aに冷却油1を送給する供給管15等とを備えている回転電機10において、コイルエンド14aの端部に、回転軸12の径方向外側に突出...回転電機(特開2010−187490)【課題】高い冷却能力を発現することができる回転電機を提供する。10の屋根上に設置されるラインセンサ20と、ラインセンサ20によって撮影した画像を解析する処理用コンピュータ30と、パンタグラフ10aの変動幅を含む範囲に着脱可能に設けられ、黒色領域40b及び...アプリケーション・プログラムのメンテナンス方法(特開2010−191658)【課題】動作中のアプリケーション・プログラムをメンテナンスでき、メンテナンス機能の変更、追加も容易にする。【解決手段】アプリケーション・プログラム10にもつアプリケーション・ロジック1とは別スレッドで動作する通信部2を設け、この通信部と同じスレッドとするメンテナンス・ロジック部3とその実行をコントロールするメンテナンス実行部4を設け、外部のメンテナンス・プ...ゲート駆動回路(特開2010−193138)【課題】キャリア信号発振部から出力されるキャリア信号と異なる周波数でPWM変調して得られたゲート信号に相当するゲート信号を出力させる。【解決手段】キャリア信号fcを出力するキャリア信号発振部5と、そのキャリア信号fcと電圧指令Vur,Vvr,Vwrとを振幅比較してPWM信号Pu,Pv,Pwを出力するコンパレータ4a,4b,4cと、PWM信号Pu,Pv,Pw...建設機械のアーム駆動用電動機の制御装置(特開2010−193541)【課題】アームの動作をアーム駆動用電動機とインバータで駆動、制御する方式において、アームの旋回方向が急激に変化する速度指令に対して、安全性、作業性を向上する。【解決手段】アームを有する建設用機械において、アームを動かす動力であるアーム駆動用電動機6をインバータ7で制御する。連続的に精度よく安全に自動測定する。【解決手段】フローインジェクション分析法と電気化学検出法とを組合せ、試料水中の亜硝酸性窒素濃度を測定する。フローインジェクション分析法で使用する試薬溶液は酸性溶液を使用する。試料水に含まれる亜硝酸性窒素は細管41を介して注入された試薬溶液と反応する。正極Pに接続される母線11には、HSCB12の入力側を接続し、その出力側にはき電線接続線13を介して直流電気鉄道のき電線に接続される。