磁気式エンコーダ今回のサーボでは、ポテンショメータではなく磁気式エンコーダ(ams社のAS5048A)を試してみます。mm)を削りだします。写真撮り忘れましたが、ファイナルギヤのあの白い部品を一部加工して接着剤でくっつけます。サーボケース裏側の磁石が出たところ。AS5048A用の基板。mmを下回るので大きめに作って追加工しました。追加工して部品実装後。サーボに取り付けるとこんな感じです。コネクタは6pinのZHコネクタです。余談ですが、最近AS5048Aの後継?のAS5047Dが出ました。インクリメンタルエンコーダの機能が追加されているので、こちらも試してみたいです。