systemリアルモーションシステムとは、2足歩行ロボットの研究開発を行うために開発された「ロボット開発プラットフォーム」の名称である。スピーシーズ株式会社が発表した。同時に、このリアルモーションシステムを用いて開発されたハイエンドな2足歩行ロボット「Speecys(SPC-003)」も発表された。ロボット開発プラットフォームとは、ロボットを開発する際に技術者がぶつかる様々な困難をあらかじめ緩和するものである。2足歩行ロボットは多岐にわたるテクノロジーが結集されて初めて実現されるものであるため、開発技術者の負担は非常に大きなものとなってしまいがちである。筋肉系であるサーボ、骨格系であるフレームメカ、あるいは神経系であるサーボ制御やセンサー、頭脳系であるプロセッサユニットとOS、動作系である歩行ソフト、コミュニケーション系であるネットワーク機能、そして各種ツールなど、あらゆる環境の整備を必要とし、その後で初めてアプリケーションソフトの解析を行う事が可能となる。リアルモーションシステムにはあらかじめ各機構の動作制御や動作連携が設定されている。リアルモーションシステムには実機ロボット「SPC-003」の3次元設計データが同梱されており、実機用のモーションエディタで作成したロボットモーションを3次元CAD上で動作させることも可能となっている。これによって、製品を購入したらすぐにロボット本体と3次元機構シミュレーション環境が揃った状態から利用を開始することが可能となる。すると1/2~1/3の設計工数短縮が実現されたという。Speecysロボットに設けられた可動関節部分(ジョイント)は26箇所で、その個々に対してモーションをが与えられる。コンピュータ上で簡単にロボットの動きをシミュレーションでき、重心バランスチェックや、動的干渉チェック、転倒チェック、また、各ジョイントにおけるトルク計算も可能となった。大幅に短縮し、かつ数々の複合的な検証に裏付けされた高品質なロボットとなった。「英訳したい日本語の文章」か、「和訳したい英語の文章」を入力してください。コンピュータ偉人伝や拡張子辞典など、ITに関連したコンテンツを提供しております。ディスプレイデータベーステレビドメイントランザクション処理ハードディスク半導体プリンタプロバイダマイクロプロセッサマウスメモリメモリーカードユーザーインターフェースユビキタス※本文中に誤字や脱字、不適切な表現などを発見した際には、お手数ですが、是非ご一報下さいますと助かります。ご連絡は「お問合わせ先」のページよりお願い致します。FoldLenovoが発表したフォルダブル端末。plusシャープが製造するスマートフォンの端末。人工知能の研究分野における第一人者。Appleの共同創設者スティーブ・ジョブズ「Mac」や「iPhone」を生み出した経営者。MPEG-4オーディオファイルの拡張子。iPhoneの着メロにするAACファイルにつく拡張子。2007で作成したファイルのデフォルトの拡張子。2007の標準的な保存形式。XML形式となっている。