www.primemotion.comがシルクで入っています。プライムモーション社の製品です。9日PNPソース対応のモーションコントローラPNPソース対応のモーションコントローラ試作品の試験を再び始めた。この仕事に戻ってきた。あれ、動作がおかしい。サーボアンプのIOコネクタにSON信号と+24Vだけ配線して、DC24Vを供給するとサーボオンする。サーボアンプは、正常動作。なると、問題は、モーションコントローラかモーションのハーネスかサーボアンプのハーネスか配線分配基板。あっちこっちで、DC24Vとグランドをクロスしないといけないのでどこかで間違えているようだ。8日たまに難しいテーマをやらないと頭がぼけるたまに難しいテーマをやらないと頭がぼけるいつもの慣れた環境や分野の開発テーマはリスクがなくて、見通しができて気持ちが楽。こればっかりだと、頭がなまる。脳細胞が減っていく感じ。テーマをやって見通しできないもやの中で、うごめいて、これはどうか、あれはどうか、もしかしたら、と小さなアイディア信号を敏感に拾うように普段使っていない脳細胞を動かさないとぼけてしまう。頭を鍛える仕事も必要。他の分野の経験も意外なところで生きてくる。「難しい」と思うと難しくなる「難しい」と思うと難しくなる難しい言い訳を探したくなる。「簡単」と思うのは、現実的でない。気持ちにギャップが残る。「少しやってみるか」と思って、始めてみるのがよい。何かをやってみると、新しい何かがわかる。登り始めると次の展望が見えてくる。6日4日間ノイズ対策4日間ノイズ対策していました。ひさびさに集中してぶっ続けで同じ仕事をしました。ノイズの中から、なんとか信号が見えてきました。信号を大きくするとノイズ対策になる。「はたっ」と気がついて信号の振幅を回路の許容限度まで、大きくした。電源電圧を上げて、さらに信号の振幅を増やそうとした。4時間、半田こてでつついていますが、まだ、なおりません。性能を良くするため、前進して、ノウハウを身につけます。3日ゲインと位相のチューニングゲインと位相のチューニング抵抗器とコンデンサをつけたり、はずしたり、つけたり、つけたり、3本並列にしたり、また、はずしたり。1日アナログ回路の調整をしていました。交流信号と直流信号の混ざった多段回路の設計です。できるだけ、振幅の大きい信号にしたいのでゲイン分配と各部の動作範囲のバランスがポイントです。