»BlueSMiRF関連(オーディオプラグに繋ぐには4)前回(BlueSMiRF関連(オーディオプラグに繋ぐには3))の上手くロボザックに収納できない失敗から、先週は、あれこれ考えて必要なものを揃えて、土曜、日曜で、組み上げてみました。私の場合、ETX/ERXとアーディオジャックと両方を切り替えて使いたいので、RS232Cレベル変換モジュールが必要であることと、切り替えのためのスイッチが必要になります。モジュールは胸腔中央の空間に入れる。スイッチはモジュールから切り離して、どこかに付ける。BlueSMiRFは、胸の前に横向きに置く。オーディオプラグを抜いて、パソコンと有線で綱いた時にETX/ERXは無線で使えるようにする。プログラミングの為に用意しているMR-C3024にもBlueSMiRFを付けたいので、取り外して使える様にする。いうようなことを考慮して、以下の配線にしました。スイッチを別にすることで、モジュールの基板は細くできるので、胸腔中央の空間に入れられる様になった。頸の回転の為にここにサーボを入れている場合は、ここに入れられないですよね。オーディオプラグ抜いた時にも動く様に、プラグのグランドをMR-C3024に入れ、MR-C3024からグランドをとる形にした。スイッチをどこに置くかを悩みました。最初は頭部の中に入れたいと思っていたのですが、線が6本出るので、IRリモコンの3本、ダイオードの2本で、計11本になってしまうので、止めておき、スイッチもフロントのカバーの中に入れることにしました。材料と道具RS232C変換モジュールに必要なものは、以前組み立てて時に書いたのを参考にして下さい。mm(約100円、ハンズ)アクリルサンデー接着剤(約600円、ハンズ)組み立てと完成写真カードケースにフロントカーバーをなぞって、切り抜く。フロントカバーに入る様にする。正面BlurSMiRFを挟んでるアクリル棒は、2mm角矩形を2段重ねて、上の段をほんの少しずらして、引っかかる様にしてはめてます。色を塗ろうかと思ってたけど、基板とか、スイッチとか取り付けちゃったから、そのまま。基板もくっついています。スイッチはカバーの脇からでるように付けてます。スイッチにピントがあってない後からみるとMR-C3024と繋げるとロボザックにはめるとてな感じですSO905iCS買ってよかった。Q-boの本体ロボゼロロボゼロのバックナンバーを一覧にしたページへロボゼロのコントロールボード(HSWB-4F)@niftyが提供する無料ブログはココログ!RSSを表示する。