ついて雑多に書いています。Libarary(PCL)の勉強を始めました。ライセンスなライブラリです。イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどを行うための様々なアルゴリズムを利用することが出来ます。等、名だたる企業や機関が名を連ねています。組み合わせて、バーチャルな物体と実世界の物体とのインタラクションを目指したいと考えています。バイナリを配布しています。http://pointclouds.org/downloads/これを利用すれば簡単に環境構築が可能です。v1.55.0)を使いたいです。バイナリが公開されています。アーカイブして下さっています。ディレクトリをポチポチ設定すれば準備完了です。表示でエラーが出て不明なのでうまく行ってません...)。触ってみよう!」シリーズが公開されています。メルマガこちらを参考にさせて頂いて今勉強しています。公式にも豊富なチュートリアルが用意されています。CloudViewer(ポイントクラウドを表示する便利なビューワ)で表示するものが用意されています。バイナリにはこれが含まれていません。食わせてあげれば問題ありません。表示するための最小限の処理はこんな感じです。詰めていけば良いわけです。使用しない例を作ってみます。実世界の位置に変換できるのが便利です。手元に持ったカメラの映像を真上から見るみたいなのとか出来て面白いですね。使った実装を行っています。スロットのような仕組みを実現するライブラリです。つのイベントに対して複数のイベントハンドラを登録できます。スロット達に通知する仕組みを作れば良い形です。これはテンプレート引数で与えられた型情報をキーとしてシグナルを作成し、内部に登録します。クラスの外側から行います。ポイントクラウドに対する処理は先ほどと同様です。convertToXYZRGBPointCloud)を行える点だと思います。使わない最初の実装のほうがシンプルで良いかなぁと思いました。使えよ、というのが一番正しいと思います。抑制するためにつけています。難易度は高そうなので地道にやっていければと思います。はてなブログPro凹んでます。)スターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。