南信(長野県南部)にある技術ベンチャー「(株)プライムモーション」社長;「モーションおやじ」片桐崇のお話。制御要素のむだ時間をはぶいてDCブラシレスモータ制御の位置決め完了波形がやっときれいになりました制御要素のむだ時間をはぶいてDCブラシレスモータ制御の位置決め完了波形がやっときれいになりました。モータを送るから、パルス列入力でオーバーシュートがなく、速く整定する位置決め制御をしてほしいと電話が来ました。「まあ、、、いいですよ。」と回答して、モータが届いたのが、16日目前。(クリックで拡大)100%このテーマに専念できない状態で、やっと、ここまで、来ました。青色が、今回、改造したDCブラシレスモータドライバが制御したモータのA相B相エンコーダフィードバック位置の差分波形パルス列出力のモーションコントローラは、プライムモーション社の「InterMotion」を使いました。エーエム)」が付いているので便利。エーエム」の波形表示画面。(クリックで拡大)縦軸を拡大して表示している。青のモータ現在速度波形がスムーズに整定していることがわかる。横軸は、0.1msの目盛。プライムモーション社は、モーションコントローラ屋さんなので、こういう動作解析ツールがそろっていて、すぐ使えるから、いいね。容易に区別がつかない。気合いを入れた仕事が必要です。◆モータ制御のヒント;・遅れ時間になるものは、可能な限り排除する。・可能な限り、比例ゲインを上げる。・急速な変化のじゃまをする積分項の振る舞いを制御する。「技術モータ制御」カテゴリの記事モータコントローラとLAN通信するC#プログラム(2020.01.04)パナソニックPLCのFP7からRTEXサーボドライバA6Nを動かしてほしい(2019.09.30)C#で、モータコントローラとLAN通信して、ファームウェアバージョン取得(2019.09.13)ノートパソコンで簡単モータ制御の配線(2019.07.11)9月18日までにモータドライバを15台作れますか?(2019.06.25)コメントコメントを書く名前:メールアドレス:(ウェブ上には掲載しません)アドレス(URL):この情報を登録するコメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。アーチモーション(ゲートモーション)の動作プログラム携帯URL携帯にURLを送る@niftyが提供する無料ブログはココログ!。