ブラシレスジンバルモータ進捗ブラシレスジンバルモータ用のモータドライバの設計が3枚目になりました。電流センサとして、AllegroのACS70331を採用しましたが、エンコーダ用の磁石の磁力の影響を受けて電流センサの値が変動してしまいました。ホール効果を使った電流センサなので冷静に考えてみれば当たり前ですが、使うまで気が付きませんでした。追加での複数枚基板作成が年末以降まで不可に。・3枚目エンコーダをInfinionのTLE5012Bに変更して、現在発注した基板の到着まち。1枚目と2枚目の基板はElecrowに発注しました。週末設計して翌週末実装といったちょうど良いペースで進められました。3枚目は、急ぎでもなかったので、少し冒険して初めて利用するALLPCBに発注してみました。