nadenkakiko第7回:内部リレーやタイマーについてツイートシェアはてブGoogle+PocketPLC,シーケンサには沢山のリレーやタイマーが内蔵されています。有接点シーケンス制御(リレーシーケンス)で複雑なシーケンス回路を設計すると電磁リレーや電子タイマーが沢山必要になりますがPLC,シーケンサを使うと本体だけでほとんど間に合ってしまいます。それがPLC、シーケンサを使うメリットの一つでした。この回ではPLC,シーケンサ内のリレーである内部リレー(補助リレーと呼ばれることもあります)やタイマーを使ったラダー図例を見ていきます。ラダー図は三菱電機のシーケンサ仕様で書きます。ここからはPLCはシーケンサと書くことにします。左のシーケンス図の動作を説明します。R1の電磁リレーとTLR1の電子タイマーに電気が通じ動作します。押ボタンを離してもR1の電磁リレーの自己保持回路になっているのでそのまま動作し続けます。タイマーの設定時間になったらオンディレイのa接点が閉じてランプが点灯します。いった回路になっています。自己保持回路について分からない場合は、このブログの別講座を見て学習してください。→リレーシーケンスの自己保持回路では次にラダー図を見ていきます。出力端子Y0にランプを接続し動作をさせるとこのラダー図は右のシーケンス図と同じ動作をします。同じ動作をするのですが使っている部品数は違います。押ボタン、ランプ、電磁リレー、電子タイマーを1つずつ使います。左のシーケンサではシーケンサ以外では押ボタン、ランプが1つずつです。シーケンサの方が電磁リレーや電子タイマーがいらない理由は、推測どおりシーケンサの内部リレー、タイマーを使っているからですね。ラダー図に、M1,T2と英数字が書かれています。三菱電機ではMは内部リレーのデバイス記号、Tはタイマーのデバイス記号です。数字は通し番号(デバイス番号)です。T(タイマー)にK50と書かれていますが、それは設定時間を示します。このラダー図の動作は、シーケンス図と同じです。電子タイマーの代わりを果たせています。ここでは数量が1つずつなのでイメージが湧きにくいと思いますがこれが何百個にもなった場合シーケンサを使うメリットが際立ちますよね。万単位のリレーが使えます。あり全て使い切ることはないので内部リレーをプログラムを分かりやすくするために使うなど応用的なこともできます。現物のリレーだと、リレー1台の接点数は限られていますが、内部リレーだといくらでも使えます。リレーやタイマーの他にもカウンタやキープ用のリレーも内蔵されています。前回少し説明しました便利な応用命令も多くあり複雑な制御でシーケンサは欠かせないです。次回はラダー図を書くためのソフトウェアについて説明しますね。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。3ステップで理解する間違って溶接電流が流れたアース線の交換修理RECOMMENDこちらの記事も人気です。