ムービーゴキブリをモチーフにした世界最速の小型ロボット「VELOCIRoACH」誕生カリフォルニア大学バークレー校のダンカン・ホールデンさんらが、ロボットとしては世界最速クラスというスピードで移動するロボットを開発しました。名前は「VELOCIRoACH」で、ローチという名前が示すとおり、ゴキブリをモチーフとした六本脚のロボットです。記事中にはゴキブリそのものの写真は出てきません。robotshttp://www.newscientist.com/blogs/onepercent/2013/01/cardboard-cockroach-ranks-amon.htmlホールデンさんは動的なロボットを作る上で、敏捷性に優れており素早く走り回る昆虫であるゴキブリを参考にしました。脚部の質量や強度、動作頻度などのパラメータを詰めていって完成したのが「VELOCIRoACH」です。ちなみに「ロボット」と表現していますが、材料は厚紙(ボール紙)です。VELOCIRoACHは体長が10cm、重さは30g、2~26Hzの帯域で動作します。americana)でしたが、ワモンゴキブリは脚が体に比べて細長いため、ホールデンさんは当初の計画よりもVELOCIRoACHの脚を細く、また不要なものを外していきました。その結果、驚いたことにVELOCIRoACHは以前よりも速い毎秒2.7mで走れるようになりました。目にもとまらぬ勢いでVELOCIRoACHが走り回るムービーはコレ。Birkmeyerさんらのチームは「DASH」というロボットを作っています。こちらは毎秒1.5mとVELOCIRoACHに比べれば遅いものの、その開発過程について細かく解説されたムービーが作られており、参考になります。YouTubeDASHの大きさは体長10cm、重さが16.2g。六本脚を巧みに回転させて高速移動するゴキブリをモチーフにして作られました。六本脚で作るとなるとゴキブリモチーフがベストなようです。厚紙製なので、一度設計図ができあがってしまえばボディ組み立ては29分、脚まで含めても1時間弱で完成します。これが背面から見たところ、六本脚が交互に回転しているのがゴキブリっぽいところ。耐久性があるところもゴキブリに似ていて、高いところから落とすとぐにゃっと曲がるものの......何事もなかったかのように走り出します。恐るべし、厚紙ボディ。ちなみに、ロボットとして速く走れるということであればボストンダイナミクスのCheetahが有名で、こちらは時速45.5km(秒速12.5m)を記録しています。Scientistは「風のように走るVELOCIRoACH」と表現しています。Hypersmooth」を試してみたネタのタレコミその他のお問い合わせ広告掲載についてGIGAZINEについて。