»ROBOBASIC講座(テンプレートMAINループ)さて、今回は、リモコン用テンプレートのMAINループをみてみましよう。これは信じれないとか、あれは信じれるとか、これは動かないとか、あれは動くとか言っているだけでなく、自分の目で見て確認してみましょうと、その前に、ROBOBASIC講座(GOSUB...RETURN)をご覧になっていない方は、まずそちらを見ておいて下さい。AUTO、FILL)で紹介した。以下のテンプレートです。上記修正版?それぞれのフローチャートを図にしました。図はクリックすると別ウインドウで大きく表示されますので、見難い場合はプリントするなりして下さい。前回、ROBOBASIC講座(第一変数の利用法)で使い方が分らないと書いた、action_procのルーチンがらみにのことがらがありますが、それにしても、「?」が付けてある場所以外にも、どのプログラムにも変な場所があるように思います。Program、IR_Remocon_Template01の、action_procのルーチンはGOTOで呼んでいるのに、RETURNがある。ProgramのMAINルーチン内には、GOSUBで呼んでいる場所がないのでRETURNがある。REMGETがあるため、RETURNでMAINルーチンに戻る必要があると思いますが、GOTOだけで、MAINに戻ってきてしまう通り道がる。【追記】基本モーションの新しいバージョンが公開されました。新しいものに書き換えたフローチャートはこちらをご覧下さい。FILL文)(2008.07.15)コメントそうそう。どれも、オカシイところありますよね。GOTOを一つにしました。無駄な、RETURNとかは、全部取って、すっきりにしました。どんな回答例が紹介されるか、楽しみです。