中川友紀子)は、ロボットによる自動化が難しいとされる弁当のおかず盛り付け作業において、人と隣り合わせでも安全に行うことができる、協働人型サービスロボットのプロトタイプを本日発表いたします。開発中のプロトタイプは、弁当工場におけるベルトコンベアのラインで作業できる人型双腕ロボットで、小柄な成人女性を参考にした130~150cmの協働人型サービスロボットです。(シューラスセブンティーン)(※1)」をベースとしており、頭部のカメラで番重と呼ばれる食品コンテナにばら積みされた不定形な弁当のおかずを識別し、アーム・ハンド部がその一つを取り出してお弁当箱に盛り付ける機能(特許出願中)を有しています。この機能はGoogle社のフレームワークTensorFlow(※2)を活用したディープラーニング(深層学習)により実現しています。柔らかい動きができる機能を開発し、人と近接した作業ができるよう圧迫感のないスタイリッシュなデザインを採用しました。1時間に3~4種の弁当を休みなく作り続ける弁当製造ラインでも、このロボットであれば担当する盛り付け順番の変更を容易に行うことが可能です。2018~2019年中の実証実験を行い実用化に向けた開発を進める予定です。2019年中に量産型モデルを公開、販売予約を開始し、翌2020年中の生産・納入を目標としております。本プロジェクトは未来創生ファンドならびにみずほキャピタル株式会社からの出資を受けて進めています。いたるまで、人に優しい協働型ロボットを開発してまいります。食品業界における、不定形物のばら積み取り出し機能を持った可搬式ロボットとして。(トルク)等の情報により両腕(ロボットアーム)を制御する上半身人型ロボットです。サービスロボットの開発用プラットフォームとして、両手を使うタスクや軽作業の研究用としてご活用いただけます。社により機械学習やディープラーニングの分野で使用するためのフレームワーク(ソフトウェアライブラリ)として開発されました。翻訳、音声検索などの技術を様々なロボット開発に活用することを目的としています。2015年11月より運用を開始しました。2018年6月末時点では、上記3社を加えた計20社からの出資を受けています。みずほキャピタル株式会社についてhttp://www.mizuho-vc.co.jp/みずほキャピタルは将来性あるベンチャー企業や中堅中小企業への資金提供のみならず、技術や人材などの経営資源を効率よく活用して企業価値を高めるための経営支援も行うベンチャーキャピタルです。(ロボットとともに)”という企業ミッションを掲げ、国内外を問わず幅広い分野でサービスロボットを提供している会社です。AI、ロボットのブーム到来とあいまって、サービスロボットに対する国内外のニーズに速やかに対応すべく、当社は先端研究用ロボットをはじめ、ホビー製品関連部品、クラウドロボティクス関連製品などの販売および研究開発を、自社で独自に行なっています。