週末でもメイルが読めると思いますが、しっかり休んで、気分転換してください。5日パナソニック社RealtimeExpress用A5Nと安川電機Σによるフルクローズド制御のテストベンチパナソニックA5Nと安川電機Σによるフルクローズド制御のテストベンチ。久々にモーションの話。地味な写真だけど、やっていることは、高度に専門的!左側は、パナソニック社A5モータ。20bitインクリメンタルエンコーダ。1,048,576カウント/回転。その左に少し見えるのは、パナソニック社RealtimeExpressのA5Nサーボアンプ。右側は、安川電機のΣモータ。2048パルスエンコーダ。中古制御パーツ屋さんで購入。8192カウント/回転。これは、A,B相出力外部スケール模擬用。このΣモータのエンコーダ出力をRTEXとパルス列混在制御可能なモーションコントローラ「InterMotion」(下の写真の青いケース)の68芯コネクタ(黒いケース)に接続。土曜日は、集中して時間を確保できるので、作りました。久々に英語で電話をしました。久々に英語で電話をしました。リスニング能力落ちてます。ボキャブラリーも減っています。大きな会社は研修制度が整っている大きな会社は研修制度が整っている。3000人くらいの会社でサラリーマン、500人くらいの会社でサラリーマン、したことがあるのでわかる。クラス研修みたいなのが、それぞれ2泊3日くらいあるのです。細かく用意されていました。研修で、グループワークとか、コミュニケーションスキルとか、経理とか、懇親会とか、いろいろやるわけです。教育システムができあがっているので、あるレベルになったら、次のメニューが用意されています。それだけ、人材の教育にお金をかけています。自動的に引き上げてもらえるのです。多くの小さな会社は、研修制度がないのです。確かに、昇級試験、昇給レポートはあります。技術セミナーに出席することはあります。コミュニケーションスキルのための外部講師セミナーというのは、まず、ありません。自分で、自分のレベルに不満を持って、人間力を磨く必要があります。「モーションおやじ」も。自分で問題意識を持って、セミナーに参加して、普段と異なる体験をしないと、成長が止まってしまいます。朝から不具合の連絡が入ってバタバタでした朝から不具合の連絡が入ってバタバタでした。客先に出荷された装置で発生しているとのことで、最優先で、脳みそを使いました。製品のコントローラに仕込んであるシステムロギング機能をお客様に使っていただいて、システム動作のログを取っていただきました。システムのベースは問題ないことがわかりました。「ここがおかしい!」というところまで、見つけました。それを直して、動作を再確認していただくのは、明日以降です。商社の方にお見積りの説明をしていて一日が過ぎてしまいました。商社の方にお見積りの説明をしていて一日が過ぎてしまいました。一日が過ぎてしまいました。経過の説明や前提条件の説明やわかりやすい資料が必要ですね。アーチモーション(ゲートモーション)の動作プログラム携帯URL携帯にURLを送る@niftyが提供する無料ブログはココログ!。