#02昔、ちょっとだけ描いて放置してた、立体平行リンク。思い出したように、お絵かき更新。“細すぎる”とかの強度は度外視のコンセプトモデル。7サーボで、ヨー軸ありの逆キネも可能。#01久しぶりのロボットネタです。最近特に目新しくもなくなった平行リンクですが、2年前に平行リンクを設計した時から、「ロール軸もリンク化できないか?」と考えていました。(0)立体平行リンク検索:最近の投稿VS-RC003をROSに対応させてみた。#05VS-RC003をROSに対応させてみた。Project.Top。