中心からずれていますが、まっすぐ切れました。その2今回はRS-485の一対多の通信をしてみました。一つを送信に固定して二つを受信にしました。ブレッドボード上で配線をしたのですが、ICの一つをVccとGNDを逆につないでしまいました。ブレッドボードの一部が溶けるくらいに熱したのですが、正しく配線しなおしたところ、正常に動作しました。一対多の通信も成功したので、次は送受信を切り替えられるようにしたいと思います。先日焼いてしまったAKI-7125を新たに購入しました。一緒にRS-485インタフェースICも購入してたので、RS-485通信の実験をしてみました。RS-485インタフェースICはリニアテクノロジーのLTC485CN8です。RS-232と違っていくつもの外付けコンデンサがいらないみたいです。RS-485は半二重通信なので送信と受信を切り替えなければいけないので面倒なのですが、今回はとりあえず送受信を固定して,一対一での送受信をしてみました。ブレッドボードに乗せて接続しています。一対一のときでも終端抵抗が必要なのかわからなかったのですが、とりあえず100Ωの抵抗を接続してみました。受信はマイコン側のプログラムがおかしくてうまくいきませんでしたが、送信はうまくいきました。接続自体は簡単なようです。その2ヘビ型ロボットの機体が形になってきました。サーボを6個使用していますが、まだ頭部と尻尾の部分がないので有効な間接軸は4つです。機体はt2.0のアルミ材です。受動輪にはサッシや引き戸に使用されている戸車を使っています。PC戸車・平18ミリというものです。頭部と尻尾がなくても十分動きそうなので、機体はしばらくこのままにしておきます。その2PCBカッターを使っているうちに、切れ味が悪くなりました。切断時の騒音も大きくなり、バリも目立つようになりました。切削油を使用してみたところ、切れ味が元に戻りました。騒音も低減し、滑らかに切断できます。使用した切削油は、近所のホームセンターで購入したエーゼットのカッティングペーストというものです。ペースト状になっているので油よりも扱いが楽です。卓上ボール盤購入しました。三共コーポレーションのHDP10Aです。大きさも小さくて、ホーザンのデスクドリルなどよりも安いです。標準でバイスが付属しています。左は大きさの比較のためのPCBカッターです。コンパクトなのでどこにでも設置できます。こちらで購入しました。●ドリルチャックからベースまでの距離:40~150mm●ドリルチャック上下移動距離:30mm●ベース寸法:幅180×奥行255mm●本体寸法:全幅180×全奥行275×全高410mm●本体重量:7.0kg(バイス含まず)一緒にエンジニアのネジザウルスも購入しました。こちらは、なめてしまったネジや、さび付いてはずせなくなったネジを取り外すためのものです。先端でネジをくわえられるようになっているので、ペンチ等を使用するよりも簡単に外すことができます。M2のネジをくわえてみました。現在、ヘビ型ロボット製作中です。ホームセンター等で簡単に入手できる素材で作ろうと思っています。(0)PCBカッターでアルミ切断PCBカッターでアルミの切断をしてみました。購入時に付属しているダイヤモンドカッター(K-110-1)から細目の刃(K-110-2)に交換しました。厚さ2mmのアルミ材を切断してみましたところ、切断面はとてもきれいで、バリもほとんどありません。写真は切粉を除去するため切断面を軽く拭いたものです。動作音は掃除機と同じくらいですが、切断時には振動して大きな音が出たので、防振ゴムシート等を敷いたほうがよさそうです。