ラボさきほどココアシステムズのウェブサイトを高速な(仮想)マシン・ソフトウェアに入れ替えました。これまではページの閲覧・移動の度に1秒前後の待ち時間があってあまり気持ちよくありませんでしたが、現在はかなりの表示速度短縮がなされたことがご確認いただけると思います。久々に1からサーバを(ソフトウェア的に)つくったのでずいぶん時間がかかってしまいました。サイト確認のため少しの間不安定な状態が続くかもしれませんがお許しください。電子メールも同様にチェック中ですので、不具合を知らせていただく場合はFAXにてお願いします。電子メールはちゃんと届くかどうかまだわかりません(^^;)。Gセンサーの値変更防止用プロテクト(?)がほぼ解析できたので、それを試作コントローラに仕込んで、前後Gと横Gのどちらも1/2倍にした時とどちらも2倍にした時でそれぞれテスト走行してみました。両者とも駐車場から道路に出る瞬間に違いがわかり、1/2倍時はハンドルが軽くクルマのロールが少し多め、2倍時には逆にハンドルが重くロールが少なめです。あ、ココアシステムズのエボ10GSRにはフロントLSDが入っています。市街地走行でもその傾向は続き、加減速時のピッチングも1/2倍時には大きく、2倍時には少ない様子。ブレーキング時の車体の沈み方に大きく差がありました。勢いを付けた右左折時には、1/2倍時は不安定感が強くて曲がりすぎる感じで、2倍時には安定はしてるけど期待よりラインが少し膨らむ感じ。1/2倍はヤリ過ぎということもわかりました(笑)。一時は「こんなのムーリー。開発中止ぃーっ!」と思いましたがようやく進められます。ECU側もまだ調べなきゃなことがたくさん残ってますが、とりあえずよかったー。プログラムの類推結果からルールを拡張し、それをプログラムに反映してさらに類推が深くなり、また拡張して...をひたすら繰り返し、7京(7の後に0が16個つく)パターン全て判明しました。何十時間も暗号解読(??)をしたのは何年か前にECU読み書きプログラムを作った時以来でした。見つかるかどうか全くわからない計算パターンを探すのはやっぱりつらかったです。解析S-AWC(ACD/AYC)コントローラー製作のためのGセンサー通信を未だ解析中です。これまでも書いたとおり、通信の中でGやヨーを見ることは簡単ですが、コントロールのためにその値を変更するとなるととたんに難度が上がります。通信が正しいかどうかのチェック算出方法がブラックボックス化されているため再現できず、値を変更できないのです。無視してわずかでも変えると即、通信エラー。この数日間ひたすら通信を見続けようやくルールの一部がわかってきたので、これを元に通信記録からまだ判明していない部分を類推するプログラムをつくりました。そこからさらにどんなルールが見えてくるのか、ちょっと楽しみです。計測このところずーっとやっているエボ10用Gセンサー解析(解読?)は中断して、今日はAE86の社外センサーサポートを行ってきました。尾崎自動車さん(地図)のレースカーで、LightSpeedさんによりフルコン、ダイレクトイグニッション、空燃比フィードバックという、昭和車とは思えない制御に変更されてます。今回はこれにノック補正を加えるお手伝いをしました。ノック検出に必要な点火信号を装置にそのまま入力すると不具合が出るとのことで、オシロを見ながら部品を選び、乱れていた信号が整ったところで作業完了です。尾崎自動車さんではさらにもう一台86をお持ちで、こちらは今シーズンに向け巨大なフェンダーを装着なさったそうな。レース頑張ってください(^^)。開発すっかりご無沙汰していたエボ10用S-AWCコントローラーの開発を再開しています。ECUとGセンサーの通信を受け渡しするテスト機は実車で長時間動作しており、また机上ではGセンサーのプロトコルもほぼわかったつもりでした。いうのが先週までのこと。ECUに入力するのですが、なぜかうまく動作しません。イベント今年も残すところ4ヶ月となりました(笑)。鬼に笑われる時期ですが、ココアシステムズは来年1月の東京オートサロンにまた小ブースを出展できることになりました。今年同様VOLTEXさんのご協力で一角をお借りします。S2000は今も洋上のコンテナ内ですが、オートサロンではTopFuelさんブースにて展示予定だそうですので、VOLTEXさんブース(内ココアシステムズ)とあわせてお楽しみください。東京オートサロン2013は来年1月11日(金)〜13日(日)開催です。さん(地図)のご協力で新製品の開発を行いました。定休日のところ無理言って開けていただき、店主の水山さんにはつきっきりで解析・取り付け作業をサポートしてもらいました。ありがとうございました。製品は近日中に発売予定です。2012のギャラリーを公開しました。100枚以上あります。現地では忙しいつもりでしたが実はヒマだったのかもしれません(笑)。今日はシドニー市街のホテルに移動します。夕方からオペラハウス近くのバーでWTAC打ち上げパーティーがあるので、といっても各自がカウンターで飲み物・食べ物を買ってなんとなくだらーっとすごすだけですが、それに向かいます。今年も楽しいパーティーになりそうです。イベント最終セッションでは残念ながらタイムアップに至りませんでした。これからダッシュで車両と大量の荷物のコンテナ詰めが待っています。応援いただいた皆様どうもありがとうございました。イベントカナード・サイドスプリッターを外し、またボンネットのダクトも塞いで、フロントがリフトする方向にセットしました。ギアの入りが悪いためワンアタックそのためボンネットも含めすきまというすきまを目張りし少しでもドラッグを減らします。セッション3はコースイン直前に他車両のトラブルで中止になったので、今にも雨が降りそうですがセッション4にかけます。WTACもうすぐ始まる2回目のセッションはキャンセルし、気温が下がる3,4回目に狙いを定めます。WTAC朝一発目のアタックで、目標としていた29秒台、1分29秒05が出ました!NOB谷口選手によると操安もいいようで、ロガー・インカーでも28秒台はいけそうな感じです。雨の予報も出ているのでお天気次第ということろもありますが。VOLTEXナカジさんうるうるしてました。イベントただいまオーストラリアで行われているワールドタイムアタックチャレンジですが、意外と忙しいのとケータイの速度が遅いのとでなかなかライブ更新できませんでしたので今日も時折居眠りしながらまとめを。ハンコックのコーヒーサービスに行く以外ピットから出てませんので会場の様子はよくわかりません(^^;)。スタートを待つやる気満々のプロクラスのクルマたち。この後、全車中に入れろと注意されしょんぼり戻しました。最終コーナーを抜けアタックラップに入ります。昨日よりブーストをぐいーんとあげたので、ハイダウンフォースのままトップスピードは263km/hに上がりました。ドライバーのコメントを聞くVOLTEX&TopFuelスタッフ。アタック後にはほぼ常にインタビューを受けるNOB谷口選手。今日も遅くまで作業、、、と思いきや意外とあっさり撤収。近くのイタリア料理店へ。ちょー久々にまともなものを食べました。VOLTEXさんごちそうさまでした。ディレイが続いたため5分しか無かった本日最終走行ではタイヤの皮むきを行うだけで終わっちゃいましたが明日はもう少しタイムアップを狙いたいです。最新結果がわかることを先ほど教わったので、WTACファンの方はそちらもご覧下さい。眠気限界なので寝ます。イベントS2000は1:30.6でした。現在車速をとるかダウンフォースをとるかバランスを悩んでます。31.6、だと思われます。英語の放送なので信頼性はちょっと、、、ですが(^^;)。イベント練習1本目が終わり、S2000は昨日とは一転かなりのアンダーステアに。エアロとサスペンションを調整しもうすぐ始まる2本目に挑みます。イベント午後から雨混じりのようなので一発で決めたいところです。去年のチャンピオンチームはまだピットに入っていません。