Walkerのコードを公開します。GROBOTS第22回ROBO-ONE出場5年ぶりに人生6回目のROBO-ONEに参加しました。Walkerでのエントリーです。WalkerExcelWalkerのアルゴリズムを移植しました。コントローラー通信」をベースはすべてそろったので、ExcelWalkerの歩容のアルゴリズムをCで書き直しました。Walkerを公開しました。・・・とはいえ、劇的に変化はしていません。サイドステップの歩容がショボイのは、変わってませんのでそこは今後も課題の一つです。Walker人力ジャイロセンサー!RCIVの同窓会(!?)から、センサの興味が冷めやらぬまま、Facebookで見かけた吉村さんのジャイロ制御の動画のパクリをエクセルで実装してみる。台湾版のロボコンマガジンの見本誌が、オーム社より届きました。KUMACOG-ROBOTSオーバーホール!金曜土曜と仕事で東京に出張していたのですが、帰ってきてG-ROBOTSをオーバーホールしました。サーボの反対軸が折れました。いうことで、やってみました。RS-485の変換器を製作します。GROBOTSロボコンマガジン5月号に掲載(予告)Amazonにリンクが出来ていたのでご紹介。検索:最近の投稿VS-RC003をROSに対応させてみた。#05VS-RC003をROSに対応させてみた。Project.Top。