無事届いて良かったですRS30xコントロール用Arduinoシールドを作ってみたこれまでブレッドボードでやってたんですが、これからも何度も使いそうだし、ブレッドボードだと片付けにくいので、邪魔っけだったので、シールドをすることにしました。完成写真(左が表、右が裏)特徴?6Vの電源は、スイッチングACアダプターまたはバッテリーボックスのどちらでも使える様に2つ端子を付けました。サーボの端子は9つ付けました。ひとつは横からさせるようにL字形のピンヘッダを使いました(LCDシールドなどを、このシールドの上に載せた場合でも使える様にするため)。シリアルポートに使えるデジタルポートを選べるようにピンヘッダを設けた。ジャンパーで繋げると6番(Rx)7番(Tx)で繋がります。ジャンパーワイヤーで繋げれば他のポート番号でも利用できます。ジャンパーワイヤー(オスメス)裏面配線模式図クリックすると拡大します今回は、以上です。Q-boの本体ロボゼロロボゼロのバックナンバーを一覧にしたページへロボゼロのコントロールボード(HSWB-4F)@niftyが提供する無料ブログはココログ!RSSを表示する。