Editorが確認されました。Editorに更新する方法を記述していきます。Viewが別ウインドウとなっており、使いこなすのにコツが必要でした。次の画像からインストールの手順です。SDKのUpdateを確認します。Updateがある場合は、完了させましょう。次に、何らかのAnimationファイル(拡張子が.qianim)をインポートします。Animation」という選択肢が出ます。Editorのインストールができます。Editorでは、DopesheetとCurvesとLabelsを同時に表示することや、作ったAnimationをプレビューすることなどが簡単にできるようになりました。以上、ぜひお試しください。アニメーションのタイミングと発話を合わせる方法アニメーション実行中の特定のタイミングで発話や画面遷移をさせる方法Pepperのアプリ開発中に、アニメーション実行中の特定のタイミングで発話や画面遷移をさせたい場合がありますが、Label機能を使用すると比較的容易に実現することが可能です。今回はLabel機能の使い方について説明します。1.qianimファイルの作成まずはもとになるモーションファイルを作成します。groupボタンでLabelグループを追加します。label」を選択し、Labelを追加する4.追加されたLabelのLabel名をクリックし、適宜修正する。技術情報2019年夏季休暇日のご案内いつもアトリエ秋葉原をご利用いただき、ありがとうございます。アトリエ秋葉原は以下の期間、休館することをご案内します。2019年8月16日(金)よろしくお願いします。今回は、READMEにはないけど、便利な使い方について説明します。■ライブラリの場所ライブラリは以下で公開されています。https://github.com/Abidarma-dev/qisdk_wrapper■連続で発話、アニメーションを行いたいChregrapheの時はボックスを線で繋ぐことで発話を連鎖させることが出来ましたが、本ライブラリでも容易に発話を連鎖させることが出来ます。以下のように実装し実行すると、「こんにちは」、「今日はいい天気ですね」、「良かったら僕と遊んでくださいね」を順番に実行します。.run();12345QLPepper.getInstance().buildSay().addPhrase("こんにちは").addPhrase("今日はいい天気ですね").addPhrase("良かったら僕と遊んでくださいね").run();■実行できる状態になったら実行させたい今の発話が完了してから「こんにちは」と言いたい場合や「GoToアクション完了後に、Trajectoryを動かしたい」場合などはrunメソッドを呼ぶ際に引数としてfalseを渡しましょう。以下のように実装すると「こんにちは」、「今日はいい天気ですね」、「良かったら僕と遊んでくださいね」の後に聞き取りを実行します。false);また、RobotFocusを獲得する前に、runを実行した場合は、RobotFocus獲得後に、アクションを実行します。■アクションの並列実行について発話とアニメーションを同時に実行させたい場合には2つの方法があります。パターン2QLPepper.getInstance().buildSay("こんにちは").run();QLPepper.getInstance().buildAnimate(R.raw.motion_001).run();SayとAnimateは並列に実行できるのでrunの引数にfalseがあってもなくても同時に実行されます。runの引数のfalseはあくまで同じ系統のアクション実行時にのみ影響します。SayとChatとListenやGoToとTrajectoryといった組み合わせです。■QLTrajectoryとQLAnimationクラスについてどちらもQiSDKのAnimateアクションを実行しておりほぼほぼ同じ動きをしますが、QLTrajectoryは移動系のアクションとして実行されますので、以下のような実装すると、GoTo完了後にTrajectoryを実行します。1.0).run();QLPepper.getInstance().buildTrajectory().addResourceId(R.raw.trajectory_001).run(false);ちなみにTrajectoryのrunの引数にfalseを付けないと前のGoToをキャンセルして、Trajectoryを実行します。アトリエ秋葉原にて、誰でも参加可能なイベント「Pepper誰でも交流会」が開催されました。このイベントは、技術者だけでなく、Pepperを使う人や、Pepperが好きな人との交流の中で未来のPepperについてや、現在のPepperについて語り合うイベントです。当日はPepperに興味がある人、25人が集まりアトリエ秋葉原は満員となりました。これなかった方のためにも写真で振り返っていきます。3.0で何が変わったか、どこが進化したかなど「最近のPepper事情」について共有しました。続いて参加者の方から有志でLTをしてもらいます。3.0新機能ご紹介」です。Zoomと連携したPepperの遠隔操作アプリや外部ディスプレイとの連携などの紹介をしていいただきました。LTの最後にはカスタムAI対話を1日で作るって体験するというイベントを企画していることが発表されました。次に株式会社ソフトウイングの安井さんから実際に「お仕事かんたん生成3.0のAI会話」で作成したでもアプリを披露していただきました。会話の内容をどんな風に聞き取ってくれるのかなど実物で見れて勉強になったという人も多かったです。Researcher(准研究員)白井宏美博士からです。ついて話していただきました。Pepperを日本の家庭で1ヶ月過ごしてもらい、家族の方々のコミュニケーションの内容がどう変容したかなどを分析するプロジェクトが始まっています。後半はPepper2台と一緒に住んでいるPepperファン歴5年のおざきさんのLTから始まりました。「我が家のPepperが小学生たちと出会って気づいたこと」というタイトルでPepperを地域のイベントに持ち出したときに気づいたことを共有してくれました。続いて伊藤さんより、趣味での活動の紹介と、今年企んでいる計画についての報告です。11月にロボット関係者を巻き込んだイベントを計画しているようで、今後も注目です。LTの最後はロボット漫談師の直野さんです。Story」と締めて、懇親会に移りました。懇親会では画像の通り、アトリエ秋葉原所狭しと数時間に渡る交流が行われました。ロボットのあるべき未来について、皆さん思い思いに語り合いとても盛り上がりました。同様のイベントをこれからも企画していこうと考えておりますので、今回来れなかった方もお気軽にお越しください。Viewを両方見ながら開発したいと思います。その方法がわかりにくく、お客さんからの質問もありましたのでご紹介です。viewどちらかしか見えない。Viewの左側に置くことで左右に分けて表示させることができます。画像のように、Pepperのビジュアルを見ながら、関節の角度を変えられるようになりました。SoftBankにて使えるようになりました。3台ご用意しておりますので、開発用途や、検証、NAOを囲んでアイデア出しにもお使いいただけます。V6がありますご希望の方はDoorkeeperからタッチアンドトライでお申込いただき、当時スタッフにNAO使用する旨をお伝え下さい。お問い合わせお問い合わせはこちらにご登録ください。