如何なる操作者に対しても正方向の姿勢であると判定するための黒画素の一致数を合理的に定めることのできる視覚姿勢選別装置における部品姿勢判定方法を提供すること。本発明は、モニタ−ウエハの移載枚数に関係なく、ボ−トに均等間隔をもってモニタ−ウエハを移載することができる表面処理装置を提供することを目的とする。所定枚数のウエハを収納可能な製品ウエハカセットとダミ−ウエハカセット及びモニタ−ウエハカセットと、製品ウエハとダミ−ウエハとに割り当てられる棚とを有するボ−トと、シ−ケンサからの指令を受けてウエハカセッ...磁気浮上モータ(特開平6−141512)【目的】構造が小型であって、しかも充分な浮上力を得る。【構成】固定子1の巻線3,3,・・・を順次励磁して、固定子1の内周面に沿って6極回転磁界を発生させると、回転子6に連続した一定方向の変位力が与えられる。このとき、回転子6に働く変位力を常に上方向へ設定することにより、回転子6は連続した浮上力を得ることができる。カラ−インキフィルムにて多くの中間調色を出せるようにする。複数色のカラ−インキが塗布されたカラ−インキフィルムにおいて、白色インキを加え、熱転写の際この白色インキを前記カラ−インキと混色して中間調色を出す。カラ−プリンタにおける用紙の手差し給紙の場合に,多数のセンサを必要としない方法を提供する。移載ロボットがアプロ−チするステ−ジ上のウエハカセットに収納されている半導体ウエハの姿勢合わせが可能で、姿勢の不揃いに起因する移載ロボットのハンドリングミスを確実に無くすことができるウエハ整列装置を提供する。ディジタル積分器において、サンプリング周期が短い場合においても、丸め・切り捨てなどの処理による桁落ちを防ぎ、積分演算の機能喪失を防ぐこと。加算器によって入力信号x(n)に一定の周期および振幅を有する信号u(n)を加算し、この加算結果を乗算器1によって乗算する。ネットワークに新たにノードを追加する場合に、ノイズの侵入を確実に防止することができる光ネットワークにおけるノード追加装置を提供することを目的とする。信頼性の高い断線検出回路を提供する。フィルム等の原稿を原稿台上にセットする作業を、従来に比し、簡便にすることができる透過原稿セットツールを提供することを目的とする。するための構造や機器・装置が不要であり、機器・装置の故障やこれらの電源喪失等に起因するウエハ汚染や自然酸化膜の成長が生じる恐れもなく、また保管庫内のメンテナンス作業も自由に行なうことが可能なクリーンルーム用保管庫を提供する。乾蒲鉾をリニア振動フィーダから所定時間に所定個数カップラーメンの容器に供給すること。ボウル13の内周壁面に螺旋状のトラック14を形成させ、この一部に円弧状の切欠き29を形成させる。カードの変形や汚れ、当該カードと係合する部材の変形や汚れ等があっても、確実にカードを発出することができる信頼性の高いカード発出装置を提供することを目的とする。建築廃材のようなごみであっても、自動的に確実に不燃物と可燃物とに分離することのできる風選機を提供すること。ケーシング30の上端部にごみ供給口34を形成し、この下方に傾斜板45、46を階段状に配設し、傾斜板46の下端の直下方に空気導入口35からの空気流を噴出させる。可動率の低下を招くことなく、かつ、カーブ走行時も、非接触で自動充電することができる磁気浮上搬送装置を提供することを目的とする。活線中に所望するカードの抜き取り作業を行っても絶対にデータを破壊する恐れのないプリント板の活線脱着装置を提供すること。複雑な制御を行なうことなくインクリボンの巻取り力を常に一定に維持することができ、インクリボンの巻取り力の変動に起因する不良印刷を防止することができるインクリボンの巻取り力制御方法を提供することを目的とする。保管中における自然酸化膜の成長を抑制することができるウエハ保管棚を提供する。)【目的】荷崩れを招くことなくフォ−クを常に滑らかに下降させることができるフォ−クリフトの荷役制御装置を提供する。操作を行う荷取り操作レバ−、フォ−クリフトの作業内容に応じて1種類の操作レバ−のみを操作することにより、フォ−クの制御を行なうことができる制御装置を提供する。建築廃材を破砕して得られるごみを自動的に精選度良く、不燃物と可燃物とに分離する装置を提供すること。場合、従来のように鋳造終了後に鋳造用鋳型だけを取り出す方式では、取り出しや鋳造再開のために鋳型を鋳造位置に戻す作業は真空タンク内の狭い空間で行わねばならず多大の困難を伴うので、これらの作業を真空タンクの外で行う方式に変更する。3の終端部を通過する部品の直上に天地検出センサ−Sが配置され、この通路3を形成している外壁5にノズル穴8が水平に形成されている。エンジンの排気ガスを潜熱回収器に導き,この潜熱回収器により熱回収を行う熱回収システムにおいて,エンジンの負荷変動の如何にかかわらず常に熱効率が低下しないようにした酸性化防止装置を提供するもの。防止に大きく貢献することが可能な逆潮許容系統連系システムを提供することを目的とする。自走式搬送車の稼働中に充電を行つてもバッテリ容量の不足を来さず,かつ搬送効率の低下を防止すること。従来に比し、主回路を簡素化してコストを下げることができるエンジン発電装置のエンジン起動装置を提供することを目的とする。同期電動機をランプ起動する場合において、従来に比し、短時間で、かつ、常に確実に起動させることが可能な同期電動機の起動方法を提供することを目的とする。本発明は,インバータの運転を停止し,原動機の運転を停止した時に,発電機の回転を早く停止するとともに,平滑回路のコンデンサ等にチャージが残ることによって回路部品を損傷したりする恐れのない安定で信頼性の高い発電装置を得ることを目的としている。負荷状態にしても各部の振巾の減少が小さく、全体として砂ばらしすべき鋳物の循環運動を促進させ、材料、例えば砂ばらしすべき鋳物の処理量を増大させる振動ドラムを提供すること。負荷が変化しても負荷に応じた所定の出力を取出すことができるよう回転機を構成することである。複数台の回転機IM1〜IM3を直列に連結し、その片側または両側に軸1を出すよう構成した。この場合、複数台の電動機と1台または複数台の発電機を直列に連結し、その片側または両側に軸を出すようにしても良い。鋳物の砂落としを完全に自動化することのできる装置を提供すること。鋳物の搬入用振動コンベヤ2、これに近接してシェイクアウトマシーン3、更にこれに近接して鋳物搬出用振動コンベヤ4を配設し、シェイクアウトマシーン3と振動コンベヤ2、4との間に、それぞれシャッター40、41を配設する。鋳物の砂落とし及びこの落下した砂を自動的に処理することのできる鋳物の砂落とし装置を提供することを目的とする。一対の受板11a、11bをV字形状に配設し、この下端部は所定の距離、離れているのであるが、この間を通って落下した砂を通し、この下の傾斜板Lにより、その所定方向に沿って振動、ならびに重力作用を受けて所定の方向に砂が排出される。鋳造後の鋳物から落とされた砂の中に含まれるアルミニウム片や鉄片を回収し、これをリサイクルする鋳造システムを提供すること。偏平円柱形状の部品を効率よく所定の姿勢にして次工程に供給すること。重心が一方に偏在している部品1を効率良く、所望の姿勢に整送する方法を提供すること。移送面に臨ませて空気噴出ノズル32を設置し、ここを通過する部品1を上方に舞い上がらせて重心側から下方に落下させて整送する。表面処理装置(特開平5−25643)【目的】本発明は、ガス置換に要する時間が短時間で済み、この置換に要する不活性ガス量も少量にすることができる表面処理装置を提供することを目的とする。モータなどの回転機械において、回転軸がある特定の回転角速度に達すると生じる激しいふれまわり振動を抑制する。回転体11の軸中心には、軸受12に、軸中心に回転自在に支持された回転軸3を設ける。軸受12は、各々、スタンド15にばね14,......を介して支持された二次ヨーク13に固定される。各二次ヨーク13の近傍には、センサ16と電磁石10とを設ける。焼きばめなどのような加熱操作を行うことなく、材料の許容応力内で締めしろの大きいスリーブと軸との締りばめ組立を行う。潜熱回収器を利用した熱回収システムにおいて,潜熱回収噐の運転中に生じる内圧や潜熱回収噐の停止中に生じたレベル調節機構の故障によっても弊害が生じないようにしたものである。従来のクリ−ムハンダと印刷技術を用いたリフロ−ハンダ付けに比較して生産性を落とすことなく、ハンダ付けよりも低い温度で多くの電子部品を高い信頼性で一括して接続することの可能な電子部品実装プリント板を提供することを目的としている。重量が軽くて電力損失が少ない,安定で性能のよい電磁クラッチまたは電磁ブレーキの定トルク制御装置を得る。交流電源を直流に変換した後ブリッジタイプのスイッチング回路によってオンオフし,このオンオフして得られるパルス列のパルス幅を変えることによって当該電磁クラッチまたは電磁ブレーキに供給する実効電流を変化させるようにした。透過原稿読み取り時の読み取り品質を向上し、照明用電源にかかる費用を低減できる画像読取り装置を提供する。真空中においても、摩擦係数の低下や増大を来さず、適度な高さで安定した値を有する摩擦材料を提供する。金属と有機系摩擦材料の組合せにおける有機系摩擦材料として、有機系摩擦材料のみの摩擦表面層と、有機系摩擦材料に金属粉を充填した内層との2層から成る複合材料である。電磁クラッチと電磁ブレーキの作動をタイミング良く制御することができる,重量が軽くて電力損失が少ない,安定で性能のよい電磁クラッチと電磁ブレーキのトルク制御装置を得る。無人誘導車等の車両の走行ルートの決定を、人手、誘導線、マーカ等を必要せず、自動的に決定する。透過原稿読み取り時の読み取り品質を従来に比して向上することができる上、照明用電源にかかる費用を従来に比し低減することができる画像読取り装置を提供する。回転体の周面に固定される永久磁石片mの形状を、下面部eの面積より、磁極面としての上面部cの面積をより小さくするように両側面部aを上面部cに向かって相接近する方向に傾斜させたものとする。制流剤塗布に際しワ−クへの自動連続塗布を可能にして、作業中における制流剤の撹拌、濃度調整等の煩雑な作業を排除し、作業環境の改善を図り、熟練を必要とせず、高能率でしかも安全確実に制流剤を塗布できる塗布方法及び装置を提供する。密閉性のケーシング内に張架されたスクリーンの下方に導かれる圧縮空気をふるい下材料排出口から無駄に排出されるのを防止してこれを有効にスクリーン上の材料の流動化に利用する。スクリーン12の下面に取付部材51を介してゴムでなる板状部材52の上端部が固定される。この下端部はふるい下空間18と空間14Aとを遮断するように配設される。振動により鋳物の砂落としが行なわれるのであるが、鋳物受部に収容されている鋳物が衝げき力を受ける時間を極力短くして鋳物に傷がつくのを未然に防止することができる鋳物用砂落とし装置を提供すること。本発明は、高品質のリニアモ−タを低価格で得ることを可能にするリニアモ−タ用の固定子を提供することを目的としている。密閉性のケーシング内に張架されたスクリーン上を振動によりふるい分け材料を移送させながら下方より吹き抜ける空気により流動化し、比重の小さいごみでスクリーンの網目より小さいごみでもふるい上としてふるい分ける作用をスクリーン全域に亘って均一に行なうことができる振動ふるい装置を提供すること。画像データの処理により、迅速にワーク検出を行なうことができる信頼性の高い、実用性に富む移動ワークの画像処理装置を提供する。設定信号を受ける機器の異常を招く恐れのある誤設定が行なわれても、誤設定信号の機器への出力を防止して当該機器の異常動作を確実に防止することができるディジタル設定器を提供することを目的とする。装置内に搬入された半導体ウエハの当該装置内における自然酸化膜の成長を確実に抑制することができる表面処理装置を提供することを目的とする。チタンなどを溶解するために使用するコ−ルドウォ−ルルツボ炉では現在までルツボは銅が使用されているが、銅は導電性が高いとともに熱伝導性がよいので、誘導加熱コイルにより銅ルツボ自体も加熱され電力効率も悪く、安定溶解のために周波数を高めるのにも障害となっているので、ルツボ自体が誘導加熱されないようなコ−ルドウォ−ルルツボ炉を提供することを目的とする。移動ロボットシステムにおいて、各移動ロボット間の衝突防止を早期に行い、衝突回避の動作を行うための時間的損失を少なくする。各移動ロボットの走行予約の要求は、分岐ノード間単位で行うこととした。電源電圧が変動してもほぼ所定の振幅を得ることのできる電磁振動機の駆動制御回路を低コストで提供すること。整流回路の出力が演算器12aの+端子に供給され、パルス幅制御信号発生部15の出力が該演算器12aの−端子に供給される。最小の漏洩磁束で必要な遠心力に耐えることのできる高速回転電機のロ−タコアを得ることができるようにする。ロ−タバ−と当該ロ−タバ−を収納するロ−タコアスロットを、該ロ−タコアの直径線に対して対称に、当該ロ−タコアの辺縁方向に向けられた複数の凸部を有する構成とした。)【目的】ふるい網用振動発生装置を備えた振動ふるい装置において、ふるい網用振動発生装置を構成している加振ロッドの横振れを防止又は抑制して、ふるい網の破損を防止することである。【構成】上ケ−シング部18bの上面に筒状ハウジング26を装着して、この筒状ハウジング26の内周と加振ロッド22の基端部の外周との間に弾性筒状部材28を介装させる。)【目的】トラフに対する着脱が容易であって、しかも被選別材料のこぼれ出ない構造のふるい網固定装置を提供することである。【構成】方形枠8にふるい網9を所定の張力を付与して取付けた枠張ふるい網7を形成しておく。この枠張ふるい網7の方形枠8の4辺の上下面をそれぞれ上フレ−ム15と下フレ−ム16とで挟み込んだ状態にして、トラフ4内に組込む。2台の振動ドラムを近接して配設したとき生ずる唸り現象を防止すること。第1の振動ドラム51の加振機58と第2の振動ドラム52の加振機96のアンバランス・ウエイト60、61及び100、101を第1、第2、第3の同期装置A、B、Cを介して同期運転させるようにする。取り付けられた部品が、路面と動輪との間に必要な一定接触圧を与え、車体に対してはバッテリが回転せず、車体の小型化が容易な全方位移動台車と提供する。移動ロボットシステムの効率を向上させる。制御局は、現在未処理の作業を各々行う場合における各最適経路の算出および各最適経路の評価値の算出を使用可能状態にある各移動ロボットに指示し、各移動ロボットからの回答に従い、未処理の各作業および使用可能状態にある各移動ロボットの各組み合わせに対する評価値からなる評価値表を作成する。衝突の発生防止を早期に行い、渋滞やデッドロックを防止する。フォークリフトの積載荷重が変化しても常に一定の制動距離を得る。コアの表面にその回転方向に沿って複数の永久磁石を取付けた永久磁石回転子を有する従来のACサーボモータにおける各種問題点を改善する。全長を長くすることなく大きな内外圧を調整することができる水中電動機を提供する。軸5は、右部に中空部5aが形成され、左部に貫通路5bが形成されている。軸5の中空部5a内には、ベローズ10が設けられている。ベローズ10は、伸縮部10aと壁部10bとを有しており、有底円筒状のケース11内に配置されている。インバータによる交流モータの起動方法及びその装置において,モータ起動時のブースト量をその環境温度に対応し自己学習によって適切な値に自動設定できるようにする。アルミニウム鋳物の鋳物砂からアルミニウムを自動的に効率よく回収すること。荷役制御装置において、熟練者の操作に関する知識をファジィ制御ルールとして取り込み、初心者でも熟練者なみの操作が行えるようにする。リフトシリンダ2には、シリンダ内に供給される油の増減速度、すなわち、リフトシリンダの昇降速度を検出するための速度センサ10が設けられている。出力電流の検出値が僅かに大きい程度では過負荷とせず、真の過負荷状態だけを確実に検出する。【構成】クランプ回路5は、偏差検出点1に得られる偏差が0〜ΔIoの範囲にある間は出力が0となり、その他の場合は上記偏差をそのまま出力する。作業位置に記録されたマークの画像を認識することにより、位置補正を行って作業を行う移動ロボットにおいて、画像入力手段の視野を広げることなく、移動ロボットの停止精度に対する要求を緩和する。よって取り込んだマークと予め記憶したマークの全体像とを比較する。ポッド内のガス置換が容易に可能であり、簡単な部材を付加するだけでこのガス置換が可能となるSMIF装置を提供する。簡単な部材を付加するだけでポッド内のガス置換が容易に可能となる機械式接続器装置を提供する。不活性ガス(N2ガス)雰囲気中で行なう必要が生じたので、このガス置換が可能となる機械式インターフェース装置を提供する。本体ケースのポートまわりにロック機構等を設けることなく、簡便な手段で、ポッドと装置本体間のシール性を確実に向上することができるSMIF装置を提供することを目的とする。ポートドアの外部に特別なシール構造を設けなくても、ポッド内ガス置換を行なうことができる機械式インターフェース装置を提供する。多数の電源を用いることなく、かつ、リニアモータの各1次側固定子への給電の制御を行うスイッチとしてサイリスタ式スイッチを使用し、円滑な搬送の可能なリニアモータ搬送装置を実現する。複数の電源VA,VBを使用し、搬送路に沿って並んだ各1次側固定子を順次VA,VB,VA,VB,...という具合にスイッチを介して順次各電源に接続した。負荷の状況に応じて速やかな再起動を行う。10はカウンタ5のカウント値と基準乗数とを加算する加算器であり、その出力はランプ乗数として乗算器11の一方の入力端に供給される。このため、乗算器11の出力は、ランプ乗数と基準ランプ時間の積となり、これがランプ時間を決定する信号としてランプ関数の制御回路(図示略)に供給される。モータ制御装置が、簡単な操作で手間もかからず、低コストで実現することにある。レゾルバ8は出力軸7に直結されて、この回転角度に対応した角度を制御装置5に供給する。山間部等の小道での荷物の運搬あるいは到着場所での電源の使用等に好適な自走式一輪電源車を提供するものである。真空中における摩擦力の低下が防止されるディスクの製作方法を提供する。トナーが不必要にとれることがなく、これにより、原稿が汚損されず、一時的な保管も可能な可修正複写原稿を作成する。操作者がボタン17aを押せば、定着温度コントローラ20がヒータ12とオイルポンプ21を制御し、定着ローラ11の温度をθ*にする。都市ごみを連続的に処理しながら、その中に含まれる鉄でなるごみにより、非鉄金属、例えばアルミニウムの分離回収精選率を低下させない非鉄金属分離振動コンベヤを提供すること。振動トラフ10の移送面の下方に固定配設されるリニアモータ40a、40b、41a、41b、42a、42bの駆動を所定時間毎に所定時間停止させる。遠隔操作で確実に所望の相対的アンバランス・ウエイト角度位置を得ること。第1〜第4駆動軸に図6に示す関係で取り付け、ブレーキモータ20により相対的角度位置を任意に調整可能とする。建築廃材のようなごみを精選度よく、不燃物ごみと可燃物ごみとに分離し得るごみ分離装置を提供すること。大きな加振力を発生することのできる加振機を提供すること。容量の等しい一対の電動機8a、8bを地上に並設し、この回転軸にユニバーサルジョイント10a、10bを介して駆動軸11a、11bを結合すする。これらを振動台2に固定された取り付けフレーム7にベアリング13a、13bを介して支持された駆動軸11a、11bに結合する。移動ロボットの最適経路を探索するに際し、回り道となる経路を選択する危険性を低減する。分岐ノードにおいて、次の分岐ノードまでの各経路の総合評価に基づいて当該分岐ノードから進むべき経路を選択する。最適経路として最短時間経路を探索すると共に、進行方向の変化を実際の動作にあった時間として評価する。都市ごみを連続的に処理しながら、その中に含まれる鉄でなるごみにより、非鉄金属、例えばアルミニウムの分離回収精選率を低下させない非鉄金属分離振動コンベヤを提供すること。)【目的】トラフに対するスクリ−ンの組み込みを高精度で、しかも迅速に行えるようにすると共に、選別作業中に小金属片などの異物が被選別製品に混入しないようにすることである。ガス濃度の変動や塵埃の舞い上がり等を防止して、半導体製造歩留りを高める。おける振巾の楕円振動を得ること。振動検出器40がボウル2に取り付けられ、この出力が、コンピュータ45に供給される。ここで数式1に従って、このときのボウル2の振動角、長軸における及び短軸における振巾が演算され、これが比較器61、62、63に供給される。電力損失を低減して省エネルギー化を図ることができ、内部温度上昇の問題も解決することができる吊り上げ搬送用磁気装置を提供することを目的とする。