Adventureを参考出品[10]。Twinとアフリカツインをペットネームにして製造販売することを発表[11]。同年12月よりヨーロッパで先行発売された[12]。日本仕様は型式名EBL-SD04として2016年2月12日発表、同月22日発売[13]。本CRFシリーズで採用されたユニカムバルブトレインならびに270°位相クランクシャフト・クランクケース内蔵オイルタンク式ドライサンプ構造による排気量998cのSD04E型水冷4ストローク4バルブSOHC並列2気筒エンジンを搭載するが、スペックは先行発売の欧州仕様とは若干異なる[14]。車体デザインは旧モデルをイメージしつつ刷新されているが、シート高2段階調整機構・ETC車載器のほか、オフロードでのリヤブレーキテクニックに対応するため後輪のみON/OFFスイッチ付ABS・3段階+オフに設定可能なセレクタブルトルクコントロール・パーキングブレーキ(DCT車のみ)を標準装備する。カラーリングは以下の3パターンが設定された。███ヴィクトリーレッド███パールグレアホワイト█デジタルシルバーメタリックヴィクトリーレッド・パールグレアホワイトは消費税抜でデジタルシルバーメタリックに30,000円高2017年2月13日発表、同月14日発売で以下のマイナーチェンジを実施[15]。█キャンディープロミネンスレッド2018年2月26日発表、同年4月2日発売で以下のマイナーチェンジを実施[18]。Sports初代モデルXRV650生誕30周年を記念したモデルで以下の装備変更を実施。大型ウインドスクリーン・フロントサイドパイプ・大型スキッドプレートを標準装備サスペンションストロークを増大させ最低地上高を250→270mmへアップシート高も20mmアップとなるが足付対策から最低地上高も含め60mmダウンさせたLDを設定このほか従来モデルを含み以下の改良を実施スロットル・バイ・ワイヤ化。███グランプリレッド███パールグレアホワイト█マットバリスティックブラックメタリック年間販売目標はシリーズ全体で800台/年で、本マイナーチェンジよりドリーム店のみでの販売となる[18]。1990年には最も市販車に近い状態で競うマラソンクラスでも2年連続優勝を記録した。57ps/7,500rpm→58ps/7,500rpm[6]。北海道は20,000円高、沖縄県は10,000円高と設定。RALLYが発表された。