戦国時代の織田・徳川連合軍と武田軍の戦いを辿り、歴史をひもとく新城日帰りコースです。戦国時代を歩いてみませんか。長篠の戦いの様子を知ることができます。多数の火縄銃が展示され、鉄砲の伝来からその後の火縄銃の歴史を紹介しています。近くに、信玄塚があります。設楽原の激戦により散乱していた名前もわからない武者のなきがらを埋葬し塚を築き弔ったところです。長篠の戦いに関する遺品や文献など保存し、約200点の常時展示があります。長篠から国道257号線を東に向かいますと満光寺庭園です。「徳川家康の危機を救った鶏」で有名な曹洞宗の古刹。庭園は書院庭園と庫裡庭園の2庭から構築されています。