[0001]【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に搭載され、視認領域を構成する実空間上に情報を表示する車両用表示装置に関するものである。gauge,水温計、オドメーター、トリップメーター等の各種メーター類や、チャージウォーニングランプ、ブレーキウォーニングランプ、油圧警告灯等の各種ウォーニングランプ類があり、通常、メーター類はアナログ指針等を備えた計器からなり、ウォーニングランプ類はランプの点灯により警告を知らせる方式が採用されていた。近年、これらメーター類やウォーニングランプ類を蛍光表示管や液晶等の表示装置でデジタル方式等により表示するものも登場している。like.【0003】さらには、液晶やブラウン管等によりテレビ放送の受像やナビゲーションシステムの地図情報等を表示する表示装置や、液晶等によるオーディオの選局状態表示を行う表示装置等を備えた自動車もある。like.【0004】その他、時計、エアコンの表示等、各種の表示装置が備えられている。[0005]【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の表示装置によれば、表示器の存在する場所に表示情報を表示もしくは写し出す方式であり、運転者や搭乗者に表示情報が不要である場合においても、表示装置はその空間を占有していた。space.【0006】例えば、ウォーニングランプ類にあっては、自動車のライフ中において一度もその警告表示を行わないものもあり、そのウォーニングランプのためにインストゥルメントパネルのスペースが常に占有されていた。lamp.【0007】また、各種メーター類やウォーニングランプ類が配置された計器パネルの上方側には、各メーター類等に対する外部からの光の反射や各メーター類等のフロントウィンドウに対しての反射を防止する目的で、大きなフード部が備えられており、実空間におけるスペースを占有していた。space.【0008】さらに、ナビゲーションシステムにあっては、通常、不案内な土地での現在地の推定、目的地までの経路案内等を必要とする場合に必要とされるが、日常の通勤時等のように、既知のルートを走行している間は全く無用の装置である。その一方で、そのための表示装置は、一般の人の自動車の利用形態上では、極希な状況のために搭載されているにもかかわらず、インストゥルメントパネルの中央位置のように視認しやすい位置に設置しなければ、実際に必要な場合に使い勝手の悪いものとなってしまうおそれがあり、視認しやすいインストゥルメントパネルの中央位置等に通常、設置されていた。installed.【0009】しかしながら、必要のないときまで、良好な視認領域を占有しているのは、限られたスペースの有効利用の観点から好ましくない。space.【0010】これに対する一部の対策として、ヘッドアップディスプレイが近年採用されているが、必ずしも十分なものではなく、表示像を作る装置とこれを写すコンバイナが、相対的に限定された位置関係に保たれ、しかもコンバイナは視認領域に配置する必要があった。1997でも紹介されているように、図13に示される如く、実体物1に光源2から白色光を照射し、実体物1からの反射光を複数の反射型ホログラフィック投射レンズ3で反射させ、さらに、その反射光をホログラフィックスクリーン4で反射させて三次元再生像5を表示する方式がある。4.【0012】そこで、本発明の課題は、実空間上に表示情報を効率よく表示することにより、実空間におけるスペースの有効利用を図った車両用表示装置を提供することにある。[0013]【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するための第1の技術的手段は、車両の視認領域を構成する実空間上に、表示情報を表示する車両用表示装置において、車両に備えられたホログラフィ表示装置により前記表示情報が表示されてなる点にある。displayed.【0014】また、前記車両のインストゥルメントパネル上に、速度やターンシグナル等の運転関連情報が前記表示情報として表示されてなる構造としてもよい。information.【0015】さらに、前記車両のフロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける進行方向ナビ情報を前記表示情報として重ね合わせ表示すべく、フロントウィンドウ部分に前記進行方向ナビ情報が表示されてなる構造としてもよい。structure.【0016】また、前記車両のフロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける現在地の地図情報と車両の進行方向に対して前記地図情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ情報が、前記表示情報としてフロントウィンドウ部分に表示されてなる構造としてもよい。information.【0017】さらに、前記車両の外部を撮像する撮像手段が設けられ、運転者から死角となっているピラー位置に、前記撮像手段で撮像された外部情報における前記死角となっている外部情報が前記表示情報としてピラー位置に表示されてなる構造としてもよい。information.【0018】上記の課題を解決するための第2の技術的手段は、車両の視認領域を構成する実空間上に、表示情報を表示する車両用表示装置において、車両に備えられたプロジェクタ装置により前記表示情報が表示されてなる点にある。displayed.【0019】また、前記車両のインストゥルメントパネル上に、速度やターンシグナル等の運転関連情報が前記表示情報として表示されてなる構造としてもよい。information.【0020】さらに、前記車両のフロントウィンドウにコンバイナが備えられ、フロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける進行方向ナビ情報を前記表示情報として重ね合わせ表示すべく、コンバイナ部分に前記進行方向ナビ情報が表示されてなる構造としてもよい。displayed.【0021】また、前記車両のフロントウィンドウにコンバイナが備えられ、フロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける現在地の地図情報と車両の進行方向に対して前記地図情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ情報が、前記表示情報としてコンバイナ部分に表示されてなる構造としてもよい。information.【0022】さらに、前記車両の外部を撮像する撮像手段が設けられ、運転者から死角となっているピラー位置に、前記撮像手段で撮像された外部情報における前記死角となっている外部情報が前記表示情報としてピラー位置に表示されてなる構造としてもよい。likeがホログラム表示されている。13a、速度13bおよびタコメーター13cが運転関連情報としてホログラム表示されており、フロントウィンドウ前方位置にナビゲーションシステムにおける進行方向ナビ情報としての経路誘導を示す進路13dがホログラム表示されている。選択されて編集処理され、その編集処理データがホログラフィ表示装置19に供給され、ホログラフィ表示装置19により前述の如く、現状での必要情報であるターンシグナル13a、速度13b、タコメーター13c等が運転関連情報としてインストゥルメントパネル12上にホログラム表示される。18に供給され、画像編集装置18で編集処理され、その編集処理データがホログラフィ表示装置19に供給され、ホログラフィ表示装置19により前述の如く、現在地からの自動車11の進路13dがフロントウィンドウ前方位置にホログラム表示される。18で編集処理された画像を表示させ、それを反射型ホログラフィック投射レンズ3、ホログラフィックスクリーン4で順次反射させて再生像13をホログラム表示すればよい。13dが表示されているが、油温異常や半ドア等、各部において異常事態を招いている場合には、必要に応じて必要情報として対応するウォーニングランプによる警告等がホログラム表示される。hologram.【0029】以上のように、本実施形態によれば、表示情報が画像編集装置18でソフト的に編集処理されて作り出され、必要情報だけが視認領域に再生像13としてホログラム表示する方式であり、実空間上に表示情報が効率よく表示され、また、再生像13によるホログラム表示であり、実空間上に何ら実体物が存在せず、実空間におけるスペースの有効利用が図れる。space.【0030】さらに、運転席前方に位置するインストゥルメントパネル12に、従来のような各種メーター類やウォーニングランプ類等の計器類が何ら存在せず、反射防止用のフード部も不要であり、また、そのインストゥルメントパネル12内に計器類用の構造物も不要となるため、インストゥルメントパネル12内を物入れ等にも利用できる。12.【0031】また、フロントウィンドウ前方位置に進路13dをホログラム表示する方式を示しているが、ナビゲーションシステム20における地図情報をホログラム表示する方式であってもよい。テレビ放送の受像やオーディオ等の表示も同様にして実空間上にホログラム表示でき、これらの表示が不要の場合には、何ら視認領域における実空間を占有しない利点がある。area.【0032】なお、ナビゲーションシステム20、テレビシステム、オーディオシステム等の設定変更等の各種操作スイッチ類は、インストゥルメントパネル12等における支障のない位置に適宜配設すればよい。like.【0033】図3は第1発明の第2の実施形態を示しており、前記第1の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。omitted.【0034】同図は、運転者が自動車11のフロントウィンドウ22を通じて視認される視認景色23の一例を示しており、その視認景色23に、ナビゲーションシステム20における進行方向ナビ情報としての経路誘導を示す進路13eを重ね合わせるように、ホログラフィ表示装置19によってフロントウィンドウ22部分の実空間上にホログラム表示されている。同図において、25は自動車11のボンネットである。11.【0035】なお、ターンシグナル13a等の運転関連情報の再生像13は前述同様、ホログラム表示される。guidanceが実際の視認景色23に重ね合わされるようにホログラフィ表示装置19によってホログラム表示される。22を通じて視認される視認景色23を見ながらホログラム表示された進路13eに沿って運転していけば目的地に到達することができ、運転操作性に優れる利点もある。operability.【0038】図5は第1発明の第3の実施形態を示しており、前記第1の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。directionfが、ホログラフィ表示装置19によってフロントウィンドウ22の中央下部部分の実空間上にホログラム表示されている。19.【0040】なお、ターンシグナル13a等の運転関連情報の再生像13は前述同様、ホログラム表示される。displays.【0041】そして、本実施形態においては図2に示されるような構成とされており、前方道路情報13fの表示に際しては、ナビゲーションシステム20から現在地における地図情報と、車両の進行方向に対して前記地図情報の前方に位置する地図情報とを画像編集装置18に供給し、画像編集装置18ではその供給された両地図情報を融合して編集処理し、その編集処理データがホログラフィ表示装置19に供給され、前方道路情報13fとしてホログラフィ表示装置19によってフロントウィンドウ22の中央下部付近にホログラム表示される。本図では、坂道の頂上付近で、死角となっているその先の道路形状の情報が表示されている。shape,運転操作性に優れる利点もある。operability.【0043】図6は、運転席位置から車外を見渡した際において、ピラー等によって生じる死角範囲を斜線であらわした図である。運転者の視点と自動車11のピラー等の構造物の間を直線で結んだ延長上の物体は運転者からは死角となって視認できない。driver.【0044】特に、大型バスやRV(レクリエーショナルビークル)系の車両は後方視界が悪く、このため近年、車両後部に撮像手段としてのCCDカメラを設置し、CCDカメラで撮像された画像をナビゲーションシステム等の表示装置としてのディスプレイ上に写し出し、後方視界を確保する方式のものが実用化されている。use.【0045】しかしながら、CCDカメラによる撮像方式にあっては画角等で制約される後方の状況の一部だけを運転者から見て前方側に写し出す方式であり、後退しながらの視認という使い方には使い勝手が悪いという問題があった。usability.【0046】そこで、この問題を解消する一例として図7および図8に示されるような第1発明の第4の実施形態がある。前述の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。303と一体的にホログラム表示されている。30を通じて視認される視認景色23と一体的にホログラム表示されている。11に車両の外部を撮像する車外撮像装置33が備えられており、車外撮像装置33は自動車11の前方や後方を撮像する撮像手段としてのCCDカメラを有し、CCDカメラが車両の前部および後部にそれぞれ設置されている。これら各CCDカメラで撮像された車両前方や車両後方の画像情報が画像編集装置18に供給される。26は、バックミラー28位置等の車両の天井部前部位置や天井部後部位置にそれぞれ設置されると共に運転者を撮像するためのCCDカメラを備え、CCDカメラで撮像された撮像画像から画像処理により運転者の視点位置を検出し、視点位置信号を画像編集装置18に供給する。191位置の実空間上に死角部情報13gが視認景色23と一体的となるようにホログラム表示される。position.【0052】本実施形態によっても前記第1の実施形態と同様の効果を奏すると共に、ピラー31による死角が解消でき、運転操作性に優れる利点もある。operability.【0053】図9は第2発明の第1の実施形態を示しており、第1発明の各実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。omitted.【0054】即ち、自動車11の天井部にプロジェクタ装置35が備えられ、またフロントウィンドウ22内面側にコンバイナ36が装着されている。35が運転関連情報として投影されている。13a、速度13b、タコメーター13cを写し出し、コンバイナ36に進路13dを写し出す方式とすることもできる。13b等が運転関連情報としてコンバイナ36もしくはインストゥルメントパネル12上に投影表示される。supplied,画像編集装置18で編集処理され、その編集処理データがプロジェクタ装置35に供給され、プロジェクタ装置35により、現在地からの自動車11の進路13dがコンバイナ36に投影表示される。13a、速度13bが表示されているが、油温異常や半ドア等、各部において異常事態を招いている場合には、必要に応じて必要情報として対応するウォーニングランプによる警告等が投影表示される。.【0060】以上のように、本実施形態によれば、表示情報が画像編集装置18でソフト的に編集処理されて作り出され、必要情報だけが視認領域に表示情報として投影表示する方式であり、実空間上に表示情報が効率よく表示され、また、表示情報は投影による表示であり、実空間上に何ら実体物が存在せず、実空間におけるスペースの有効利用が図れる。space.【0061】さらに、運転席前方に位置するインストゥルメントパネル12に、従来のような各種メーター類やウォーニングランプ類等の計器類が何ら存在せず、反射防止用のフード部も不要であり、また、そのインストゥルメントパネル12内に計器類用の構造物も不要となるため、インストゥルメントパネル12内を物入れ等にも利用できる。12.【0062】また、コンバイナ36に進路13dを投影表示するだけでなく、ナビゲーションシステム20における地図情報を投影表示する方式であってもよい。テレビ放送の受像やオーディオ等の表示も同様にして実空間上に投影表示でき、これらの表示が不要の場合には、何ら視認領域における実空間を占有しない利点がある。area.【0063】なお、ナビゲーションシステム20、テレビシステム、オーディオシステム等の設定変更等の各種操作スイッチ類は、インストゥルメントパネル12等における支障のない位置に適宜配設すればよい。like.【0064】また、図3に示されるように、その視認景色23に、ナビゲーションシステム20における進行方向ナビ情報としての経路誘導を示す進路13eを重ね合わせるように、プロジェクタ装置35によってフロントウィンドウ22に装着されたコンバイナ36に投影表示する方式としてもよい。13eが実際の視認景色23に重ね合わされるようにプロジェクタ装置35によって投影表示される。23.【0066】この場合においても第1の実施形態と同様の効果を奏すると共に、フロントウィンドウ22を通じて視認される視認景色23を見ながら投影表示された進路13eに沿って運転していけば目的地に到達することができ、運転操作性に優れる利点もある。operability.【0067】さらに、図5はに示されるように、その視認景色23に、ナビゲーションシステム20における車両の現在地の地図情報とその車両の進行方向に対してその地図情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ情報としての前方道路情報13fが、プロジェクタ装置35によってフロントウィンドウ22の中央下部部分に装着されたコンバイナ36に投影表示する方式としてもよい。35,前方道路情報13fとしてプロジェクタ装置35によってフロントウィンドウ22の中央下部に位置するコンバイナ36に投影表示される。13f.【0069】この場合においても第1の実施形態と同様の効果を奏すると共に、坂道等のようにフロントウィンドウ22を通じて視認される視認景色23の先の道路形状が視認できない場合に、投影表示された前方道路情報13fによって先の道路形状が予測でき、運転操作性に優れる利点もある。operability.【0070】また、図7に示されるように、リアウィンドウ29と左右のサイドウィンドウ30との間に位置するピラー31位置の実空間上に、運転者から死角となっている領域の外部情報としての死角部情報13gが、リアウィンドウ29や各サイドウィンドウ30を通じて視認される視認景色23と一体的に投影表示する方式としてもよい。30を通じて視認される視認景色23と一体的に投影表示する方式としてもよい。CCDカメラが車両の前部および後部にそれぞれ設置されている。これら各CCDカメラで撮像された車両前方や車両後方の画像情報が画像編集装置18に供給される。26は、バックミラー28位置等の車両の天井部前部位置や天井部後部位置にそれぞれ設置されると共に運転者を撮像するためのCCDカメラを備え、CCDカメラで撮像された撮像画像から画像処理により運転者の視点位置を検出し、視点位置信号を画像編集装置18に供給する。18.【0074】画像編集装置18では、これら供給された車両前方や車両後方の画像情報と視点位置信号から、運転者から死角となっている領域の外部情報を編集処理し、その編集処理データがプロジェクタ装置35に供給され、プロジェクタ装置35により各ピラー31位置の実空間上に死角部情報13gが視認景色23と一体的となるように投影表示される。35.【0075】この場合によっても第1の実施形態と同様の効果を奏すると共に、ピラー31による死角が解消でき、運転操作性に優れる利点もある。invention,第1発明の各実施形態と同様、インストゥルメントパネル12上にターンシグナル13aや速度13b等の運転関連情報が投影表示される。vehicle,車両のインストゥルメントパネル上に、速度やターンシグナル等の運転関連情報を表示することによって、実空間上に表示情報を効率よく表示することができ、実空間におけるスペースの有効利用が図れるという利点がある。is.【0078】また、車両のフロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける進行方向ナビ情報を前記表示情報として重ね合わせ表示すべく、フロントウィンドウ部分に前記進行方向ナビ情報が表示されてなる構造とすれば、運転操作性に優れるという利点もある。operability.【0079】さらに、車両のフロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける現在地の地図情報と車両の進行方向に対して前記地図情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ情報が、前記表示情報としてフロントウィンドウ部分に表示されてなる構造とすれば、先の道路形状が予測でき、この点からも運転操作性に優れるという利点がある。respect.【0080】また、車両の外部を撮像する撮像手段が設けられ、運転者から死角となっているピラー位置に、前記撮像手段で撮像された外部情報における前記死角となっている外部情報が前記表示情報としてピラー位置に表示されてなる構造とすれば、死角が解消され、運転操作性に優れるという利点がある。DRAWINGS【図1】第1発明の第1の実施形態を示す概略説明図である。invention.【図2】同ブロック図である。diagram.【図3】第1発明の第2の実施形態を示す概略説明図である。invention.【図4】同ブロック図である。diagram.【図5】第1発明の第3の実施形態を示す概略説明図である。invention.【図6】自動車における死角領域を示す説明図である。vehicle.【図7】第1発明の第4の実施形態を示す概略説明図である。invention.【図8】同ブロック図である。diagram.【図9】第2発明の第1の実施形態を示す概略説明図である。invention.【図10】同ブロック図である。diagram.【図11】第2発明の第2の実施形態におけるブロック図である。invention.【図12】第2発明の第4の実施形態におけるブロック図である。invention.【図13】ホログラフィ技術における三次元像再生原理の説明図である。車両に備えられたホログラフィ表示装置により前記表示情報が表示されてなることを特徴とする車両用表示装置。前記車両のインストゥルメントパネル上に、速度やターンシグナル等の運転関連情報が前記表示情報として表示されてなることを特徴とする請求項1記載の車両用表示装置。前記車両のフロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける進行方向ナビ情報を前記表示情報として重ね合わせ表示すべく、フロントウィンドウ部分に前記進行方向ナビ情報が表示されてなることを特徴とする請求項1記載の車両用表示装置。前記車両のフロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける現在地の地図情報と車両の進行方向に対して前記地図情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ情報が、前記表示情報としてフロントウィンドウ部分に表示されてなることを特徴とする請求項1記載の車両用表示装置。前記車両の外部を撮像する撮像手段が設けられ、運転者から死角となっているピラー位置に、前記撮像手段で撮像された外部情報における前記死角となっている外部情報が前記表示情報としてピラー位置に表示されてなることを特徴とする請求項1記載の車両用表示装置。車両に備えられたプロジェクタ装置により前記表示情報が表示されてなることを特徴とする車両用表示装置。前記車両のインストゥルメントパネル上に、速度やターンシグナル等の運転関連情報が前記表示情報として表示されてなることを特徴とする請求項6記載の車両用表示装置。前記車両のフロントウィンドウにコンバイナが備えられ、フロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける進行方向ナビ情報を前記表示情報として重ね合わせ表示すべく、コンバイナ部分に前記進行方向ナビ情報が表示されてなることを特徴とする請求項6記載の車両用表示装置。前記車両のフロントウィンドウにコンバイナが備えられ、フロントウィンドウを通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける現在地の地図情報と車両の進行方向に対して前記地図情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ情報が、前記表示情報としてコンバイナ部分に表示されてなることを特徴とする請求項6記載の車両用表示装置。driver,前記撮像手段で撮像された外部情報における前記死角となっている外部情報が前記表示情報としてピラー位置に表示されてなることを特徴とする請求項6記載の車両用表示装置。