ホームポジションに戻る方法(PLCの場合)〇DOBOTには、STOP信号を受け付けるためのEIO(拡張I/O)があります。STOP命令を受け付けるためのEIO(拡張I/O)は、ベース10ピンインターフェイスにあります。可搬重量テスト○DOBOTに様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。吸引カップとクリッパーのそれぞれにおいて、重さを変えながら、可搬可能重量を測定しました。外部接続方法(アナログセンサーの場合)DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO(拡張I/O)があります。外部接続方法(デジタルセンサーの場合)DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO(拡張I/O)があります。外部接続方法(PLCの場合)DOBOTには、外部機器と接続するためのEIO(拡張I/O)があります。○DOBOTのステッピングモーターがずれてしまった場合に、ARマーカーを利用して、位置補正を試しました。無断転載、複製を禁じます。レゴグループの登録商標です。