各基板間の相互接続性を確保するための規格です。基本となる主な規約には以下の物があります。2cm×2cmの正方形とする。利用する信号は、I2Cバス、SPIバス、汎用信号を用いる。コネクタは、I2Cバス、SPIバス、汎用信号を主体とした3個のコネクタで構成される。基板の外形・穴の位置は以下のルールに従います。基板の形は0.05インチ(50mil)グリッドを基本に考えられてます。基板の外形は、一辺が800milからなる正方形から各辺6milづつ内側にした、788mil(≒2cm)四方の正方形になります。ピンヘッダ・取り付け穴の位置は、50milグリッドの交点上に配置されます。基板の4隅はR1(1mm)で丸めます。※図中のグリッドは0.1インチです。モジュールの固定穴モジュールの固定穴は以下のルールに従います。基板の固定にはM2のネジを使います。モジュールにある固定穴はΦ2.2です。基本的に2つ開けます。固定穴の周囲Φ4.0の領域は、ネジよけのため両面とも部品、パターン配置禁止です。信号ピンは主に3つのグループに分かれています。コネクタ1はI2Cバスのグループです。コネクタ2はSPIバスのグループです。コネクタ3は汎用ピングループです。5Vピンは必要に応じて利用します。コネクタコネクタの物理的な配置には以下のルールが存在します。3それぞれつのコネクタは独立しているので、利用用途に合わせて実装します。1~3のコネクタは、未利用の信号ピンも一体のコネクタとして実装します。(コネクタ1、3は5ピン。両隅の5Vピンは必要に応じて実装します。5V単品のコネクタは許可されません。他のコネクタと一体となるように配置します。2つ以上のコネクタと5Vピンを実装する場合、どのコネクタと一体にしてもかまいません。この時も5V単品のコネクタの実装は許可されません。コネクタ1(I2C)I2Cバスを利用したい場合に使う5ピンヘッダ。コネクタの位置は、基板の右端で、上端から200mil、下端から100mil開けたところ。下端100milのところにオプションで5Vピンを配置可能。その場合、6ピンコネクタを使うことを推奨。3番ピンは汎用デジタルIO。モジュール側の都合で方向を決定する。13.3V3.3V-3.3Vピン。2GNDGND-グランドピン。3IO4デジタルIOINT,ENなどデジタルIO。内容はモジュールによる。4SDASDA-I2CバスのSDA。5SCLSCL-I2CバスのSCL。コネクタ2(SPI)SPIバスを利用したい場合に使う6ピンヘッダ。コネクタの位置は、基板の下端で、左右それぞれ100mil開けたところ。左右100milの場所それぞれにオプションで5Vピンを配置可能。オプションの5Vピンを配置したいとき、コネクタ1と3が重複しない場合にコネクタ2と一体化させる。13.3V3.3V-3.3Vピン。2SSセレクト信号-SPI用のセレクトピン。3MOSIデータ出力-SPIバスのデータ出力ピン。4MISOデータ入力-SPIバスのデータ入力ピン。5SCKクロック-SPIバスのクロックピン。6GNDGND-グランドピン。コネクタ3(汎用)I2Cバス、SPIバス以外の信号を接続するときに使う5ピンヘッダ。一部利用の場合でも5ピン用意する。コネクタの位置は、基板の左端で、上端から200mil、下端から100mil開けたところ。下端100milのところにオプションで5Vピンを配置可能。その場合、6ピンコネクタを使うことを推奨。3番ピンはアナログ信号(モジュールから出力)。4番ピン、5番ピンはシリアルのTxD、RxDを想定。専用ピンではなく、モジュールの機能に依存。13.3V3.3V-3.3Vピン。2GNDGND-グランドピン。3IO1アナログ汎用IO汎用IO。4IO2TX汎用IO汎用IO。シリアル通信のTXを想定。5IO3RX汎用IO汎用IO。シリアル通信のRXを想定。Software.スイッチサイエンス・ウェブショップhttp://www.switch-science.com/。