��用行�鹰氅`ルを�Q定木として��成する方法について述べる。その有�啃预蜃h�する。��4.1にその概要を示す。行�婴拳h境の�v�Sを学�します。��用ル�`ルとして形成する。��なる�h境にも�m用する新たな��用Agentを��成する。壁に沿い�r�回りに移�婴工毳ī`ジェントの�O�とする。幅1の壁は存在しないものとする。空�gのマップは以下の21×21の2�N�を使用した。��化学�を使って学�する。��用性を�试^する。��4.4のようになる。トレ�`ス�p衰パラメ�`タλを0.9に�O定した。今回の�g�Yに学�手法として�m用できるとわかった。