ネイン開発メンバーブログスマートフォン用の表示で見るネイン開発メンバーブログサヨナラ、スクリーン。ヒアラブルサービスを開発している株式会社ネインの、開発ブログです2019-11-01SLAM(自己位置推定)の各種技術まとめ先月ネインに入社したJと申します。3D-CADでハード系の開発を担当しています。前々回、スガがOPEN-VSLAMの動作テストについて紹介しました。その続きの話になります。●アップルのARKITについてなぜネインでSLAMを探っているのかネインではXR(AR/MR/VRの総称)で「空気を読む」世界を作ろうとしています。https://www.pc-webzine.com/entry/2019/06/post-308.htmlARのテクノロジーは主に2つから成り立っています。1カメラ画像の平面や物体を認識し、3次元空間を作成する。2撮影している位置が、3次元空間内のどこにいるのかを把握する。これを実現する方法の一つとして、SLAMに注目をしています。SLAM」があり、vSLAMはスマホやドローンなど小さなハードウェアに利用されています。SLAMは大きく高価なものが多いので、自動車等の大きなハードウェアに利用)vSLAMはさらにいくつかの方式(PTAM、DTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAMなど)があり、ORB-SLAMの動画でリアルタイムに地図作成と自己位置推定を行っている様子を知ることができます。3マップ生成を行います。補正することで地図精度を高めています。CLOSED"と表示され、瞬時に地図を修正しています)SLAMの歴史と特徴をまとめました。ARアプリが開発されています。Odometry)を使っていて、カメラ画像+加速度センサ+ジャイロセンサで自己位置推定を行なっています。VIOは局所的な狭い範囲でのARに焦点を置いているため、計算コストが低い利点があります。SLAMは広範囲に焦点を置いているため、精度が高い利点があります。今後open-VSLAM以外も動かして、それぞれのSLAMを比べたいと思っています。21:35SLAM(自己位置推定)の各種技術まとめTweet関連記事2019-10-10OPEN-VSLAMでSLAM(自己位置推定)を試してみたエンジニアのスガです。開催レポ!OPEN-VSLAMでSLAM(自己位置推定)を試してみた自己紹介:スガ@ファームウェア開発メンバー紹介:エリ@iOSエンジニア月別アーカイブはてなブログをはじめよう!ken-nainさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。