今回は村山が紹介する自動機等、装置の制御構成についてです。お客様の要望を具現化するにあたり大まかな構成はメカ設計者と一緒の検討となりますが、メカ体構成が決定すると制御構成の検討となります。実現可能なものなのか、事前確認テストおよび試験の必要性の判断も大切です。信頼性があり単純な制御構成が最良と思います。ソフト対応が当たり前のように前提となっています。PLC等に代表されるものから汎用ロボットや専用ユニットのコントローラ、製作品に到るまで何等かのソフトを組み込んで動作するものが大方です。後々の仕様追加や変更等を考慮するとソフト組み込みのコントローラ選択が大半を占めてしまいます。コントローラも最適なものを見つけだし利用することが重要ですが全てを把握確認することは不可能なので、ある程度のめどをつけるための知識は必要です。未確認部分については事前テスト等で確認し明確にしておく必要もあります。制御構成の大部分はコントローラとソフト対応で決まるように思いますが、その他の制御機器の選択および構成も重要です。電線、ダクト等の小物から使い方を含めた仕様の考慮が不可欠です。規格未対応のコントローラであれば周辺機器で補ってやらなければなりません。どちらかと言えばコントローラの方が種々の規格に対応している物が多いため選択が楽かも知れません。弊社では全てを考慮したうえで最適な構成が可能なように努めています。弊社は主に受注生産の形態をとっており、また人員も限られているため量産には限界がありますが新規開発から少数の生産であればお役に立てると思います。