称える小田原市最大のお祭り。北条五代歴代城主を模した武者行列と、地元の吹奏楽部や陸上自衛隊などの音楽隊、神輿などのまち衆隊も参加し、総勢1700名が勇壮に市中を練り歩きます。街中では、北條鉄砲衆による発砲演技や風魔忍者のパフォーマンスのほか、手裏剣投げなど体験型イベントもおこなわれます。初代早雲公は1519年に没したと言われており、2019年で500年目の節目を迎えます。設立し、2018年から2カ年に渡り、様々な事業を展開していきます。