license.Summary家に放置しているものを使ってものをつくることをコンセプトに作成。raspberry-pi、ニューブロック、ジャンプワイヤ、ブレッドボード、モータードライバ(TA7291P)2個、タミヤの左右独立4速ダブルギヤボックスを用いてラジコンを作る。SFCなら、モータドライバ以外は生協で買えます。ジャンパもオス―オス、メスーメス1袋ずつで作ることが可能です。マイコン、3dプリンター、ブレッドボードを使い、プログラミングもするが、すべて初歩的なものなので電子工作初心者におすすめできるかもしれない。(0)MaterialsToolsBlueprintsMakingギヤボックスの組み立て0今回はタミヤのダブルギヤボックス左右独立4速タイプを使いました。説明書を読めば簡単に作れます。ニューブロックとサイズがぴったりなのでおすすめです。Orderニューブロックとの接続部品の作成0raspberry-piとギヤボックスはニューブロックの穴に合わせた部品にネジで固定することで機体に固定する部品を作る。ニューブロックの穴14mmの立方体。raspberry-piのネジ穴は2.75mm,、ギヤボックスのネジ穴は3mmだが、余裕をもってそれぞれ3mmと3.2mmにした。画像はギヤボックスの部品の3dデータと全部品の実物。基本は押し出しだけでできるが、接続部分は角をフィレットした方がいい。寸法はraspberry-piはスイッチサイエンスのPDFを、ギヤボックスは説明書を見ればわかる。ギヤボックスとタイヤの接続部品は14mmの立方体に3mmの穴をあけるだけ。Orderプログラミング0SSHで操作するため、getchライブラリを使ってキーボード入力による操作を使います。しないとgetchは使えないのでpipしましょう。あとはif文とGPIOを使えば簡単にプログラムが書けます。getchは常にキーボードの状況を見ているわけではなく、押されたときに反応するので、ストップ用のキーを用意するといい。操作は赤外線センサーやアンテナなどを使えば、SSHを使わなくても操作可能になる。安く済ませるならSSHでキーボード入力、外で使いたいならその他の方法がいいと思うが、ニューブロックのタイヤを考えると外で使うのは無理がありそう。Order機体の組み立て0箱になるように組み立てればそれでよし。幅は1ブロックで構成しないとギヤボックスがフィットしない。中にブレッドボードを入れ、そこで配線をする。プログラムで使ったGPIOに合わせて配線することに注意。コマンドした際に初めから出力が1になっているピンを使うと電源につないだ瞬間にモーターが回り始めることがあるのでそこも注意。Comments配線01.GND。raspberry-piのGNDと2つのモータドライバのGNDをつなぐ。3.未接続4.出力信号。PWMをしたいなら必須。PWMを使って左右の回転数に差をつけてれば進行方向を変えるが可能。5.モーターの状況を決める信号を入力する。raspberry-piのGPIOピンと接続。7.raspberry-piの5Vと接続。9.未接続10.モーター端子2枚目の画像に実際の配線の画像があります。(わかりにくいと思いますが)詳しくはデータシートを参照。※1枚目の画像は秋月電子通商から転用。今回は簡単に作れるものにしたかったので省きましたが、リンク機構をつくればもっとスムーズに動くはずです。