2017.10.01この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.1の設定を行います。VirtualBoxを起動し、「設定」をクリック。左欄の「システム」を選択し、「マザーボード」のタブをクリックし、下図のように設定する。メインメモリを実メモリの半分程度(私の場合は4096MB)にし、後の設定は変更しない。「プロセッサー」のタブをクリックし、下図のようにCPUの個数を2、使用率制限を100%にする。左欄の「ディスプレイ」を選択し、「3Dアクセラレーションの3Dを有効化」に✔を入れ、[OK]をクリック。左欄の「USB」を選択し,USB3.0コントローラーに✔を入れ、[OK]をクリック。「起動」をクリックしてUbuntuをスタートさせる。R200を動かしたときの簡単なメモ。バイナリがないのでソースからインストール。院生に教えてもらったが少しはまる。C++コンパイル方法ロボットプログラミングIIの4週目。Ubuntu用のcodeblocksでもコンパイルできまが、Linuxのコマンドに慣れるために、ここでは端末を使ったC++言語のコンパイル法を説明します。環境設定この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。ロボットプログラミングIIでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。インストールこの記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。ここでは、Virtualbox5.0+Ubuntu14.04のインストール法を紹介します。今回は、switch文を使ったキー処理の方法を学びます.キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。