趣味の自作模型飛行機のんびりと自作模型飛行機を作って飛ばしています。mcpXフルブラシレス化に改造内容フルブラシレス化しEC-135ボデー装着で51.5gです。メインモーター、ESCはwalkeraV100D03と同じ物を搭載。PIC(12F683)で8KHzPWM信号をパルス幅信号に変換して制御。ギヤはmcpxの純正の8Tで軸穴が1.0mmΦなのでモーターの軸(1.5mmΦ)を1.0mmΦに削った。テールモーター、ESCもwalkeraV100D03と同じ物を搭載。このテールモーター用ESCは優れ物です・・・2KHzのPWM信号でも動作します。最初は普通にPWM信号をPICでパルス幅信号に変換して実験してましたがどうしてもハンチングが収まらなくて「V100D3」の動作信号を観察したら・・・2KHzのPWM信号で動作してます!!!結論MCPXの8KHzPWM信号をPIC(12F683)で2KHzのPWM信号に変換してこのESCを制御したらハンチングも無く良好です。2.0Seesaaブログ×この広告は180日以上新しい記事の投稿がないブログに表示されております。