機械原点を原点とする現在位置。目標位置を論理座標系の位置で設定する指令。位置情報を得るための移動量に比例したパルスを発生する機器。電源を切ると座標を記憶していないため原点復帰が必要となる。目標位置を移動量で設定する指令。位置決め到達時にINPOS量(パラメータで設定)の範囲以内に入っているかどうかのチェック。一定のパルス量で移動する動作。パルス)機械を微小に動かしたい時に使います。パラメータや移動命令の速度指令に対する実際の移動速度の割合。