治具について小平がお伝えします。◇治具とは工作物を固定し工具の制御や案内を行う補助的な道具・装置の総称。英語表記の“jig”に漢字を当てた用語。ワークの設置方法により各測定器や加工ユニット、ロボット、搬送系の配置が決められます。時の治具設計検討をしっかり行うことが重要になります。先端に注視しがちですが、地味で動かない治具が装置の最重要部品です。最近では、多関節ロボットと画像処理の併用で、治具を使用しなくても組立てを行う例も昨年のロボット展で見たことがあります。