チュートリアルを参考にしてください。チュートリアルもあるにはありますが、内容が少し古いです。チュートリアルをやってみて、うまく動かない時に参考にするのがいいと思います。ライブラリも用意されています。挿して以下のスケッチを実行してみましょう。コードが自動的に入力されます。キーを連打するスケッチを書かないようにしてくださいね。ライブラリも用意されています。(w暴走状態に陥っても回避できるように、緊急停止用のボタンを用意するなりして対策を講じておきましょう。現在のファームウェアではリセットボタンをダブルクリックすれば新しいスケッチを書き込む時間はあるかと思います。ボタンでクリックします。ジョイスティックにする事もできます。ジョイスティックを作ってみました。スケッチは以下のようになります。いう名前のジョイスティックが現れます。ジョイスティックとして認識されています。ボタンを押せばボタンをテストできます。ジョイスティック化できます。ボタンのジョイスティックが作れるみたいですね。アナログジョイスティックのレバーを接続すれば、アナログジョイスティックも簡単に作れそうです。新しくスケッチを書き込めなくなってしまう事がありますが、その解消法です。秒間だけブートローダーモードになり、この一瞬だけシリアルポートが出現します。このタイミングで空のスケッチを書き込めば元に戻る事があります。オリジナルのブートローダーが書き込まれています。秒間はユーザープログラムが実行されないという事でした。ブートローダーモードにするにはリセットボタンをダブルクリックします。リセットボタンが押された場合にはハードウェアリセットされ、ユーザープログラムが即実行されます。スケッチを書き込んだり、容量を超えるユーザープログラムを転送したりすると、書き込んだユーザープログラムがブートローダー領域を破壊してしまう事があります。なってしまうとブートローダーモードが機能しません。等を使ってブートローダーを書き込む必要があります。ブートローダーを書き換えたら、ブートローダーモードにして空のスケッチを書き込んでみてください。いうハートウォーミングな方がいらっしゃいましたら、下のボタンからどうぞ。