松井田城跡4松井田宿北方の尾根にある山城で、城の北側には碓氷道・東山道が通り、南側には中山道が通る交通の要衝に位置する。碓氷峠に備える役割も担っていた。新井に位置し、碓井側と九十九川にはさまれ、標高およそ250m~410mの尾根上に築城された戦国期の大きな山城です。城跡の主要部は、およそ東西に1km、南北に1.5kmにおよび、ところどころを掘切で断ち、その間に10ヶ所ほどの郭が並んでいます。この城は、数度の改修がなされ、北条氏支配の天正年間には大道寺駿河守政繁が城主となり大改修拡張し、現遺構のように完成し北条氏(小田原)の建築法を示す典型的な山城となりました。らに攻められ落城しました。当時の山城としてはかなり広い。