detection)のルール概要を説明します。このテストは、ロボットの音声認識能力を測ることを目的としています。事前に、50問の質問とその答が与えられています。ランダムに5問選び、ロボットの正面方向から0.75~1[m]の距離で人間が質問を話して、ロボットがそれに音声で回答します。次に、質問する人間が同じ距離で方位を変えて5問質問し、ロボットが答えます。ロボットは1回だけ聞き直すことができます。点数は正当数に応じて加点されます。質問は以下のようなものがあり、ジャパンオープンで使われた質問リストはこれです。アメリカ合衆国の初代の大統領は誰ですか?タイタニック号が建造された都市はどこですか?マリリンモンローが生まれつき持っていた奇形は何ですか?...また、ルールは毎年変わり、2年に一度大きく変わります。このテストがいつまであるかわかりません。2016年のルールは複数人の話者がロボットを取り囲み、誰か一人が話すものになり難易度がより高くなっています。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事robocup@homeHarkインストールメモこれはHarkインストールのメモです。従ってバイナリをインストールした。Harkリポジトリの設定。この部分だけ少し変更。TX2へJetPack3.0をインストールしたときのメモ。TX1にインストールしたときとほぼ同じ。キャプチャ画面はTX1インストール時のものも利用しているので、TX1とあったらTX2と読み替えてください。15が修理から戻ってきたので、再インストールしたときのメモ。上の例では、処理時間がV2が18.9、V3が22.7と多少遅くなっているが、予測確率が80%台から90%台と10%近く向上している。3位入賞!ロボカップジャパンオープン2017大垣が終了しました。Robotはオープンプラットフォームリーグ(OPL)で3位入賞しました。TX2にtensorflow1.1.0をインストールしたときのメモ。(形態素解析エンジン)のインストールメモ@Homeのタスクで形態素解析する必要がでてきたので、MECABをUbunt14.04にパッケージでインストールしたときのメモ。ユーザ辞書の作成で少しはまった。以下のサイトを参照した。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。