ユーザ独自のカーネルのビルドをYoctoで行う方法について、以下のような観点から教えてください。ユーザ独自のdefconfigファイルを使用して、カーネルイメージ(uImage、zImage)またはカーネルモジュールをビルドする。foo包并且执行了do_clean任务。1(Warrior)のリリースがアナウンスされています。2019/06/30にコミットされたものがQAを経てのリリースとなっています。