情報再生装置並びに情報記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、複数のトラックを飛び越して目標となるトラックを検索するためのトラックサーチ制御装置及びトラックサーチ制御方法、当該トラックサーチ制御装置を含む情報記録装置及び情報再生装置並びに当該トラックサーチ動作を制御するためのトラックサーチ制御プログラムがコンピュータで読取可能に記録されている情報記録媒体の技術分野に属する。[0002]【従来の技術】一般に、トラック上に情報が記録されて構成されている光ディスク等の記録媒体から当該情報を再生している場合において、その情報の再生を一時中断して使用者が所望する他の情報の再生を開始するときには、現在検出している情報が記録されているトラックの位置から、当該他の情報の検出を行うべきトラックである目標トラックが形成されている記録媒体上の位置へ光スポットを短時間内に移動させる(この光スポットの目標トラックへの移動を、以下、トラックジャンプと称する。necessary.【0003】ここで、従来において上記トラックジャンプを制御する場合には、現在検出している情報が記録されているトラック(以下、第1トラックと称する。)を示す識別情報(例えば、第1トラックに対応する情報記録用のアドレス情報等)に基づいて当該第1トラックと当該光ディスクにおけるいわゆるリードインエリアの終端との間にあるトラック数(以下、第1トラック数と称する。)を認識し、次に上記他の情報が記録されているトラック(以下、第2トラックと称する。)を示す識別情報(例えば、第2トラックに対応する情報記録用のアドレス情報等)に基づいて当該第2トラックと当該リードインエリアの終端との間にあるトラック数(以下、第2トラック数と称する。差からトラックジャンプにより飛び越すべきトラック数を算出し、最後に情報再生用の光ビームの各トラックからの反射光の変化によりジャンプ済みのトラック数を検出しつつ当該目標トラックまでトラックジャンプする制御が実行されていた。executed.【0004】このとき、上記第1トラック数と第2トラック数との認識に当たっては、各トラックと、そのトラックとリードインエリアの終端との間にあるトラック数と、の関係を予めテーブル化して記憶しておき、上記各識別情報を手掛かりとして当該テーブル内の該当するトラックを検索し、そこから対応するトラック数を求めて上記第1トラック数又は第2トラック数とするのである。tracks.【0005】ここで、従来では、このテーブルの作成に当たって光ディスクにおける相隣接するトラック同士の間隔であるトラックピッチの不均一性や実際のトラックが光ディスクの回転により移動していること等を考慮して得られる上記トラック数(各トラックとリードインエリアの終端との間にあるトラック数であり、上記不均一性等に起因して光ディスク上の位置によってその値にばらつきがある。まで光スポットが到達しない場合が生じる。当該第2トラックが光ディスクの外周側終端付近にあった場合には、トラックジャンプによって第2トラックをも飛び越えて当該外周側の情報未記録領域にまで光スポットが移動してしまい、その後は当該光スポットの位置制御ができなくなる場合があった。to.【0006】また、光ディスクの外周側の情報未記録領域に到達しないまでも、内周側から情報が順次記録されていく形式の光ディスクでは未だ情報が記録されていない未記録領域に光スポットが到達してしまうことで、その位置制御に支障を来す場合があった。control.【0007】そこで、従来では、当該トラックの移動速度(いわゆる線速度)を検出してジャンプ済みトラック数の計数に反映させることが考えられていたが、当該線速度の検出自体にある程度の時間が必要であるためこの補正方法が実際に使用されることは希であった。rare.【0008】一方、例えば、最近一般化しつつある再生専用のDVD等の高記録密度光ディスクにおいては、そのリードアウトエリア及びリードインエリアとしてかなり広い領域を確保しているため、光スポットの到達位置が多少ずれたとしても上述した如く未記録領域にまで光スポットが飛び出してしまうこともなく、従って光スポットの位置制御ができなくなってしまう場合も生じなかった。(DVD-Re-Recordable。複数回の上書き記録が可能なDVD)において記録終了処理(いわゆるファイナライズ処理)を実行する前には、仮のリードアウトエリア及びリードインエリアを形成・記録することとなるが、これらの幅が非常に狭いため、当該DVD−RWにおいては、上述した未記録領域への光スポットの飛び出しによる位置制御不能状態に陥る危険性がより大きくなってくるという問題点があった。above.【0010】これに加えて、上述したトラックジャンプの制御方法は、全ての光ディスクに対して一律同じに実行されていたため、上記DVD−RWに対応するプレーヤ等を設計する場合に当該設計上の自由度が低下してしまうという問題点もあった。なることを防止して正確にトラックジャンプの目標となるトラックの検索を実行して情報の再生又は記録を実行することが可能なトラックサーチ制御装置及びトラックサーチ制御方法、当該トラックサーチ制御装置を含む情報記録装置及び情報再生装置並びに当該トラックサーチ動作を制御するためのトラックサーチ制御プログラムがコンピュータで読取可能に記録されている情報記録媒体を提供することにある。前記記録媒体が当該特定記録媒体であるとき、前記トラック数を補正して補正トラック数を算出するシステム制御部等の補正手段と、前記算出された補正トラック数に基づいて前記目標トラックの検索を実行するサーボ制御部等の実行手段と、を備える。perform.【0013】よって、記録媒体が未記録領域と記録済領域とが混在する特定記録媒体であるとき、目標トラックに対応するトラック数を補正した補正トラック数を用いて当該目標トラックの検索を実行するので、検索位置が未記録領域内に到達してしまうことに起因する各サーボ制御等の不具合による位置制御不能状態の発生を防止できると共に、記録媒体の種類に適合した適切なトラックサーチ制御を実行することができる。do.【0014】上記の課題を解決するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のトラックサーチ制御装置において、前記判断手段は、前記トラックが蛇行して前記記録媒体上に形成されているか否かを検出するウォブル検出部等の蛇行検出手段を備え、前記トラックが蛇行して形成されていることが検出されたとき、前記記録媒体が前記特定記録媒体であると判断するように構成される。configured.【0015】よって、トラックの蛇行の有無を検出して当該記録媒体が特定記録媒体であるか否かを検出するので、正確に記録媒体の種類を検出することができる。medium.【0016】上記の課題を解決するために、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のトラックサーチ制御装置において、前記判断手段は、前記記録媒体の種類を示す種類情報を当該記録媒体から検出するシステム制御部等の種類情報検出手段を備え、前記検出された種類情報に基づいて前記記録媒体が前記特定記録媒体であるか否かを判断するように構成される。medium.【0017】よって、検出した種類情報に基づいて記録媒体の種類を検出するので、正確且つ簡易に記録媒体の種類を特定することができる。easily.【0018】上記の課題を解決するために、請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載のトラックサーチ制御装置において、前記補正手段は、相隣接する前記トラック間の間隔について予め設定されている許容誤差及び前記トラックの移動速度に基づいて前記補正トラック数を算出するように構成される。between.【0019】よって、トラックの間隔についての許容誤差及びトラックの移動速度に基づいて補正トラック数を算出するので、特定記録媒体により適合した補正トラック数を算出することができる。medium.【0020】上記の課題を解決するために、請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載のトラックサーチ制御装置において、前記記録媒体が、内側から外側に向かって前記情報が記録されるディスク状記録媒体であると共に、前記記録済領域が前記未記録領域に対して前記ディスク状記録媒体上において内側に形成されており、前記補正手段は、前記補正トラック数が前記トラック数より少なくなるように当該補正トラック数を算出するように構成される。inside,記録済領域が未記録領域に対してディスク状記録媒体上において内側に形成されている場合でも、検索位置が未記録領域に到達してしまうことを有効に防止できる。area.【0022】上記の課題を解決するために、請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載のトラックサーチ制御装置と、前記検索された目標トラックから当該目標トラックに記録されている前記情報を検出するピックアップ等の情報検出手段と、前記検出された情報に基づいて他の情報を前記トラックに記録する記録手段と、を備える。information.【0023】よって、正確且つ記録媒体の種類に適合したトラックサーチ制御を実行して必要な情報を記録することができる。medium.【0024】上記の課題を解決するために、請求項7に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載のトラックサーチ制御装置と、前記検索された目標トラックから当該目標トラックに記録されている前記情報を検出するピックアップ等の情報検出手段と、を備える。the.【0025】よって、正確且つ記録媒体の種類に適合したトラックサーチ制御を実行して必要な情報を再生することができる。ラック数を補正して補正トラック数を算出する補正工程と、前記算出された補正トラック数に基づいて前記目標トラックの検索を実行する実行工程と、を備える。calculated.【0027】よって、記録媒体が未記録領域と記録済領域とが混在する特定記録媒体であるとき、目標トラックに対応するトラック数を補正した補正トラック数を用いて当該目標トラックの検索を実行するので、検索位置が未記録領域内に到達してしまうことに起因する各サーボ制御等の不具合の発生による位置制御不能状態の発生を防止できると共に、記録媒体の種類に適合した適切なトラックサーチ制御を実行することができる。当該特定記録媒体であるとき、前記トラック数を補正して補正トラック数を算出する補正手段、及び、前記算出された補正トラック数に基づいて前記目標トラックの検索を実行する実行手段、として機能させるためのトラックサーチ制御プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている。computer.【0029】よって、記録媒体が未記録領域と記録済領域とが混在する特定記録媒体であるとき、目標トラックに対応するトラック数を補正した補正トラック数を用いて当該目標トラックの検索を実行するようにコンピュータが機能するので、検索位置が未記録領域内に到達してしまうことに起因する各サーボ制御等の不具合の発生による位置制御不能状態の発生を防止できると共に、記録媒体の種類に適合した適切なトラックサーチ制御を実行することができる。[0030]【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態について、図1乃至図3を用いて説明する。information及び再生専用DVDのいずれかに記録されている情報を共に再生するための情報再生装置に対して本発明を適用した場合の実施の形態である。DVD.【0032】ここで、上記DVD−RWを含む記録可能なDVDにおいては、一般に記録時の基準クロック信号生成等のために当該DVD上のトラック(情報が記録されるためのトラック)が一定の周波数でウォブリング(蛇行)されており、他方、再生専用DVDにおいては当該トラックはウォブリングされていない。embodiment,図3は実施形態に係るトラックサーチ制御を説明する図である。embodiment.【0034】先ず、図1を用いて実施形態に係る情報再生装置の概要構成及び動作を説明する。100と、により構成されている。of.【0036】次に動作を説明する。described.【0037】先ず、スピンドルモータ11は、ドライバ10からの回転ドライブ信号DSに基づいて、その回転軸に固定されている光ディスク1(DVD−RW又は再生専用DVDのいずれか)を予め設定された回転数で回転させる。number.【0038】これに対し、ピックアップ2は、当該回転している光ディスク1における再生すべき情報が記録されているトラックに対して情報再生用の一定強度の光ビームBを照射し、その反射光を光ディスク1の回転方向に平行な分割線により二つに分割された図示しない光受光部により受光して得られる受光信号に夫々基づいて当該情報に対応する検出信号RAを生成し、ヘッドアンプ及びエラー生成部4へ出力する。このとき、当該検出信号RAには、再生すべき情報そのものに対応する信号の他に、光ディスク1がDVD−RWである場合には当該情報が記録されていたトラックに対応するアドレス情報(その情報の光ディスク1(DVD−RW)への記録時に用いられたアドレス情報であって当該情報の記録位置を示すアドレス情報)に対応する信号も含まれている。included.【0039】これにより、ヘッドアンプ3は、システム制御部6からの制御信号LDに基づいて、当該検出信号RAに対して波形整形処理及び増幅処理等を施し、記録されていた情報そのものに対応するRF信号Rfを生成して情報データ再生部30へ出力すると共に、上記アドレス情報に対応するRF信号Rfをも生成し、これをコード検出部12及びサーボ制御部5へ出力する。5.【0040】そして、情報データ再生部30は、当該記録されていた情報に対応するRF信号Rfに対して予め設定された復号処理を施し、当該記録されていた情報に対応する再生情報データを生成して外部の図示しないディスプレイ又はスピーカ等に出力する。and.【0041】他方、コード検出部12は、上記アドレス情報に対応するRF信号Rfに基づいて当該アドレス情報を復号し、これを復号信号CDとしてシステム制御部6へ出力する。1,光ビームBの集光位置の光ディスク1の情報記録面からの当該情報記録面に平行な方向のずれを示すトラッキングエラー信号TE並びにピックアップ2における上記受光部同士の差であるプッシュプルエラー信号PEを夫々生成し、当該フォーカスエラー信号FEをサーボ制御部5に、当該トラッキングエラー信号TEをサーボ制御部5及びトラッククロス信号生成部45に、並びに当該プッシュプルエラー信号PEをウォブル検出部7に、夫々出力する。isスピンドルモータ11に装填されている光ディスク1がDVD−RWの如くウォブリングしているトラックを有しているときと再生専用DVDの如く当該ウォブリングがないときとでは相互に異なる波形を有している。45は、当該トラッキングエラー信号TEの変化に基づいて、光ビームBにより光ディスク1上に形成されている光スポットが一のトラックを横断する度に変化するトラッククロス信号TZCを生成し、サーボ制御部5へ出力する。to.【0044】更に、ウォブル検出部7は、上記プッシュプルエラー信号PEの変化に基づいて、スピンドルモータ11に装填されている光ディスク1におけるトラックがウォブリングを有しているか否かを検出し、その検出結果を示すウォブル検出信号WBLを生成してシステム制御部6へ出力する。6.【0045】これらにより、サーボ制御部5は、システム制御部6との間で制御情報SCの授受を行いつつ、上記フォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TE、トラッククロス信号TZC及びRF信号Rfに基づいて、以下に示す実施形態に係るトラックサーチ制御を含む各サーボ制御動作を統括制御する。embodiments.【0046】すなわち、第一に、スピンドルサーボ制御として、上記RF信号Rfにおける上記アドレス情報等に基づき、スピンドルモータ11を予め設定された回転数で回転させるための回転サーボ信号SPDを生成してドライバ10へ出力する。10.【0047】そして、ドライバ10は、当該回転サーボ信号SPDに基づき、スピンドルモータ11を回転させるための上記回転ドライブ信号DSを生成してスピンドルモータ11へ出力する。11.【0048】これにより、スピンドルモータ11は上記回転サーボ信号SPDにより示される回転数で光ディスク1を回転させる。SPD.【0049】第二に、フォーカスサーボ制御として、上記フォーカスエラー信号FEに基づき、光ビームBの焦点の光ディスク1に垂直な方向の位置を制御し、当該光ディスク1内の情報記録面の位置と当該焦点位置とを一致させる。Bを集光するピックアップ2内の図示しない対物レンズの当該垂直方向の位置を制御するためのフォーカスサーボ信号を含むピックアップサーボ信号TFDを生成し、これをドライバ9へ出力する。9.【0051】そして、ドライバ9は、当該ピックアップサーボ信号TFDに基づき、当該対物レンズを垂直な方向に移動させる図示しないアクチュエータを駆動させるためのピックアップ駆動信号DPを生成してピックアップ2へ出力する。Bの焦点の光ディスク1に平行な水平方向の位置を制御し、当該光ディスク1内の情報記録面のトラックの位置と当該焦点位置とを一致させる。1.【0053】このため、サーボ制御部5は、上記図示しない対物レンズの当該水平方向の位置を制御するためのトラッキングサーボ信号を含むピックアップサーボ信号TFDを生成し、これをドライバ9へ出力する。9.【0054】そして、ドライバ9は、当該ピックアップサーボ信号TFDに基づき、当該対物レンズを水平な方向に移動させる図示しないアクチュエータを駆動させるためのピックアップ駆動信号DPを生成してピックアップ2へ出力する。2.【0055】第四に、キャリッジサーボ制御として、上記トラッキングエラー信号TEに基づき、光ビームBの焦点の光ディスク1に平行な水平方向の位置であって上記トラッキングサーボ制御により制御可能な範囲外の位置を制御し、当該光ディスク1内の情報記録面のトラックの位置と当該焦点位置とを一致させる。1.【0056】このため、サーボ制御部5は、上記ピックアップ2自体の当該水平方向の位置を制御するためのキャリッジサーボ信号SDを生成し、これをドライバ8へ出力する。10Bを駆動させるためのキャリッジ駆動信号DCを生成して当該キャリッジモータ100Bへ出力する。100B.【0058】これにより、キャリッジモータ100Bがピニオン100Cを回転させ、ラック100Aを光ディスク1の半径方向に移動させ、キャリッジサーボ制御を実行する。lensAの移動により当該照射位置を半径方向に移動させ、これにより所望されるトラックサーチ制御を実行する。control.【0060】このとき、当該トラックサーチ制御に伴って飛び越したトラックの数は、上記トラッククロス信号TZCに基づいてサーボ制御部5により計数される。SELを生成してヘッドアンプ3及びエラー生成部4に出力する他、情報再生装置Sの動作全体を統括制御しつつ以下に示す実施形態に係るトラックサーチ制御を実行する。S.【0062】次に、実施形態に係るトラックサーチ制御について、図2及び図3を用いて説明する。FIGS.【0063】図2に示すように、実施形態に係るトラックサーチ制御においては、先ず、図示しない操作部においてトラックジャンプを実行する旨の指令操作が為されたか否かが判定される(ステップS1)。.【0064】そして、トラックジャンプ指令操作が為されていないときは(ステップS1;NO)そのまま待機し、一方、トラックジャンプ指令操作が為されたときは(ステップS1;YES)、当該トラックジャンプ指令に対応して飛び越すべきトラック数を算出する(ステップS2)。3から位置Bにトラックジャンプする場合には、上記従来の技術と同様に、システム制御部6内に記憶されているテーブルであって光ディスク1上の各トラックと、そのトラックとリードインエリアLI(光ディスク1の中心から見て当該光ディスク1のスピンドルモータ11の回転軸への固定のためのセンターホールCH及び情報が記録できない不記録領域NRの外側のデータ領域PAの最内周部に形成される。)の外周縁部との間にあるトラック数と、の関係を予め記述したテーブルを参照することにより、位置Aにあるトラック(以下、トラックAと称する。Aを認識し、次に上記位置Bにあるトラック(以下、トラックBと称する。Bの起算点は、リードインエリアLIの外周縁部に限らず予め設定された所定の基準点であればいずれの位置であっても良い。WBL,スピンドルモータ11に固定されている光ディスク1がウォブリングするトラックを有するDVD−RWであるか否かが判定される(ステップS3)。Jに基づいたトラックジャンプを実行し(ステップS6)、実施形態のトラックサーチ制御を実行する。Jが、実施形態のトラックサーチ制御の効果が顕著に現出し始めるトラック数である「200」以上であるか否かが判定される(ステップS4)。Jをその値が減少する方向に補正し(ステップS5)、その補正後のトラック数を用いて上記トラックジャンプを実行し(ステップS6)処理を終了する。Jを1.5%程度減少させるように補正することが適当である。Jを補正してトラックジャンプを実行するので、光ビームBの照射位置(光スポットの位置)が上記未記録領域又はリードアウトエリアLOの更に外側に到達してしまうことに起因する各サーボ制御等の不具合の発生により当該照射位置の位置制御が不能状態となることを防止できると共に、光ディスク1の種類に適合した適切なトラックサーチ制御を実行することができる。1.【0072】また、トラックにおけるウォブリングの有無を検出して当該光ディスク1がDVD−RWであるか否かを検出するので、正確に光ディスク1の種類を検出することができる。tracksJを補正するので、光ディスク1により適合したジャンプトラック数を算出することができる。LOの更に外側に到達してしまうことを有効に防止できる。prevented.【0075】更に、正確且つ光ディスク1の種類に適合したトラックサーチ制御を実行して必要な情報を再生することができる。1.【0076】なお、上述した実施形態では、光ディスク1の外側に向かってトラックサーチ制御を実行する場合について説明したが、これ以外に、光ディスク1の内側に向かってトラックサーチ制御を実行する場合についても本発明を適用すれば、光ビームBの照射位置がリードインエリアLIの更に内側まで移動してしまうことを防止できる。LI.【0077】また、情報再生装置Sに装填されている光ディスク1の種類を判別するに当たっては、上述したウォブリングの有無を検出する方法の他に、上記復号信号CDから得られる当該光ディスク1の種類を示す識別情報に基づいてその種類を検出してもよい。case,トラックのウォブリングを検出する必要がないので、正確且つ簡易に光ディスク1の種類を特定することができる。Jを増大させる方向に補正することもできる。このようにすれば、そのリードインエリアと情報が記録済みである領域との間にある未記録の領域に光ビームBの照射位置が位置してしまうことによるサーボ制御の不具合の発生等を防止できる。(DVD-Recordable)におけるトラックサーチ制御に適用することも可能である。DVD−Rである光ディスク1に対して情報を記録する情報記録装置において、当該記録用の位置情報(アドレス情報等)を検出する場合に適用することもできる。information).【0081】また、図2に示すフローチャートに対応するプログラムを情報記録媒体としてのフレキシブルディスク又はハードディスク等に記録しておき、これをマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、汎用のマイクロコンピュータを実施形態のシステム制御部6及びサーボ制御部5として機能させることも可能である。[0082]【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の発明によれば、記録媒体が未記録領域と記録済領域とが混在する特定記録媒体であるとき、目標トラックに対応するトラック数を補正した補正トラック数を用いて当該目標トラックの検索を実行するので、検索位置が未記録領域内に到達してしまうことに起因する各サーボ制御等の不具合の発生による位置制御不能状態の発生を防止できると共に、記録媒体の種類に適合した適切なトラックサーチ制御を実行することができる。medium.【0083】従って、正確に目標トラックの検索を実行して情報の再生又は記録を実行することができる。1に記載の発明の効果に加えて、トラックの蛇行の有無を検出して当該記録媒体が特定記録媒体であるか否かを検出するので、正確に記録媒体の種類を検出することができる。1に記載の発明の効果に加えて、検出した種類情報に基づいて記録媒体の種類を検出するので、正確且つ簡易に記録媒体の種類を特定することができる。1から3のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、トラックの間隔についての許容誤差及びトラックの移動速度に基づいて補正トラック数を算出するので、特定記録媒体により適合した補正トラック数を算出することができる。1から4のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、記録媒体が内側から外側に向かって前記情報が記録されるディスク状記録媒体であると共に、記録済領域が未記録領域に対してディスク状記録媒体上において内側に形成されているとき、補正トラック数をトラック数より少なくなるように算出するので、検索位置が未記録領域に到達してしまうことを有効に防止できる。area.【0088】請求項6に記載の発明によれば、正確且つ記録媒体の種類に適合したトラックサーチ制御を実行して必要な情報を記録することができる。medium.【0089】請求項7に記載の発明によれば、正確且つ記録媒体の種類に適合したトラックサーチ制御を実行して必要な情報を再生することができる。medium.【0090】請求項8に記載の発明によれば、記録媒体が未記録領域と記録済領域とが混在する特定記録媒体であるとき、目標トラックに対応するトラック数を補正した補正トラック数を用いて当該目標トラックの検索を実行するので、検索位置が未記録領域内に到達してしまうことに起因する各サーボ制御等の不具合の発生による位置制御不能状態の発生を防止できると共に、記録媒体の種類に適合した適切なトラックサーチ制御を実行することができる。type.【0091】従って、正確に目標トラックの検索を実行して情報の再生又は記録を実行することができる。track.【0092】請求項9に記載の発明によれば、記録媒体が未記録領域と記録済領域とが混在する特定記録媒体であるとき、目標トラックに対応するトラック数を補正した補正トラック数を用いて当該目標トラックの検索を実行するようにコンピュータが機能するので、検索位置が未記録領域内に到達してしまうことに起因する各サーボ制御等の不具合の発生による位置制御不能状態の発生を防止できると共に、記録媒体の種類に適合した適切なトラックサーチ制御を実行することができる。medium.【0093】従って、正確に目標トラックの検索を実行して情報の再生又は記録を実行することができる。DRAWINGS【図1】実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。embodiment.【図2】実施形態に係るトラックサーチ制御を示すフローチャートである。embodiment.【図3】実施形態に係るトラックサーチ制御を説明する図である。備えることを特徴とするトラックサーチ制御装置。前記トラックが蛇行して形成されていることが検出されたとき、前記記録媒体が前記特定記録媒体であると判断することを特徴とするトラックサーチ制御装置。前記検出された種類情報に基づいて前記記録媒体が前記特定記録媒体であるか否かを判断することを特徴とするトラックサーチ制御装置。前記補正手段は、相隣接する前記トラックの間隔について予め設定されている許容誤差及び前記トラックの移動速度に基づいて前記補正トラック数を算出することを特徴とするトラックサーチ制御装置。前記補正手段は、前記補正トラック数が前記トラック数より少なくなるように当該補正トラック数を算出することを特徴とするトラックサーチ制御装置。備えることを特徴とする情報記録装置。備えることを特徴とする情報再生装置。備えることを特徴とするトラックサーチ制御方法。して機能させることを特徴とするトラックサーチ制御プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている情報記録媒体。