eMCOSではリアルタイムOSであるeMCOS上で動作する。AD」を用いて、一方のMPSoCでカメラによる画像認識を、もう一方のMPSoCで自律移動の制御を行い、2チップ間で高速バス通信を行うシステムを構築した。ROSを含めて、これら2つのMPSoC上で動作するさまざまなアプリケーションはeMCOS上で全て動作している。信頼性の異なるアプリケーションが混在することになるが、eMCOSはこれらを完全に分離できるので“安全”なシステムを構築できるというわけだ。Systemsの「VOSySmonitor」だ。Armのセキュリティ技術「TrustZone」を使って、ハイパーバイザーを使わずにリアルタイムOSとLinuxなどの汎用OSを分離できるシステムパーティショナーであり、2019年2月にeMCOSの対応を発表したばかり。これにより、Armベースのプロセッサを使う組み込み機器であれば、既存のLinuxなどを活用したシステムと、リアルタイム性が求められる制御システムを容易に分離できるようになる。Securityのソリューションとの連携を披露した。Environment」は、実行ファイルや実行イメージの改ざん検知だけでなく、改ざんの自己修復を行う「セルフリペア機能」も備えていることが最大の特徴。Securityの車載セキュリティソリューション「Carwall」は、あらかじめ決められたパスでしかECUの制御を実行できないようにするもので、コードインジェクション攻撃などに有効だ。イーソルはIoT時代の組み込みプラットフォームベンダーとして、顧客が高機能化と安全・安心を実現するために必要なものを、自社だけでなくパートナーの製品もワンストップで提供していく構えである。UAのサーバ機能を産業用制御システム側に組み込むためのソリューションを披露した。UAは、さまざまな規格が混在する産業用ネットワークと連携し、情報の見える化や遠隔制御などを可能にするネットワーク技術だ。UAのサーバ機能を既存のコントローラーに追加し、遠隔で制御を変更するデモを行った。UAのサーバ機能を組み込んだ開発ボードを連携させ、EtherCATで接続されたXYステージの動作パターンを遠隔から変更する内容になっている。ソフトウェア開発キットの開発も進んでおり、イーソルのリアルタイムOSを採用する産業用制御システムの顧客から強い引き合いがあるという。UAサーバ機能関連の展示。左側にあるXYステージの動作パターンを遠隔で変更できる「Automotive」ゾーンでは、イーソルが出資するオーバスのAUTOSAR準拠車載ソフトウェアプラットフォーム「AUBIST」を用いた、自動運転車による無人宅配システムのデモを披露した。Platform」で行う。自動運転車の到着を知らされたユーザーは、宅配業者から送られたデジタルキーを使って、トランクを開けて荷物を取り出すという内容になっている。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。