0763-62-1823前回、トランスポーターカーの本体の組立を終えていましたので、今回は、組立工程はありません。すべての時間を、荷物を運ぶプログラミングに充てることができます。U字のコースを移動させるプログラムは、前回のものを流用しました。荷物置き場に着いたとき(タッチセンサーが触れた時)➀トランスポーターカーを停止させる2荷物を載せているアームを前方に動かす(サーボモーター2つ使用)3前方に動かしたアームを(荷物を降ろすために)傾ける4アームの位置を元に戻す5(出発地点に戻すために)トランスポーターカーを回転させる6(出発地点に向けて)トランスポーターカーを進める7(出発地点に戻ったら)トランスポーターカーを停止させるまずは4まで完成させ、余力があれば、7まで行く予定でした。今回は、今までの中で一番難儀しました。H君の赤外線フォトリフレクタの数値がおかしいので、私のものと交換しましたが、それでもおかしい。それでもうまくいきません。そんなこんなしているうちに、時刻は午後7時近くになってしまい、タイムアウトしてしまいました。最近、不調続きのH君ですが、次回以降に期待です。一方のM君は4までは順調に進行しました。その後、6の途中(元の場所に戻り始める)まではできました。何度やっても、途中でコースアウトしてしまいます。あともう一歩で完成でしたが、こちらも残念ながらタイムアウト。行きは順調なのですが、帰りがうまく動作してくれない。2人に共通して考えられる原因は、照度(明るさ)の違いかもしれません。➀テーブルの明るさが微妙に異なる(一様ではない)ためなのか、2トランスポーターカー本体の影に2つの赤外線フォトリフレクターが反応してしまう。どちらかに原因があると考えています。今後、赤外線フォトリフレクターを使用する際には、明るさに配慮してみようと思います。↓に(途中までうまくいったM君の)動画をUPしました。次のテーマは、「暗号受信機(光通信機)」の製作です。光センサーについて学習します。