0763-62-1823今回は、まず、「加速度センサー」を使ったコントローラーの製作に挑戦です。次に、そのコントローラーを使って思いのままに動かせるロボット製作に挑みます。「加速度センサー」についての研究。表裏どのように数値がかわるのか調べます。次に「加速度センサー」を使ったコントローラーを組み立てます。これまで、何回もロボット作りをしてきましたので、慣れてきたのか、かなり早くテキスト通りに組み立てることができました。画像の右側の部分がコントローラーです。そのコントローラーによって自在に動くロボットが左側の部分(鳥に似ています)です。右側のコントローラー「白色のスティック(棒)レバー」を動かすと、それに合わせてロボットが動く・・・・・。それが今回の最終ゴールでした・・・・が・・・・。「加速度センサー」とロボットの可動部分(サーボモーター)の角度の関係を把握するのに四苦八苦。いう関係になることが小学4年生にはかなり難解だったようです。今回は、これに時間がかかりすぎてしまい、プログラミング途中で時間終了。次回(2週間後)に持ち越しとなりました。