北西部は山地で、森林面積は、市域の約76パーセントを占めています。南東部は丘陵地および台地で、北の高麗丘陵と南の加治丘陵の間の台地部分に市街地が発達しています。入間川、高麗川の一級河川が、西部山地から東部台地へと流下しています。気候は内陸性気候で,夏は高温多湿で雷雨が多く、冬は北西の季節風が強いため寒気が厳しいほうですが、台風や雪害等の被害は少なく、概して温和な地域です。昭和29年に市制を施行して飯能市が誕生、平成17年1月1日に名栗村と合併し、新しい「飯能市」として歩みはじめました。