OS」として提供されていたものだ。CONNECT」である。現在、まだ試作品を使ったテスト段階であるものの、2014年半ばの量産・発売を予定しているという。価格は1万円以下になる見込みだ。CPUは32ビットのARMコア搭載品を採用しており、サーボモーターやセンサーなどを接続できる。インタフェースは、RS-485、RS-232C、I2Cといった標準規格に対応し、市販の通信モジュールやセンサー基板などを利用することが可能だ。サーボモーターは、ROBOTISや双葉電子工業のRS-485/TTL方式の製品が対応している。OSとほぼ同等のものを備えている。CONNECTが面倒を見てくれるので、ユーザーはアプリケーション部分を、PC、スマートフォン、Arduinoなどを使って用意すればいい。Arduinoのような小型基板なら機体に搭載して、完全自律のロボットを作ることも可能だろう。一般的に、1枚のCPUボードで、アプリケーションから運動制御まで全てをやらせると、アプリケーション側の負荷が大きくなった際に、スムーズな歩行に支障が出る恐れがある。CONNECTでは処理を分けているため、そうした問題は起きない。人間で言うならば、大脳と小脳の関係に似ているかもしれない。実際、この「CONNECT」という名称には、「大脳的なもの(CPU)と、筋肉的なもの(サーボ)との間をつなげる」(吉崎氏)という意味が込められているそうだ。CONNECTを「どこで使うか」であるが、当然、ビジネスでの利用はアリだろう。筆者は、個人での利用に期待したい。Faire」のようなイベントが活況を呈するなど、“個人でのモノ作り”が非常に盛り上がっている。これまでロボットに手を出していなかったメイカーたちがV-Sidoと出会ったとき、どんなユニークなものが実現するのか、非常に興味がある。これまでロボットバトル大会「ROBO-ONE」を盛り上げてきたロボットビルダーにとっても魅力的な存在といえるだろう。パンチを食らってよろめいても姿勢を立て直し、簡単に倒れないロボットなどができたら面白そうだ。CONNECTは現在、試用ユーザーを募集しているところなので、気になったらまずはWebサイトから問い合わせてみてはいかがだろうか。みのる)PC・ロボット・宇宙開発などを得意分野とするテクニカルライター。電力会社系システムエンジニアの後、編集者を経てフリーに。はやぶさ」の超技術」(講談社ブルーバックス)など。宇宙作家クラブに所属。ロボットコンテスト、ロボットビジネスの最新動向などをお届けする。ROBO-ONE関連記事これはまさに夢の企画——巨大ロボが殴り合う「リアルロボットバトル」に密着してきた日本テレビ系列で2013年12月13日に放送された『ロボット日本一決定戦!リアルロボットバトル』の収録現場に密着。勝つか負けるかの真剣勝負に挑む、個性あふれる等身大リアルロボットたちの熱き戦いを“舞台裏”からリポートする。搭乗型巨大ロボット「KURATAS」を安全に動かすソフトウェアのヒミツ「KURATAS(クラタス)」の開発者の1人である吉崎航氏。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。