仕事例・商品・サービス防爆仕様の4軸ロボット藤森が防爆仕様の4軸ロボットを紹介します。■どんなテーマ?高圧空気を使用して、金網に付着した物を落とす装置。24時間待機で1日平均作業は4,5回位。一回の作業時間は決められています。人間と同じ様に作業が出来ることです。使用機器:汎用の多軸制御装置を使用しています。可動位置座標を指定することにより、動作範囲を設定できます。よって、ティーチング等の調整が比較的容易に出来ます。■どんな所が難しい?高圧のエアーで掃除するため負荷変動が激しい。石炭の粉を掃除するので防爆仕様であること。稼働中のティーチングでは石炭まみれになりました。