藤森がコーヒー焙煎機を紹介します。■どんなテーマ?コーヒーと言えば何を連想致しますか?私は缶コーヒーか、インスタントコーヒーぐらいでしたね。喫茶店に行けば、注文するのは、だいたいジュースでしたよ。そんな私が、コーヒー焙煎機の制御装置を作ることになりました。初めはどのようにして、作るのか判りませんでした、これは職人さんが作る物なんだと、その時は思いました。テーマなんですが、とてもシンプルでした。[誰にでも簡単に出来ること]・・・・でした。職人さんが作る物ですから、希望通り出来るか?ということで、製作開始・・・ついに完成。デザインが重視されます。デザインを損なわない様に、また使い易さを考えなくてはならないところが難しかったかな。素人さんでも扱うことが出来る様にする。■これまでの焙煎機と何か違うの?今までになかったこと、「焙煎データの収集と表示をする」ところです。焙煎過程を自動で記録します。データを保存することも出来ます。保存した記録を表示することにより、焙煎を再現することが出来ます。記録するのは温度,流量,熱量です。詳しくは、井上製作所様のホームページをご覧ください。:このページのトップへ組み込みコントローラ柴田が紹介する組み込みコントローラです。組み込みコントローラは名前の通り装置に組み込まれているコントローラです。装置の中にはさまざまなコントローラが組み込まれています。・リレーロジック回路1つのコントローラですべての装置をまかなえればよいのですが、そうはいきません。多くの選択肢のなかから最適なコントローラを選びます。開発者は常に新しい知識と技能が求められます。弊社では装置の機能,コスト,製作台数,メンテナンス,設置場所などを考慮して最適なコントローラを選定または開発しています。組み込みコントローラが入っている装置例はこちらです。http://www.tech-s.co.jp/Development_eg/Development_eg3.htmlhttp://www.tech-s.co.jp/Development_eg/Development_eg4.html販売している特殊コントローラはこちらです。アルミブロックの専用切削加工機を紹介します。仕事を始めたばかりの頃(1984年ごろ)のテーマですが今ではどんなふうにできるか比べてみました。目というときで、汎用工作機は有りましたが価格と大きさでNG。PLCもまだI/O制御+α程度でこちらもNG。サーボモータよりパルスモータのほうが低価格でたくさん使われていたと思います。サーボアンプ等を初め制御機器の全てが大きかった。そんな中C言語が注目を集め始めていた頃でお客様の支援も有り8ビットCPUを使用しオリジナルボードとの組み合わせでコントローラを製作しました。専用ICの組み合わせでした。能が限定されるため枚数が多くなる欠点が有りました。PC9801用のOSとしてはCP/M86またはMS-DOSが有りましたが8ビット用ではCP/Mが主流で、もちろんコンパイラーもCP/M対応。ハードが揃ったら後はソフト制作とデバックの悪戦苦闘の日々が続きます。省スペース低価格の条件はいつの時代も同じです、現在ではコントローラの性能が格段によくなっているため複数の選択肢が有ります。PLC,パソコンNC,専用コントローラ等のどれを使用しても実現可能です。10数軸程度であればモータの同期も含めネットワーク構成が簡素でHMIが当たり前の現在ではタッチモニタは必需品。安全対策は年々厳しくなっており安易に済ませることはできません。当時は生産管理も装置単体での管理方法が主流でしたが今ではメンテナンスを含め、ネットワークによる集中管理が行なわれるようになり、さらに他の装置とのコミュニケーションを取りながら運用する形態になっています。特殊品でなければ全て既製品で揃えられるようにもなりました。制御機器自体も省エネ、小型化が進み制御盤の占有容積も小さくできそうです。ソフト開発も当時と異なり開発環境が格段によくなっています。いくら開発環境がよくなったとはいえソフト開発にはある程度の時間が必要です。色々なことができるようになった反面、開発時間の短縮要求がかなり厳しくなってきています。■どんな所が難しい?メカ制御はどんな装置またはユニットでもそうですが最終的な調整(評価も含め)にかなり時間がかかります。(新規開発品は特に)机上の設計では理論上動作可能な構成を整えるだけで実際の運用に耐えうるものに仕上げるためには運用時のフィードバックが非常に大切と感じています。手離れの良い(完成度の高い)製品に仕上げることが最も難しいです。■どんな所が面白い?初めて経験するやり方で思い通り動作した時や、完成時の達成感も心地よいです。反面以下のような緊張感も有ります。配線作業が終了し始めて通電するとき配線ミスで高価な制御機器を壊さないか変な動作でメカ体を壊さないか一通りのチェックが済むまではかなりドキドキです。錯誤で動かしてみると解決しなければならない問題点がたくさん見えてきます。一つ一つ解決する力を身につけることが必要と思います。:このページのトップへ産業用ネットワーク村山が紹介する産業用ネットワークを使った生産設備です。以前の設計資産を活用することでコストや納期を抑えることができます。基本設計自体が古く再構成する場合や、新規開発時の構成を考える場合に産業用ネットワークを使うことで多くのメリットが得られます。■フィールドバスフィールドバスはI/Oレベルの産業用ネットワークです。プロフィバス等のオープンネットワークやメーカ独自仕様のネットワークが利用されています。I/Oレベルのネットワークはかなり普及しておりメインコントローラ(PLC,PC等)にインターフェースカードを増設し汎用I/O同様に取り扱うことが可能です。省配線を目的に発展した経緯が有ります。度かつ複雑化する制御が求められます。大量データを扱うため、これに対してフィールドバス系のネットワークでは実現が難しくなりつつあります。大量データの高速通信と、さらにI/Oレベルまで網羅できる産業用ネットワークとしてEtherNetベースのネットワークが普及してきています。EtherCAT等のオープンネットワークが有ります。EtherNetベースでの通信では信頼性の面で不安が有りましたがソフトおよびハードの両面から信頼性を上げる工夫がなされております。安全面でも既に規格化が進んでおりセーフティ対応も可能です。省エネの観点から部分停止等が可能なエネルギー管理の規格も情報レベル用ネットワークでは考慮され始めています。源遮断を行なえる等の細かい制御が可能となります。