Burgerの組み立てメモ。組み立てマニュアルがレゴのように図で説明しているのでとてもわかりやすい。中学生以上なら問題なく組み立てられる。作業したので所要時間約2時間。早い人なら1時間もあれば十分だろう。ジョイントの生成と制御ODEで学ぶC言語のStep5です.Step4でエアーホッケー風ゲームは終わりましたが、要望の多かったジョイントの使い方と制御を説明します。Accountsを作る。今回は、switch文を使ったキー処理の方法を学びます.キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。C言語オンライン講座このコンテンツはパスワードで保護されています。閲覧するには以下にパスワードを入力してください。TX2にtensorflow1.1.0をインストールしたときのメモ。TX2へJetPack3.0をインストールしたときのメモ。TX1にインストールしたときとほぼ同じ。キャプチャ画面はTX1インストール時のものも利用しているので、TX1とあったらTX2と読み替えてください。ソースから次のインストールする。--no...2017.06.10robocup@homelecture物理エンジンODEで学ぶC言語2017[Step1:物体の描画]物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。TX1へJetPack3.0をインストールしたときのメモ。Accountsを作る。オープンプラットフォームリーグへの出場権を獲得しました。detection)を試したときのメモ。Cuda7.5インストールしたときのメモ。5500のGPUを搭載しており、NVIDIAのOPTIMUSテクノロジーを使ってい...2017.03.10robocup@homerobocup@home音声認識エンジンKaldiでTED学習済みのDNNモデルを使うためのメモ音声認識エンジンKaldiは音響モデルにDNN-HMMモデルも使えます。RoboCup@Home2016世界大会ではTED学習済みDNNモデルを使いました。V2をUbuntu14.04で使用する設定をしたときのメモ。カーネル3.16以上、USB3.0必須。libfreenect2とiai_kinect2が必要。OpenCLのインストールで少しはまったので記録に残す。np.column_sta...2017.02.01lecturelectureROS演習9:ロボットアームと位置センサ今回は先回作った2自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります。gazeboのロボットモデルに位置センサを取り付けるために、~/catkin_ws/s...2016.12.23lecturelectureROS演習8:ロボットアーム今週はgazeboを使い2自由度のロボットアームを作り、関節を動かします。2自由度ロボットアームのURDFは参考リンクを参照してください。このサンプルでは参考リンクのrrbot.xacroをベースに作っています。(cv_bridge)この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。今回はcv_bridgeを使います。ROSでOpenCVを使いgazeboシミュレータのRGB-Dセンサから取得した画像から赤色の抽出とエッジ抽出を行います。...2016.11.11lecturelectureROS演習6:シンプルなゴール(ActionLib)この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。今回はActionLibを使った以下のROSチュートリアルを実行しましょう。AMCL)この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。本記事を以下のチュートリアルを参考にしています。Make...2016.11.11lecturelectureROS演習4:双方向通信しよう!(サービス)この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。今回はROSのサービスを理解しましょう。Wikiを参考にしています。シンプルなサービスとクライアントを実...2016.11.11lecturelectureROS演習3:シミュレータを動かそうこの記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebotを動かします。Wikiを参考にしています。Turt...2016.11.11lecturelectureROS演習2:はじめてのROSプログラミングこの記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。Wikiの記事を参考にしています。ROSパッケージを...2016.11.11lecturelectureROS演習1:亀を動かすこの記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。ROSをインストールしたので、動作確認を兼ねて亀で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしています。環境設定この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングII用です。ロボットプログラミングIIでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。Let...2016.09.23lecturerobocup@homeRoboCup2016世界大会報告会7月29日(金)17時~RoboCup2016世界大会報告会を以下の予定で実施します。今、ロボット業界が注目しているRoboCup、その中でも一番ホットなのが@Homeリーグです。学生が世界大会に参加して何を見て、感じ、得たものは何か。(3)タイトルとURLをコピーしました。