別々の小惑星に命名提案された人名を結合するケースなども見られる。近年では、ほぼ同じ大きさの二重小惑星に命名する際に、それぞれの天体に付けた名前をハイフンで結合して小惑星名とするケースが見られる。例としては、(79360)Sila-Nunam(en)、(341520)Mors-Somnus(en)がある。基本的には、一度命名した小惑星名は変更できないことになっているが、何らかの問題が生じた際には例外的に変更された例がいくつかある。詳細は「小惑星番号#例外」を参照また、申請の際に名前の綴りが変更されてしまうことがある。小惑星名を日本語で表記する方法は、メディア等によってまちまちである。片仮名もしくはアルファベットで表記する場合もあり、日本や中華人民共和国など、漢字文化圏に因んで命名された小惑星に関しては、漢字表記する場合もある。当初は他の惑星と同じように、小惑星に対してもローマ神話の神の名が与えられていた。小惑星が多数見つかるようになると、他の神話の神や文学作品の登場人物、あるいは実在した人物や地名なども用いられるようになった。初期に見つかった小惑星に女神の名が付けられたことから、男性の名前でも女性化して命名されていた。→Davida)などがある。アキレスと命名された)。発見された小惑星との軌道の同定に手間取ることが多く、加えて20世紀末に小惑星の発見数が急増すると、提案された名前を審査するのが追いつかなくなり、固有名を付けるのをやめようという意見まで出るに至った。20委員会において、発見者1人当たり1ヶ月に1個以上の命名提案を控えるよう求めることが決定された。それは絶対ではなく、適切な理由があれば複数同時提案も認められる。その一方、小惑星番号が付いてから10年以内に名前を提案しないと、命名権を放棄したと見なされるという「10年ルール」も存在する。したことから、発見数に比して命名された小惑星の割合はあまり多くない。MPCsによって名前とその由来が公表されるようになったのは、小惑星番号にして概ね1500番台以降である。1998年末以降に命名された小惑星(3000番台から9000番台の一部と、10000番台以降のすべて)については、ジェット推進研究所の小天体データベースにほぼ例外なくMPECsの命名文が収録されている。類似した固有軌道要素(英語版)を持つ小惑星の集団を「族」(family)と呼ぶ。これらのグループは同一の母天体(原始惑星)が分裂して母天体に近い軌道を回り続けているものや、木星などの引力の影響で一定範囲の軌道に集まったものと考えられており、基本的には前者を「family」と呼ぶ。「family」を最初に発見したのは日本の平山清次であり、21世紀初頭までにメインベルトで数十の「family」が発見されている。EL61(後のハウメア)を含む「family」が存在する可能性が報告された。