発見されている小惑星の17%がここに含まれる。ニッケルと鉄が主成分。上記3つのサブグループに相当する型や、それら以外のマイナーな型も存在する。惑星形成論の研究や、将来的な資源利用への布石として、小惑星探査が進められている。望遠鏡でも点状にしか見えないため、1990年代に入るまで、小惑星の研究は軌道の確定や光度の測定に留まり、その姿については想像の域を出なかった。恒星食による形状の推定、ハッブル宇宙望遠鏡などの高性能の望遠鏡による観察やレーダー測定により、大きさや形状など、その姿が徐々に明らかになってきた。イダの映像が撮影され、人類は初めて小惑星の鮮明な映像を目にした。ガリレオはイダに初めて衛星を発見し、ダクティルと名づけられた。その後も、主に地上での観測により170個以上(2010年現在)の小惑星に衛星の存在が確認されている(小惑星の衛星参照)。エロスの映像を撮影し、探査機はエロスの周回軌道に乗った後に着陸を果たした。イトカワへ到達、至近距離からの詳細な観測を行った。はやぶさはイトカワに、計画通りではなかったが接地し、その後離脱した。サンプル採取については、操作ミスにより、送られた命令列中に弾丸発射命令が存在していなかったため、サンプルホーンの接触により微粒子状の対象が舞い上がったものが回収されていることを期待する、とした(幸い、そのようにして回収されたものとほぼ断定できるサンプルが、実際に確認された)。2010年6月13日に地球へ帰還し、サンプル容器を納めたカプセルが回収されて容器内の微粒子の回収と分析がおこなわれ、同年11月16日には、回収された微粒子のほとんど全てがイトカワ由来であることが発表された[3]。これは世界初の小惑星からのサンプルリターンである。ルテティアへの接近観測を行った。ベスタの周回軌道に乗って観測を行い、2012年にベスタの軌道を離脱した。ケレス周回軌道に到達し、2017年現在でも近接探査が続けられている。その他にも、彗星探査機などにより比較的遠距離からの、もしくは不鮮明な小惑星の映像がいくつか撮影されている。2017年現在、はやぶさ2、オシリスの2つの小惑星探査機が運用中で、小惑星サンプルリターンを目指している。ルーシー、サイキ、マルコ・ポーロなどの小惑星探査計画が検討中である。ドン・キホーテという計画では、小惑星にインパクターを衝突させる構想である。アメリカではコンステレーション計画の中止により小天体探査に関心が集まりつつあり、2010年4月にオバマ大統領の発表した新宇宙政策[4]によれば、月以降の有人探査の対象として地球近傍小惑星が有力な候補と見られている。地球の上空には小惑星などの多数の天体が通過している[5]。これらの中には地球に接近し大気圏で燃え尽きることなく落下するものもあり、2013年のチェリャビンスク州の隕石落下では多くのけが人を出した[5]。2018年12月18日には直径約10mの小惑星がベーリング海上空およそ26.5km(成層圏)で爆発したが、そのエネルギーは1945年に広島に投下された原子爆弾のエネルギーの約10倍といわれている[6]。地球にとって特に危険性が高く深刻な影響を与える天体は直径が150mを超える天体とされている[5]。ユカタン半島にあるチュクシュルーブ・クレーターの調査から、約6550万年前に秒速10~20kmの速度で衝突した直径10kmの小惑星は、大型の恐竜を全滅させたと考えられている。クレーターは直径150km、深さ30km。周辺はマグニチュード11規模の地震と大規模の火災が発生し、海に落ちたために生じた津波は高さ300mと推定される[7]。衝突で巻き上げられた塵が成層圏やその上の中間圏に及んで漂い、数ヶ月から数年間太陽光線を遮り、植物など光合成生物の死滅に端を発し生物全体の70%が滅んだと推測される[7]。直径10km規模の小惑星衝突は1億年に1回程の頻度で起こると考えられる[7]。直径1kmの小惑星衝突でも地球規模の気候に変動を与えると考えられ、その頻度は100万年に1回程と推定される。これより小規模な衝突は影響こそ限定的になるが、その反面頻度は上昇する。直径1.2kmのバリンジャー・クレーターを作った隕石は直径50m規模であったが、頻度は1000年に1回程あると考えられる[8]。地球近傍小惑星)といい、2012年11月1日現在で9252個が確認されている[9]。潜在的に危険な小惑星)と呼ばれ、1343個が該当する[9]。NEAは惑星重力の影響を受けやすいため、公転軌道は急に変化して予測どおりにならない可能性が高い[9]。Syastem)などがあり、日本でも美星スペースガードセンターが観測を行っている[10]。このように多くの観測体制が敷かれる理由は、そもそもNEOが非常に観測しにくい事が背景にある。現在、昼間に観測することは事実上不可能である[10]。小惑星の衝突に備えて小惑星を破壊したり針路を変えさせたりする研究も進められている[11]。小惑星の衝突を回避する技術は現在の科学技術では達成しておらず、現存するロケットを衝突させて軌道を変える方法でも、直径100m以下の小惑星でしか効果が無いと考えられている[10]。ESAの「ドン・キホーテ計画」など有効な回避法が様々に模索されているが、今だ研究段階にあり効果はわかっていない[10]。実例としてはミスター・スポックを参照。名前が重複している太陽系内の天体を参照。ベティーナのみで、以降禁止。21世紀初頭にはネタ切れのため、本人ではなく肉親が参戦した人物の名前も付けられるようになっている。ボラシシはSF小説の作品中に登場する架空の神話から命名された。(174567)Varda、(385446)Manweは指輪物語の神格から命名された。編:岡村定矩「2.太陽系、2.1.3.太陽系小天体の起源、a.小惑星の起源」『天文学への招待』朝倉書店、2001年。4-254-15016-4。2010年11月16日閲覧。2010年5月30日閲覧。2019年3月21日閲覧。2019年3月21日閲覧。リンクウィキメディア・コモンズには、小惑星に関連するカテゴリがあります。小惑星Navigation。