本発明は、通信衛星を用いて移動体の測位を行う伝送システムに関する。1回線の固定局への伝送と、固定局からの2個の衛星を介した2回線の移動体への伝送とで、測位ができるようにし、移動体が1回線用だけの送信装置を搭載する簡単な構成で測位ができるようにしたものである。art]従来、自動車,船舶等の移動体の位置を測位するときに、通信衛星を用いて測位することが行われている。この場合、例えば3個以上の衛星を使用すれば、それぞれの衛星からの信号を移動体で受信し、受信タイミングより得られる情報に基づいて4元の一次方程式を解くことで、移動体の位置が算出される。system,数多くの衛星を必要とすると共に、それに対応した数の受信装置が移動体側に必要で、さらに測位のための正確な演算を移動体側で行う必要があった。satellites,地上の固定局で測位のための演算を行うようにした移動体の位置測位システムが、特開昭61−48781号公報等に記載されているように提案されている。Publication.この位置測位システムは、ジオスターシステム等と称され、例えば第3図に示す伝送システムにより測位が行われる。トラック等の移動体(1)の現在位置を測位する場合、この移動体(1)に、第1の静止衛星(2)からの電波の受信装置と、この第1の静止衛星(2)への電波の送信装置と、第2の静止衛星(3)への電波の送信装置とを設ける。地上の固定局(4)には、第1の静止衛星(2)への電波の送信装置と、第1の静止衛星(2)からの電波の受信装置と、第2の静止衛星(3)からの電波の受信装置とを設ける。(5)は、第1の静止衛星(2)からの電波の受信装置と、この第1の静止衛星(2)への電波の送信装置と、第2の静止衛星(3)への電波の送信装置とを備える。a.次に、このシステムにより測位する手順を第4図を参照して説明すると、まず固定局(4)からは、正確に時間管理された同期信号を第1の静止衛星(2)に向けて送出する。この同期信号は、測位を行うときに、第1の静止衛星(2)で中継されて、移動体(1)に搭載された受信装置により受信される。0が経過すると、第1の静止衛星(2)に向けて、この移動体(1)の端末のID番号と受信信号に含まれる情報を含むパケット信号を送出する。0が経過して、第2の静止衛星(3)に向けて、同様のパケット信号を送出する。0の情報が記憶されている。of.このそれぞれのパケット信号は、第1の静止衛星(2)及び第2の静止衛星(3)で中継されて、固定局(4)で受信される。(3).そして、固定局(4)では、第1の静止衛星(2)と第2の静止衛星(3)から受信したそれぞれのパケット信号の受信時刻と、固定局(4)自身が送出した同期信号の送信時刻と、固定局(4)と各静止衛星(2)及び(3)との距離から、各静止衛星(2)及び(3)と移動体(1)との距離を算出する。固定局(4)と各静止衛星(2)及び(3)との距離は、不変であるので予め固定局(4)で判断できる。4は距離から判断できる。′は、同一時間(距離)である。