CES」において、現行の車両に搭載されている車載カメラとカーナビゲーションシステムなどのGPSを用いて、自動運転車に必須とされる高精度地図データを自動的に生成する「地図自動生成システム」を出展する。CES」(2016年1月6〜9日)において、現行の車両に搭載されている車載カメラとカーナビゲーションシステムなどのGPSを用いて、自動運転車に必須とされる高精度地図データを自動的に生成する「地図自動生成システム」を出展すると発表した。同システムは、車両走行中に車載カメラで撮影した路面の連続画像データと、GPSで取得した位置情報をデータセンターに集約し補正することにより、自動的に広域の高精度地図データを作成できる。「地図自動生成システム」の高精度地図データ作成プロセス。Creation)」を採用している。車載カメラの画像データとGPSによる位置情報そのものだけでは誤差が大きく、高精度地図データを作成できない。COSMICの走行軌跡を高精度に推定する技術と、複数車両から収集した路面画像データを統合/補正する技術によって、位置誤差を解消できる。直線路の場合で誤差は5cm以内に収まるという。自動運転車には、自車両の周囲の状態を正確に検知できるセンサーとともに、自車両のセンサーでは検知できない場所の情報も必要になるといわれている。このセンサーで検知できない場所の情報として極めて重要な役割を果たすのが高精度地図データである。自動運転に求められる高精度地図データは一定以上の頻度での更新も必要になるとされている。これまで、高精度地図データを作成する際には、レーザースキャナー(3Dライダーとも)など多数のセンサーを搭載した高価な専用車両が用いられてきた。このため、高精度地図データは一部地域でしか用意されておらず、更新頻度も高いとはいえない状態だった。レーザースキャナーでは道路の白線や標識を認識できないこともあり、人手で情報を追加していたという。トヨタ自動車の地図自動生成システムは、市販車両や既存インフラを利用できるので、高精度地図データの作成コストを大幅に低減しながら、更新頻度も大幅に高められる可能性がある。一般ユーザーの協力が得られれば、専用車両ではカバーしきれない地方の一般道の高精度地図データも得られるようになる。CESで出展する内容は、まずは高速道路などの自動車専用道路の高精度地図データを作成する技術として紹介する予定である。これは、トヨタ自動車が2020年頃の実現を目指している、自動車専用道路での自動運転の実用化に役立てるためだ。一般道や道路上の障害物への対応といった機能拡張は、将来的な目標となっている。Concept」として発表している(関連記事:トヨタの自動運転技術は「全ての人の安全かつスムースで自由な移動のため」)。つながる」知能化、「人とクルマの協調」のための知能化、という3つの知能化に支えられており、今回出展する地図自動生成システムは「運転」知能化の取り組みの1つになる。クラウドコンピューティング関連記事トヨタの自動運転技術は「全ての人の安全かつスムースで自由な移動のため」トヨタ自動車は東京都内で安全技術説明会を開催。け自動運転技術の実験車両も披露。試乗の様子を動画で紹介する。Networks(PFN)との提携を発表した。CES」で、PFNの技術を自動車に応用する可能性のコンセプトの1つとして、「ぶつからない」ことを学習する「分散機械学習のデモンストレーション」を披露する。トヨタ自動車が人工知能研究で米国2大学と連携、DARPAのプラット氏もスカウトトヨタ自動車は、マサチューセッツ工科大学、スタンフォード大学と人工知能に関する研究で連携していくことで合意。今後5年間で、両大学に対して合計約5000万米ドルを投資し連携研究センターを設立する。DARPAの災害救助ロボットコンテスト「ロボティクスチャンレジ」の担当者を務めたギル・プラット氏を招いたことも明らかにした。適用へトヨタ自動車は、豊田中央研究所と共同開発している次世代レーザースキャナーを披露した。容積を従来比で3分の1まで小型化しており、自動運転車への適用を検討している。Connect」を近日中に国内で発売する車種に搭載する。Connectを搭載可能な車両を3車種まで増やす計画だ。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。