め・回転が可能で、周囲の人と調和して移動できるパーソナルモビリティとしての利用に期待を寄せる。});高齢者や足の不自由な方にとって、車イスや電動移動装置は生活に欠かせないものである。家や病院の室内、オフィス内、街中などで利用する場合、こうした従来の手段では移動性が低く、真横に移動したり、切り返しなしに斜めに移動することはできない。日常生活において、切り返しスペースが確保できないような狭い室内や混雑したエレベーター内のような空間で、移動に苦労されるケースが多々あるという。Vehicle)」を開発した(2012年3月22日発表)。Permovehであれば、人と同じようにどの方向にも移動でき、向きを変えることができることから、周囲の人と調和して移動できるパーソナルモビリティとして利用することが可能だという。これにより、前後だけでなく、真横にも、斜めにも移動できる他、その場で回転して向きを変えることも可能になる(補足)。狭い病室でベッドのすぐそばに移動したい場合など、切り返しなしに寄せることができる。全方向駆動車輪のアップ(※出典:プレスリリースより)また、この技術は工場や倉庫で用いる移動車両や搬送車、コンベアなどに応用可能だとする。Permovehであれば切り返し動作・切り返しスペースが不要となり、最小限の空間で任意の方向へ移動できる。そのため、作業時間の短縮と空いたスペースの有効利用に期待できるという。全方向駆動車輪をコンベアと組み合わせて利用することで、物品の選別作業にも効果を発揮するとしている。以下に前後・左右・斜め移動時の全方向駆動車輪の動作イメージを示す。車輪本体と車輪の外周部に配置された外周ローラをそれぞれ別々に駆動し回転させることが可能な全方向駆動車輪を開発。車輪本体が回転すると前後方向に、外周ローラが回転すると横方向に、車輪本体と外周ローラがともに回転すると斜め方向に移動できる。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。