1|2複数ロボットを同時に動かす“群制御”群制御システム(DOS)については、複数台のロボットの効率的な制御と周辺設備との連携を行うものだ。ロボティクス開発部部長の松川善彦氏は「われわれにとってロボット以上に大事な部分であると考えている」とし、重要性について訴えている。具体的にはDOSには3つの特徴がある。2つ目が、時間帯や曜日ごとの変動や急な荷物量の増減などのフレキシブルな運用にも対応する「フレキシブルな運用」。3つ目が、エレベーター、自動ドアなどとの連携も含めた効率化や非常時の対応を行う「周辺設備との連携」となる。あるがパナソニックではこの両方のハイブリッド型を選択した。群制御サーバは目的地など大まかな指示のみ(大局的制御)で、ロボットが目的地に向かって自律移動(局所的制御)する。「このハイブリッド型には、全体の効率化ができる点、ロボット本体での計算量が多くないという点、実際の状況に応じた行動が可能となる点などのメリットがある」(松川氏)とする。自動搬送ロボット進化の3つのポイント自動搬送ロボットの開発の方向性は、顧客のニーズから得た新しい知見により「現場でより使いやすいロボット」を目指しているという。機能安全対応センサーを用い、ソフトによらない安全停止を採用した。車輪と床の滑りなどで蓄積する位置誤差の修正を行うもので、非常に重要な要素となっている。無軌道の搬送ロボットでは、LiDARを利用したスキャンマッチング、カルマンフィルター、パーティクルフィルターなどの技術があり、このうちパーティクルフィルターには、ロバスト性が高いというメリットがある。逆に計算の負荷が大きいというデメリットがあるものの、計算能力の向上により広く利用されてきた。「パレット自動把持」では、カメラによる方法とLiDARによる方法の2種類を研究開発している。カメラによる方法では、カメラで取得した画像でマーカを検出し、パレット位置を確認する。LiDARによる方法はLiDARでパレット形状を認識し、パレットの位置を検出し自動で把持する。安全性については全ての技術開発のベースとなっており、従来はロボット側での安全が第一義だったが、今後は安全性と生産性を両立させるため、実際の運用で活躍しやすい姿を目指す。「遅く動かす」など多値制御による「止めない安全」「IoTによる見守り安全」「人と機械の協調」による共存を実現することに取り組んでいるという。多くの製造業が取り入れるトヨタ生産方式の利点を生かしつつ、IoTを活用してモノづくりを強化するポイントについて解説していきます。第6回は、グローバル化の進展によって重要度を増している物流でIoTを活用する考え方について説明します。物流崩壊から2年、ユニクロが全自動倉庫に取り組む理由(後編)ユニクロなどを展開するファーストリテイリングとダイフクは2018年10月9日、戦略的グローバルパートナーシップを結んだことを発表した。全自動倉庫を含む物流の抜本的効率化に共同で取り組む。後編では全自動倉庫の全容について紹介する。物流と一体化した自動化工場、アイリスオーヤマの関東戦略工場が始動アイリスオーヤマは茨城県阿見町に国内9カ所目となる工場を建設し、このほど稼働を開始した。物流と工場の一体化を進め、LED照明の生産と供給、関東地域における物流の競争力強化を目指す。協働ロボットを現場で活用するのにどのような工夫が必要か——。ロボット技術の総合展示会「2017国際ロボット展」では、ロボットメーカーおよびユーザー企業によるパネルディスカッション「ロボットフォーラム2017」が実施され、協働ロボットの意義について語った。機械は人の仕事を奪わない、“人とロボットがともに働く現場”が拡大へ2016年は人工知能関連技術が大きな注目を集めて「機械が人間の仕事を奪う」という議論が大いに盛り上がりを見せた。した一方で2017年には「現場」において、こうした動きと逆行するように見える「人とロボットが協力して働く世界」が始まりを迎える。日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。