アルミブロックの専用切削加工機を紹介します。仕事を始めたばかりの頃(1984年ごろ)のテーマですが今ではどんなふうにできるか比べてみました。目というときで、汎用工作機は有りましたが価格と大きさでNG。PLCもまだI/O制御+α程度でこちらもNG。サーボモータよりパルスモータのほうが低価格でたくさん使われていたと思います。サーボアンプ等を初め制御機器の全てが大きかった。そんな中C言語が注目を集め始めていた頃でお客様の支援も有り8ビットCPUを使用しオリジナルボードとの組み合わせでコントローラを製作しました。専用ICの組み合わせでした。能が限定されるため枚数が多くなる欠点が有りました。PC9801用のOSとしてはCP/M86またはMS-DOSが有りましたが8ビット用ではCP/Mが主流で、もちろんコンパイラーもCP/M対応。ハードが揃ったら後はソフト制作とデバックの悪戦苦闘の日々が続きます。省スペース低価格の条件はいつの時代も同じです、現在ではコントローラの性能が格段によくなっているため複数の選択肢が有ります。PLC,パソコンNC,専用コントローラ等のどれを使用しても実現可能です。10数軸程度であればモータの同期も含めネットワーク構成が簡素でHMIが当たり前の現在ではタッチモニタは必需品。安全対策は年々厳しくなっており安易に済ませることはできません。当時は生産管理も装置単体での管理方法が主流でしたが今ではメンテナンスを含め、ネットワークによる集中管理が行なわれるようになり、さらに他の装置とのコミュニケーションを取りながら運用する形態になっています。特殊品でなければ全て既製品で揃えられるようにもなりました。制御機器自体も省エネ、小型化が進み制御盤の占有容積も小さくできそうです。ソフト開発も当時と異なり開発環境が格段によくなっています。いくら開発環境がよくなったとはいえソフト開発にはある程度の時間が必要です。色々なことができるようになった反面、開発時間の短縮要求がかなり厳しくなってきています。■どんな所が難しい?メカ制御はどんな装置またはユニットでもそうですが最終的な調整(評価も含め)にかなり時間がかかります。(新規開発品は特に)机上の設計では理論上動作可能な構成を整えるだけで実際の運用に耐えうるものに仕上げるためには運用時のフィードバックが非常に大切と感じています。手離れの良い(完成度の高い)製品に仕上げることが最も難しいです。■どんな所が面白い?初めて経験するやり方で思い通り動作した時や、完成時の達成感も心地よいです。反面以下のような緊張感も有ります。配線作業が終了し始めて通電するとき配線ミスで高価な制御機器を壊さないか変な動作でメカ体を壊さないか一通りのチェックが済むまではかなりドキドキです。錯誤で動かしてみると解決しなければならない問題点がたくさん見えてきます。一つ一つ解決する力を身につけることが必要と思います。