(火)やっとマブチモーターRS-380PHにギヤヘッドを接続できたマブチモーターRS-380PHが進角仕様から中性仕様にリニューアルされました。ギヤヘッド部分は自分で作るのは困難であるため、マブチモーターRS-380PHにタミヤギヤードモーター用ギヤヘッドを付けれるようにしました。※進角仕様とは両回転動作不可で、ある回転方向しか回すことができません。仕様外の回転方向に回すと、回転数が落ち、ノイズも増えます。※中性仕様とは、進角仕様と異なり両回転動作できます。オムニホイールを使う場合中性仕様でなければなりません。MOTORという会社のモーターで、スペックをよく調べてみると、とても出力が弱いことが分かりました。そこで、ギヤヘッドのみタミヤ製を使い、モーター部分は高信頼性のマブチモーターを使うことにしました。以前株式会社タミヤにこのようなことを指摘しましたが、未だにタミヤのホームページには実際とは異なる仕様が掲載されているようです。-----------------------------下のようなスペーサを作りました↓アルミ、厚さ1mmです。下のようなスペーサを作りました↓アルミ、厚さ3mmです。ギヤ比10:1を組み合わせて、こんな風に組上がりました。ギヤヘッドという感じです。アルミ加工は初めてで、いろいろ部品が互いにはまらなかったりと、試行錯誤と設計の繰り返しで数ヶ月かかってしまいました。既製品のすごさを体感しました。3mm厚のスペーサのナット部分を2mmザグった---------------------そして、下のような板を自作し、オムニホイールを自作しました↓タミヤギヤヘッドの軸に合わせて作りました。試合中崩壊しないようダブルナットにしました。---------------------土台となるアルミ板を作りました↓まだそれぞれの部品ができただけで、組み上げていません。IRセンサー設置用アクリル板も作らなくてはいけません。---------------------キッカーについては、作りたいのですが、ロボット自体が出来ていない状況なので、たぶん京都ノードではキッカーなしのロボットになると思います。キッカー用昇圧回路についてですが、コイルの自己誘導を用いればできると思いますが、コイルは使わずダイオードとコンデンサだけでできるコッククロフト・ウォルトン回路というのを見つけました。検索してみてください。このコッククロフト・ウォルトン回路のコンデンサに0.1μF(耐圧は入力電圧の2倍でいいらしい)を使って、高電圧が発生したところを100μFのコンデンサにつないだとすれば、これで100μFに高電圧が充電できるのでしょうか?なんだか不思議な回路です。(知ってる人コメントお願いします)---------------------電池については、eneloopを6本1組にパック化して、1台2パック積もうと思っています。1台のロボットに4つモーターを付けるので、電池1パックで2個のモーターを動かそうと思います。モーターに掛かる電圧は単純計算して7.2Vです。ラジコン用の電池パックも考えましたが、何サイクル使えるか書いておらず不安だったので、eneloopを自分でパック化することにしました(まだパック化も充放電もしてないけど)充電器は超急速充電器を使おうと思っています。»コメントコッククロフト・ウォルトン回路の動作原理は解ると簡単でかなり面白い代物ですよ。一段目が12VACなら、5段で400V弱になります。入力が交流なので、冷陰極管のインバータとかで交流を作る必要があります。キッカーに使うコンデンサが400V100uFなら、回路のコンデンサの耐圧も400V以上必要です。コンデンサの容量を増やすとある程度は充電速度も速くなりますが、リプルも増えます。キッカー用のコンデンサなら問題無いと思いますが。http://www.alles.or.jp/~taihoh/science/cockcroft.htm自分はここのサイトを見て作りました。倍電圧整流回路でも検索をかけてみると良いと思います。00時25分コッククロフトウォルトン回路で擬似スタンガンを作ったことがありますが、僕の場合はこのインバーターでうまくいきました。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00686/1000Vぐらいになりましたが、入力で調整すれば問題ないと思います。19時01分コメントして頂きありがとうございます。考えるとだんだんと仕組みが分かってきました。ロボットができれば実際に試してみたいと思います。私もコッククロフト回路で高電圧実験したことがあります。これは、電圧を上げる代わりに電流を落とすというものですからソレノイドを動かすのには無理があると思います。それに、瞬間的出力ではなく、連続的出力です。19時07分コメントして頂きありがとうございます。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00398/はhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00156/の充電器部分のみを取り出したものです。その説明書http://akizukidenshi.com/img/goods/3/K-00156.jpgを読んでください。ACアダプタは別で買わないといけません。僕達は、http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00026/を充電器に直結して全国大会まで使ってきましたが、海外対応でないので、世界大会出場が決まってから、http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00244/を買い直して、http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-01604/とhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00091/を買って、並列に分岐して、一つのACアダプタで2つの充電器につなぎました。2個以上の充電器を使うならこっちの方が安いです。eneloop6本を充電できますが、充電中電池が発熱するので、金属電池ボックスでないといけません。11時02分ACアダプタはなぜ2Aの物を使っているんですか?説明書には電流電源1.5Aと書いてあるのですが、1.5Aじゃダメなのでしょうか?あと、電池ボックスが金属でないといけないということはプラスチックの物だと、発熱でとけて使えないという意味ですか?予算があまりないのでできるだけ安くしたいと思っています。細かいことまですみません。21時37分http://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/12/post_42.htmlhttp://www.ops.dti.ne.jp/~ishijima/sei/letselec/letselec9.htmを読んでみてください。13時07分ありがとうございます。購入して動かしたら正常に動きました。25A流せるモータードライバの回路についてこのブログをマイリストに追加RSSを表示する。