乱後に伊豆国(静岡県)の蛭ケ小島に遠流の身であった源頼朝は、治承4年(1180)8月17日34歳の時に平家打倒の兵を挙げ、8月23日相模国(神奈川県)石橋山の戦で大庭景親(おおばかげちか)軍と戦い、敗れた。(吾妻鏡に安房国平北郡猟島に着くとある。研究により現在の鋸南町竜島を上陸地点と認定し、千葉県指定史跡となった。五氏が、ほぼ国を五分して領国支配をしていたが、長狭氏を除く四氏が頼朝を擁立した。らと合流し再起を図り、房総一の兵力を誇る上総介広常の居所へ向かうが、9月3日に長狭(鴨川市)で平家方の長狭六郎らの襲撃に遭う。安西景益(あんざいかげます)の館(南房総市池ノ内)に入り各地の豪族に使者を送り挙兵を促し、情勢を見極めた頼朝は、9月13日に300余騎を率いて再出発し上総に向かい、千葉介常胤に迎えられ北進していく。遅参した上総介広常や武蔵武士達を集結し10月6日に鎌倉へ到った。