機械の非常停止について(村山)機械の定義をご存知でしょうか。9700)によると『連結された部品または構成品の組み合わせで、そのうち少なくとも一つは適切な機械アクチュエータ、制御および動力回路を備えて動くものであって、特に材料の加工、処理、移動および梱包といった特定の用途に合うように結合されたもの』と有ります。制御できるアクチュエータを持ったものです。機械は機械体へのダメージ、再稼働への準備等に支障が無ければどのようなタイミングで非常停止をかけても問題有りません。実際の装置は複雑な制御や機構で構成されているため制御側面と機械体の側面で非常停止を考えないといけません。メインコントローラとしてPLCが圧倒的に多数を占めています。組み込みボード等も装置内で使用されています。これらのコントローラはランダムな非常停止(電源遮断)に対応すべく設計されています。構成のコントローラを使用する機会もあります。汎用PCの場合、非常停止に対してはまったく考慮されていないため外部にUPS等の補助機器を付けて対応することになります。内容によっては即停止してはいけないもの、または即停止出来ない物があります。高速移動中の重量ワークを即停止した場合、ワークがどこかへ飛んでいってしまう可能性があるし、機械に大きなダメージを与える可能性もあります。慣性があるため即停止できない状態です。制御回路からの運転停止信号により、機械駆動部の停止機能が働き、その後電源供給が遮断する方法(停止カテゴリー1)のどちらかをとる必要があります。前述のように物理的制約がある場合は停止カテゴリー1の方法をとることとなります。本来、非常停止で装置を停止すること自体あってはならないことと思っています。