ロボットビジネス推進協議会が主催する「RTミドルウェア普及貢献賞」を受賞しました。RTミドルウェア普及貢献賞は、ミドルウェアを用いたロボットシステムの普及に関し、産業や教育の現場において顕著な実績を挙げている組織、あるいは個人ならびにRTミドルウェアの普及に貢献できる出版や広報活動を表彰するものです。THKは、工場内や建設現場等で利用可能な自律移動ロボットの研究開発を行っている。した移動ロボットの制御にRTミドルウェアを用い、NEXTAGEにワークを供給する自動搬送システムや、工場などで利用可能な資材運搬システムの開発を行ってきた。2019年6月に東急建設とともにプレスリリースした建設現場用搬送ロボットでは、地図作成等を行うことが難しい環境においても設置が容易なサインポストをカメラで認識することで、移動経路を容易に設定・変更可能な自律移動制御システム「SIGNAS」をRTミドルウェアを用いて実装するなど、RTミドルウェアの特長を生かしたロボットシステム開発を行っている。WEBサイトより参照SIGNASのソフトウェア構成SIGNASに必要な機能要素をソフトウェアモジュール化し、RTミドルウェアを用いて機能の集合体とすることでSIGNASを実現しています。