テクノシェルパは移動体の位置検出技術で長年培ったノウハウがあり、これら技術課題をコンサルサービスでサポートさせていただきます。モノのインターネット接続(IoT)が進む中では、これまでネットワーク接続に関わりの無かった製品にも、無線通信などの技術導入が求めれており、ここでも技術の壁に悩まれているお客様が居られます。テクノシェルパは、これら技術の壁を取り除き、製品開発を加速するためにご利用いただくコンサルサービスです。基本的には以下のフローに基づき技術コンサルティングを進めさせていただきます。お客様のお困り事に合わせてプランニングし費用をご提示しますので、まずはお気軽にご相談下さい。営業・技術が訪問しお困りごとをお伺いします↓プランニング技術課題解決に向けたプランをご提案します。↓お見積り合意いただいたプランをもとに費用を提示します。向けたアドバイスを行います。目標に対する達成度をお客様と共にレビューさせていただきます。納品レビュー結果を反映した報告書を納品します。位置検出技術のご紹介カーナビゲーションなどの位置検知には以下のセンサが用いられます。測位に用いる可視GPS衛星数が少ないと位置精度は劣化し、建造物に反射する電波で大きな誤差が発生する。使用での誤差は少ないが、長時間の累積誤差で信頼性は低下する。旋回角度を演算する為の基準電圧(オフセット電圧)と感度には固体差と温度によるドリフトが発生するため、この誤差を補正するためのノウハウが必須となる。日本車の場合JIS規格で定められたもので、多くの車両ではおおよそタイヤ1回転で4パルス発生する。◆注意点GPSの安定走行速度と車速パルス数との比較などから1パルスあたりの移動距離を演算するが、真値に早く収束させ安定させるノウハウが必須となる。車両の前後方向に発生する加速度。車速パルスから求めた加速度と加速度センサから求めた加速度の差分が傾斜角度を示す。車両の1パルスは4パルス車で約39cmとなる事から、分解能が粗い為に低速走行時に速度から求める加速度は精度が低下する。この精度の粗い加速度と加速度センサの差分から傾斜角度を求めるにもノウハウが必要となる。判定する為のデータこれらセンサの中でGPSは唯一、絶対的な位置を検出できるもので、それ以外のセンサは基準点からの相対位置を求めるために用います。・屋内使用では反射波やノイズが多く精度を出しにくく、安定度低い。・発信源を撮影する為、カメラが必要。・屋内使用では反射波やノイズが多く精度を出しにくい。・天井に多数のUWB機器が必要となる。・UWB機器自体が高価・天井に多数のUWB機器が必要となる。・車速パルス+ジャイロ+加速度により安価で構成可能。自動運転などで高い位置精度を求められる機器では、GPSと自律航法を組み合わせたハイブリッド航法が必要となります。GPSおよびその他センサにはそれぞれ弱点がありますが、ハイブリッド航法ではこれら弱点をお互いに補完し高い位置精度を得ることが可能となります。■位置検出の実証実験結果例GPSのみとハイブリッド航法(GPS+自律航法)の位置検知精度を比較したものを下図に示します。左のGPSのみでは屋内部分などで方位ズレが発生しているのに対して右のハイブリッド航法ではGPSによる補正を行うことで方位ズレは発生しておりません。このように移動体の自車位置を正確に求めるには、長い経験とノウハウが必要です。詳しい技術資料をご希望される方は「資料ご請求はこちら」ボタンのクリックをお願いいたします。モノへの無線ネットワーク搭載技術モノに無線ネットワークを搭載するには、用途や仕様に応じて最適な通信規格を選定する必要があります。数十mW無線LAN、Bluetooth、ZigBee等はこれまでも一般的によく使用されているネットワークです。ANT/ANT+,Wi-SUN,LoRaなどの新たな通信規格も生まれてきております。モノに無線ネットワークを搭載する場合、アンテナの設計・配置・評価も課題となります。アンテナの評価では図のような評価系を用いて3平面における放射電力を測定します。次にアンテナ端放射電力(Pant)の計算式を式(1)に示します。図の(a)におけるスペアナ測定値(Pmeas)にロス(Li)を加算してPantを求めることができます。Liには空間ロス、フォーンアンテナ利得及びケーブルロスが含まれます。(1)Liの評価系を図の(b)に示します。dBi)を用いており、Pmeasが式(2)で求められます。この式(2)からLiを求めます。ここで、Poutはアンテナ端の電力となります。(2)また、Pant計算結果からモジュールのアンテナ利得Gantを式(3)で求めることができます。様々な壁が立ちはだかります。Sherpa)は、これら壁を排除するための最適なコンサルサービスです。お気軽にご相談ください。フォークリフト用自律航法ユニットの開発ネット販売などで物流の高速化が求められる中、GPS受信できない倉庫内においてもフォークリフトの位置を正確に把握し荷物の収納管理をタイムリーに行いたいとするニーズが高まっております。GPSを受信できない環境下でもジャイロ、加速度センサ及び車速パルスから得られる情報を基に、自車位置を正確に把握する自律航行ユニットを開発しております。※これらセンサから自車位置を特定する特別なノウハウを有しており、重機や、農機などの位置管理も可能です。ォークリフトに取り付けた自律航法ユニットからの位置情報を、Wi-Fi等の無線回線によってホストPCにアップロード。ホストPCでは専用アプリケーションソフトを使って、フォークリフトの位置をリアルタイムに表示。MHzの特定小電力無線モジュールにより本部に集約する。MHz)の選定や無線中継方式の検討など製品仕様の面でも様々なご提案をさせていただきながら開発を進めました。どこに使うのかKOMTRAXみたいなことを屋内でやってみたくないですかGPSの位置精度をご存知ですか?RTKの位置精度はセンチメートル級!人手不足の時代。自動走行/無人航行の導入が進展RTK-GNSS受信機による位置検出精度は?スマート農業に不可欠な技術は○○ですお気軽にお問い合わせください。お気軽にご相談・お問い合わせください。お気軽にご相談・お問い合わせください。