趣味の自作模型飛行機のんびりと自作模型飛行機を作って飛ばしています。mcpXフルブラシレス化に改造内容フルブラシレス化しEC-135ボデー装着で51.5gです。メインモーター、ESCはwalkeraV100D03と同じ物を搭載。PIC(12F683)で8KHzPWM信号をパルス幅信号に変換して制御。ギヤはmcpxの純正の8Tで軸穴が1.0mmΦなのでモーターの軸(1.5mmΦ)を1.0mmΦに削った。テールモーター、ESCもwalkeraV100D03と同じ物を搭載。このテールモーター用ESCは優れ物です・・・2KHzのPWM信号でも動作します。最初は普通にPWM信号をPICでパルス幅信号に変換して実験してましたがどうしてもハンチングが収まらなくて「V100D3」の動作信号を観察したら・・・2KHzのPWM信号で動作してます!!!結論MCPXの8KHzPWM信号をPIC(12F683)で2KHzのPWM信号に変換してこのESCを制御したらハンチングも無く良好です。フルブラシレス化完了やっとテールモーターのブラシレス化に成功しフルブラシレス化が完了しました、ハンチングも無く普通に飛行できます。220mAリポで4分50秒のホバリングでした、明日天気良ければ屋外で3Dに挑戦しま〜す。全備51.3gテールモーターは自作0.5mmアルミに取り付け・・修正→0.3mmアルミでした!最初ワルケラのテールロータで実験したが結局純正のテールロータでokですブラシレスモーター取り付けテール部合計では4.2g純正ブラシモーター取り付けテール部合計では3.5g8月31日追記0.5mmアルミではなく0.3mmアルミでした!テールは2mmのカーボンシャフトで純正より25mm長いで〜す。3D飛行しました・・・(3D?までとはいきませんが)が背面も問題なくテールもしっかり押さえています。改造1台目V100D03BL用のメインモーターをギヤ11Tで使ったがモーターの熱がすごく1フライトするとモーターが触れないほど熱く、連続フライトは不可能です。熱で取り付け部が壊れた。ピッチを下げた設定では何とか1フライトは可能ですがやはり60度を超えてしまい連続フライトは不可能で、30度以上の炎天下で飛ばすとオーバーヒートしてしまいました。設定ではどうしようもなく・・・ギヤを8Tに変更しました(9Tと思っていましたが8Tでした、mcpxの物を流用です)モーターの熱は問題無くなり1フライト後のモーター温度は55度くらいでした。連続フライトは可能です。MAXの物を流用)これも1フライト後の温度は45度くらいでした。パワーは普通!!!ですが不足するほどではないです。これも連続フライトは可能です。部品をちょこちょこ買って(壊れた部品も直して)いたので予備部品で3台目が完成してしまいました。(ブラシモータ仕様(純正そのまま)が1台、ブレシレスモータ仕様が2台になりました。壊れにくい機体ですね!!!後はテールをブラシレスモーターにすれば消耗部品も少なく(無いわけではない)長〜く飛ばせる機体になります。追記8月22日ギヤ9Tは間違いで8Tでした!!!又、どちらの機体も社外品の220mA(25C)リポで約5分のホバリングでした。ブラシレスモーター(メインモーター)に換装mcpxをブラシレスモーター(メインモーター)に換装しました。このボデーで換装する前と全く同じ48.0gです。室内でホバリングしましたがこの設定でブラシモーター(MAX100%)とほぼ同じ飛行感覚です。パワーアップ可能で〜す。(ピッチは改造前と同じ設定です)V100D03BLのメインモーター用ESCです。ギヤが11Tで径が大きいので少し横に逃がしました。そのためモーターがサーボに当たるのでサーボも1mm逃がしました。V100D03BLのメインモーターです。V100D03BLのブラシレステールモーターシステムも手に入れたので後日(PIC出力は出してあるのでそのうち)換装予定です。mcpXのブラシモーターをブラシレスモーター換装に成功した人の記事をみて私も挑戦してみようと思います。mcpXのpwm信号をPICマイコンでブラシレスモーター用ESCのパルス幅信号に変換します。最初メインモーターだけと思ってプログラム完成したのですが・・・どうせそのうちテールモーターもブラシレスモーターにしなくてはならなくなるのでついでにテールモーターもブラシレスモーター用ESC出力を出しておきました。出力パルス幅は0.95〜2mSECでオシロスコープで動作は問題ないようです?がアンプが無いのでモーター回転実験できず”!。mcpX基板にPICにプログラム書き込みしてバラック配線し完成です。後はブラシレスモーター、ブラシレスモーター用ESC、ギヤが来るまで待ちです。V100D03BLと同じ物を手配しました。V100D03BLを初めて外で飛行し背面にしましたが問題無いです。MCPXよりも安定していると思います。接触でメインブレードの先端を破損します・・・3枚もやってしまった。結局、手放すことにしました。・・・オークション中です。ソケットは信頼性の高いJSTに交換済み。MCPXで練習します。2.0Seesaaブログ×この広告は180日以上新しい記事の投稿がないブログに表示されております。