「ハイエース」「レジアスエース」「トヨタ救急車」の動力伝達装置(自動変速機)に不具合があり、走行不能になるなどの恐れがあるとして、国土交通省にリコールを届け出た。自動変速機で、シフトレバーに連結している油路切替レバー支点部の強度が不足しているため、想定外の素早いシフト操作を繰り返すと支点部が摩耗してガタが生じることがある。そのため、シフト位置に応じた油路の切替えができなくなり、走行不能になったり、Pレンジ以外で前進や後退する恐れがある。これまでに不具合が6件、事故はない。