回と呼ぶところの脱藩という非常な行動を招くことになる。二人の計画を知った泣社の仲間・江幡五郎が同行を申し出て来たのである。幡は、南部藩の内訌(ないこう=うちわもめ)の犠牲となって獄死した兄の敵を求めて、旅立とうというのである。義に厚い二人であり、まして心許す友であってみれば何ら異存はない。その挙を励ます意味で、赤穂義士討ち入りの十二月十五日を門出の日と決める。士の行動は、極めて大きい精神的ファクターであったようだ。余談ながら、高杉晋作が雪の夜の功山寺に藩論統一のための決死の挙兵をしたのが、やはり十二月十五日(元治元年)であったことも、全くの偶然とは考えられない。赤穂義士の討ち入り、そして恩師・松陰も、またこの日に重大な決意の行動に出たということが、高杉の心によぎらなかったとは思えない。高杉の挙兵においてもまた十二月十五日という日は、選ばれた“外ならぬ日”であったのではなかろうか。松陰らにとって十二月十五日という日は意味ある日であったのだ。不幸なことに、藩は旅行許可を出しながらも、藩邸の事務処理のうえで、その出発に過所手形(関所通過証)の発行が間にあわなくなったのである。封建社会における通常の判断でいくならば、出発を延期して過所手形を待つことになるわけであるが、松陰は藩の規則よりも他藩の友人との約束を第一義に置くのである。松陰は「東北遊日記」のはじめに、「心ひそかに自ら誓って曰く、『官若(も)し充(ゆる)さずんば吾れ必ず亡命せん。ここに於て遅疑(ちぎ)せば、人必ず長州人は優柔不断なりと曰はん。是れ国家を辱(はずかし)むるなり。家に負(そむ)くが如しといえども、而も其の罪は一身に止まる。之れを国家を辱むるに比すれば損失何如ぞや』と」。来訪した同藩の来原良蔵に決意を語ったことを記している。ここでいう国家とは、長州藩をさす。藩の規則を破ることは己個人の罪であるが、他藩の者との男の約束を破ることは、己一人にとどまらず、藩の名誉をも失うことであるというのだ。この考え方について、作家の司馬遼太郎は、封建社会においては、藩の倫理が優先するのに対して、松陰はこの時すでに近代的精神である横の倫理に生きたのだという。真に人間的なかかわりの中にみていたというべきであろうか。松陰は脱藩して友との約束を守る。