組み合わせでオクルージョンの処理Windowsやりたいことは出来たんですけどね。カメラがイマイチなのでした。普段、200万画素でオートフォーカスつきのWebCamを使っているのと比べるのは酷かもしれないが、30万画素では不十分過ぎる。マーカのサイズを16cmにもしてみたけど、2mも離れると検出できなくなってしまうし、検出精度が低い。距離画像の解像度はこんなもんでしょう。50cm未満は値がでないので、ある程度距離をとらないといけない→マーカが認識しずらい、という悪循環。それから、カメラのキャリブレーションは必須。