0763-62-1823ロボットプログラミング講座も、早いもので7ヶ月目に入りました。徐々に、難易度が上がってきています。今回は、「ベーシックアーム」。自動で、商品の選別をするロボットを作ることが、最終目標です。本日は、手動で(ボタン操作にて)、商品を移動させるプログラミングに挑戦です。ロボット本体の組み立てです。組み立てには、慣れたとはいえ、30分近くかかりました。H君が製作したものがこれです。ブロック、配線すべて一人でやっちゃいました。(お見事!)次に、このロボットを動かすプログラムをしなければいけません。変数・条件分岐などなど、フローチャートを見るだけではなかなか、組めません。所々、ヒント、説明を加えたりしていますが、まずは、自分で考えることから始めます。(当然、成功しません)試行錯誤させて、だめなら徐々にヒントを正解に近づくように出していきます。理解不能と思われる内容がある場合は、説明しながら、一緒に行ったりもします。なんとか、ボタンによる手動操作は達成しました。次回は、本日お休みのM君を交えて、自動判別するロボットアームの製作にチャレンジです。