「モーションコントローラ」を直訳すると、「動きを制御するもの」となります。具体的には、サーボ駆動による様々な産業装置を制御するコントローラのことです。位置決めコントローラとの違いはモーション制御ができるかの違いです。装置メーカ様は通常、お持ちのノウハウと知恵を活かしてより高い生産性を追求し、それを備えた「売れるマシン」を作るため、日々時間を費やされていると思います。CPUやソフト技術は、時代の流れとともに著しく進歩していくもの。装置メーカ様がすべてのソフトを自社開発されるのは、かなりの負担となることでしょう。そこで活躍するのが、モーションコントローラです。完成度が高く安定したモーションコントローラを使用すれば、より緻密なモーション制御が実現できるようになります。すれば、装置メーカ様は機械の動きをコントローラに任せることで負担が減り、より生産性向上を追求できます。1精密な動きロボット動作の位置や速度を、精密な単位で制御。一般的には1μmやそれ以下で制御します。最近では、1nm単位で制御するマシンもあります。sec)から数Gppsでの速度制御が必要とされます。極低速(例えば1pps)から高速(例えば1Gpps)まで、正確な位置/速度で制御できます。直線補間や円弧補間ができる、というだけでは、有能なモーションコントローラとはいえません。必要なのは、例えばひとつの動きが数ミリ秒の短い補間の連続となる場合でも、指定された速度で正確かつなめらかに動作できること。常に、設定した通りの位置と速度で動作できることが求められます。巻線や切削動作中にほんの少しの停止や速度ムラが発生すると、目的の加工精度を出すことができません。これを回避するためにNC技術には輪郭制御がありますが、位置決めコントローラでは不十分です。一部のモーションコントローラにはこの輪郭制御が基本性能として備わっています。精密組立や曲げ加工では、位置・速度に加えて力(トルク)も制御する場合があります。絶妙な力加減が必要となる、まさに匠の技といえる制御です。軸の動作のみでなく、実際に作業する作業ヘッドと機構を同期させ、組み合わせられます。レーザで輪郭溶接を行う場合には、動きに合わせてレーザ強度を増減させることが可能。溶接ヘッドから溶接電流や電圧を検出し、インプロセス制御で、欠陥レス溶接を行っている例もあります。例)門型のマシンで両端の2つのモータを使い、1つの軸を駆動(平行軸制御)コンベア上を動いているワークに作業(同期追従制御)刃物の動く軌跡の向きに自動的に刃物を向ける(接線制御)このようにバリエーションが豊富となっているなか、最近ではリニアモータなど様々なタイプの駆動装置も進歩しており、それらを使いこなす必要が出てきています。巻線の動作なら微小な直線補間を大量に連続させて定ピッチ送りで巻きながら折り返しなどの複雑な動作をコントローラが自動発生すると便利ですよね。モーションコントローラなら、このように複雑な連続動作が簡単に扱える仕組みを持っているのです。機構やサーボ系には、どうしても、ある程度の誤差が発生します。これを補正する機能があれば、マシンの精度や生産性が格段に上がりますよね。モーションコントローラなら、補正が可能です。直動系の誤差補正(ピッチエラー補正)や機構ガタの補正(バックラッシュ補正)などは、NC技術ではポピュラーな機能。最近では、動的な軌跡精度の改善なども可能になっています。装置メーカ様に独自の生産技術を高めていただき、自社のノウハウをより活用していただきたい。そのためには、NC技術と他の装置が密接に連携することが重要だと考え、連係しやすいソフトインターフェースを公開しています。結果として、独自性・差別化の推進、開発コストの低減、ノウハウの守秘などが可能となっています。すべてカバーしています。操作性はすべてのファインモーション製品で共通。直感的でわかりやすいため、特別な練習なく試運転することが可能です。輪郭制御や多軸同期などといった高度なモーションを、正確に実現します。基本性能は、高級NC相当といえます。緻密動作を文字形式の運転プログラムで簡単に記述できます。1つの動作は、1行で定義。CAMの出力ファイルでも運転できます。微小補間の連続に驚きの速さを実現スムーズかつ正確に、大量の微小補間(0.125msec~)の連続が実現できます。高速で緻密な動作が可能です。主軸3000rpm(タクト20msec)の高速組立も、正確な微小補間の連続で実現できます。