サイトの情報の利用、内容、サービスによって、利用者にいかなる損害、被害が生じても、著者は一切の責任を負いません。ユーザーご自身の責任においてご利用いただきますようお願いいたします。本サイトで頒布している基板およびキットは、技術者、またはそれに準ずる電気的知識をお持ちの電子工作ファンの方のためのものです。一般のオーディオファンの方のためのものではありません。頒布基板およびキットは、いかなる条件でも動作を保証するものではございませんので、あらかじめご了承ください。十分に注意をして作業して下さい。営利目的のご使用は認めておりません。記事の転載や、基板・キットの商用利用の方は、ご連絡ください。学生やサークルの学習目的でまとめてご購入する場合は特別価格でご提供させていただきます。(木)オープンソースカンファレンス初参加レポート2017/9/9、9/10に開催されたオープンソースカンファレンス(OSC)東京/FALLに参加いたしました。出展してみて気がついたことなど赤裸々にレポートしたいと思います。写真を取らなかったので文章が中心です。私自身、初の出展者側ということもあって右も左も分からないところからのスタートでした。人違い=出会い?ことの発端は、春のヘッドホン祭にてSabreberry32を展示してくれるという「ラズパイオーディオの会」の会長さんからのお知らせでした。私の作った基板を展示してくれるということで、これは挨拶しなければ、と中野サンプラザにお伺いしました。そこで”ラズパイオーディオの会”のTシャツを着た方が、OSCを主催しているびぎねっと社長の宮原さんだったのです。声をかけて「いや違います。松○さんはあちらです。」とやけにの若い人を紹介頂きました。宮原さんとの出会いは、そんな”人違い”でした。挨拶を早々ににすませて踵を返すように松本さんのところに行ってしまい、本当に失礼極まりない態度をとってしまいました。その後、ツイッターでフォロー頂いて、超細いパイプでゆるーく繋がっていくことになります。Tokyoの申込みがあって、RaspberryPiを使ったラジコンの製作者と共同で出品しようとしたのですが、今年の申込みも無残に散ってしまいました。RaspberryPiを応用したラジコンをネットで検索すると、似たようなモノを作ってる人もいらっしゃいます。モータードライバの許容電流や、モータのON/OFF程度の操作系とは別次元のものです。こちらは完全なレーシング用RS-540モータも余裕でドライブできる能力と、約400段階の滑らかなコントロールが可能です。「たった200文字の紹介文」では、時速5キロ程度しか出ないお子ちゃまラジコンとの差を理解してもらうのが想像以上に難しいようです。ド級のラジコン基板レース用のRS-540チューンドモータは100Aを超えるピーク電流が流れ、4WDの車体に積むと時速50キロに到達するのに3秒かからないという強烈なスペックを誇ります。ボタンのON/OFFやスマホの傾き検出程度の操作系じゃコントロールできません。ゲームと違って高速走行時に何かにぶつかると車体はクラッシュしますし、人にぶつかったら大変です。リミット設定、バッテリー電圧モニターが搭載されているのと、戦車など左右ツインモータ対応、フロント・リアのツインモータ対応、最大3サーボ出力により砲身制御も可能。セーフティー機能としてWifi通信監視による自動ブレーキも実装しています。RaspberryPiならではの機能デモうけを良くするためにラジコンにカメラを載せて映像をだしていますが、レース用モデルでは車速が速すぎてオンボードカメラの映像だけみて運転は無理ゲーです。2017年9月10日RaspberryPiを使っているので、例えば6軸センサーを搭載しプログラムを作ってオートカウンター機能(ドリフト時の逆ハンドル操作)をつけるとか、距離センサーを付けて衝突防止機能をつけるとか、フロントの床側にラインセンサーを付けて高速ライントレーサーにするなど自由自在です。最先端技術を使うなら、深層学習して特定コースを人の操作に頼らずに最速で走るなんてことも可能かもしれません。落選して今年も見せ場を失ってしまったのですが、どこか展示できるところはないのかと探していた時に、秋に東京でOSCがあることを知って宮原さんにツイッターで相談してみることにしました。回答は「大丈夫です」とのこと。OSC事務局の方とも相談させていただきまして、エスカレータがあるロビーや部屋の隅あたりを走行させてもよいということになりました。