歳)人間ができないことが何でもできるロボットがあったらいいな。2020年東京オリンピック・パラリンピックの開催が決定し、スポーツへの関心が日々高まっている。剛生(東京工業大学)2018年2月9日〜25日に2018平昌冬季オリンピック大会が開催された。日本選手は、金メダル4個、銀メダル5個、銅メダル4個の合計13個のメダルを獲得し、過去最高の好成績を残した。スポーツ工学は1980年代の終わりごろより始まった新しい学問分野である(1)。スポーツを行う人間にとって、より良い用具、装具および環境を作るためには、使い手である人間側の研究が必要となる。チェアスキーとは下肢に障がいのあるスキーヤーが座席にスキー板を固定して雪面を滑走するスポーツである(図1)。チェアスキーフレームは、座っているスキーヤーの身体を支え、力を雪面に伝えるリンク機構を有したフレームである。サイクリング競技は、日本のみならず海外においても大変人気のあるスポーツである。その人気の高さは、国際的に有名な大会が独自に開催されるだけでなく、オリンピックなどでの主要種目であることからも理解できる。サイクリング動作では、ペダルを踏み込みクランクを回転させる。オリパラのレガシーと聞いて真っ先に思い浮かぶのは何だろうか。多くの人々が“競技場”を連想するのではないか。レガシーとはそのようなハード面だけに留まらず、人と人とのつながりや確立された技術などのソフト面も内包する。オリンピック・パラリンピックなどの競技スポーツでより良い結果を得るために、スポーツ用具の研究・開発が盛んに行われている。2020年には東京オリンピック・パラリンピックが開催される。Engineers.。