educationdemura.nethomeeducationprofileodedownloadteamwrslinkつくばチャレンジまであと1日つくばチャレンジ2009.11.19試走会の2日目、今日はあいにくの雨。昨日問題だったデッドレコニングのバグを学生が見つけたが、今日は新たなトラブルの連続。けんせいちゃん2号機。手前のアンテナはDGPSビーコン受信機。リモコンのアンテナではありません。RX64)が急に動かなくなった。大学では問題なく動き、昨日、単体では動作を確認したが、全システムに組み込むと動かない。dmesgを見るとusbのエラー。直す時間がないので、レーザスキャナをピッチ方向に振るのをあきらめた。雨がかなり強くなりレーザスキャナが誤動作。そのため、試走ができない。GPSが認識しなくなった。今まで問題なく動いていたA100が認識しない。多くのトラブルに遭遇し、雨にもずぶ濡れになり散々な1日だった。それでも、1回だけトライアルコースを完走できた。GPSがあてにならないのでほとんどデッドレコニングで移動している。プログラムを変更してもトライアルまでに試せないので、このプログラムで行くしかない。IEEE1394カメラ今年のつくばチャレンジはステレオカメラを使う予定なのでその作業メモ。トライアル通過demura.netチームは1回目の試走でトライアルコースを走破することができました。つくばチャレンジつくばチャレンジまであと10日!作業ログです。これはわたし個人の仕事量ではなくdemura.netチーム全体です。光ファイバジャイロを使ったデッドレコニングの動作確認を実施。電子コンパスよりは格段に良い。トライアルはデッドレコニングだけで行けそう...つくばチャレンジつくばチャレンジまであと3日11月14日はつくばチャレンジ第6回実行走行です。今回の目的は地図づくりとトライアルコースの走破でした。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。