[0001]【産業上の利用分野】本発明は、多層光記録媒体を再生する再生装置に備えられたフォーカス制御装置に関する。[0002]【従来の技術】ディスクの記録密度を高くするためにディスク表面に垂直な方向に情報を多重する方法がある。disk.多層光ディスクはそのような垂直方向への情報多重化記録を可能にするものであり、例えば、2層光ディスクの場合には、図1に示すように第1層と第2層とがスペーサ領域を挟んで形成され、ディスクの光照射面に近い第1層の反射層を半透明膜として、第2層へ光が到達するように形成されている。reach.【0003】このような多層光ディスクの再生(プレイ)においては、記録情報を読み取るべき層を切り換える際にはフォーカス制御装置によりフォーカスを次の読取層に直ちに合わせるフォーカスジャンプ動作を行なう必要がある。通常、ある一方の層における情報記録面から他方の層における情報記録面へと読取光の焦点を移動させるフォーカスジャンプ動作は、ピックアップの出力に基づいて生成されるフォーカスエラー信号のゼロクロス検出に基づいて行われる。place.【0004】詳述すると、ピックアップには、例えば読取光の出射光学系であってその焦点を決定する対物レンズを光軸方向に変位駆動させることにより読取光の焦点を当該ディスク表面に垂直な方向において変位させるフォーカスアクチュエータが設けられる。かかるフォーカスアクチュエータには、フォーカスジャンプ動作初期に、読取光の焦点を目標の記録面へと移動させるためのフォーカスジャンプ起動信号たる加速信号が供給される。この加速信号に応答したフォーカスアクチュエータの変位中において得られるフォーカスエラー信号から順次検出されるゼロクロスのタイミングに基づいて、当該加速信号の供給を終了させたり、当該加速信号に応答したフォーカスアクチュエータの変位を止めるための減速信号をフォーカスアクチュエータに供給したり、さらには当該減速信号の供給を終了させて目標の記録面に対しフォーカスサーボを再開させる、という一連の動作が行われる。[0005]【発明が解決しようとする課題】かかる多層光ディスク用フォーカス制御装置においては、フォーカスジャンプ動作中にフォーカスエラー信号がゼロクロス点を通過する時点が検出されるが、ノイズ成分等の影響を考慮して実際にはゼロレベルに若干に離れたレベルを閾値としてゼロクロス検出が行われる。その閾値を固定値にすると、ディスク毎の反射率の違い、ディスクの各層毎の反射率の違い、或いは対物レンズの汚れ等の影響によりフォーカスジャンプ動作中のフォーカスエラー信号のレベル変化量が常に一定ではないので、固定値の閾値に従って検出されたゼロクロスのタイミングで加速信号の供給或いは減速信号の供給を停止した場合、安定したフォーカスジャンプが望めない。jump.【0006】そこで、本発明の目的は、多層光記録媒体にてフォーカスジャンプを適切に行なうことができる多層光記録媒体用フォーカス制御装置を提供することである。[0007]【課題を解決するための手段】本発明の多層光記録媒体用フォーカス制御装置は、装填された多層光記録媒体の一方の層におけるフォーカスサーボを一旦解除し、目標とする他の層に読取光の合焦位置を移動させ、他の層にて前記フォーカスサーボを再開するフォーカスジャンプ制御をなす多層光記録媒体用フォーカス制御装置であって、装填された多層光記録媒体のフォーカスエラー信号のレベル変化量に応じた閾値を設定し、フォーカスエラー信号とその設定した閾値とを比較した比較結果に基づきフォーカスジャンプ制御をなすことを特徴としている。するフォーカスサーボ動作を行ない、フォーカスジャンプ指令に応答して少なくとも2つの層のいずれか一方の層の記録面から他方の層の記録面へ読取光の合焦位置を移動させるべくフォーカスアクチュエータについて加速駆動動作を開始し、ゼロクロス検出手段によるゼロクロス検出に応じて加速駆動動作を停止し、その後、フォーカスアクチュエータについて減速駆動動作を開始し、ゼロクロス検出手段によるゼロクロス検出に応じて減速駆動動作を停止してフォーカスサーボ動作に戻る駆動手段と、フォーカスエラー信号のレベル変化量に応じて正の閾値及び負の閾値を設定する閾値設定手段と、を備えたことを特徴としている。実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。図2は、本発明の一実施例のフォーカス制御装置を用いた光ディスクプレーヤの概略構成を示している。この図2において、プレーヤに装填(セット)されたディスク1は、図1に示した2層光ディスクであり、スピンドルモータ2によって回転駆動されると共に、ピックアップ3から発せられた読取光が照射される。この読取光は、ディスク1の保護層を介して第1層又は第2層の記録面(反射面)に達するとともに、その記録面に形成されたピット等の記録情報を担ういわゆる記録マークにより変調を受け、当該記録面からの反射光となってピックアップ3に戻る。surface.【0010】ピックアップ3は、読取光を発するだけでなく、ディスク1からの反射光を受光してその反射光の光量及び/または状態に応じた種々の電気信号を発生する光電変換を行う。))は、RFアンプ4によって増幅された後、図示せぬ読取信号処理系へ伝送される。読取信号処理系は、RF信号から最終的な音声若しくは映像信号またはコンピュータデータ信号を再生し、このような再生信号を例えばプレーヤ外部へと導出する。outside.【0011】フォーカスエラー生成回路5は、ピックアップ3により発せられた他の電気信号に基づいて、読取光の記録面に対するフォーカスエラー信号FEを生成する。ピックアップ3により発せられたさらに他の電気信号は、図示せぬトラッキングサーボ系へ供給される。トラッキングサーボ系においては、かかる電気信号に基づいてトラッキングエラー信号が生成され、このトラッキングエラー信号に応じて読取光の照射位置がディスクの記録トラック中心に一致するよう制御される。disk.【0012】フォーカスエラー信号を生成する態様の一例を挙げれば、ピックアップ3の受光系としてディスクからの反射光を円筒レンズに透過させて該反射光に非点収差を与え、その透過後の反射光を4分割フォトディテクタにて受光する構成がある。4分割フォトディテクタの受光面は、その受光中心において直交する2つの直線により区分けされた4つの受光部を有し、受光した反射光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状態に応じて受光面での形状及び強度を変えることに基づき、当該受光中心に関し点対称に位置する受光部の光電変換信号同士を加算し、これにより得られる2つの加算信号の差に応じた信号をフォーカスエラー信号として出力するのである。output.【0013】読取信号を生成する態様の一例においては、上記4分割フォトディテクタを利用した場合に、全ての受光部の光電変換信号の和から導くことができるが、他のディテクタから得るようにしても良い。フォーカスエラー信号は、図3に示すように第1及び第2層の各層においてピックアップ3の対物レンズとの相対距離が基準値にあるときにゼロレベルの出力となり、基準値からの変位に応じて出力レベルが連続的に変化するS字状の特性を持つと共に、隣接する第1層と第2層との層間においては、各層のフォーカスエラー信号の極性は逆極性となっている。layers,フォーカスエラー信号が得られない不定領域が生ずる。3ビーム法もあるが、単一の光ビームによってトラッキングエラーを得る場合、位相差法やプッシュプル法と呼ばれる手法もある。ピックアップ3には、光源から発射された読取光をディスク1に照射する対物レンズをその光軸方向に移動させるためのフォーカスアクチュエータ30が内蔵されている。フォーカスアクチュエータ30は、後述する駆動信号のレベル及び極性に応じて対物レンズをディスク1の表面に垂直な方向に変位せしめる。later.【0015】フォーカスエラー生成回路5の出力にはゼロクロス検出回路6が接続されると共にオンオフスイッチ19を介してイコライザ7が接続されている。FZCを発生し、マイクロコンピュータ8へ供給する。equalized0、そしてホールド回路9を介して加算器10に供給する。21が接続されている。8を発生して加算器20に供給する。20.【0016】ホールド回路9は切換スイッチ11a、オンオフスイッチ11b及びコンデンサ12とを有している。12を介して供給されて蓄積されるようになっている。オンオフスイッチ11bはトランジスタ等の一方向性のスイッチ素子であり、コンデンサ12からオンオフスイッチ11bを介して電流が流れることはない。切換スイッチ11aはイコライザ7の出力信号とコンデンサ12の蓄積電圧とのいずれか一方を選択的に加算器10に出力する。フォーカスサーボ時にはマイクロコンピュータ8によって切換スイッチ11aはイコライザ7側に切り換えられ、オンオフスイッチ11bはオンにされている。このキックパルスによって変位途中にあるフォーカスアクチュエータ30を減速させて該所定方向への変位を停止させるためのブレーキパルス発生指令信号及びその発生停止信号を発生する。それら指令信号はジャンプパルス生成回路13に供給される。13.【0018】ジャンプパルス生成回路13は、マイクロコンピュータ8からのパルス発生指令信号及びパルス発生停止指令信号に応じてキックパルスKP及びブレーキパルスBPからなるジャンプパルスを生成すると共にそのキックパルスKP及びブレーキパルスBPには対応する極性を与える。ジャンプパルス生成回路13の出力パルスは加算器10に供給される。10.【0019】加算器10は、ホールド回路9からの信号とジャンプパルス生成回路13からのジャンプパルスとを加算し、その加算出力をドライバアンプ17に供給する。ドライバアンプ17は、加算器10の出力に応じた駆動信号を発生し、フォーカスアクチュエータ30に供給する。apparatus1,Vth2を設定するためにゼロクロス閾値設定動作を行なう。Vth2.【0020】このゼロクロス閾値設定動作において、マイクロコンピュータ8は図4に示すように、先ずオンオフスイッチ19をオフさせ(ステップS1)、フォーカスサーボループを遮断させる。21に対してレンズ降下指令信号を発生する(ステップS2)。21はレンズ降下指令信号に応じて図5(a)に示すように徐々に負側に大きくなる電圧信号VRを生成する。17はフォーカスアクチュエータ30を電圧信号VRに応じて駆動し、対物レンズをディスク1の表面から離れる方向に移動させる。1.【0021】マイクロコンピュータ8はレンズ降下指令信号の発生から所定時間T1が経過したか否かを判別する(ステップS3)。21の出力電圧信号VRが最小レベル(負側に最大レベル)となるまでの時間に相当し、最小レベルの電圧信号VRによって対物レンズの位置はディスク1に最も離れたことになる。21に対してレンズ上昇指令信号を発生する(ステップS4)。21はレンズ上昇指令信号に応じて図5(a)に示すように徐々に正側に大きくなる電圧信号VRを生成する。1の表面に向けて移動させる。pより大であるか否かを判別する(ステップS5)。pは初期値は0Vに設定されている。pはその読取フォーカスエラー信号FEに等しくされる(ステップS6)。Bより小であるか否かを判別する(ステップS7)。Bは初期値は0Vに設定されている。FEに等しくされる(ステップS8)。Bと判別したならば、ステップS8の次のステップS9が直ちに実行される。immediately.【0023】マイクロコンピュータ8はステップS9においてレンズ降下指令信号の発生から所定時間T2が経過したか否かを判別する。21の出力電圧信号が正側に最大レベルとなるまでの時間に相当し、最大レベルの電圧信号VRによって対物レンズの位置はその移動範囲内でディスク1に最も近い位置になる。5(b)に示すようになり、読取光の合焦位置はディスク1の第1層及び第2層に亘る移動をしたことになる。Bが検出されたことになる。8が判別した場合には、正及び負の閾値Vth1,Vth2を算出する(ステップS10)。21に対してレンズ降下指令信号を発生する(ステップS11)。21はレンズ降下指令信号に応じて再び徐々に負側に向けて変化する電圧信号VRを生成し、対物レンズをディスク1の表面から離れる方向に移動させる。マイクロコンピュータ8はレンズ降下指令信号の発生後、フォーカスエラー信号FEを監視してフォーカスサーボ制御すべき状態に達したか否かを判別する(ステップS12)。30を駆動し、サーボ制御動作が開始される。started.【0025】なお、ステップS12はゼロクロス検出回路6の閾値Vth1に対するゼロクロス検出から判別することができる。18から、読取光の合焦位置を他層の記録面へと移動させるためのフォーカスジャンプ指令信号を受信すると、それまで実行していた処理に割り込んで、図6に示すフォーカスジャンプ動作を開始する。このフォーカスジャンプ動作では合焦位置をディスク1の第1層の記録面から第2層の記録面に移動させるとする。1.【0026】マイクロコンピュータ8は、先ずサーボオープン指令信号SOを発生する(ステップS21)。サーボオープン指令信号はホールド回路9の切換スイッチ11aをコンデンサ12側に切り換えさせ、更に、オンオフスイッチ11bをオフ状態にせしめる。これによりフォーカスサーボ系は図7(c)に示すようにオフ状態となる。その結果、ホールド回路9のコンデンサ12の蓄積レベル、すなわちオフ直前におけるフォーカスエラー信号レベルが保持されて加算器10に出力される。マイクロコンピュータ8はキックパルス発生指令信号を生成する(ステップS22)。7(d)に示すようにキックパルスを発生してキックパルスを加算器10に供給する。加算器10は、ジャンプパルスが示す正極性の高レベルとホールド回路9から出力された保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をなし、この加算出力に応じた駆動信号FDがドライバアンプ17からフォーカスアクチュエータ30へと供給される。従ってキックパルスの発生期間において、アクチュエータ30は、読取光の合焦位置が新たに目標とする記録面へ移動する方向に強制的に加速せしめられる。これに伴い、それまでほぼゼロレベルであったフォーカスエラー信号レベルは、読取光の合焦位置が追従していた記録面から離れるにつれ、図7(a)に示すように、負のレベルで大きくなり、負の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈することとなる。value.【0027】ゼロクロス検出回路6から出力されるゼロクロス検出信号FZCは、図7(b)に示すように、フォーカスエラー信号FEのレベルがゼロレベルから負側に離れて閾値Vth2を通過したときに立ち下がり、その後、ゼロレベルに戻る直前に閾値Vth2を通過したときに立ち上がる。S22の実行後、ゼロクロス検出信号FZCが立ち上がったか否かを判別する(ステップS23)。ゼロクロス検出信号FZCが立ち上がったならば、キックパルス発生停止指令信号を生成する(ステップS24)。signal3はキックパルスの発生を停止する。pulse.【0028】キックパルスの発生停止後は、そのキックパルスによる駆動の慣性モーメントがあるので、フォーカスアクチュエータ30は、速度を落としつつも読取光の合焦位置を目標の第2の記録層の記録面へ移動させる変位を継続する。この移動の際には、フォーカスエラー信号FEはほぼゼロレベルに戻った後、不定領域に達し、更に、移動すると、第2層の影響がフォーカスエラー信号FEに及ぶことになる。フォーカスエラー信号FEのレベルは第2層の影響により徐々に正側に大きくなり、正の最大値を経た後に再びゼロレベルに戻る谷形の変化を呈することとなる。ゼロクロス検出信号FZCは、図7(b)に示すように、フォーカスエラー信号FEのレベルがゼロレベルから正側に離れて閾値Vth1を通過したとき立ち下がり、その後、ゼロレベルに戻る直前に閾値Vth1を通過したとき立ち上がる。S24の実行後、ゼロクロス検出信号FZCが立ち下がったか否かを判別する(ステップS25)。ゼロクロス検出信号FZCが立ち下がったならば、ブレーキパルス発生指令信号を生成する(ステップS26)。ブレーキパルス発生指令信号に応じてジャンプパルス生成回路13は図7(d)に示すように、負極性のブレーキパルスを発生して加算器10に供給する。加算器10は、ブレーキパルスが示すこの低レベルとホールド回路9からの保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力をドライバアンプ17に供給する。これに伴いフォーカスアクチュエータ30には、それまでの読取光合焦位置の目標記録面への移動を停止するための駆動信号FDが供給され、フォーカスアクチュエータ30は、その変位速度を徐々に落としていくこととなる。S26の実行後、ゼロクロス検出信号FZCが立ち上がったか否かを判別する(ステップS27)。ゼロクロス検出信号FZCが立ち上がったならば、ブレーキパルス発生停止指令信号を生成する(ステップS28)。ブレーキパルス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路13はブレーキパルスの発生を停止する。その後、マイクロコンピュータ8はサーボクローズ指令信号を発生する(ステップS29)。サーボクローズ指令信号はホールド回路9の切換スイッチ11aをイコライザ7側に切り換えさせ、更に、オンオフスイッチ11bをオン状態にせしめる。30は、以降、フォーカスエラー信号FEに基づき目標の第2層の記録面に対して読取光の合焦位置を追従させる定常のフォーカスサーボ動作を遂行することとなる。FE.【0031】かくしてフォーカスジャンプ動作が終了し、マイクロコンピュータ8は、第2層の記録面の記録情報を例えば、再生するモードに移行する。図8は他のゼロクロス閾値設定動作を示している。4に示したステップS1〜S6と同一の動作を実行した後、ステップS15にてフォーカスエラー信号FEを監視してフォーカスサーボ制御すべき状態に達したか否かを判別する。Vth1(初期値でも良い)に対するゼロクロス検出出力に応じてフォーカスサーボ制御すべき状態に達したことが判別される。フォーカスサーボ制御すべき状態に達していない場合にはステップS5に戻る。S5.【0032】フォーカスエラー信号FEがほぼゼロレベルになりフォーカスサーボ制御すべき状態に達したならば、レンズ上昇指令信号の発生が停止されてオンオフスイッチ19がオンさせる(ステップS16)。10,を介してドライバアンプ17に供給され、ドライバアンプ17はフォーカスエラー信号FEがゼロレベルになるようにフォーカスアクチュエータ30を駆動し、サーボ制御動作が開始される。