N.【0033】図9(a)は図8のゼロクロス閾値設定動作の場合の電圧信号VRを示し、図9(b)はそのときのフォーカスエラー信号の波形を示している。図8に示したゼロクロス閾値設定動作では負の閾値Vth2は暫定的な値であるので、フォーカスジャンプ動作にて負の閾値Vth2の再設定が行なわれる。Bより小であるか否かを判別する(ステップS31)。Bは初期値(例えば、0)に設定されている。Bはその読取フォーカスエラー信号FEに等しくされる(ステップS32)。(a)Eが最小になったレベルである。/Nから算出する(ステップS33)。Bに応じて算出される。operationth2を算出するようにしても良い。calculated.【0035】上記した実施例においては、正のピーク値を検出してその正のピーク値に応じて正の閾値及び負の閾値を算出したが、負のピーク値を検出してその負のピーク値に応じて正の閾値及び負の閾値を算出しても良い。フォーカスジャンプ動作中の閾値の再設定は負の閾値ではなく、正の閾値であっても良い。上記した各実施例においては、Nは正の閾値及び負の閾値共に同一の正の値であるが、正の閾値及び負の閾値で互いに異なる値であっても良い。other.【0036】また、正の閾値Vth1及び負の閾値Vth2を算出する当たって図11に示すようにハード的な構成を形成することもできる。フォーカスエラー信号FEはA/D変換器31によってディジタル信号に変換されてから正のピークホールド回路32及び負のピークホールド回路33に供給される。/Nが算出され、この算出値がD/A変換器35によってアナログ電圧の正の閾値Vth1に変換されて出力される。37によってアナログ電圧の負の閾値Vth2に変換されて出力される。by.【0037】なお、上記した実施例においては、2層光ディスクについて説明したが、これに限らず3層以上の多層光ディスクを含む他の多層光記録媒体を再生する装置のフォーカス制御装置に本発明を適用することができる。上記した各実施例においては、再生装置にディスクが装填される毎に初期動作としてゼロクロス閾値設定動作が行なわれるが、再生開始直前等の時点にゼロクロス閾値設定動作を行っても良い。[0038]【発明の効果】本発明によれば、フォーカスエラー信号のレベル変化量に応じて正の閾値及び負の閾値を設定するので、多層光記録媒体にてフォーカスジャンプを適切に行なうことができる。DRAWINGS【図1】2層光ディスクの断面を示す図である。disc.【図2】本発明によるフォーカス制御装置の構成を示すブロック図である。FIG.【図3】フォーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号の変化特性を示す図である。jump.【図4】ゼロクロス閾値設定動作を示すフローチャートである。operation.【図5】図4のゼロクロス閾値設定動作を示す波形図である。FIG.【図6】フォーカスジャンプ動作を示すフローチャートである。operation.【図7】フォーカスジャンプ動作を示す波形図である。operation.【図8】他のゼロクロス閾値設定動作を示すフローチャートである。operation.【図9】図8のゼロクロス閾値設定動作を示す波形図である。FIG.【図10】フォーカスジャンプ動作を示すフローチャートである。operation.【図11】閾値設定回路を示すブロック図である。前記装填された多層光記録媒体のフォーカスエラー信号のレベル変化量に応じた閾値を設定し、前記フォーカスエラー信号とその設定した閾値とを比較した比較結果に基づき前記フォーカスジャンプ制御をなすことを特徴とする多層光記録媒体用フォーカス制御装置。前記レベル変化量を求めるためにフォーカスアクチュエータを駆動する駆動信号発生手段を有することを特徴とする請求項1記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。前記フォーカスエラー信号のレベル変化量に応じて前記正の閾値及び負の閾値を設定する閾値設定手段と、を備えたことを特徴とする多層光記録媒体用フォーカス制御装置。前記閾値設定手段は、前記フォーカスエラー信号の正のピーク電圧を検出し、その正のピーク電圧に応じて前記正の閾値を算出設定し、前記フォーカスエラー信号の負のピーク電圧を検出し、その負のピーク電圧に応じて前記負の閾値を算出設定することを特徴とする請求項3記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。よる閾値設定時には前記ピックアップ手段の対物レンズを移動範囲内で連続的に移動させるように前記フォーカスアクチュエータを駆動することを特徴とする請求項3又は4記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。前記閾値設定手段は、前記フォーカスエラー信号の正のピーク電圧及び負のピーク電圧のいずれか一方を検出し、その検出したピーク電圧に応じて前記正の閾値及び負の閾値を各々算出設定することを特徴とする請求項3記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。よる閾値設定時には前記ピックアップ手段の対物レンズを移動範囲内の半分にて連続的に移動させるように前記フォーカスアクチュエータを駆動することを特徴とする請求項3又は6記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。前記フォーカスエラー信号の正のピーク電圧及び負のピーク電圧の他方を検出して前記正の閾値又は前記負の閾値を再設定することを特徴とする請求項6記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。前記閾値設定手段は、前記再生装置に記録媒体が装填される毎に初期動作として機能することを特徴とする請求項6記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。