望月が多軸ロボットの3D表示ソフトウェアを紹介します。■どんな所が面白い?実はこれはお客様の要求ではなく、完全に私の趣味で作成したものです。ある多軸ロボットのシステムで、リアルタイムで関節角度がわかるモニター画面が必要でしたが、どうせならこれを3Dモデリングでやってみたいな、と思い要求にないのに作ってみました。■こんな技術を使っていますWindows環境用に作成したものですが、3D表示にOpenGLソースを使用していますのでUNIX系への移植も考えられます。表示する3Dモデルはテキスト記述の設定ファイルを読み込んで簡単に変更可能です。この設定ファイルは入れ子で指定できる階層的なタグファイルになっています。OpenGLの3D座標指定はこのような階層的な構造体と非常に相性がいいです。