Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン(剛体動力学計算)ということです。フリー:オープンソースでライセンスはGNUのLGPLかBSDとなります。詳細はこのブログでは述べません(ここを見て)が、商用でもフリーで利用することができます。授業や個人の趣味で使用するには最適です。GL)と衝突検出機構が組み込まれているのですぐ使えます。マニュアルがしっかりしており、サンプルプログラムも豊富です。ODEコミュニティの活動も盛んで、過去メーリングリストもウェブサイトで読むことができます(ただし、英語)。高速:商用のゲームエンジンなどにも使われるくらいですからスピードは高速です。遺伝的アルゴリズム、強化学習などの研究用に適しています。今年のロボット学会でも多くの研究者がシミュレーション用に使っていました。計算精度が高くないので精度が求められる用途には適しません。Macでも使用可能です。Linuxでしか動かないソフトは授業では使いずらいものです。C/C++言語:プログラミング言語はCでもC++でもOKです。ダイナミクスエンジン)を学ぶODE講座の第17回目です。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。