■シーケンサの不思議シーケンサは生産設備のコントローラとして一番使われていると思います。学校ではほとんど教えてくれません。BASICやC言語(最近ではJavaやMATLABもあるでしょうか?)を学校で習ってきた新入社員が、会社に入って「ラダープログラムで組め」と言われると戸惑ってしまいます。■ラダープログラムわかってしまえば単純なラダープログラムですが仕事で使えるプログラムを組むのは大変です。簡単にプログラムを組めてしまうので、何も考えずにボトムアップでプログラムを組んでしまうと解りづらくバグの多い物が出来上がります。大きなプログラムを組むにはラダープログラムでもソフトウェア工学的な考えが必要です。階層化や状態遷移を使ってプログラムを解りやすく組む必要があります。守本(裕)がシーケンサを使用した制御システムを紹介します。■どんなテーマ?ラダープログラムを使用した制御装置です。センサー、スイッチ等の機器の信号をシーケンサに書き込んだプログラムで制御をします。■どんな所が難しい?大量の制御信号を組み合わせて作成するところです。ひとつ間違えると全然違う動きになってしまうので、トライアンドエラーの連続です。■どんな所が面白い?作成に時間がかかるだけあって、完成した時の達成感が高いところです。:このページのトップへ産業用ネットワーク村山が紹介する産業用ネットワークを使った生産設備です。以前の設計資産を活用することでコストや納期を抑えることができます。基本設計自体が古く再構成する場合や、新規開発時の構成を考える場合に産業用ネットワークを使うことで多くのメリットが得られます。■フィールドバスフィールドバスはI/Oレベルの産業用ネットワークです。プロフィバス等のオープンネットワークやメーカ独自仕様のネットワークが利用されています。I/Oレベルのネットワークはかなり普及しておりメインコントローラ(PLC,PC等)にインターフェースカードを増設し汎用I/O同様に取り扱うことが可能です。省配線を目的に発展した経緯が有ります。度かつ複雑化する制御が求められます。大量データを扱うため、これに対してフィールドバス系のネットワークでは実現が難しくなりつつあります。大量データの高速通信と、さらにI/Oレベルまで網羅できる産業用ネットワークとしてEtherNetベースのネットワークが普及してきています。EtherCAT等のオープンネットワークが有ります。EtherNetベースでの通信では信頼性の面で不安が有りましたがソフトおよびハードの両面から信頼性を上げる工夫がなされております。安全面でも既に規格化が進んでおりセーフティ対応も可能です。省エネの観点から部分停止等が可能なエネルギー管理の規格も情報レベル用ネットワークでは考慮され始めています。源遮断を行なえる等の細かい制御が可能となります。