2011.11.08つくばチャレンジ2011トライアルまであと7日。今年は外注していたロボットの納品が予定より約半年遅れ8月31日となった。つくばチャレンジまでの残り約2か月半でソフトウェアシステムを完成させ、つくばチャレンジ走行に向けて作りこみをしなければならないという非常事態になった。開発期間を短縮するためにROSを採用。学生達の不断の努力により、なんとか11月5日の第5回実験走行では、地図生成、マップマッチング、ある区間の自律走行まで漕ぎつけた。メーリングリストに流れたメールによると7チームが本番コースを完走したとのこと。昨年、ファイナルを完走したチームは今年のコースはさほど難しくないようだ。demura.netチームは第6回の実験走行ではトライアルコースを完走することが目標。本日の作業は以下のとおり。LRFのピッチ方向の振れ角を大きくすることにより、障害物回避能力を高めた。上記に伴う地図生成用データの変換。地面が障害物となる不具合を解決。...つくばチャレンジつくばチャレンジ2011まであと4日:金沢出発つくば到着つくばチャレンジ2011まであと4日。朝11時ごろ、車にロボットを積み込み、金沢を出発し、つくばへ到着したのが夜7時ごろ。明日は第6回実験走行。左の写真は11月19日の「けんせいちゃん2号機」。女性スタッフやちびっこ達から「怖い!」といわれた。」という素晴らしい本を中1の子供にプレゼントされました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。