0763-62-1823今回は、前回作成したエレキギターの形、プログラムに改造を加え、生徒各自がそのギターを使って演奏するのが課題でした。納得した最終の形になるまでに時間がかかってしまいました。急かすわけにもいきません。前回と若干変わって?いるはずです。ボタンが押せるようにそこだけ覆いをしない・・・このような会話を交えながらの、改造でした。連続して「ドレミファソラシド」という音が出てしまいました。「ド」の次に「レ」を飛ばして「ミ」の音を出すことができないのです。これを可能にするにはどうすればよいか・・・。ボタンという機能を使って・・・プログラミングを考えていきます。数字がどう変化するのかを、テストモードで確認。1)そして画像のように、簡単なフローチャートを示し、プログラミング自体を改造です。少々考え、悩みながら、なんとか2人とも完成しました。以下の動画は、完成したエレキギターを使ってのミニ演奏会?の模様です。H君の演奏M君の演奏なんとか、即席ではありましたが、無事?ミニ演奏会終了しました。次回は、産業用ロボットの基本である3軸のロボットアーム(ベーシックアーム)に挑戦です。