indexProindexProのプライバシーポリシーについて本ウェブサイトでは、利用者の個人情報について法令およびその他の規範を遵守し利用者の個人情報の保護に努めております。利用にあたりIPアドレス、またはセッションIDを取得することがありますが、これらは匿名化した上で統計利用しています。詳細につきましてはこちらをご覧ください。今回は主に位置決めなどに使われるステッピングモータの種類と構造を紹介します。パルス列入力に同期動作させるモータです。パルス列入力を停止すれば、モータも停止します。制御パターンで正転、逆転の制御が可能になります。パルス周波数で回転速度を制御できます。パルスモータ、ステップモータ、ステッパモータとも呼ばれます。ステッピングモータの種類と構造ステッピングモータは、構造別に下記の3種類があります。ステータ(固定子)に巻いた電磁コイルで構成されます。ロータの歯がステータ極に引き寄せられることによって回転します。低コスト化、小型化が難しいことです。2相構造(4コイルステータと2極磁石ロータの組み合わせ)が典型です。ロータにはVRモータのような機械歯はなく、代わりにS極とN極に磁化されています。PM型モータはVRモータに比べ強いトルクを発生します。HB型は、現在、最も普及しているものです。ステッピングモータの基本システムステッピングモータの制御システム図を示します。ステップパルスの状況を把握するだけで、位置を知ることができます。この場合のオープンループ制御とは、位置情報のフィードバックが不要ということです。フィードバック処理制御回路が不要になり、低コストかつ、簡単な構成で位置制御が実現できます。ステップ分解能ステッピングモータの仕様の一つにステップ数があります。ステップ数は、ロータ1回転(360deg)をいくつに分割できるかを表しています。モータの基本ステップ分解能=1.8degと表現します。と50ステップ必要なので、50個のパルスを入力すれば良いことになります。多くの幅広い分野で使用されています。お問合せセミナー・勉強会Award2019サイトマップ。