システム(アッパーハウジング)に不具合があり、走行できなくなる恐れがあるとして、国土交通省にリコールを届け出た。7速Sトロニック型自動変速機のメカトロニクスで、アッパーハウジングのねじ切り加工が不適切なため、耐久性が不足しているものがある。そのため、アキュムレーターの継続的な油圧変化による疲労の蓄積により、アッパーハウジングに亀裂が発生し、油圧が低下して、最悪の場合、駆動力が伝達されず走行できなくなる恐れがある。これまでに不具合が106件、事故はない。