2012.05.30Festoの鳥形ロボット「SmartBird」を参考に羽ばたきラジコンを作ってみました。参考にしたといってもyoutubeの動画くらいしか参考資料がないので手探りでの作製です。試作二号機こちらは今回作製した試作一号機の図面のキャプチャです。図面を元に加工データを作り、NCフライスで部品を作製します。これはCFRPを切削し、パーツを作っているところ切り抜いたCFRPや、サーボなどを組み立てて行きます。組み立ては、あらかじめ作った組み立て冶具を使い、正確に作っていきました。最終的にはメインギヤも自作することになりました市販のPOM製のギヤは強度に問題が発生。作製当初は思い通りの推進力が出ず、苦肉の策で電圧を上げて出力を上げていましたが、そうすると歯車に負荷がかかりすぎて歯こぼれしてしまいました。そのため、高強度のPEEK材からギヤを削りだして使うことになりました。のちに翼の形状やギヤ比を最適化し、2セルのLipoで動くようになっています。翼の形状とフラッピングが重要。本家のSmartBird同様、羽ばたきに合わせて羽の角度を変化させています。この機能を追加することで、飛行機のエルロンのようにバンクさせることにも使えます。羽ばたきによる推進力に意図的に差を付けることでラダー(垂直尾翼)なしでも方向転換することができます。本体のメカ部の配置まで気を配っていないので、適当に押し込んでいます。飛ぶ機体を作ることが第一目標。機体の塗装は後回しです。05:45hiroさん、はじめまして。YSFCのブログにコメントをいただき、ありがとうございました。すばらしい羽ばたき機を開発されましたね、驚きました。ラジコン飛行機のご経験がどれほどおありなのかわかりませんが、製作、フライトコントロール共にパーフェクトだと感じました。質問したいことがありますが、まずはご成功、おめでとうございます。08:38早速のコメントありがとうございます。改良の余地があるので開発はこれからですが、資金面の確保が出来ないので保留中です。EPPの入門機を飛ばした事がある程度です。ご質問もお待ちしております。11:11質問の内容が長くなってしまい、メールにてお送りしました。お忙しいところ、申し訳ありませんが、答えられる範囲でけっこうです。回答を楽しみにお待ちしております。22:50管理人です。回答できる範囲でお答えしますよ。メールで失礼致します。私はブレアアカデミー高校三年生の青野と申します。今現在、高校でのプロジェクトとして2号のレプリカ作成に挑戦しています。プロジェクトに臨むにあたってこのサイトと出会い、とても関心を持って拝読致しました。2号レプリカ作成に関しまして、もう少し詳しく2号のメカニズムやラジコンのシステムを明確に教えてくださることは可能でしょうか?私が最も知りたい内容は、羽ばたきに関する詳細、そして2号の滑空するメカニズムに関する詳細です。この件に関して内容を教えてくださることは可能でしょうか?さらに、2号の羽ばたきによって上下運動が可能になることは解るのですが、羽ばたきがどのようにして進行へとつながるのかを教えて下さいますでしょうか。このサイトでは、翼の角度を変えることによる進行に関しての説明が書かれていますが、この件に関してもう少し掘り下げて詳細を伺うことは可能でしょうか?是非一度、ひろ様のお話を伺わせていただきたいと思い、メール致しました。お返事をお待ちしております。10:36初めまして。アドバイスの材料として、プロジェクトの目的(具体的に)を教えてください。プロジェクトチームの人数と予算。加工機の情報も教えてもらえるとアドバイスしやすいです。羽ばたきによる飛行システムは基本的にプロペラと同じです。羽ばたきの場合、一方向ではなく単振動することで同様の機能を有しているだけです。難しく考える必要はありません。次は翼の角度を変える件について。単純な膜状の翼を上下運動すると、受動的に翼がプロペラ状に変形し、プロペラのような機能を発揮します。ところが、私の作成した羽ばたき機は翼の強度が比較的強く、受動的に翼が変形しにくい特徴があります。そこで、能動的に翼をねじってプロペラのような機能を発揮する翼形状にする必要があったわけです。この件は、翼が変形するだけの十分な力強さを持った羽ばたきをさせることでも同様の効果があるので必ずしも必要ありません。分からない点もあると思います。具体的に質問してくれれば答えられる範囲でお答えします。ちなみに、図面などは販売するつもりなので無償公開できません。17:38動画をみて感動しました。これは偉業だと思います。SmartBirdの動画を見ただけでここまでのことができるものでしょうか?全くの素人の私ですが、もし時間とお金が確保できるなら、どの位の期間で実現可能なものでしょうか?想像もつきません。IT技術と組み合わせると、色々な産業にも応用ができるような気がします。一度ご返信いただけると幸いです。17:44hiro様はじめまして。動画を拝見し、大変驚いております。一度ご相談させて頂きたいことがあります。お手数ですが、ご連絡尽きますでしょうか?宜しくお願いいたします。08:09コメントありがとうございます。キットについてもゆくゆくは販売したいと思っています。構造が複雑になっているので安価に提供することが悩ましいところです。利用と遊びに飛ばしていましたがトンビにやられてしましたので、チャイナ製を講入し飛ばしましたが使い物になりませんでした。88歳にもなっていまさらと笑われるかもしれるでしょうがボケ防止にもってこいのバードです。僕も製品購入したいです。山形の田舎ですのでシニアには持って来いの鳥型飛行機です。見て難しいと思います。11:27外装を隼に偽装してフライングすると1羽もいなくなります。09:33はじまして。私ラジコン技術誌で付録DVDを制作しております。その中で現在シリーズ化して進めております「巨匠シリーズ」というものがあります。今回貴殿を羽ばたきドローン制作の第一人者として取り上げさせて頂けないでしょうか?ご相談可能でしたら、メアドにご連絡頂ければ幸いです。バードストライクに頭を悩ましているとのこと、鷹型にしたものができれば企業として成り立ちます。資金を出したい方は多いでしょう。17:36ご提案ありがとうございます。実は私もバードストライクの問題にも興味があり、役に立たないかと考えている次第です。鳥の威嚇の方法として、私の羽ばたき機が鷹型の飛行機などと比較して優位な点があるとは思えず、具体的な行動を起こせずにいます。いずれは羽ばたき機の高性能化や鳥の威嚇ができないか挑戦しようと思っています。開発費が底をついてしまい、中断している状況です。資金の面でも、少なくとも、優位性のあるプロモーションビデオ位は作らないと資金を出すような企業は現れないでしょうから。13:41はじめまして。会社を長年経営しております。近年になって、害虫駆除もさることながら、鳩やカラス、ムクドリなどのフン害や畑の作物荒らしで困っている住民の方が多くなってきています。この方面の防鳥ニーズは沢山あると踏んでおります。ところが、実際は正直なところ、害鳥を追い払う効果的な技術はまだ確立されていないのが現状です。唯一、ある程度の効果を上げられそうなのが、鷹匠にきてもらい、鷹を飛ばして威嚇と追い払いをしてもらうというやり方なのですが、なにせ、鷹という非常に神経質でデリケートな生き物に頼るので、一日に飛ばせる作業に限りがあるし、鷹匠という高度な専門職の人の費用も半端でないので、頻繁に頼めないのが現実です。hiro様は、ニーズとしてバードストライク対策のほうに目を向けていらっしゃるかもしれませんが、一般の潜在需要は、もっぱら市街地や農地の害鳥対策のほうが遥かに大きいと踏んでおります。私も害鳥を追い払う効果的な方法を模索しています。私は専門家ではありませんが、効果的な方法が無いのだろうとは予想しておりました。これが確立すれば相当大きなビジネスになりますわたしの実家は農家という事もあり、鳥の被害はとても興味深い問題です。>>できればhiro様に頑張っていただき、まずはぜひとも鷹型の羽ばたきドローンを一台でもいいので、作っていただき、高価でもいいので、譲って頂きたく思います。これに関してですが、羽ばたき飛行機は重要な駆動関係の部分は非公開となっています。今のところ特許も取っていませんので技術流出するようなことは控えております。「高価でもいいので、譲って頂きたく思います。」とのことですので、研究開発費のスポンサーになっていただき、技術使用のライセンス契約を結んでいただけるのでしたら全面的にバックアップいたします。前向きな御返答をいただき、ありがとうございます。正直なところ、実際の機材一機を譲っていただければいいな、という感覚でありましたので、ライセンス契約というところまで考えていなかったのですが、せっかくの御縁なので、私もここで前向きに検討させていただきたいと思います。今後のやりとりは、勝手ながら、サイト経由ではなくて、直接のメールのやり取りでご相談させていただければありがたいのですが。17:45コメントの内容が良く想像できないので補足願います。主翼の前カーボンとはどの部分を言っているのでしょうか?主翼のカーボンパイプの事ですか?それとも主翼前縁のことですか?「少し上にして」←これは飛行機正面から向かって上と言っているのでしょうか?「後ろ羽」←これは主翼後翼端のことですか?それとも水平尾翼のことですか?「主翼の動きに連動」←具体的にどのような動きになるのですか?「前に風を切りませんか」←前とは飛行機の飛行方向のことですか?風を切るとは、どういったことでしょうか?また、それによる効果はどのようなものになるのでしょうか?説明しにくいかと思いますが、よろしくお願いします。頭ではわかっていても各部のパーツ名がが解りませんので説明が不十分ですみません。08:41文章だけだと説明が難しいですよね。コメントありがとうございました。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。自作工房について多関節によるリアルな鳥型飛行機の開発や、自作パソコンの話題、NCフライスを使った工作などを扱っています。最近はもっぱら鳥型飛行機の開発が中心となっています。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら幸いです。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら是非ともサポートのほどよろしくお願いいたします。