通称「ゆうゆうエルフ」。スーパーメディックも登場する(架装は新星工業)。輸出仕様のNシリーズは経済性を優先したためこの代まで角目4灯ライトが採用されていた。平成6年排出ガス規制適合のディーゼルエンジンを搭載。OEM車に日産・アトラス、UD・コンドル20/30/35シリーズが加わる。生産累計300万台達成。1996年11月セミボンネットタイプのルートバン、エルフUT登場。日産へもアトラスMAXとしてOEM供給。フロントのISUZUが、エンブレムに変更。翌年モデルより、オドメーターとトリップメーターが液晶化された。クラッチフリー車登場。