xTECHソニーの「aibo(アイボ)」開発の舞台裏や随所に盛り込まれた独自技術などについて、開発チームに話を聞いたインタビュー連載の第3回。今回では、aiboのリアルな動きを実現するために導入した技術を中心に取り上げる。商品開発グループ)である。康)aiboの生き物のような動きを実現する上で、特に難しかったのはどの部分か。康、以下同)石橋氏:あえて3つ挙げるなら、第1にアクチュエーターの小型化、第2に首や耳などの多数のアクチュエーターやセンサーを小さな頭部に詰め込んだこと、第3に腰の部分にお尻を振る機構を設けたことだ。最初のデザインスケッチでは、aiboがダイナミックな動きをしている場面が描かれていたので、「おい、aiboがこんなに走っているぞ!」と、開発陣に気合いが入った。した動きを実現するには、相当程度大きなトルクを出せるアクチュエーターが必要になるが、実装空間は限られているので、小型でそのような大きなトルクを達成するのは難しい。そこで、小さくても大きなトルクを出せるアクチュエーターを内部で独自に開発した。既製品で同じトルクを達成しようとすれば、本体の内部構造を大幅に変えて、腰のくびれもあきらめて先代AIBOのような「ずん胴」になるうえ、筋骨隆々の脚が付いたデザインになってしまう。aiboが走るデザインスケッチで開発者に気合いアクチュエーターを小型・高トルクにするために、利用するDCブラシレスモーターは新規に設計した。社外の専業メーカーと協力して開発した。モーターの出力は、初代AIBOに比べておよそ2倍あるにもかかわらず、サイズは小さい。複数のモーターを1つの製品のために独自開発するのは、ソニーでも非常にまれである。アクチュエーター向けに新規開発したモーターは1種類ではなく3種類ある。脚腰などの1軸2軸アクチュエーター向けと頭・口向け、耳・尻尾向けである。この先は有料会員の登録が必要です。xTECHには有料記事(有料会員向けまたは定期購読者向け)、無料記事(登録会員向け)、フリー記事(誰でも閲覧可能)があります。有料記事でも、登録会員向け配信期間は登録会員への登録が必要な場合があります。プレイヤーなど各サービスの全貌、業界別の参入機会・可能性などを解説。世界最大のファウンドリーが日本で求人エレキ世界最大のファウンドリーが日本で求人あらゆるプロセスで顧客ニーズに対応セキュリティも万全な新IoT向けマイコン毎月更新。「世界No.1製品」を生み出し、生産するための開発設計プロジェクトの実践方法を学びます。LED」と「量子ドット(QD)」に関する最新動向を解説します。その先に求められる成熟のため...テスラ「モデル3/モデルS」徹底分解【ECU編】50個以上におよぶECUを分解写真付きで解説。顧客に響くシステム提案メソッド顧客が目指すビジョンや課題を理解し、顧客自身も気づいていないニーズを見つけ出して解決策を提案するための方法を解説します。Reserved.このページに掲載されている記事・写真・図表などの無断転載を禁じます。掲載している情報は、記事執筆時点のものです。