迫撃砲を搭載した装甲車両。歩兵装備であった迫撃砲を、歩兵の機械化と同様に装甲車両としたもの。兵科としても基本的に歩兵の領分であり、専門の砲兵で運用する自走砲とは区別される。当然ながら迫撃砲を撃つための車両であり、味方歩兵を支援するための間接砲撃を主たる目的とする。現代戦では対迫レーダーで位置を捕捉される危険があるため、射撃後に即座に退避するヒットアンドアウェイが必須である。敵歩兵との偶発的な遭遇戦が想定されるため、小銃程度では撃破されない装甲も必要とされる。車体は装甲兵員輸送車や歩兵戦闘車から改装したものが多い。典型的には兵員室を弾薬庫に改造し、天蓋やターンテーブルを増設して迫撃砲を据え付ける。中には本格的な砲塔を備えた軽戦車の形態を取るものもある。迫撃砲一門ごとに専用の車体を用意するため、一門あたりの調達単価は非常に高価となる。牽引式の迫撃砲よりも生存性が高い分、機材と人員の損失を抑える事ができるものと期待される。ちなみに、自走しない場合でも大型の迫撃砲は車両に繋いで牽引される。迫撃砲は旧世代の野戦砲よりも段違いに軽量だが、それでも人が背負って運ぶのは現実的でない。