目の周りが茶色く、鼻やホオ、耳の先は白く、かわいらしい顔をしています。体の毛はやわらかくて長く、背中は濃い栗色、お腹と手足は黒色です。長い尾はふさふさした毛でおおわれていて、淡い褐色のリングがあります。体長は約60cmで体重は約4kgです。普通単独生活をしています。食べ物は、果実、根、タケノコ、笹の葉、ドングリ、昆虫などです。前足には手首の骨が変化した特殊な突起があり、これと他の指を使ってものを持つことができます。お尻の周辺にはにおいを出す肛門腺(こうもんせん)があって、地面の少しもりあがった所などにお尻をこすりつける、におい付け行動がよく見られます。