(角材の外周の一辺は約20cm)。基本ルールスタート時は「スタート地点」の内部以外に接していないこと。(スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。競技時間終了までにもとのスタート地点にもどらなければならない。審判が、競技続行不能と判断した場合は途中で終了する。(ロボット本体の帰還)最低1個のRCXを含むロボットが右側に移動できれば+5点、障壁を越えて右側に移動した場合はさらに+5点。ピンポン玉に少しでも触れることができれば+5点。ピンポン玉に触れることができなかった場合は以下の得点はなし。最低1個のRCXを含むロボットが図の右側から左側に帰還できれば+5点、障壁を越えて左側に移動した場合はさらに+5点。最低1個のRCXを含むロボットがゴールに帰還できれば+10点。(合計6往復の場合)とする。スタート時のロボットが全てゴールに帰還できれば+5点。ロボットの一部(半分以下)がゴールからはみ出している場合には2点減点(つまり+3点)。帰還できない部分があればパーツ1個ごとに-1点、最大-5点。(ピンポン玉)ピンポン玉1個を持ち帰れば+3点。ピンポン玉を持っているロボットが完全にゴール内にあれば、地面に接触していない限りピンポン玉がゴール外の位置にあってもよい。以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム)+TAが20点満点で採点し平均点を求める。