[0001]【発明の属する技術分野】本発明は、一枚のシート状の搬送対象物体を所定の位置まで搬送するためのシート状物体の搬送方法及び装置に関し、特にその搬送シーケンスの改善に関する。電子写真装置等において本発明のシート状物体の搬送装置を用紙搬送装置として具体化した場合の構成例及びそれを利用したプリンタに関する。重要な構成要素として組み込まれている近年の電子写真装置における用紙搬送シーケンスは、高速処理,用紙バリエーション(種々の紙質,厚さ)の増加等の要因により、正常な用紙搬送が行なえない虞が生じている。以下、具体的に説明する。below.【0003】図7は従来のシート状物体の搬送装置としての用紙搬送装置を備えた一般的な電子写真式のプリンタ(印刷装置)の内部構成例を示す模式的縦断面図である。1が、上部には光学ユニット2が、中間部には現像器3及び定着器4がそれぞれ配置されている。arranged.【0004】現像器3内には感光体ドラム31が、定着器4内には一対の加熱定着ローラ41がそれぞれ備えられている。4ERが配置されている。located.【0005】なお、用紙カセット1内にはピックアップローラPRが配置されている。PRは用紙カセット1内に積層載置されている多数の用紙の内の最上層の一枚を用紙カセット1から取り出す。現像器3の用紙の入口近辺にはレジストローラRRが配置されている。FR2...、レジストローラRR、感光体ドラム31、加熱定着ローラ41、排出ローラERにより、図7に一点鎖線にて示されているように、用紙の搬送経路が形成されている。3個が備えられているが、これは一例であって限定されるものではない。example.【0006】この図7に示されているような従来のシート状物体の搬送装置としての用紙搬送装置を備えたプリンタの動作は以下の如くである。レジストローラRRにより現像器3へ搬送される。2上に照射されて潜像を形成する。この感光体ドラム31上に形成された潜像がトナーで現像されて顕像となって用紙に転写され、更に定着器4へ搬送されて加熱定着が行なわれ、排出ローラERにより排紙トレイ7へ排出される。to.【0007】ここで、上述の場合の用紙カセット1から現像器3に至るまでの用紙搬送装置による用紙搬送シーケンスについて以下により詳細に説明する。それぞれ所定の速度で回転駆動されるが、レジストローラRRは駆動されず、従って停止したままである。FR3の順に搬送され、更に停止しているレジストローラRRに突き当たるまで搬送される。よる押圧力で用紙を撓ませて用紙先端を二つのレジストローラRRの合わせ目に突き当てて傾きを一様に補正するためである。従って、停止しているレジストローラRRの合わせ目を用紙がすり抜けて通過するというようなことがあってはならず、確実に用紙をせき止めることが出来なければならない。レジストローラRRで用紙の進行をせき止めるためには、レジストローラRRの一つ上流側のフィードローラFRの用紙搬送速度(たとえば627mm/s)で搬送される用紙をせき止めることが可能であることが必要条件になる。定着を行なうための速度、たとえば180mm/s)で搬送される。[0010]【発明が解決しようとする課題】このように、従来のシート状物体の搬送装置としての用紙搬送装置での用紙搬送シーケンスにおいては、搬送途中の用紙の先端を回転していないレジストローラの合わせ目に比較的高速で突き当てて撓ませることにより用紙先端の傾きを一様に補正し、その後に比較的低速で搬送していた。このような従来技術はたとえば特開平1-299139号公報等に開示されている。搬送能力の向上が必須条件になってきている。用紙搬送速度が高速な場合、または用紙が厚紙である場合等には搬送中の用紙の運動エネルギーはかなり大きいため、停止しているレジストローラの合わせ目で用紙をせき止めることが出来ずにそのままレジストローラの合わせ目をすり抜けてしまうことがあった。roller.【0012】このため、レジストローラから用紙先端がすり抜けて印字書き出し位置に誤差が生じたり、レジストローラに用紙を突き当てて撓ませる際に、狙い通りの撓み量に制御することが出来なかったり、レジストローラに用紙が突き当たった際に衝撃音、特に厚手の用紙での衝撃音が発生したり、レジストローラを通過した後に用紙が斜行する可能性が大きくなったり、等の問題点があった。.【0013】本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、搬送対象物体としての用紙をレジストローラで確実にせき止めることを可能として、上述のような種々の問題点の解決を図った用紙搬送装置を実現すべく、シート状物体の搬送方法及びその装置の提供を目的とする。time転に同調すべく開始させる第3のステップとを含むことを特徴とする。rollerこともなくなり、更に搬送対象物体がレジストローラに突き当たる際の衝撃音も低減される。2の速度で搬送対象物体を搬送する回転数に達しており、且つ搬送対象物体の先端がレジストローラに突き当たった時点以降に機械的クラッチを接続状態に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。to.【0019】このような本発明に係るシート状物体の搬送装置では、レジストローラは通常は電磁クラッチの接断による定速回転駆動が、フィードローラはステッピングモータによる可変速制御が行なわれるが、ステッピングモータが停止状態から指定された速度にまで立ち上がるまでに要する時間は電磁クラッチを遮断状態から接続にする場合よりも時間を要するため、ステッピングモータを先に起動した後に電磁クラッチを接続する。これにより、搬送対象物体はレジストローラでせき止められて確実に撓むため、レジストローラを通過した後に搬送対象物体が斜行することがなくなる。点以降に機械的クラッチを接続状態に制御することによりフィードローラ及びレジストローラを同調させて第1の速度よりも低速な第2の速度で印刷用紙を搬送する用紙搬送装置と、レジストローラの下流側において第2の速度で搬送される印刷用紙に印字を行なう印字装置とを備えたことを特徴とする。side.【0022】更に本発明に係るプリンタは、上述のようなシート状物体の搬送装置をその用紙搬送装置に上述のようなシート状物体の搬送装置を使用しており、レジストローラ通過後の用紙の斜行が防止されると共に、厚手の用紙がレジストローラに突き当たる際の衝撃音も低減される。その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は本発明に係るシート状物体の搬送装置(以下、本発明装置という)の実施の形態の一例としての用紙搬送装置を備えたプリンタの内部構成例を示す模式的縦断面図であり、基本的な構成は従来のプリンタと同様である。1が、上部には光学ユニット2が、それらの中間部には現像器3及び定着器4がそれぞれ配置されている。現像器3内には感光体ドラム31が、定着器4内には一対の加熱定着ローラ41がそれぞれ備えられている。定着器4の用紙の出口近傍には排出ローラERが配置されている。光学ユニット2,現像器3及び定着器4等により印字装置が構成される。1PRが配置されている。このピックアップローラPRは用紙カセット1内に積層載置されている多数の用紙の内の最上層の一枚を搬送対象物体として用紙カセット1から取り出す。現像器3の用紙の入口近辺には用紙揃えロータであるレジストローラRRが配置されている。line,用紙の搬送経路が形成されている。3個が備えられているが、これは一例であって限定されるものではない。側)の所定の位置に用紙センサS1が備えられている。通過した後のレジストローラRRの上流側の所定の位置にまで搬送されてきたことを検出するために備えられている。switch,用紙の先端を検出することが可能なセンサであれば限定されることはない。センサ間の距離は以下の通りである。mm.【0028】この図1に示されているような本発明装置としての用紙搬送装置を備えたプリンタの動作は以下の如くである。レジストローラRRにより現像器3へ搬送される。shown)により現像器3の感光体ドラム31上に照射されて潜像を形成する。ERにより排紙トレイ7へ排出される。とレジストローラRRとの間における位置及び撓み状態を示す図3の模式図を参照して以下に詳細に説明する。FR3もそれぞれ所定の速度で回転駆動される。レジストローラRRは駆動されずに停止したままに維持される。示されているような状態でレジストローラRRへ向けて搬送される。示されているように、用紙センサS1の検出位置に用紙Pの先端が達する。このため、用紙Pはその先端がレジストローラRRに突き当たる20.2ミリ上流側の用紙センサS1の検出位置で停止する。レジストローラRRは依然として停止したままに維持される。レジストローラRRは共に停止状態に維持される。示されている状態が所定時間TAの間は維持される。(e.g.180mm/s)で回転駆動される。この状態が図2の時点T2からT3までの所定時間TBにわたって継続されるが、その間のある時点において用紙Pはその先端が回転していないレジストローラRRの合わせ目に突き当てられる。間の部分に撓みが生じる。この撓みが生じることにより、用紙Pの先端がレジストローラRRの合わせ目に一致して揃えられる。用紙搬送速度と同じ比較的低速な第2の用紙搬送速度(たとえば180mm/s)となるように回転駆動される。示されているように、現像器3へ向けて搬送される。M1の回転を電磁クラッチ12で接断することにより定速駆動される。電磁クラッチ12の接断制御、ステッピングモータの可変速駆動制御は用紙センサS1の検出信号に従って制御部11により行なわれる。FR3、ピックアップローラPR、排出ローラER等の制御も司る。駆動するステッピングモータはその速度変更の際には目標速度に達するまでに若干の加減速時間を要する。駆動するステッピングモータの加減速特性を考慮した制御が必要になる。とレジストローラRRとの間における位置及び撓み状態を示す図6の模式図を参照して以下に詳細に説明する。FR3もそれぞれ所定の速度で回転駆動される。speed.しかし、レジストローラRRは駆動されずに停止したままに維持される。示されているような状態でレジストローラRRへ向けて搬送される。示されているように、用紙センサS1の検出位置に用紙Pの先端が達する。この時点、即ち図5の時点T1において用紙センサS1がオン状態となり、制御部11にその信号が入力される。制御部11は、用紙センサS1からのオン信号を受け取ると、ステッピングモータSMを停止させる制御信号を出力する。これにより、時点T1においてステッピングモータSMは停止されるが、実際にステッピングモータSMの回転が停止するのは時点T1から時間TC後の時点T1′である。示されているように、用紙Pは用紙センサS1とレジストローラRRとの間の所定の位置で停止する。レジストローラRRは依然として停止したままに維持される。RRは共に停止状態に維持される。示されている状態が所定時間TDの間は維持される。等しい比較的低速な第2の用紙搬送速度(たとえば180mm/s)となるように回転駆動する制御信号を出力する。5の時点T2において起動し、その後の時刻T3までの所定時間TEの間に制御部11により指定された速度へ加速する。間の部分に撓みが生じる。この撓みが生じることにより、用紙Pの先端がレジストローラRRの合わせ目に一致して揃えられる。RR.【0040】そして、ステッピングモータSMが起動された時点T2から所定時間TEが経過した時点T3、換言すればステッピングモータSMが制御部11により指定された速度にまで十分に加速した時点において、制御部11は電磁クラッチ12を接続する制御信号を出力する。示されているようにレジストローラRRから現像器3へ向けて搬送される。比較的低速な第2の搬送速度である180mm/s)は一例であって、装置の物理的な寸法及び単位時間当たりの用紙搬送数等に応じて他の数値を採用してもよいことは言うまでもない。センサ間等の距離も一例であり、他の数値を採用してもよいことは言うまでもない。values.【0043】また、上述の実施の形態は本発明のシート状物体の搬送方法及び装置を電子写真式のプリンタの用紙搬送装置に適用した例であるが、同様の電子写真式の装置であるたとえば複写機,ファクシミリ装置等にも適用可能であることは勿論のこと、電子写真式の装置のみならずたとえば積層された読み取り対象用紙をスキャン位置へ連続して搬送するようなタイプのスキャナ装置等にも適用可能であることは言うまでもない。applicable.【0044】更に、本発明は上述のような印刷用紙の搬送装置としてのみならず、シート状の物体の搬送一般に適用可能であることは言うまでもない。[0045]【発明の効果】以上に詳述したように本発明に係るシート状物体の搬送装置及びその装置によれば、運動エネルギーを低下させた状態で搬送対象物体を搬送路途中に設けられたレジストローラに突き当てるため、搬送対象物体がレジストローラで確実にせき止められる。これにより、レジストローラからの搬送対象物体の先端のすり抜けが防止されるため、レジストローラ通過後の搬送対象物体の位置に誤差が生じる可能性が極めて低くなる。low.【0046】また、レジストローラの手前で搬送対象物体が一旦停止するように制御することにより、レジストローラに搬送対象物体が突き当たって撓む際に、狙い通りの撓み量に制御することも可能になる。このため、レジストローラでの搬送対象物体の揃えが確実に行なわれる。従って、レジストローラを通過した後の搬送対象物体の斜行を確実に防止することが可能になり、いわゆるジャムが低減する。suppressed,装置の低騒音化が可能になる。DRAWINGS【図1】本発明装置を備えた電子写真式のプリンタの内部構成例を示す模式的縦断面図である。with.【図2】本発明装置による用紙搬送シーケンスのタイムチャートである。device.【図3】本発明装置による用紙搬送の際の用紙の位置及び撓み状態を示す模式図である。device.【図4】本発明装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。device.【図5】本発明装置による用紙搬送シーケンスのタイムチャートである。apparatus.【図6】本発明装置による用紙搬送の際の用紙の位置及び撓み状態を示す模式図である。device.【図7】従来の用紙搬送装置を備えた電子写真式のプリンタの内部構成例を示す模式的縦断面図である。rollerべく開始させる第3のステップとを含むことを特徴とするシート状物体の搬送方法。stateるシート状物体の搬送装置。transportedことを特徴とするプリンタ。