アトリエ41」に入社した[2]。1979年に結婚して千葉県柏市に転居し、この時期に生活協同組合に加入した[2]。転居し、東京都に食品安全条例の制定を求める直接請求運動に参加して以来、環境問題等の活動に関わる[2]。世田谷区選挙区(定数8)から東京・生活者ネットワーク公認で出馬し、初当選[2]。再選を目指したが、得票数10位で落選した[3]。ネットの代表委員に就任し、2006年まで約7年間務めた[2]。生活者ネット公認で世田谷区選挙区から出馬し、得票数3位で3選[4]。東京都選挙区(定数5)から民主党公認(生活者ネット推薦)で出馬し、2位の山口那津男(公明党)に約29万2千票の大差をつけ、約108万票を獲得してトップ当選した[5]。民主党では菅直人が会長を務める国のかたち研究会に所属し、2010年9月の民主党代表選挙では、現職の菅首相の推薦人に名を連ねた[6][7]。東京都選挙区の公認候補を現職の大河原、鈴木寛のうち、党の情勢調査で優位ないずれか1人に一本化する方針を表明[8]。情勢調査は鈴木が優位であったため、民主党本部は大河原に比例代表への転出を打診したが、大河原がこれを拒否したため、7月2日に民主党本部は東京都選挙区の候補を鈴木に一本化し、大河原の公認を撤回した[9][10]。公認を取り消された大河原は、東京都選挙区から無所属で出馬する意向を表明し[10]、選挙戦では菅直人元首相も、党本部の公認に逆らい大河原を支援[11]。唐突な公認撤回には、大河原の出身母体でもある生活者ネットからも批判の声が上がり、大河原を推薦していた連合東京も、推薦を支援に格下げしながらも応援は続ける考えを示し、事実上の分裂選挙に突入[12]。結果、鈴木は得票数6位で次点、大河原は得票数9位で、民主党は無所属の大河原も含めて1議席も獲得できず惨敗した(なお鈴木、大河原の得票数を合計した場合、3位の吉良佳子(日本共産党)を上回る)[13][14]。民進党公認で比例区から出馬したが、落選した[15]。際しては、10月9日に発表された立憲民主党の2次公認において、比例北関東ブロック単独で公認を受け[16]、名簿順位5位に登載。立憲民主党は比例北関東ブロックで5議席を獲得し、大河原も当選した[17]。隣接する県を一つの選挙区にする「合区」をなくすための憲法改正に反対[20]。アベノミクスを評価しない[20]。原子力発電は日本に「必要ない」としている[20]。カジノの解禁に反対[20]。日本の核武装について「将来にわたって検討すべきでない」としており、非核三原則の「持ち込ませず」の部分についても「議論する必要はない」としている[20]。女性宮家の創設に賛成[20]。議事運営手続きを定めた憲法審査会規程の採決で、党の方針に反して投票を棄権した[21]。2013年12月18日から20日にかけて、戦後補償を考える議員連盟の訪韓団(江田五月団長)に参加して大韓民国を訪問した[22]。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。2019年6月5日閲覧。2018年5月20日閲覧。2018年5月20日閲覧。3.0のもとで利用可能です。プライバシーデスクトップ。