初期ロットに搭載されているI2Cアドレス0x6cで接続されているSH200Qと、I2Cアドレス0x68で接続されているMPU6886を内部で判定してラッピングしているクラスです。どちらのIMUでも同じようなコードで制御することが可能です。細かい制御が必要な場合には、個別クラスを直接制御してください。搭載されているIMUが初期化時に代入される。getAhrsData()¶3次元空間での回転状態を(ピッチ、ロール、ヨー)を取得します。