Pinterest2012.09.18二号機が一応、形になったので羽ばたきを止めてグライダーのように滑空するシステムを導入しようと思います。その前に完成した二号機のお披露目から。写真の上が二号機、下が一号機になります。写真撮影時には、尾翼を流用していたので一号機には尾翼はありません。不具合があったので尾翼も新しく作りなおしました。基本的な外観は変わりませんが、翼を若干前進翼にし、細くしています。これは、見た目が良いからと言う理由ではなくて、機能的な理由があるのですが、説明が長くなるので省略します。下、二号機)羽ばたきのリンク機構は大きく変更されていますが、基本的な動作システム自体に変更はありません。搭載メカも基本的に一号機と同じです。庭で軽く飛行テストしてみましたが、この状態で飛びそうです。最近、朝早くに起きられないので土手での飛行テストはまだですが、飛ばしたら飛行風景をアップする予定です。スポンサーリンク滑空システム上記の様に二号機が形になったので羽ばたきを任意の位置に固定し、滑空するシステムを導入しようと思います。電気系のシステムは角田氏にもらったGLDABでモーターをストップさせるとして、今回はギヤが逆回転しない様にロックする歯止めを作りました。歯止めは下の略図の様に逆方向の回転を止める部品を取り付けるだけでOK構造がシンプルで確実に動作します。(歯車の歯に直接爪を掛ける方法もありますが、摩耗を考慮するとあまりやりたくない方法です。)POMで削り出した部品がこれです。二つで一セットになります。右下のパーツが歯止め本体で、左上のパーツが順方向回転によって跳ね上がった歯止めを元に戻すパーツになります。0.25gのスペーサーの代わりに組み込むので、実質0.3gの重量増加になります。組み込みは、まずこの隙間にばねをはめ込みます。↓この様に組み合わせて使います。設計段階で歯止めを考慮していればこんな複雑なパーツにならなかったのですが、限られたスペースに組み込むとこの様になってしまいました。取り付けるとこの様になります。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。自作工房について多関節によるリアルな鳥型飛行機の開発や、自作パソコンの話題、NCフライスを使った工作などを扱っています。最近はもっぱら鳥型飛行機の開発が中心となっています。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら幸いです。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら是非ともサポートのほどよろしくお願いいたします。