スタンダードクラスのプログラミングレッスンの様子をご紹介します。前回は、2台までリレーできましたが、はたして3台でリレーは完成するのでしょうか?まずは、前回ロボットが上手く動かなかったR君がロボットの動きを1ずつ見直して、プログラムを修正しました。3台でゴンドラリレーを実行できます。3人は、期待に胸をふくらませ、「3、2、1」のかけ声で同時にプログラムを実行!しかし、なんと今度は、ゴンドラの置き位置を間違えたり、前回うまく行ったはずの、H君のロボットがゴンドラを掴めなくなってしまったり、なかなかうまく行きません...。何度も繰り返すうち、ミスも多くなり...なんだか失敗が面白くてみんな笑いが止まらなくなっていました。気を取り直し、原因の解明です。H君のロボットがゴンドラを掴めない原因を解明します。動作をよく見ると、アーム部分が、ゴンドラを掴み持ち上げた後、完全につかみきれてなく、アームからするりと抜け落ちていました。プログラムを確認すると、Mモーターを秒数で回転させ、ゴンドラを掴んだ後、モーターにロックをかけていない事が判明しました。これでは、ゴンドラをきちんと掴み持ち上げることはできません。H君がプログラムを修正して、今度こそ3台でゴンドラリレー開始です!「3、2、1」まずは、1台目、先生のEV3からゴンドラをH君へ、そしてH君からアンカーのR君へ。最後はR君がゴンドラを運び完成です!今回のゴンドラリレーで、それぞれ1台で動作確認したときは、問題なかったことも、3台でやると、動作のタイミングやロボット同士の位置やケーブルが原因で、うまくいかなくなる事も学習しました。3台のゴンドラリレーの様子、是非動画でご覧ください。