九一式魚雷は大日本帝国におけるほぼ唯一の航空魚雷だった。したがって、単に航空魚雷といえば九一式魚雷のことを指した。他の型式の魚雷である九三式魚雷と九五式魚雷は水上艦艇および潜水艦で使用され、九七式魚雷は甲標的で使用された。外部リンク各技術仕様編集ここに示すのは、九一式航空魚雷の各形式一覧である。重量増加により射程が短くなったが、雷撃は基本的に近距離射出するため、問題とはならなかった。九一式頭部改3には、対応する最高射出速度により改3と改3改があった。頭部改7は頭部重量が増大し、浅海面雷撃には対応しなかった。より兵器採用されたが、この時から真に実用可能な航空魚雷にたどり着くまでの試行錯誤が続いた。改2型以前の九一式航空魚雷は発射に慎重さを要する魚雷だった。以下という制限があり、実際に飛行速度が遅ければ遅いほど、魚雷の走行結果は良くなった。)の飛行機でも雷撃実用性がある、と見なされたこともあった。)が行っていた伝統的雷撃法で訓練していた。以内なら可能と結論付けた。ノットで急激な回避行動を行うとすると、命中させるためには目標にできるだけ接近しなければならなかった。この速度で飛行するのは難しく、脚とフラップを下ろして空気抵抗を増やして飛行しなければならなかった。いう浅い鹿児島湾で1941年8月終盤まで、この射法の訓練をしたものの、この射法では雷撃成功には確信がもてなかった。第1射法編集1941年8月に、安定器を備えた九一式魚雷改2の最初の10本のプロトタイプが航空母艦「赤城」の雷撃隊に供与され、極めて良好な結果を示したので、直ちに全雷撃隊は「第1射法」に切り替えた。雷撃するようになった。駆走して、21秒後に目標に命中する。駆走して、21秒後に目標に命中する。日本海軍は1941年12月8日朝の真珠湾攻撃で、停泊中のアメリカ海軍太平洋艦隊を攻撃した。12機、第二航空戦隊の航空母艦「蒼龍」8機、「飛龍」8機が、湾内に侵入した。真珠湾攻撃では第一次攻撃から強襲をした。雷撃を待ち構えていた米海軍の激しい対空砲火が浴びせられる中を、赤城雷撃隊の第1中隊第2小隊の後藤仁一中尉(海兵66期)の機が先頭になって戦艦列に突入した。赤城雷撃隊は12機全機生還した。加賀雷撃隊は12機中、半数近い5機被撃墜爆発、15名が戦死した。小型のヨークタウンには、飛行隊長の島崎少佐が率いる4機1隊が雷撃したが、4本の魚雷がすべて回避された。1]、「翔鶴」から2隊の合わせて3隊、14機の九七式艦上攻撃機が集中し、鶴翼に開いた陣形で攻撃して、最後の2本が左舷に命中した。超える全速で接近してきた。シャーマン艦長は、魚雷を抱いたまま船の近くに撃墜された九七式艦上攻撃機を観察し、その尾部がなにか箱型のもので覆われているのを見た。この高度制限は、水面入射時の二重反転スクリューのプロペラ翼の強度限界による制限だった。射出された魚雷が、スクリュー翼のひび割れによって進路を曲げて駆走したことによる。未満で投下されると、水面上を飛び跳ねる可能性があった。キ-67(四式重爆撃機)を使って「高速雷撃射法」を確立した。回のテストから射出諸元を導出した。大日本帝国海軍はこれを制式射法として承認した[2]。水面レベルまで急降下し、2種類の形式で射出する。戦死率に達したので、熟練搭乗員達は生き残りのために戦術を工夫した。左右に「横滑り」(機体の進行方向に対して機首の向きを左右に傾けること)して飛行経路を欺瞞し、航空魚雷の射点に到達するまで射弾を回避したのもその一つである。