†1973年から79年にかけて開発された国産初の空対艦ミサイル。航空自衛隊のF-1支援戦闘機への搭載を前提に平行開発された。配備当初、搭載できる機体はF-1のみだったが、後にF-4EJ改やF-2にも装備された。ミサイルは葉巻型の胴体中部に4枚の主翼および末尾に4枚の操舵翼をつけた形状で、将来の改良・再設計を見越したモジュール設計となっているのが特徴。後に、88式地対艦誘導弾(SSM-1)や90式艦対艦誘導弾(SSM-1B)、93式空対艦誘導弾(ASM-2)などの設計母胎となった。技術変更要求による改良も随時行われ、誘導制御部を88式地対艦誘導弾のものへ換装するASM-1改も構想された事がある。現在、後継弾として新空対艦誘導弾(XASM-3)が開発されており、2018年1月に開発完了となった。