(JAXA)」が運用する小惑星探査機。2003年に打ち上げられ、2010年に消滅した「はやぶさ」(初号機)と、2014年に打ち上げられた「はやぶさ2」とがある。(ISAS)*1が開発し、2003年5月にミュー5ロケットで打ち上げた小惑星探査機(工学実験探査機)。前作の「ひてん」「はるか」に続く「MUSES」シリーズ3番目の工学実験機であった。本機は、搭載されたイオンエンジンの実証テストを行いながら2005年夏に小惑星「イトカワ」に到達し、その表面を詳しく観測してサンプル採集を試みた*2後、2010年6月13日、大気圏に再突入して消滅した。この飛行は「無人探査機が、地球の重力圏外にある天体の固体表面に着陸し、サンプルリターンを成功させた世界初のケース」として内外の話題を集めた。前記「はやぶさ」の後継として、2014年3月にH2Aロケット26号機*3で打ち上げられた惑星探査機。同探査機による探査プロジェクトの名前としても用いられている。計画では、地球の近傍にある小惑星「リュウグウ」への着陸*4及びサンプルリターンが予定されている。(JAXA)隷下の一機関となっている。予定した分量を採取することはできなかったが、収納容器にわずかな微粒子が到達。収納容器は本体の大気圏再突入前に分離して地上に回収され、解析の結果「イトカワ由来の微粒子が含まれている」ことが判明してミッションの成功が確定した。2019年2月22日、着陸成功。