抵抗器のカラーコード抵抗器の構造キルヒホッフの法則(工事中)ダウンロード用コースちょこまカーとは光センサーで黒い線を見分けてその上を走るロボット。作れてすぐに遊べる、楽しい電子工作教材です。ちょこまカーの動画TR1とTR4による電圧アンプ電圧アンプを使う目的ちょこまカーがコースの真上からずれ始めると明暗差信号が変化し始めますが、電圧の変化はわずかなので、まず変化を大きくする必要があります。それをするのが電圧アンプです。このページでは、トランジスタについてだいたい理解しているものとして説明します。トランジスタの作用についてはここを参照してください。電圧アンプの動作の大まかな説明ちょこまカーの電圧アンプは2個のトランジスタTR1のエミッタ-コレクタとTR4のコレクタ-エミッタが電源に対して直列に接続されています。その動作を理解するために、まず最初に分圧の式を再確認しましょう。上側の抵抗が高いと分圧点電位が下がり、下側の抵抗が高いと分圧点電位が上がります。※「電位」というのはある共通の基準(この場合は電池のマイナス側とします)から測った電圧のことです。次に抵抗器をトランジスタに置き換えてみます。ここでトランジスタについてちょっとコメントがあります。コレクタ電流がベース電流の100倍以上になるというトランジスタの作用は、コレクタに電流を妨げるものが接続されていない場合のことです。ちょこまカーのTR1のコレクタにはTR4のコレクタが接続されているので、TR1が流したいコレクタ電流がそのとおり流れるわけではありません。そのかわりにつぎのように考えると理解できます。ベース電流が増えるとコレクタとエミッタの間の「内部抵抗」が下がる。どこまで下がるかというと、コレクタ電流を妨げる電子部品が接続されていない場合にコレクタ電流がベース電流の100倍から数百倍になるまで下がる。電圧アンプの動作を「内部抵抗」を使って説明するとつぎのようになります。A点電位が上がるとTR1のベース電流が減り、それに連動してTR1の内部抵抗が減り、逆にTR4の内部抵抗が増えます。その結果、TR1とTR4の内部抵抗による分圧が変化することによってB点電位が下がります。逆にA点電位が下がればB点電位が上がります。入力電位と出力電位を比べると、変化の方向は逆になりますが、変化の量は増大します。これが電圧アンプの動作です。次に電圧アンプによって信号電位の変化がどの程度増加するか計算してみましょう。電圧アンプの動作だけを考えるため、電圧アンプから見た電流アンプを簡単な等価回路(同じ作用をする回路)で近似します。TR2とTR5のベース電位に着目します。