JavascriptがOFFのため正しく表示されない可能性があります。太ロボットの国際競争力を高めるため、あるいはロボットの社会実装を支援するひとつの方策として「材料」が注目されている。エネルギー、安全確保、コストダウンなど様々な効果を生んでいることが一因と思われる。今回、三井化学の先進材料とその適用例について話題提供し、「システム」「エレメント」「マテリアル」連携の可能性を探る一助としたい。おいて、人とロボット間の情報や物理的な相互作用を受け持つインタフェースを中心に研究成果をご紹介させて頂きます。ここでは、身体へ装着する支援機器と身体に装着しない支援機器の双方からの取り組みや、歩行リハビリにおける安全な歩行を支援する杖型ロボットについてご紹介します。圧力・伸縮を検知できる織り構造を持つ布センサと、それらを用いたウェアラブルデバイスによる身体計測について紹介する。本センサは織るだけでセンサ部が出来上がるため、大規模化や量産が簡単である。布であるため、衣類やベッドシーツなどへ組み込んだ、人体に近い部分におけるセンシングに適している。本発表では、医療・看護支援への応用にむけた研究開発状況についても合わせて紹介する。