彼の叔父で宇和島藩浪人と伝えられる宮崎儀右衛門満義に連れられて廣島藩安芸郡坂村に居住した。蔵之進は宮崎儀右衛門を師として、澁川流および難波一甫流を習得し、さらに武者修行の途上、浅山一伝流をも習得して三流をもとに「澁川一流柔術」を創始した。ある日、廣島城下に出ていた首藤蔵之進は五、六名の廣島藩士と争いとなったが、澁川一流柔術の業でこれを難なく退けたところ、たまたま居合わせた松山藩士がこの見事な働きを見ており、その藩士の推挙によって松山藩に仕えることになったと伝えられている。これは天保十年ころのことといわれているが、この後、首藤蔵之進は小玉平六と名乗り、松山においても澁川一流柔術の教授を行い、大正の頃まで伝承されていたという。得物を用いる術から成り立っている。形は四百ほどあるが、その特徴はすべての形に飾り気がなく、素朴で単純な動きで相手を制するところにある。形は受の仕掛けの方法によってグループ分けされており、はじめに稽古する履形(受が中段または下段を突いてくるのを制する形)の三十五本の形がすべての形の基本となっている。それぞれの形のグループの多くには「礼式」があり、そのなかに受を制することなく、押し返すのみの動作がある。これは澁川一流柔術の理念が、人と争わないことにあるということを表している。形の稽古のほかに、鍛錬法として棒抜けや枕引きなども伝えられており、柔道の乱取に相当する意地(治)稽古も伝えられている。