シェルからサウンドを再生します:インスタントシェルからスピーカーで再生されるビープ音を作成しようとしています。aplayを使用してこれを簡単に実現できますが、、実際に再生するまでに1秒ほどかかります。キープレスでサウンドを再生するために(ヘッドレス)シェルスクリプトで使用しているため、実質的に即座に使用する必要があります。aplayを使用すると、ビープ音が非常に遅くなります。/devサウンドデバイスまたは何かに直接書き込むことを考えていますが、まだ成功していません。GPIOピン(40、45)に接続されており、これらのピンに書き込みますただし、直接無音になるだけです。それは派手な音である必要はありません。どんなバズやビープ音でもかまいません。(すべてが失敗した場合、おそらくGPIOピンを仮設ミキサーに配線し、それをアンプに接続します。1レイテンシーはアプリケーションの「感触」に重要なので(ユーザーからのフィードバック)、アクティブブザー(ここのアクティブ部分はPWM出力の必要性を排除します)をgpioピンの1つに接続して生成することにしました、これは即座に音を生成します。WiringPiコマンドラインユーティリティを使用して直接アクセスできます。欠点は、サウンド自体を制御できないことですが、生成されるビープ音は今のところ十分です。サウンドを改善/制御するために、ソフトウェアPWMとパッシブブザーまたはスピーカーを調べることができます。