Crew(スカイクルー)の技術ブログ。技術の共有・伝達を目的に、ロボットに関するいろいろな情報やガイドを載せていきます。RoboCupJunior2019皆さん、お久しぶりです!SYです。更新が止まっており、申し訳ありません。4/27(土)~29(月)に、ロボカップジュニア・ジャパンオープン2019和歌山に出場しました。本日はその結果報告だけ先にすることにします。各試合の解説記事も後日出しますので、お楽しみに。3回オウンゴールが少し多かったことと、マカオシュートを何回か決められてしまったことが反省点のひとつです。アウトオブバウンズが何回か起きてしまったのはラインの角でラインセンサがうまく反応しなかったことが原因だと思われます。故障はカメラの不具合やジャイロのリセット忘れが原因です。ジャイロのリセット忘れのような人為的ミスは防げるものなので、試合前には焦らないことが大切です。大会の様子64チームが参加。去年と参加チーム数は同じのようです。調整用コートはビギナー用1台とライトウェイト、オープン用3台がありましたが、1台はコートの色が少し違ったせいか少し空いていました。用意された試合用コートはA~Kの11台です。技術委員会のブログに書いてあるスケジュール通りに試合等は進行していきました。全6回のスイス式トーナメント。6チーム(9.4%)チーム数も多く、ライトウェイトとオープンを交互に行うため、試合と試合の間には1時間ほどの調整時間がありました。昼休みもちろんそんなものはない決勝リーグ6チームで総当たり戦。10分弱5試合連続で試合を行うため調整時間がほとんどなく、かなり大変でした。忙しくて更新が止まることもありますが、どうか長い目で見守ってください。更新が止まっており、申し訳ありません。関東大会に出場しました。本日はその結果報告だけ先にすることにします。各試合の解説記事も後日出しますので、お楽しみに。大会の様子10チームが参加。去年からちょっと減りました。調整用コートはありませんでした。各チームでコートのカーペットの一部やゴールをもっていくと、調整で役に立つかもしれません。コートが2つしかないので混雑するかと思いきや、半分以上のチームが車検に引っ掛かり、てこずっていました。ルールはしっかり確認して、文句のつけられないものを作りましょう。今回の記事とはあまり関係がありませんが、参加者がルールをしっかり理解することはとっても大切です。小さな予選の審判はみんながベテランとは限りませんし、ルールをしっかり読み込むことで、新しいアイデアにもつながります。英語のルールを読むのは大変かもしれませんが、ちょくちょく参照することをお勧めします。予選5チームごとのリーグ戦。決勝進出枠:2チーム(40%)大変あわただしいので、事前の準備は念入りに。カメラを積んでいる私たちは、調整がてんやわんやで大変でした。早く済ませる工夫が必要ですね。タイムテーブル:※決勝トーナメントの写真は後ほどアップします昼休みそんなものはない決勝トーナメント4チームでトーナメント。3位決定戦も決勝戦と同時に行われました。試合前に長めの猶予があり、オープン(2チーム参加)の試合時間となっていましたが、その間は調整に余りの1コートを使えました。カバー(精度向上)相手ロボットの2人抜きとか2台の入れ替わりでマカオシュートへの反撃とか、新しいことが今回はたくさんできました。それぞれ詳しく記事を書いていく予定です。忙しくて更新が止まることもありますが、どうか長い目で見守ってください。Tweet2018/07/17世界大会総合5位!!ご無沙汰です。メールを送り、最終順位や競技以外の得点を聞きました。返信が来たので、その内容を紹介します。対戦成績28チーム中10位でした。一度、モーターが焼けた事によりワースト6位まで転落したのですが、それ以降の追い上げでなんとかここまでたどり着けました。モーター事件に関しては後日書きます。題名の通り5位ですね。́・ω・`)ポスターポスターは、満点の20点を出せました。最高です!(・∀・)努力した甲斐がありました。折り曲げたりなんだりして貼り付けました。今回こういう所で、大会側が適当だったりしました。こちらがプレゼンテーションシートのOneDriveリンクです。プレゼンテーションシートPDF(32.4MB)デザインこれはなんと、20点満点中19.5点と、0.5点落としました。キッカーがなかったからでしょうか。(適当)審判の評価だけでなく、海外の人たちに「美しい」と言ってもらえたので大変嬉しかったです。(自分は基板しか作ry)チームスピリットこれは、12点満点中10点でした。今回はトラブル対策で他チームとの交流があまり出来なかったので、それが響いたのではないかと考えています。次は交流する余裕を持てる機体を作りたいです。これから、各担当者が解説記事を書いていく(忙しくない限り)のでお楽しみに。記事の要望はtwitterのDMや質問箱、blogのコメントで受け付けます。全ての要望にお答えできるとは限りませんが、頑張って書き書きします。