抵抗器のカラーコード抵抗器の構造キルヒホッフの法則(工事中)ダウンロード用コースちょこまカーとは光センサーで黒い線を見分けてその上を走るロボット。作れてすぐに遊べる、楽しい電子工作教材です。ちょこまカーの動画モーター周辺のトラブルモーターのはんだづけ忘れモーターとダイオードの間のはんだづけを忘れる人がときどきいます。ダイオードが逆向きモーターと並列になっているダイオードが逆向きになっていませんか。ダイオードの黒い線が後ろ側(電池側)に向いているのが正しい方向です。下の写真はダイオードが逆向きになっています。これを修理するにはダイオードを完全にはずす必要はありません。モーターの端子から上の部分だけ切り取って正しい向きにはんだづけし直すことが可能です。下の写真のように、モーターの端子のすぐ上でダイオードを切り取ります。切り取った部分を反転させて正しい向きにし、はんだづけし直します。下の写真のとおり、はじめから正しい向きに取り付けられていたのとほとんど見分けがつかないように修正できます。チューブのすきまモーターの軸にさしたシリコーンチューブとモーターのハウジング(ケース)の間には少しすきまがないと、摩擦が大きすぎて軸が回転しません。上の写真のようになっていたら、少しすきまをあけてください。モーターの腰が抜けた!モーターの軸にたてに強い衝撃がかかると、モーターの端子が付いているプラスチック部品が後に抜けることがあります。この場合は部品を押し込めば直る場合があります。部品を押し込んだら、丈夫なピンセットとかマイナスドライバーの先で部品を固定するつめを曲げます。モーターの軸には整流子(コンミュテータ)という、回転するコイルに電流を流すための電極がついていて、後に抜けた部品の方には回転子に電流を供給するブラシという部品がついています。部品を押し込むときはブラシがちゃんと整流子とかみ合うようにします。押し込むとブラシが曲がってこわれてしまうことがあります。モーターがはじめから壊れている場合モーターが回らない時は軸を手で回してみます。回らないとか、回るけれどゴリゴリした感触があって正常なモーターと明らかに感触が違う場合はモーターが壊れている可能性があります。その場合はモーターを交換してください。モーターが逆回転するこのトラブルはほとんどないと思いますが、もしモーターが逆回転する以外に異常がない場合、次のふたつの原因が考えられます。このページの下の方にモーターの交換方法が書いてあります。その中にモーターの回転方向を示す小さい穴のイラストがあります。この穴が下側になっていたとすれば、モーターに取付金具をねじ止めした作業者のミスです。ひとつの可能性として、モーター自体が逆回転するようにできているということが考えられますが、モーターは機械で自動的に生産されているので、こちらの可能性は低いと思います。どちらの場合でも、モーターの交換方法を参考にしてモーターを取りはずし、方向を逆にして取り付けてください。軸が曲った!モーターの軸に横から強い衝撃がかかると軸が曲がってしまうことがあります。なったらモーターを交換するしかありませんね。下の写真手前のモーターを取り替えるとします。ダイオードとモーターの端子を接続しているはんだを取って(→はんだづけの手直し)モーターからダイオードを遠ざけます。モーター取付金具のはんだは取らないで、金具にモーターを取り付けているねじをはずします。マイクロドライバーを使って反時計回りに回します。ねじをなくさないように気をつけてください。モーターがはずれました。あとは新しいモーターを逆の手順で取り付けます。このとき、注意することが2つあります。モーターには方向があります。逆向きに付けると回転方向が逆になってしまいます。方向はこの穴の位置でわかります。どのモーターメーカーでも穴の方向と回転方向の関係が同じかどうかは確認していません。ひとつの注意点は、ねじをこわさないこと。ねじが非常に小さいのであまり強くしめるとこわれます。回しても止まらないときは、すでにねじがこわれています。それ以上回さないでそっとしておきましょう。chokomacar.com。