indexProindexProのプライバシーポリシーについて本ウェブサイトでは、利用者の個人情報について法令およびその他の規範を遵守し利用者の個人情報の保護に努めております。利用にあたりIPアドレス、またはセッションIDを取得することがありますが、これらは匿名化した上で統計利用しています。詳細につきましてはこちらをご覧ください。PDFダウンロードモータ制御マイクロステップ制御この回ではステッピングモータの制御方式のうち、マイクロステップ制御について詳述します。マイクロステップモードでは、コイル電流を階段状に変化させねばなりません。従って、指令パルス列に同期してDACを変化させてVREFとして与えれば任意の電流変化制御ができます。実際に定電流PWM駆動方式でステッピングモータを駆動制御してみます。RFA(A相モータコイル電流検出)波形2W1-2相励磁(3bit分解能)の条件で駆動しています。設定通りに90degスロープ当たり8段階のステップ変化をしているのが確認されます。流れていることになります。定電流最大制限値は、0.5V÷2Ω=0.25Aと計算通りの結果です。お問合せセミナー・勉強会Award2019サイトマップ。