ロボティクスセンターにおいて、2019年7月18日に作業のデモンストレーションを行った。xTECH)[画像のクリックで拡大表示]3社が自律運転を実現したのは、土砂置き場から土を掘削してダンプトラックに積み込む作業だ。作業領域を見下ろせるように、高所作業車にステレオカメラや3Dレーザースキャナーを設置して、自律運転に必要な現場の状況を把握する。大林組などが開発した自律運転システムの概要(資料:大林組)[画像のクリックで拡大表示]3Dレーザースキャナーでは、土砂置き場の土砂の状況を確認する。積み込める土砂の量が最大となるポイントを判別し、そこを目がけて油圧ショベルのバケットを動かして掘削する。バケットに土を入れた後に油圧ショベルの車体を旋回、ダンプトラックの荷台上部までバケットを運ぶ。掘削箇所については高所作業車に設置した3Dレーザースキャナーで状況を監視している(資料:大林組)[画像のクリックで拡大表示]ステレオカメラはダンプトラックの上部などを映像で捉える。荷台の土砂の状況を確認しながら積み込みを進められるようにする。所定量を掘削して積み込んだ後は、油圧ショベルの警笛を鳴らしてダンプトラックの運転手に作業の完了を伝える。カメラやレーザースキャナーのほかに、自律運転システムを支える大きな技術は3つある。1つは油圧ショベルに取り付けたセンサーだ。油圧ショベルのバケット、アーム、ブーム、旋回する車体部に合わせて4つの傾斜計、旋回する車体部にはさらにジャイロを設置して、油圧ショベルの動きを把握する。この先は有料会員の登録が必要です。xTECHには有料記事(有料会員向けまたは定期購読者向け)、無料記事(登録会員向け)、フリー記事(誰でも閲覧可能)があります。有料記事でも、登録会員向け配信期間は登録会員への登録が必要な場合があります。プレイヤーなど各サービスの全貌、業界別の参入機会・可能性などを解説。欠かせないノウハウや試験対策コンテンツを、日経コンストラクションがお届けします。目指される方向けの個別指導講座です。Reserved.このページに掲載されている記事・写真・図表などの無断転載を禁じます。掲載している情報は、記事執筆時点のものです。