今回この85mmサイズの軽量機は作れないものかと、また軽量75mm機と飛びがどう変わってくるのかなどサイズアップによるWhoopの飛びの検証もしたく、いろいろ構成を考えながらパーツを集めてみました。85mm機制作に向けパーツを選定し構成を考えてみました。HDがあるので少し比較しながら見ていきたいと思います。HDの重さを測っておきます。HDタイプのため通常のBeta85Xよりも少し重量は重くなっていますが、約75gとなります。ここから軽量85mm機としてどこまで重量が抑えられるかが気になるところです。外部受信機(xm+レシーバ)を取り付けているのでBETAFPV公式サイトのものより少し重くなっていますが約33.7gとなっています。QuadcopterBETAFPVそれでは現時点で考えている構成を見ていきましょうか。300mAhのほぼ同サイズのバッテリーを持っています。85mm機となると更に容量の大きいバッテリーでも持ち上げてくれると思うので、このようにバッテリーストラップで固定できバッテリーサイズに依存しない(バッテリーホルダーのサイズに左右されない)このフレームを選びました。Frame』にサイズ的に合うモーターは、「11○○系」のモーターになるかと思います。Moters』(1個3.2g)となります。Controller』にする予定なので、ESCのピーク電流から見ても1103モーターがシックリくる感じでしょうか。2インチペラフレームサイズのアップにより75mmサイズで使っていた40mmペラから85mmフレームでは2インチサイズのペラとなります。AVAN2ペラ』を選定。Beta85Xでも使われているペラですね。Controller』を使うことに。BETAFPVのサイトでも記述されていますが1103モーターとの相性も良さそうなのでこのFCを選定しました。xm+レシーバ)が使えるNo-RXタイプのFCを選択しました。Pro2にブザーを取り付ける!カメラ&VTXまずはVTXですが野外での飛行を前提にxm+レシーバを使う予定なので、VTXも200mW出力が可能な軽量タイプのものを載せたいところです。Audio機能もあります。重量は約3.3g、プラグやケーブルを短くすればさらに軽くなります。【VTX候補2】Whoop_VTX次に『Whoop_VTX』ですが、Mobula7のアップグレードパーツとして販売されており、TRASHCANには標準で使われているようですね。アンテナやプラグ部分を含めた重量が3gと軽量で、FCやカメラとの接続がプラグ式となっているためカメラの交換やメンテナンス等に適しています。EOS2カメラなど高画質なカメラも試してみたいと考えているのでカスタマイズしやすそうでいろいろ使えそうなVTXです。Audio機能付き軽量VTX。Camera』をチョイス。カメラのサイズは非常に小さいのに、なぜだか太いケーブルが使われています。実際に使用する際はもう少し細いケーブルに付け替える予定です。これで大分軽くなると思います。以上、軽量機ということで軽量化に役立ちそうなカメラ&VTXを考えてみました。実際飛ばしてみないと分かりませんが、85mm機なのでEOS2カメラなども軽々と持ち上げてくれると思います。Z02カメラのストックもいくつかあるのでこちらでも問題ないと思いますが、この辺りは実際に組んでみていろいろ調整したいですね。カメラマウント&キャノピーこの辺りも少し迷いどころなんですが、EOS2カメラなどを載せるにはTRASHCANのキャノピーやmobula7のEOS2用キャノピーが使えそうですが、とりあえず先ほどの軽量カメラなら手持ちのものが使えそうなかと。Cameraに付属する35度のカメラマウントを使用すれば、当然BETAFPVのお馴染みのキャノピーが使えます。UR65のキャノピーをこんな感じで使うのもアリかなと。EOS2カメラの固定ネジの位置がピッタリなので使えそうです!あまりこのあたりのレパートリーが自分の中にないのが残念です。Whoopを組んでみようかと考えています。Frameを使いBeta75Xの軽量版も先に組んでみようかと。FC搭載機がBeta75Xとどう違う飛びを見せてくれるかも気になるところです。そんなこんなをいろいろ考えながら、徐々に集まってきたパーツを眺めながら一人ニヤニヤしています。xm+)を取り付ける!TX(送信)RX(受信)UARTの理解が深まり非常に勉強になりました。UR65』FPVカメラが頻繁に外れる問題。2019年3月7日おはようございます今回も楽しんで読ませていただきましたー!勉強になります。75mmとかって、なんのサイズアップなんですか?フレームサイズの違いなんでしょうが、どこからどこまでのサイズアップなんですか?ど素人質問すいません。2019年3月7日おはようございまーす!ありがとうございます。対角でモーターの中心から中心までの長さになります。あとよくレース機とかで5インチ機とか言いますが、あれはペラの大きさみたいですね!今回のフレームは対角が85mmなのでTiny的には85mm機になり、プロペラのサイズが約5cm(1インチ=25.4mm)なので2インチ機とも呼べるという事でしょうか。厳密にどういう呼び方が正しいのか私も気になるところではあります。D-moni5】DVR機能付き5インチFPVモニター。