フォーラムエイトの「UC-win/Road」を導入いただくきっかけとなったのは、同研究所の広範に及ぶ業務の中でも、情報通信技術(IT)やロボット技術をベースに新たな施工システムの開発を目指そうというプロジェクトへの対応から。人と建設ロボットとが協調して作業を行う際のインターフェースをどうするかという研究で、情報を3次元的に視覚化するツールとして注目されたことによります。上石(あげいし)修二氏にお話を伺いました。02年に改称)されました。雲以外に遮るものの何もない雄大な富士山の大パノラマ。多彩な屋内・屋外施設を設置。インフラ整備発注機関からの委託を受ける形で社会的もしくは業界共通のニーズに基づいてこれらの業務に取り組んでいます。(吹付けロボット)」を挙げます。これは、富士山西側の山頂から中腹にかけて土砂が流下し続ける「大沢崩れ」に対し、国の直轄砂防事業が69年から、さらにその発生源(源頭域)への調査工事が82年からスタート。開発・導入を進めてきたもの。その結果、崩れやすいスコリア層への吹付けはもちろん、多眼ステレオカメラを用いた距離測定装置などにより吹付け厚さ分布と勾配の出来形も遠隔操作で管理することが可能になりました。「もう一つ、ちょっと変り種の『飛行船によるシールドトンネル監視システム』があります」これは、飛行船がシールドトンネル内にぶつからないよう走行しながら周辺の映像を記録するという点検システム。人が目視により点検するしかなかったシールドトンネルの維持管理をシステム化しようというもので、同研究所が04年度に開発、試行運用も実施されています。上石修二氏は自身が関わる主要業務の一つ、「情報化施工」に対する取り組みをこう説明します。ベースと位置づけられてきた「情報化施工のビジョン」。)」において進めてきた検討に基づいています。同研究所はその事務局の一端を担っており、いわば、情報化施工のスタート時から関わってきたことになるわけです。これは、トータルステーション(TS)やGPS(汎地球測位システム)を使いリアルタイムに締固め機械の位置を測定することで盛土面の締固め回数を把握、同時に盛土の品質管理を面的に行えるというもの。来年度策定を目指した動きが見られます。(土研)などと連携しながら、事前の施工実験や要領(案)に基づく試行工事に取り組んできています。情報化施工の導入が次第にさまざまな現場へ広がるのと並行して、それぞれのシステムで扱われるデータ交換の標準化も求められてきました。現在、データフォーマットのISO化が取り組まれており、上石修二氏自身も委員として参加。−施工現場情報交換)」においては現在、日本が情報モデルやデータ辞書の作成に当たって主導的な役割を果たしています。■建設ロボットでは3次元情報の扱い、人とのインターフェースがカギに研究所内で上石修二氏が統括するもう一つのテーマが建設ロボットの研究です。これについては、国総研による「3次元情報を用いた施工管理技術の開発」と、土研による「建設機械のIT施工技術の開発」という同時進行中の、それぞれのプロジェクトが取り組みの核となっています。そのうち前者は、施工管理に関する情報が3次元CADデータあるいはプロダクトモデルでやり取りされる将来を想定。今年度までの予定で、3次元情報の計測・管理とその利活用技術という切り口から「どのようなモデルで現場に渡し、その結果をどう評価するか」の検討と併せ、国総研が中心となって提案された土工の標準的なモデルを基に実証実験が行われています。たに必要となる施工管理基準の検討などに力を入れています。後者では建設ロボットの位置づけを、単に自動化する機械としてではなく、さまざまな情報の利用が可能な環境で働くものと捉えており、上石修二氏自身そのように指向していく必要があると見ています。そこでまず、リアルタイム施工状況を3次元情報として計測することを狙いに、ロボットに必要となる外界センサーの機能面からレーザーシステムとステレオ処理に関するシステム開発に努めています。「人と建設ロボットがいかに協調して作業していくか」というインターフェースが非常に重要となるとの観点から、07年度までの5ヵ年にわたるプロジェクトでもその検討が進められています。その一例が「3次元のオペレーター支援ビューア」の研究です。これは、3次元CADデータから作成される建設ロボットの施工目標と外界センサーから得られる情報とを比較。オペレーターとも対話できるといったシステムを想定。そこでの、3次元CADデータと現地の形状、あるいは映像などをいかに処理し、オペレーターへ情報として受け渡すかについて、「UC-win/Road」をベースとした検討が続けられているわけです。「多発する自然災害に対し、小型飛行体などにより取得した情報から被害状況をいかに早期把握するかといったことが、研究所の新たな検討課題として位置づけられてきています」そこでも、人が目視により判断してきた部分にITを導入しようという従来のアプローチを施工から維持管理へと広げていくことで、情報の新たな活用可能性につながるものと考えられます。無人化施工技術はもとより災害復旧シーンに応用できる可能性が高い。そのため、上石修二氏はそうした対応を図る際にも、これまでの取り組みの発展形となる新しい建設ロボットのあり方が重なってくるはずとの見方を述べます。VRシステム・パーキングソリューション・ECOソリューション>>その他ソリューション。