†これがアームの全景です。必死に空き缶をつかんでおります。その2これは一方はクランク、一方はストレートで構成されています。こちらは両方ともクランクで構成されておりますこちらもそれなりに強いですし、なにより見た目がよいです本当はこの形になる前にギア比がとんでもない事になっていたタイプがあったのですが、残念ながら写真におさめていませんでした。こいつ自体のプログラムはとっても簡単です。}}こいつはモーター一つで駆動しており、なおかつ掴む・離すの2パターンしか存在しません。その上、クランクの配置が失敗しており、一定以上回転すると、クランクがストッパーとなり動かなくなってしまいます。そのために一定以上回転しようとしたときに逆回転に変える必要があります。until文で止めておき、タッチセンサーが反応したら逆回転するようにしてあります。することで、一定以上回転しないように防げるのです。写真のアームは手動で押すようになっているので、駆動させている人(つまり私)が押さないといけません。そこでアームのどこかにタッチセンサーを取り付けて自動で切り替えられるように売ると何かに使えるかもしれません。