新デザインに移行します。メニューから切り替えられます。Chineseこのアプリケーションの一部のコンテンツは現在ご利用になれません。この状況が続く場合は、次のお問い合わせ先までご連絡ください。数値制御装置(8)は、工具の変位に関する物理量を計測する工具側変位計側部(9)と、ワークの変位に関する物理量を計測するワーク側変位計側部(10)と、駆動信号を計測する駆動信号計側部(12)と、工具とワークとの相対変位を算出する相対変位算出部(13)と、駆動信号と相対変位との関係を表現する予測モデルに基づいて、駆動信号から相対変位予測値を算出する相対変位予測部(15)と、駆動信号と、相対変位と、相対変位予測値とに基づいて、予測モデルを構成する予測モデルパラメータを生成するモデルパラメータ演算部(14)と、予測モデルパラメータを用いて駆動部(11)に対する位置指令を補正した補正後位置指令を指令として出力する指令値補正部(16)と、を備え、モデルパラメータ演算部(14)は、相対変位と、相対変位予測値との偏差を抑制するように予測モデルパラメータを変更する。