大学院での研究テーマと、その要旨をお書きください。研究テーマは「二輪車椅子の快適性向上」です。二輪車椅子は通常の四輪の車椅子と異なり、キャスタと呼ばれる前輪がないため不安定である一方、段差乗り越えが容易になるなど機動性が高いという長所が存在します。二輪型のロボットについてはこれまでも多くの研究がなされてきましたが、ロボット自体の安定化のみにとどまっており、その上に乗る「搭乗者の快適性」の研究は行われていませんでした。車椅子は人が搭乗する乗り物であるため、「搭乗者の快適性」が最も重要であると考えられます。そこで私は搭乗者の姿勢変動データを用いることで不快な振動の抑制を実現する、振動抑制アルゴリズムを新たに提案しました。本提案手法により、段差乗り越えや不整地走行時に生じる予期せぬ衝撃の影響を軽減することが可能となり、機動性・快適性ともに優れた車椅子が実現できると考えています。システム」に携わりたいです。一昨年、夜行バスでの居眠り運転が原因で7名が亡くなるという悲惨な事故のニュースを見て大変ショックを受け、このような事故を二度と起こさないために安心・安全な運転支援技術の必要性を強く感じました。システムの技術は、ステアリング操作のみから覚醒低下を判断することができるという点で、実際のシステムに導入しやすく、格段に居眠り事故を減らすことができると期待しています。将来的には、ドライバーに警報を発するのみでなく、ふらつきを自動的に修正してくれるようなシステムの開発も行ってみたいと考えています。大学院の研究でも取り組んでいる「人と乗り物」の関係性をより一層追求し、本研究テーマを通して、「居眠り事故ゼロ」の安心・安全社会を作り出したいです。就活ノートに登録すると以下の特典がご利用になれます!・就活に役立つメールマガジンが届きます。・企業の選考情報の口コミ、通過エントリーシートが見放題になります。・会員限定公開の記事が読めます。・会員専用機能が利用できます。お越しください」と言われた時、どんな格好をするべき?SCORE:404就活ノートの作り方SCORE:387実際にあった!マイクロソフト・グーグルの入社試験問題が面白い【回答例付き】SCORE:292顔採用って本当にあるの!?SCORE:235【要注意】推薦書を提出したら内定辞退はできない!?SCORE:175【これじゃ落ちるよ!】私服OK面接に現れたトンデモ就活生SCORE:159【SWOT分析がまじで使える】就活で自分を売り込むための自己SWOT分析!SCORE:158これには面接官もたまらず吹いた!?「面接」で飛び出た爆笑エピソードをネット上から集めました。Up2017.06.25就活ノートの作り方2018.02.19コネ0の僕がテレビ局の内定を貰うまで2018.01.31これには面接官もたまらず吹いた!?「面接」で飛び出た爆笑エピソードをネット上から集めました。