グラフで表示されるノード名です。ノードは、観察された位置がまだコーン内にあるかどうかに基づいて条件を設定するノードです。コーンの方向は、最初に関連付けられたノードで計算されます。AbortsNone何も中止しません。Selfこのノード自身、およびその下で実行されているサブツリーをすべて中止します。Priorityこのノードの右側にあるノードをすべて中止します。Bothこのノード自身、およびその下で実行されているすべてのサブツリー、およびこのノードの右側にあるすべてのノードを中止します。Angleコーンの半分の角度です。