xm+)増設&ロスト防止用ブザーの取り付け!不満点改善のため少しカスタマイズしてみました!2019/10/16ツイートシェアはてブLINEPocket最近話題のToothpick、みなさんもう飛ばされていますか?Whoopで使われているFCをToothpick(爪楊枝)と呼ばれるアームの細い軽量なフレームに載せた新しいタイプの機体のことを言いますが、Whoopとさほど差がない機体重量にもかかわらず、ペラガードが無いため大径のペラを取り付けることができるため機動力が大幅に上がり、また飛行時間も延びます。RedDevil』を飛ばすようになりました。Sailfly-X』を飛ばしてみた。EOS2カメラ&200mW出力VTX搭載とスペックも高く入門機として最適!初飛行の時はWhoopの感覚で飛ばすとぶっ飛んで行き、その飛びに圧倒されました!Whoopの飛びとは全く別物で、また野外機ということで標準の構成では少し心もとなくSailfly-Xの方は200mW出力VTXと外部受信機を増設しました。xm+)の増設とロスト防止用ブザーの取り付けをやってみました。Sailfly-Xの時もそうでしたが、増設するためのスペースがなかりシビアとなってきます。xm+)増設&ブザーの設置!まずはブザーの設置をやっていきます。ブザーの設置!付属のマニュアルを参考にブザーポートを見つけて下さい。ピッチが狭く他の部品が隣接しており少し難易度が高いかと思います。使われているFCはSailfly-Xと同じなので、こちらでも詳しく解説してるので参考にしてみて下さい。xm+)の取り付けです。input(SBUS反転入力)ポートがあるのが確認出来ると思います。外部受信機のSBUS入力はこのポートに接続する必要があります。電源は、LED_STRIPの電源が空いているのでこちらを使うことにします。Audio端子(緑ケーブル)だけを抜き取り、TX2ポートにはんだ付けします。Betaflightの設定変更!接続が完了したら組み直す前にまずBetaflightの設定変更を行い動作確認をしておきましょう。タブの[受信機]項目にシリアル接続受信機(SPEKSAT,SBUS,SUMD)を選択し、シリアル受信プロトコルに[SBUS]を選択して完了です。バインドが完了したら【受信機】タブのRSSIチャンネルの設定もお忘れなく!機体を組み直す!ブザーと外部受信機の接続が完了しBetaflightの設定変更によりバインドや動作確認ができたら機体を組み直していきます。xm+レシーバーの配置なんですが、かなりシビアになりますがキャノピー内に収める事は可能です。FC・VTX・レシーバーとかなりキャノピー内が密接状態になります!特に問題はないと思うのですが・・・熱の問題も多少気にはなります。VTXもあまりよろしくなさそうな気もします。このあたり少し気になりますので、機体のカスタマイズをしてみたいと思います。標準の状態でRedDevilの気になる所を挙げてみます。プラグ部分の耐久性が気になる!バッテリーを装着時、クッションがありますがプラグ部分にテンションがかなりかかることからこの部分の耐久性が気になります!これはdrone4さんもおっしゃっていて、できれば改善した方が良さそうですね!バッテリーの抜き差しをやっていくにつれ多分、プラグ部分が断線しそうです。ペラの写り込みが気になる!Sailfly-Xと比べるとキャノピーの高さが少し低いので結構ペラが映り込む感じがしました。40度ぐらいまで上げると写り込みは無くなりますが、FCとEOS2カメラ底面がほぼ接地した状態になります。一応クッションが付いていますが激突時、FCにかなり力が加わってしまいそうで心配です。2セルバッテリーでカメラ角度を下げてまったり練習したいという方もいるかと思います。(今の私です!)30度ぐらいまで下げてしまうとかなりペラが写り込んでしまいます。先にも述べましたが増設したレシーバーをキャノピー内に収めることも可能ですが(かなりキツキツ状態!)熱の問題も気になります。以上3点を踏まえて今回少しカスタマイズしてみることにしました。現時点でのカスタマイズなので今後いろいろ変更するかもしれませんが、カスタマイズの一例として参考にしていただければと思います。VTXを変更しました。VTXは200mW出力が可能にもかかわらず非常に小型なので現在Sailfly-Xのカスタマイズに使用しもう一つ注文中です。そこでみなさん大好き?三角形のWhoop_VTXを使いました。TRASHCANやUR85などで使われているVTXです。Audio機能付き軽量VTX。)かさ上げしたかったからです。このかさ上げが非常に重要で、これでEOS2カメラをFCに接触することなく自由に動かせるようになります。キャノピー側から組んでいきますが、一度仮組みをしてみて付属のM2×18mmのネジでは後で説明するFC部分のかさ上げにより強度的に弱くなる(プラネジなので結構グラグラ)ので、M2×16mmの金属製のネジに変更しました。キャノピー3カ所にこの16mmネジを差し込みM2ナットで固定します。Whoop_VTXをはめ込みさらにM2ナットで固定します。このM2ナットとVTXの基盤の厚さ分、デフォルト状態よりもFCとEOS2カメラの隙間が開きます。VTX使用の場合は、M2ナット2枚入れてあげれば問題ないかと思います。付属の長いゴムダンパーを使いFCを装着します。Spacerで固定します。あとは前方部分もかさ上げしてあげます。Spacerを使い短いゴムダンパーを固定しておきます。あとはキャノピー部分をごっそりフレームに差し込みフレーム底面からM2ナットで固定して完了です。グラつくことなくかなりしっかりと固定できました。これで上記の3点も改善されたかと思います。室内テストでは特に問題はなかったのですが、野外で飛ばしてみて新たな問題点も見つかるかもしれません!カスタマイズの一例として参考にしていただければと思います。