Open)に代表されるリニアテープストレージシステムのような磁気記録再生装置に関し、特にテープカートリッジのリールハブに、サプライリールモータの駆動力を伝えるためのローディング機構に関する。[0002]【従来の技術】この種のリニアテープストレージシステム(磁気記録再生装置)は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。DLTとしてのデジタル線形テープドライブは、特開平9−198639号公報などに開示されている。discloses.【0003】デジタル線形テープドライブ(以下、単に「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも呼ぶ。)は、単一のリール(サプライリール)を持つテープカートリッジ(以下、単に「カートリッジ」とも呼ぶ。)を受けるためのものであり、その内部にテイクアップリールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引き出され、ヘッドガイドアセンブリ(HGA)を介してテイクアップリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された磁気テープ(以下、単に「テープ」とも呼ぶ。)を磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレートと、ベアリングを使用した6個の大きなガイドローラとで構成される。9−500753号公報に開示されている。ガイドローラの一例は、特開2000−100025号公報に開示されている。JP-A-2000-100025.【0005】一般に、テープドライブは、例えば、特表2000−501547号公報に記載されているように、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを含む。ベースは2つのスピンドルモータ(リールモータ)を有する。reel)を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを受けるように大きさが定められている。第2のスピンドルモータ(リールモータ)は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。第1のスピンドルモータ(リールモータ)はテイクアップリールモータと呼ばれる一方、第2のスピンドルモータ(リールモータ)はサプライリールモータと呼ばれる。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたスロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入すると、カートリッジは第2のスピンドルモータ(リールモータ)と係合する。第1および第2のスピンドルモータ(リールモータ)を回転する前に、機械的なバックリング機構によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール(テイクアップリール)に接続される。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づけられた多くのローラ(ガイドローラ)は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。to.【0006】このような構成のデジタル線形テープドライブでは、テイクアップリールがテープをサプライリールから引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置は、例えば、特公平3−7595号公報に開示されている。この公報によると、テイクアップリールには巻取りリーダ手段(第1のテープリーダ)が連結され、サプライリール上のテープに供給テープリーダ手段(第2のテープリーダ)が固定されている。第1のテープリーダはその一端にタブを有し、第2のテープリーダはロッキング孔を有し、タブがロッキング孔に係合される。hole.【0007】さらに、第1のテープリーダを第2のテープリーダに接合するための機構も必要となる。そのような接合機構は、例えば、特公平6−39027号公報に開示されている。6-39027.【0008】また、特開2000−100116号公報には、リーダテープ(第2のテープリーダ)の側方に突出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止することのできる「リーダテープの係止部構造」が開示されている。disclosed.【0009】特開平11−86381号公報には、テープカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テープドライブのテイクアップリールが回転するのを防ぐためのロックシステムが開示されている。disclosed.【0010】尚、テープドライブは、テープヘッドアクチュエータアセンブリをさらに含み、このテープヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによって規定されたテープ経路上に、テイクアップスプールとテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープがテイクアップスプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。このようなヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、上記特表2000−501547号公報に開示されている。2000−149491号公報に開示されている。JP.【0012】また、特開平11−316991号公報には、バックリング機構または巻取りリーダを使用することなくテープリーダがテープカートリッジからテイクアップリールに押し進められるようにした「テープドライブ」が開示されている。firstおよび第2のリールモータ(すなわち、テイクアップリールモータおよびサプライリールモータ)を具備しているが、それらはシャーシ上に(具体的には、シャーシの裏面上に)搭載される。第1および第2のリールモータとしては、一般に、インナーロータ型のモータが使用される。サプライリールを内蔵したテープカートリッジがテープドライブのスロットに挿入された後において、サプライリールを回転駆動するためには、サプライリールをサプライリールモータに係合させる必要がある。このような係合動作を、この技術分野においては「ローディング」と呼び、また、係合させる機構を「ローディング機構」と呼ぶ。詳述すると、前述した特開2000−149491号公報に開示されているように、テープカートリッジの底面からサプライリールの回転駆動面(リールハブ)が外側へ露出している。後で詳述するが、ローディング機構は、サプライリールモータのロータの回転軸に上下動自在に取り付けられたドライブギヤを有する。テープカートリッジがテープドライブのスロットに挿入されると、ローディング機構が起動されて、ドライブギヤがシャーシの下面から上動する。これにより、カートリッジのリールハブにドライブギヤが係合して、サプライリールモータによってサプライリールを回転駆動できる状態になる。motor.【0014】以下、図7乃至図12を参照して、従来のローディング機構について説明する。図7は従来のローディング機構100'を裏面(下面)側から見た状態で示す分解斜視図である。図8は図7に示すローディング機構(但し、ローディング機構そのものは図示せず。shown.)を含む磁気記録再生装置10'を表面(上面)側から見た状態で示す分解斜視図である。10は図9の線X−Xについての断面図である。housing,図12は図10中のローディング機構100'の部分を拡大した、ドライブギヤ動作時の状態を示す断面図である。operation.【0015】最初に、図8乃至図10を参照して、従来のローディング機構100'を備えた従来の磁気記録再生装置10'について説明する。20'L0'を有し、シャーシ20'は非磁性体のアルミダイカストで構成されている。上面20'Uは、第1の上領域20'U1および第2の上領域20'U2に区分されている。20'U1および第2の上領域20'U2にそれぞれ対向する第1の下領域20'L1および第2の下領域20'L2に区分されている。シャーシ20'には、第1の上領域20'U1(第1の下領域20'L1)に第1の開口20'a1が空けられ、第2の上領域20'U2(第2の下領域20'L2)に第1の開口20'a2が空けられている。20'U1を下側に折り曲げることによって形成された円筒形状をしており、第2の開口20'a2も、第2の上領域20'U2を下側に折り曲げることによって形成された円筒形状をしている。10'は、テイクアップリール30と、第1のリールモータ40'と、スロット部50と、第2のリールモータ60とを更に有する。第1のリールモータ40'はテイクアップリールモータと呼ばれ、第2のリールモータ60はサプライリールモータと呼ばれる。20'の第1の上領域20'U1上に回転自在に取り付けられている。30を回転駆動するためのモータである。41'に固定設置された第1のステータ43'とを有する。42'が内側に配置されたインナーロータ型のモータであって、第1のロータ42'は第1のマグネット421'を有する。'の第2の上領域20'U2上に設けられており、このスロット部50には、回転自在なサプライリール(図示せず)を備えたテープカートリッジ(図示せず)が挿入される。',第2の開口20'a2に嵌め込まれた状態で、取り付けられており、スロット部50に上記カートリッジが挿入されたときに上記サプライリールを回転駆動するためのモータである。1,第2のモータ基板61に固定設置された第2のステータ63とを有する。第2のリールモータ60も、第1のリールモータ40'と同様に、第2のロータ62が内側に配置されたインナーロータ型のモータであって、第2のロータ62は第2のマグネット621を有する。60に対して裏返った状態で配置されている。63が第2のモータ基板61の上面側に配置されている。61.したがって、第2のリールモータ60では、第2のロータ62を構成する第2のマグネット621が外側に露出した状態にある。materialで覆われている。このプレート70は、フロアレシーバとも呼ばれる。'によれば、サプライリールから引き出されてテイクアップリール30に巻き取られる磁気テープ(図示せず)に対して磁気ヘッド80により情報交換を行うことができる。shown).【0022】次に、図7、図11および図12を参照して、従来のローディング機構100'について説明する。70'a2中に配置される。100'はシャーシ20'の下面20'L側(第2の下領域20'L2側)に配置される。side).【0023】サプライリールモータ60は、第2のモータ基板61に、そのほぼ中心から垂直に立設して固定された回転軸611を有する。この回転軸611に、ボールベアリング612を介して第2のロータ62が回転可能に支持されている。622の延在方向とは直角方向に延在し、かつ外周端部が直角に上方へ折り曲げられた、皿状回転体623と、この皿状回転体623の外周端部の外周面に固定して取り付けられたリング状の、上記第2のマグネット621とを有する。621上に配置されており、図8に示されるように、放射状に延びる複数の固定子コアと、これら複数の固定子コアのそれぞれ巻回した固定子コイルとを有する。installed0を有する。このドライブハブ110は、略環状をしており、その外周端が下方へ折り曲げられている。ドライブハブ110は、第2のモータ基板61と平行に延在して回転筒状体622の上端に固定される円環状部111と、この円環状部111の外周端から下方へ直角に折り曲げられた筒状部112とを有する。この筒状部112の外周壁には、120°間隔で上下方向(すなわち、回転軸611の延在する方向)に延在する3本の溝112a(但し、図7では1本のみ図示する。112,上記3本の溝112aの間で120°間隔で3個の係合穴112b(但し、図7では2個のみ図示する。formed.【0026】このドライブハブ110の外周にドライブギヤ120が配置されている。120は略二重の筒状をしている。120は、内円筒状部121と、この内円筒状部121から所定距離離間して配置された外円筒状部122と、内円筒状部121と外円筒状部122との間を上端で結合する円環状部123とを有する。したがって、ドライブギヤ120は、内円筒状部121と外円筒状部122との間に形成された円筒状溝120aを持つ。円環状部123は、ドライブギヤ120が図12に示されるように上方へ移動されたとき、カートリッジのリールハブと係合する。130が配設されており、このスプリング130はドライブギヤ120を常時上方へ付勢している。1102aに挿入されて上下方向に延在する3本の棒状突起部121a(但し、図7では1本のみ図示する。ドライブギヤ120は、内筒状部121の下端で内側へ突出するように形成された内側円環状フランジ124と、外筒状部122の下端で外側へ突出するように形成された外側円環状フランジ125とをさらに有する。内側円環状フランジ124の上端には、上記ドライブハブ110の3個の係合穴112bと対応する位置に、3個の係合突起124a(但し、図7では1個のみ図示する。110の3個の係合穴112bとが係合する。engaged.【0027】ローディング機構100'は、動作していない状態では、図11に示されるように、ドライブギヤ120が第2の開口20'a2内に収納された状態にあるが、動作した状態では、図12に示されるように、シャーシ20'の下面20'Lから上方へ突出した状態となる。ローディング機構100'は、ドライブギヤ120の昇降動作を制御するための昇降制御機構(後で詳細に説明する。100'の非動作時では、図11に示されるように、ドライブギヤ120を収納された状態とするために、スプリング130の付勢力に抗して、ドライブギヤ120を下方に位置するように制御する。ローディング機構100'の動作時では、図12に示されるように、スプリング130の付勢力を利用して、ドライブギヤ120を上方へ位置するように制御する。upwardly.【0028】次に、従来のローディング機構100'に使用される従来の昇降制御機構について詳細に説明する。'.【0029】従来の昇降制御機構は、サプライリールモータ60の第2のステータ63、第2のロータ62の第2のマグネット621、および皿状回転体623の外周端部を覆うように、回転軸611の回りに回動自在に配置されたリングカム140'を有する。142'と、円環状部材141'の外周縁から下方に直角に折り曲げられて、第2のステータ63の外周端から所定距離離間した配置された外周側円筒部材143'とを有する。この外周側円筒部材143'の一部には、図示しない歯車と係合する歯車部分140'aが形成されている。内周側円筒部材142'の内周壁には、図7に図示されるように、その下端から上端へ斜めに延在する3本の係合溝142'a(但し、図7では1本のみ図示する。611に対して回転対称となるように配置されている。150'が配置されている。140'の内周側円筒部材142'の下端と当接している。リングカムピボット150'には、120°の等角度間隔で、回転軸611と平行な上下方向に長い3本の長孔(ガイド孔)150'a(但し、図7では2本のみ図示する。160'が配置されている。'には、上記3本のガイド孔150'aと対応する位置に、120°の等角度間隔で半径方向(放射方向)に延在した3個の貫通孔160'a(但し、図7では2個のみ図示する。これら3個の貫通孔160'aには、リングカムピボット150'の3本のガイド孔150a'を介して、半径方向外側から、3本の棒状のピン161'が嵌入されている。140'の内周側円筒部材142'に形成された3本の係合溝142'aにそれぞれ係合する。3本のピン161'は3本の係合溝142'aの下端側に位置している。161'は3本の係合溝142'aの上端側に位置している。142'A.【0033】また、ドライブリング160'の上側の内周壁は、内側へ突出した突出部162'を有し、この突出部162'は、ドライブギヤ120の外側円環状フランジ125と係合している。したがって、このドライブリング160'の位置によって、ドライブギヤ120の位置が規制されることが分かる。'1'の上面は、図11又は図12に示されるように、フロアレシーバ70で覆われている。like,部品点数が多くなるとともに、それを組み立てる際に複雑な組立て工程を必要とするので、生産性が悪くなるという欠点がある。deteriorated.【0036】したがって、本発明の課題は、部品コストの低減化を図ることができる、ローディング機構を提供することにある。mechanism.【0037】本発明の他の課題は、組立ての簡素化を図ることができる、ローディング機構を提供することにある。downwardsであって、回転軸が延在する上下方向に長いN本のガイド孔(150a)が等角度間隔に形成された、円筒状部材と、この円筒状部材とドライブギヤとの間に上下動自在に介在するドライブリングであって、ドライブギヤと係合する部分(162)と、円筒状部材のN本のガイド孔を介してリングカムの内周側円筒部材のN本の係合溝と係合するN本の係合ピン(161)とを持つ、ドライブリングとを有することを特徴とするローディング機構が得られる。(141a)が形成されていても良い。formed.【0040】尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。[0041]【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。invention.【0042】図1乃至図6を参照して、本発明の一実施の形態によるローディング機構について説明する。1はローディング機構100を裏面(下面)側から見た状態で示す分解斜視図である。図2は図1に示すローディング機構(但し、ローディング機構そのものは図示せず。)を含む磁気記録再生装置10を表面(上面)側から見た状態で示す分解斜視図である。4は図3の線IV−IVについての断面図である。図5は図4中のローディング機構100の部分を拡大した、ドライブギヤ収納時の状態を示す断面図であり、図6は図4中のローディング機構100の部分を拡大した、ドライブギヤ動作時の状態を示す断面図である。when.【0043】最初に、図2乃至図4を参照して、ローディング機構100を備えた磁気記録再生装置10について説明する。20は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。上面20Uは、第1の上領域20U1および第2の上領域20U2に区分されている。20U2にそれぞれ対向する第1の下領域20L1および第2の下領域20L2に区分されている。20a2が空けられている。第1の開口20aは円板形状をしている。第2の開口20a2は、シャーシ20(第2の上領域20U2)を下側に折り曲げることによって形成された円筒形状をしている。10は、テイクアップリール30と、第1のリールモータ40と、スロット部50と、第2のリールモータ60とを更に有する。60.第1のリールモータ40はテイクアップリールモータと呼ばれ、第2のリールモータ60はサプライリールモータと呼ばれる。20の第1の上領域20U1上に回転自在に取り付けられている。第1のリールモータ(テイクアップリールモータ)40は、シャーシ20の第1の下領域20L2側に、そのロータ(後述する。20a1から突出した状態で、取り付けられており、テイクアップリール30を回転駆動するためのモータである。30.第1のリールモータ40は、磁性体からなる第1のモータ基板41と、この第1のモータ基板41上に回転可能に取り付けられた第1のロータ42と、第1のモータ基板41に固定設置された第1のステータ43とを有する。第1のリールモータ40は、第1のロータ42が内側に配置されたインナーロータ型のモータであって、第1のロータ42は第1のマグネット421を有する。reelを備えたカートリッジ(図示せず)が挿入される。secondのリールモータ(サプライリールモータ)60は、シャーシ20の第2の下領域20L2側に、そのロータ(後述する。)の回転軸の部分が第2の開口20a2に挿入された状態で、取り付けられており、スロット部50に上記カートリッジが挿入されたときに上記サプライリールを回転駆動するためのモータである。material,この第2のモータ基板61上に回転可能に取り付けられた第2のロータ62と、第2のモータ基板61に固定設置された第2のステータ63とを有する。60,共通の構造を有する。41,同様に、第2のリールモータ60においても、第2のロータ62および第2のステータ63が第2のモータ基板61の上面側に配置されている。421および第2のロータ62を構成する第2のマグネット621は外側に露出した状態にある。material,磁気漏れを遮断することができる。leakage.【0050】このような構造の磁気記録再生装置10によれば、サプライリールから引き出されてテイクアップリール30に巻き取られる磁気テープ(図示せず)に対して磁気ヘッド80により情報交換を行うことができる。6,本発明に係るローディング機構100について説明する。20L2)との間に配置される。ここで、サプライリールモータ60の構成は、図11および図12に示したものと同様の構成を有するので、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、それらの説明については省略する。Also,ローディング機構100は、後述するように、昇降制御機構を除いて従来のローディング機構100'と同一の構成を有する。従って、同一の構成要素について同一の参照符号を付して、それらの説明については省略し、以下では、昇降制御機構についてのみ詳細に説明する。611の回りに回動自在に配置されたリングカム140を有する。6242と、円環状部材141の外周縁から下方に直角に折り曲げられて、第2のステータ63の外周端から所定距離離間した配置された外周側円筒部材143とを有する。この外周側円筒部材143の一部には、図示しない歯車と係合する歯車部分(図示せず)が形成されている。内周側円筒部材142の内周壁には、図1に図示されるように、その下端から上端へ斜めに延在する3本の係合溝142a(但し、図1では2本のみ図示する。is互いに120°の角度間隔を空けて回転軸611に対して回転対称となるように配置されている。1401には、回転軸611の回りに120°の等角度間隔で対称に3本の円弧状開口141aが形成されている。°の等角度間隔で対称に配置された3本のピン145が設けられている。これら3本のピン145がそれぞれ対応する3本の円弧状開口141aに挿入される。20a2を形成するために、シャーシ20の第2の上領域20U2が下側に折り曲げられており、それは円筒状部材150を構成している。換言すれば、シャーシ20の一部を利用して円筒状部材150が形成されている。この円筒状部材150は、従来の昇降制御機構を構成するリングカムピボット150'の機能と同様の役目を果たす。140の内周側円筒部材142の内周壁に近接して配置されている。円筒状部材150には、120°の等角度間隔で、回転軸611と平行な上下方向に長い3本の長孔(ガイド孔)150aが形成されている。formed.【0055】円筒状部材150の内周壁に摺接するように、上下動(昇降)自在にドライブリング160が配置されている。このドライブリング160には、上記3本のガイド孔150aと対応する位置に、120°の等角度間隔で半径方向(放射方向)外側に延在した3本の棒状のピン161(但し、図1では2本のみ図示する。shown.)が取り付けられている。14042に形成された3本の係合溝142aにそれぞれ係合する。120が第2の開口20a2中に収納された状態では、3本のピン161は3本の係合溝142aの下端側に位置している。120が動作された状態では、3本のピン161は3本の係合溝142aの上端側に位置している。142a.【0057】また、ドライブリング160は、その上端から内周側へ突出した断面L字型のフック部162を有し、このフック部162は、ドライブギヤ120の外側円環状フランジ125と係合している。したがって、このドライブリング160の位置によって、ドライブギヤ120の位置が規制されることが分かる。restricted.【0058】このように、本実施の形態では、従来のリングカムピボット150'の代わりに、シャーシ20の一部分を利用した円筒状部材150を用いている。換言すれば、ドライブギヤ120を昇降動作させるドライブリング160用のガイド孔150aをシャーシ20に一体に成形している。従って、ローディング機構100の昇降制御機構を構成する部品点数を削減することができる。その為、部品コストの低減化を図ることができると共に、組立ての簡素化をも図ることができる。assembly.【0059】以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。上述した実施の形態では、シャーシ20として鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシを用いているが、ダイカスト或いは樹脂成形にて構成したものを使用しても良い。molding.また、上述した実施の形態では、リングカム140の回転軸とスラスト止めを3本のピン145で構成しているが、ガイド孔150aを形成する円筒状部材150を回転軸とし、他にスラスト止めを設けても良い。1600の下端に設けているが、円筒状部材150の下端を閉じ、円筒状部材150の根元部を開放しても良い。上記実施の形態では、等角度間隔で中心軸の回りに対称に配置された各構成要素の数Nが3の場合について述べているが、Nは4以上でも良いのは勿論である。[0060]【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明では、ドライブギヤを昇降動作させるドライブリング用のガイド孔をシャーシに一体に成形したので、従来必要であったリングカムピボットを省略でき、部品点数を削減することができる。これにより、部品コストの低減化を図ることができると共に、組立ての簡素化をも図ることができる。DRAWINGS【図1】本発明の一実施の形態に係るローディング機構を裏面(下面)側から見た状態で示す分解斜視図である。invention.【図2】図1に示すローディング機構を含む磁気記録再生装置を表面(上面)側から見た状態で示す分解斜視図である。FIG.【図3】図2に図示した磁気記録再生装置の平面図である。FIG.【図4】図3の線IV−IVについての断面図である。4,ドライブギヤ収納時の状態を示す断面図である。4,ドライブギヤ動作時の状態を示す断面図である。operation.【図7】従来のローディング機構を裏面(下面)側から見た状態で示す分解斜視図である。side.【図8】図7に示すローディング機構を含む磁気記録再生装置を表面(上面)側から見た状態で示す分解斜視図である。FIG.【図9】図8に図示した磁気記録再生装置の平面図である。FIG.【図10】図9の線X−Xについての断面図である。FIG.【図11】図10中のローディング機構の部分を拡大した、ドライブギヤ収納時の状態を示す断面図である。housing.【図12】図10中のローディング機構の部分を拡大した、ドライバギヤ動作時の状態を示す断面図である。member本の係合溝と係合するN本の係合ピンとを持つ、前記ドライブリングとを有することを特徴とするローディング機構。inserted本の円弧状開口が形成されている、請求項1に記載のローディング機構。