システムトラブルhttp://jp.techcrunch.com/2017/11/09/2017-11-08-driverless-shuttle-in-las-vegas-gets-in-fender-bender-within-an-hour/https://gigazine.net/news/20171109-self-driving-shuttle-bus-crash/http://www.bbc.com/japanese/41926417https://www.cnn.co.jp/usa/35110207.htmlhttps://tandemthoughts.landlinemag.com/autonomous-vehicles/navya-self-driving-bus-crash-vegas/http://japanese.engadget.com/2017/11/12/1/その事故はロボカーくんの落ち度ではなくて、運転手のいるセミトレーラーがバックしてきて接触したのだ。軽い接触であり、負傷者はいない。路上で試験運行するほどの自動運転車には、障害物を避(よ)けたり、必要なら緊急停止する能力が必ずある。今回は、20トントラックがバックしてきたとき、ちょっと動いて避けるということが、できなかったようだ。あー、なるほど確かに自動運転が苦手そうな状況だな。相手の車がやりたいことを認識して、それに対応するってかなり難易度高そう。後ろを確認するだろと思って停止していたら、バックしてきてぶつけられたことなら2回あり(体験談)。すれ違えない細い道とかでこいつと鉢合わせたらどうしたらいいんだ。道を譲らせられるのか。テスラモデルSだと後ろから突っ込まれて急発進で自動回避する動画があるね。このバスはまだまだこなれてない感じ。後ろから近づかれて加速するのと,前方から近づかれてバックするのは違うよ.バックするのは逆走するということだから,安全確保義務がそんだけ重くなる.テスラなんかだと,後方確認用のセンサーは前方用より貧弱だったから,下手にバックすると事故の元.後ろにいる人間を轢き殺してからでは遅いのだ.「その自動運転バスの公道走行は、「衝突事故」から始まった──「人間」が絡む課題の数々が浮き彫りに」https://wired.jp/2018/01/28/las-vegas-shuttle-crash/https://www.digitaltrends.com/cars/self-driving-bus-crash-vegas-account/この際、すぐ後ろに別のクルマが来ていたので、後退できなかったという(バスに乗っていた男性の報告によると、後方には6mほどの余裕があり、人間の運転手であれば後退しただろうという)。シャトルバスは、配送トラックがゆっくりとバックしながらバスに当たるまで、その場でただ待機していた。少なくともクラクションを鳴らすことはできたはずだが、ケオリスの説明によると、自動運転システムが予期しない方法でトレーラーが動いたため鳴らさなかったのだという。AAAのジョン・モレノは、「今回のケースは、われわれが回避しようと努力を続けている人的ミスの格好の例です」と述べている。*1:たとえば人間のドライバーならトラックから10mあけて止まるところを,シャトルバスは通常と同じ2mの距離まで近づいて停止したとか,そういう話だ.*2:「開発者はこういう事態を予想してなかったの?」という意見もあるが,当然予想していただろう.予想はしていたが実現が困難だったので実装しなかった.もし実装してたら,完成は10年以上も後れたかもしれない.*3:Waymoの奴はその辺にも対応してるのだろうか?*4:ソフトの改変は手間だが,運用でカバーすることはできたかもしれない。はてなブログをはじめよう!JavaBlackさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。