21:25サブPIC機能せずサブPICの受信データーを、LCD表示させてみる。これで、個別2ピンヘッドと別電源コネクターを使用したアダプター経由表示が動作確認できた。肝心の表示内容は期待と違う。SPI送信したのはPWM用のサーボパルス幅なのだが、ニュートラル12000なのにゼロだ。直結する4サーボに関しては、配線とサーボの関係が取れているかどうか、メスコネクターをハウジングに挿入する前の剥き出し状態で接触させて確認。サーボはしっかり反応し、こちらはハード・ソフト共に期待通り。サーボ電源はラジコンバッテリー直接で、サーボパルスはPICの5V出力である。ラジコンサーボのパルスは低めの電圧でも反応する。HとLの閾値は低めに設定されている。このサーボも、サーボ電源よりかなり低い5Vで問題無し。SPIデーターが正常に送出されているかどうか、オシロで確認。結果は、どうやらマトモである。ノイズも少なく、これでゼロしか受信できないというのは、明らかに受信側の問題だ。ピンアサインも、想定通り。サブPICは、SPIで受信した値をそのままPWM幅として設定しているだけである。単純なプログラムであり、まさか動作しないなどとは思わなかった。