山代温泉にある学習塾。小学生さて、志学塾で開催しているロボットプログラミング講座も今年で3年目に入り、1期生は3年目のエキスパートコースに入っています。今までのものよりもより発展的なロボットの作成を行っています。今月6月は、ロータリーエンコーダの仕組みを使ったサーボモーターにチャレンジです。サーボモーターとは指定した角度で止まるモーターのことです。今までロボット講座では0度~180度の間で止まるサーボモーターを使ってきました。これでは、例えば「3回転して止まる」みたいな指定はできません。そこでDCモーターと言うただ回転するだけのモーターを使って、ロータリーエンコーダの仕組みを作ってみようということです。ロータリーエンコーダというのはこんな感じで、スリットの入った円盤に赤外線を通して何回通ったかで回転の角度や回転数を計測する仕組みです。持っているブロックを組み合わせて、このような形でロータリーエンコーダを作ります。左から赤外線を出して、右側で感知します。赤い円盤のギアの部分で赤外線を妨げたり、通したり、しますので、それを測定して、回転の角度や回転数を測定します。次回はこれを発展させて、より実用的なロボットに組み上げていきましょう。こんなことを小学生とやっています。楽しそうじゃないですか?遊びながら、様々な知識が身につく、そんなロボットプログラミング講座です。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。emptyサイトリンク志学塾のHP志学塾も南石川担当で参加しています。大手学習塾に勤務する。2005年春、生まれ故郷の山代温泉で志学塾を開校。加賀の子供達に学ぶ喜びとできる楽しさを伝える為、もてるすべての力を使い子供達の指導にあたる。ブログにて加賀市における教育・受験の情報を発信していく。年に1・2回、海外や国内に旅行に行く。塾とは関係ないが、旅行記もブログにて連載。子供たちには、世界の広さを感じてもらいたい。