a{height:48px;width:48px}.screen-reader-text{border:0;clip:rect(1px,1px,1px,1px);-webkit-clip-path:inset(50%);clip-path:inset(50%);height:1px;margin:-1px;overflow:hidden;padding:0;position:absolute!important;width:1px;word-wrap:normal!important}.broken_link,a.broken_link{text-decoration:line-through}まるで自分が鳥になったように自由自在に空を飛び回る。そんなレーシングドローンによるFPV飛行を楽しむためのブログです。2019.10.04この記事は約4分で読めます。スポンサーリンクモーターを回転させるESCの状況もどんどん変化していっています。導入された双方向DSHOT機能を使用したRPMフィルターで、PIDコントローラーに入るノイズを大幅に取り除いたりする機能も注目が集まっています。そこでここではESCのファームウェアの更新する手順をまとめてみました。今回はBLHeli32版です。ダウンロード注意!!ここでの作業はESCにバッテリーを接続して行います。作業を行う前にすべてのプロペラを取り外してから行ってください。上のファイル置き場にありますのでブラウザでアクセスします。するとダウンロードするページが開きます。右上の緑色の枠内の「DOWNLOAD」をクリックしてダウンロードします。ダウンロードしたzipファイルを適当なフォルダに解凍します。本体ですのでダブルクリックして起動します。パススルー機能を使用して接続します。ESCにバッテリーを接続して電源を供給します。FCとパソコンをUSBケーブルで接続します。作業する時のように、接続したCOMポートを選択後「Connect」をクリックします。無事に接続が完了すると「Connect」が「Disconnect」に代わります。Setup」をクリックします。読み込みが完了すると情報ダイアログが表示されます。情報が表示されています。MASTERで残りはSLAVEとなります。情報の中に現在使用中のファームウェアののバージョン(赤枠)が表示されています。Reversed」(オレンジ枠)となっており逆回転するように設定してあることを示しています。一応バックアップのために各ESCの設定のスクリーンショットを撮っておくといいでしょう。数字の色に注目してください。MASTERですので青色になっています。各スレーブは設定がマスターと同じなら緑色になります。オレンジ色になっています。これは設定が他と違うことを表しています。逆回転に設定してあるからです。ESCにモーターのケーブルを配線した後で、この画面から回転方向を変更できます。ファームウェアを更新する実行前に作業をするパソコンがインターネットに接続されている必要があります。最新のファームウェアを検索・ダウンロードするためです。BLHeli」をクリックします。するとインストール済みのファームウェアの最新バージョンがあれば表示されます。「OK」をクリックすると、ファームウェアを更新していいか聞かれますので「Yes」をクリック。