mutsumiyokoiこんにちは。先ほど秋葉原はひどい雷雨でびっくりしました。(T_T)先日、今のスッピーの速度だと完走は無理では?とアドバイスを頂いていたので本日は速度の違うモードを作りました。今スッピーの速い走行のときの加速度は2.0m/s^2、トップスピードは2000m/s。アイルの4×4の迷路ではトップスピードを変えても変化が分かりずらいので加速度を半分の1.0m/s^2に変更しました。mutsumiyokoiこんにちは。Termを起動し操作すると迷路を表示できるようにしました。することで壁を正確に把握できているか確認することができるようになりました。Termに表示できるようにしました。↑のように表示できるようになりました。他に何か表示できたら便利なものあるのかな・・・それでは本日のオフショットです。mutsumiyokoi連投で行きます!本日は調整は済んでいるのでまず先日の大会の検証をするために撮った動画を見ていただきました。センサの調整をきちんとすること、きちんとした位置に置いてスタートさせること。この2点ができれば問題ないと言われました。走る距離の調整をもっと長い距離でするようアドバイスを頂きました。Termでゴール座標を表示できるように教えていただきました。文字の表示をさせてみます。機体の名前がスッピーなのでSuppiと表示させてみます。電圧を表示させるプログラムが書いてある上にprintf()関数は()の中の文字列を画面に表示することができます。¥nは改行を¥rは復帰(行の先頭に戻る)という制御コードです。次に今のモードがいくつかを表示させてみます。%dは書式指定というもので、さまざまな種類があります。次にゴール座標を表示させてみます。これで電源を入れたときに機体の名前、電池の電圧、ゴール座標が表示できるようになりました。C言語の勉強ができてよかったです!では最後に本日のオフショットです。mutsumiyokoiこんにちは。週末は金沢に行ってきました。マイクロマウス金沢草の根大会のためです。昨日の研修ではひとまず明らかにダメだった前センサの調整を行いました。調整できたのできちんと走るように戻りました!あ~よかった(笑)といういわけで昨日のオフショットです。mutsumiyokoiこんにちは。本日はスラローム(調整用)を移植しました。金沢大会用のプログラムのコピーを作り、先日作ったプログラムをコピーして足しました。これだけでは動かないのでスラロームとそうでないときの切り替えができるように以下のプログラムを追加しました。if文にある==は=と意味は同じです。=と書くとただの代入文になってしまいます。if文は比較演算なので==で書く必要があるようです。今日は久々に支配人とアイルでしたのでスッピーの走りを見ていただきました。調整が甘いとお指摘をいただいたので、しっかり調整して金沢大会行きたいと思います。それでは本日のオフショットです。mutsumiyokoiこんにちは。今日は七夕ですが天の川は見えるのでしょうか・・・みなさんは何をお願いしますか?本日は前回動かなくなってしまったスッピーをなんとかして動かさねばなりません。試したのになかなか動いてくれず。そこで追加したのがこれです↓externは変数の本体が別のファイルにあることを意味します。これを入れることでばっちり動いてくれました!あ~よかった(^^)ただきれいに右へ90°、左へ90°進んでくれたわけではないので計算をして試して...というのを明日はすることになりそうです!みなさんの願いが叶いますように♪わたしのお願いごとは秘密です(笑)それでは本日のオフショットです。mutsumiyokoiこんにちは。Classic2はプログラムの中のによって(数字を固定している)右回りするようになっています。よって、数字を逆にすると左回りになります。どちらにも回れるようになるには変数化する必要があります。本日はその関数化を行いました。関数化を行う前にまず変数化します。↑を↓に書き換えます。次にの下にを書きます。動作チェックをして動くことを確認!次にロール化変数からGLOBAL変数に変更します。glob_ver.hにを書きます。先ほど書いたのintをコメントアウト。動くか確認後これを全てコメントアウト。次にrun.cのの下にを書きます。動くかチェックして、ここまでで関数化の準備が完了しました。