mutsumiyokoiこんにちは。ご無沙汰してしまい申し訳ございません。センサ調整が間に合わず、探索失敗の記録なしに終わってしまいました。クォータニオン(クォーター競技)にも出場しました。これは4分の1のコースで行う競技ですがこちらも失敗。試走用のコースでは確実に走れるようにはなっていたので、とても落ち込みましたorzさてPi:Co杯から東日本地区大会まで何をしていたのかというと・・・パソコンが壊れて使用不能になり1ヶ月以上Pi:Coを触れずブランクとなっていました(*_*)これで一気に得意の物忘れを発動!随分と経って久々にプログラムを見たとき、何が書いてあるのかさっぱりわからなくなってました(;^ω^)そしていよいよ「全日本マイクロマウス大会」!20日の試走会ではセンサの閾値がなかなか決まらずとても焦りましたが、なんとか試走会時間内に調整を終えることができました。多くの方から、あちこち走らせといたほうがいいよとアドバイスいただいていたので、あっちもこっちもどこでも躓かないようになるよう、試走を繰り返しました。一つ問題が!とある一区画、ざらつきに引っかかり躓く箇所があったのです(・・;)次の日21日いよいよフレッシュマンクラスの予選スタートです!16×16のコースを4分割して行う予選。私はAという場所になったのですが、なんと!そこは例の躓く場所のあるところ(゚Д゚;)終わったーorzと思いました(笑)ひやひやしながら探索スタート。ラッキーなことにその例の1区画へ入る区画が違ったおかげでなんなく通過!探索は無事ゴールできました!順調に戻ってきて、まだ一度も成功していない最短。ぶれを防止するためにスッピーの前方に5000円課金してあったのでスッピーを信じてスタートボタンをポチっ!補足するとPi:Coの特徴として電池を後ろに置いているため、バランスが後ろにあります。バランスを前後のバランスを均等にするため前方に500円玉を重りとして、前後の重量バランスを整えています。́▽`*)わーいしかも決勝進出!!!!タイムは20秒085で、28位でした。時間が押していたため休む暇なく決勝戦へ。先ほど成功していたとはいえ、やはり緊張しながらスタートボタンをポチっ。́∀`*)ノが、あれ?なんか曲がってる|д゚)説明すると、ゴール座標を(7.7)にしていたので座標(7.8)に入りゴールした後(7.7)に移動して止まった際まっすぐ車庫入れできてなかったのです。ぶつかり座標がずれスタート地点まで帰ってこれなくなってしまいました(T_T)スッピーはスタートまで帰ってこれないと電源を切るしかないので残念ながら記憶した経路は消えてしまいます。見事な再現性だったので、探索のみの成功となりました。完走という結果は残しましたけどね☆でもちょっと悔しかったです。結果は19位、タイムは1分19秒752でした。