Projectsが(非互換)と言われた対策ロボットとはまったく関係ないけれど、備忘録としてメモ。本業はこっちだったりする。2019がリリースされて時間も経って来たのでそろそろ安定してきただろうと思い試しにインストールしてみた。Projectsを使っているプロジェクトを2019で開いたら(非互換)と言われたのでその対策です。プロジェクトツリーの(非互換)と書かれたとこを右クリックして、「○○を開き直す」のような項目(文言ははっきり覚えてない)を選択すればOK。2台のPCで片方がこの現象になったけど、もう1台は大丈夫だったので、そのPCの環境によって起きる場合と起きない場合があるよう。(*.dxf)だということですが、どの形式が良いのか試してみました。参考になればと思い掲載しました。SX」で、このソフトのエクスポート形式にIGESがあるので、さっそく試してみました。小さい物体なら簡単にできてお手軽という感じ。大きくて複雑な図形になるとエクスポートに時間がかかり使い物になりません。大きすぎると2時間以上かかるうえ、結局変換に失敗するなんてことも...orz色々と試行錯誤をして、行きついたやり方を紹介します。形式でエクスポートします。Mechanical」という無料ソフトで読込み、.objで保存し、それをロボガイドで読込みます。.obj保存する際、保存のオプションは粗くなるようにしておくと容量も小さく動作も軽くなります。.objで保存すると同じフォルダに.mtlという拡張子のファイルもできていると思います。.mtlには色の情報などが入っているようで、ロボガイドで読込む際はそのファイルも同じフォルダに入れておいたままやると色つきの図形が取り込まれます。おまけ:csbファイルってなんだろう.csbという拡張子のファイルはおそらくロボガイド独自の3D-CADフォーマットで、他の形式のCADファイルをロボガイドで読み込むとそのプロジェクトのルートフォルダに「読込んだファイル名+.csb」というファイルが自動でできます。一度.csbができてしまえば、次回以降の起動は非常に早くすむようになっているようです。そのcsbファイルをお客に渡せば、お客のロボガイドで簡単に読込めたりと、手軽にロボガイド用のCADをやり取りできちゃいます。コントローラの違いR-30iBのロボットコントローラにはAキャビネット、Bキャビネット、Mate標準型、Mate外気導入型、コンパクトなどある。ロボットによって選べるコントローラが変わってきます。A-キャビネット、B-キャビネット大型のロボット用のコントローラで、AとBの機能は同じだが、B-キャビネットの方が大きい分、I/Oなど拡張性が高い。2017年ころからペンダントの表示が高速で高解像度のPlusがが出てきた。Plusでしか使えない機能もあるので今後徐々にPlusになっていくと思われる。小型のロボット用のコントローラで、LR-Mateやゲンコツロボットなどで使われる。Mate(標準型)はA-キャビネットと形が似ていますが、大きさは一回り小さくなっています。外気導入型はさらに小さく、ティーチングペンダントもコントローラからケーブルごと取外しができるので、複数台のコントローラに対してペンダント1つを使いまわすということもできる。Mateも2017年以降Plusに変わってきている。コンパクトスカラロボット用のコントローラで、こちらは発売時期が2017年後半だったので、元からPlusのみになっている。特徴としてはこのコントローラがWEBサーバになり、パソコンやタブレットからウェブブラウザを使ってプログラミングができる。今までのようにティーチングペンダントも接続可能。systemの製品で、ファナックの産業用機器にかぎらず他社の機器やデータベースサーバなど、色々な物をつなげちゃいましょうという機器らしい。いわれましても、ざっくりし過ぎて素人の私にはぼんやりしたイメージしかもてませんでした...。今回少し触ることができたのでわかったことをまとめておきます。BASEとは、ちょっぴり特殊仕様なAT互換機(死語)。早い話、パソコンです。そこにロボット接続ツールだとか情報管理ツールと呼ばれるソフトやPLCとのデータリンクソフトなどをインストールして工場の装置に組込んで使うようです。DC(Proは100~240VのACらしい)・イーサネットポートが4つある(スイッチングハブではない)・COM1にRS-232C、COM2にRS-422/485が標準装備。x4スロットが1つということで、この箱にWindowsでもLinuxでも入れて使ってねっていうものらしい。電源は左上の緑のコネクタの+に24V、-に0Vを与える。Sはシールドでしょう。Remoteはショートさせると電源が入るSWかな?怖いので試していません。イーサネットポートは4つありそれぞれIPが振れます。画面出力はDisplayPortのみ。USBは3.0が1つ、2.0が3つ。最近のパソコンではめったに見なくなったCOMポートが並んでいます。外部の機器を動かしたりするのに結構使うんですよねCOMポート。ドライブはトランセンドのSSDですか。このあたりは時期や仕向けで変わってくるかもですね。グラボを載せて最近はやりのAIのディープラーニングさせたりとか狙ってるようです。情報も見させていただきます。