2には、制動力を緩める際の基準となる閾値が、車両速度および各車輪の速度の差等に対して予め複数設定されており、車両速度およびブレーキ設定器4から入力されるブレーキ信号に応じて閾値を切り替えるように構成されている。閾値として、常用ブレーキおよび非常ブレーキのブレーキ種別やブレーキノッチ指令のブレーキ種別に対し閾値がそれぞれ予め設定されており、ブレーキ種別について制動力が強くなるに従って各閾値が漸次大きな値になるように設定されており、制動時には、ブレーキ設定器4から入力されるブレーキ信号に応じて、ブレーキの種別がいずれのブレーキ種別であるかを判別し、閾値を切り替えるように構成されている。Japanese)制動力を付与するためのブレーキシリンダ圧を高圧に維持してブレーキ性能を保ったまま、車輪のロックを防止し、ブレーキ種別に応じて適切に制動することが可能な鉄道車両用アンチロックブレーキシステムおよび制動制御方法を提供する。ブレーキの種類に応じて適切な閾値に変更することが可能となり、また、車輪の速度条件に応じて適宜閾値を変更することにより、制動力を付与するためのブレーキシリンダ圧を高圧に維持してブレーキ性能を保ったまま、車輪のロックを防止することが可能となる。非常ブレーキの場合に滑り速度に対する閾値を大きくとることにより、レールに対する車輪の滑り速度が大きな値になるまで車輪に対する制動力を緩めず、車輪に強い制動力を与えることができる。ブレーキの種類に応じて適切な閾値に変更することが可能となる。