台湾の中山科学研究院が開発し、1996年から部隊配備が開始された中距離空対空ミサイル。TC-2やスカイソード2とも呼ばれる。AIM-7「スパロー」やAIM-120「AMRAAM」に似た外観を持ち、ミサイル中央部と尾部にそれぞれ4枚の翼端切り落としデルタの小翼を有している。ミサイルの機動制御は尾部の可動式フィンで行い、近接信管により作動する。アクティブレーダー誘導で撃ちっ放し能力を持つ。主な搭載機は「経国」戦闘機で、胴体中心軸のハードポイントに「天剣2型」を半埋め込み式で2発搭載する。現在開発中の「経国」のアップグレード型F-CK-1C/D「経国雄鷹」では「天剣2型」を主翼にも搭載出来るようにして搭載数を4発に増やすことになっている。地対空ミサイル型も開発されている。天剣2A型(TC-2A):現在開発中の対レーダーミサイル。パッシブ対レーダーホーミングと赤外線センサーの2つの誘導方式を併用した新設計のシーカーと誘導装置を装備している。射程延長のためロケットモーターも大型化されている。