~6日(金)計2日間。年代から、特に生産・加工を支える産業技術として発展してきました。近年では、「IoT」や「サイバーフィジカルシステム」などのキーワードに代表されるように、ネットワーク環境下でのオートメーション化や、ヒトを含む非構造化環境との物理的なインタラクションの実現に対して非常に大きな期待が寄せられております。モーションコントロールもまた、産業応用における頑強で精密な動作の実現だけでなく、人間支援応用における柔軟で器用な動作の実現といった多様な機能を生成することが求められてきています。縦糸、制御工学を横糸として織り成されるモーションコントロールの基礎について学びます。工作機械などの産業システムにおける応用事例や、リアルハプティクス(力触覚の伝送)など人間支援に向けた応用事例を紹介しつつ、将来を展望します。モータの制御デモンストレーションや、研究室見学による最新の研究成果紹介を通じて、技術を体感しながら理解を深めるようにカリキュラムが構成されております。新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロールの魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるようなコースになると期待しております。・ロボット制御に関わり始めたばかりなので、一から最新の研究まで一度に学べたのが良かった。あいまいだったコンプライアンス制御を理解できて良かった。(電気)・今まで難しく感じていたオブザーバの意味が良く分かった。(精密)・応用例から理論を振り返ることができたため、理解をより深めることができた。(電機部品)・これから制御業務をやっていく人たちに、とてもお薦めしたい内容だった。(電気・輸送部品)・下野先生の板書形式の座学は、いっしょに考えられて理解が深まるため非常に良かった。理論から実践まで実用例に沿って講義があったことも良かった。実機デモも非常に参考になった。(精密)・モーターモデルを使ったエネルギー等式の話であったり、外乱、ブロック線図の話であったり、内容のレベルが自分に合っていて頭の中にすっと入ってきた。講義内で抑えるポイントを明確に伝えてくれるので分かりやすかった。(電機)・外乱オブザーバによるノミナル化とその上に組む制御系との関係が良く理解できた。反力推定オブザーバと外乱オブザーバのブロックが独立にいつも記載されているのが今まで疑問だったが、長年の疑問が解消できた。「外乱オブザーバと加速度制御」ロバストな加速度制御系を構築するための外乱オブザーバについて解説し、パラメータ変動が与える影響、感度関数と相補感度関数などについて議論する。外乱オブザーバを基に、外乱にロバストな位置制御系について概説する。力センサを用いずに広帯域で接触力を制御するための反力推定オブザーバについて解説し、これを用いた力制御系について概説する。講義初日の総括として、位置制御と力制御の本質について、モータ制御実験を通じて理解する。講師が当初予定の溝口貴弘氏から変更となりました。「多自由度システムのモーションコントロール」ロボットマニピュレータなど多自由度系に議論を拡張し、作業空間でのロバストなモーションコントロールの実現法などについて講義する。~振動制御への応用~」モーションシステムの振動制御における最新事例について講義し、産業システムなどへの応用に対する理解を深める。高度なモーションコントロールについて講義し、力触覚伝送への応用や、システム間および環境とのインタラクション実現に対する理解を深める。講義の総括として、KISTECプロジェクト研究室を見学し、最新の開発研究成果を紹介すると共に、モーションコントロールの応用可能性について理解を深める。お申込みはこちら下記申込要項をご覧の上お申込下さいますようお願い申し上げます。必要書類をお送りします。*満席による申込締切後も、キャンセルによる空席が生じた際は申込を受け付けますのでお問合せください。*やむを得ない事情により、日程・内容の変更が生じたり、講座を中止することもございます。申込書にご記入いただいた個人情報は、当所の事業等に関する情報の提供や参加者募集の案内等の範囲内で利用又は提供いたします。個人情報は、取り扱い目的以外に利用したり第三者に提供することはありません。reserved.Twitterでリンクを。