飯田街道は、名古屋市東区の駿河町を起点として飯田にいたる。飯田街道を進み、名古屋市から日進市へはいる。天明時代(1783)に安置された三十三観音の石像がある観音堂がある。赤池の交差点で飯田街道から豊田へ向かう挙母街道が分岐している。豊田市(旧豊田市地区)矢作川支流支流の伊保川にかかる大井橋を渡り保見町へ入る。あり、尾張と三河の接点にあたるこの地の防衛を担っていた。豊田市(旧足助町地区)飯田街道(国道153号線)を東に進み旧足助町へと入る。豊田から岡崎へ通じる足助街道の追分が見える。足助川は、新城市と岡崎市の境にある巴山を源流として、矢作川に合流する。豊田市(旧稲武町地区)旧稲武町に進むと郷土資料館「ちゅ~ま」がある。垣間見る展示物が収蔵され、一般に無料で公開している。黒田水力発電所を右手に見て飯田街道を稲武の中心部へ進む。