AMIってBIOSでよく良く出てくるアメリカンメガトレンドってとこのやつですよね。独自仕様で作らせたのかな?気合入ってるな~。BASEとは、なんぞや?にコメントI/O割付けのメモ最初につまずくのはやはりI/O割付けでしょうか。ラックNo.?スロット?なにそれおいしいの?何回やっても忘れちゃうんですよね。いうことで、良く使うものをメモとして残しておきたいと思います。PlusとオムロンCJ2(CJ2M、CJ2H、CJ1W-EIP21など)でEtherNet/IP(以下EIP)通信をするためには、少し注意が必要です。Mate用のedsファイルを読込ませてもPlusとバージョン番号が違うため、はじかれてEIP通信が行えません。CJ2のEIP通信がバージョン番号チェックに厳格で真面目な性格であるともいえますが。MateのEIPのedsファイルは、ファナックの会員サイトでお得意様会員になればダウンロード可能です。Plus」用とはなっていません。(「7DC3」っていうのはコントローラのソフト版数でティーペンメニューから[状態]→[ソフト版数]で確認できます。Plus」用にしてしまうことも可能です。Plus」用にしてしまうことも可能です。MateのEIPのedsファイルをテキストエディタで開きます。Windows標準のメモ帳でもかまいません。20行目あたりにある以下の数字を書き換えます。Rev2.4をRev3.1にします。4;↓のように書き換えます。Configrator」で設定を転送してください。処理速度が速いですね。あと、ティーペンの画面がきれい。・初期設定用のウィザードが微妙にうざい・プログラム作成画面がアイコンエディタだとやばい(慣れたら使いやすいのでしょうが)・昔自作したカレルが動かないということで、プログラム作成画面を昔ながらの「標準エディタ」と「アイコンエディタ」を切替える方法についてです。画面左下のホームアイコンでメニュー画面を表示させます。[基本設定]→[初期設定]を選択8番目か9番目あたりの項目にプログラムエディタを選択する画面があるので、そこで「アイコンエディタ」と「標準エディタ」を選ぶことができます。前回にひきつづきカメラパッケージについてです。LED照明付のカメラパッケージのLED点灯/消灯制御は、ロボットプログラムから「IRVLEDON」というカレル関数を呼んで行います。次の画面のように呼出します。引数の1はカメラのチャンネル番号になります。第二引数の16はLEDの明るさで1~16を設定します。■カレル関数の呼出し方プログラム作成画面で[命令]→[呼出し/終了]→[プログラム呼出し]と選択します。つづいて、画面下の[コレクション]→[カレル]→一覧から[IRVLEDON]を選択します。「IRVLEDON(1,16)」と入力したいので引数を設定します。カーソルをIRVLEDONの後にもっていき、[選択]→[定数]→[1]を入力します。[選択]→[定数]→[16]を入力します。先述した通り、第一引数はカメラのチャンネルになります。第二引数はLEDの明るさで1~16を設定します。LEDを消灯するときは点灯と同様にカレルの「IRVLEDOFF」を呼び出します。消灯では引数を指定しません(指定しても無視されるようです)。IRVLEDOFFを実行するとすべてのチャンネルのLEDが消灯します。指定のチャンネルのLEDだけをOFFするカレルは、現在、用意されていないようです。iRVision取扱説明書(リファレンス編)に載っています。カメラパッケージのレンズ交換をしようとしたら、どこをはずしてもレンズが外せずてこずりました...。ケーブル類を外します。外したくても指が入らないのでピンセットなどで頑張る必要があります。(後から思ったのですが、この時点ではずす必要なかったかもです...。)次に六角レンチで下の画像のセットネジをはずします。次の写真の矢印のようにひねると、上下で分割できます。ここまでくれば説明不要でしょうが、3本のキャップネジをはずせばカメラブラケットがはずせます。この取説はロボット付属のDVDには入っていませんでした。FANUCの会員サイトで「B-82775JA」のpdfをダウンロードする必要があるようです。4.3.3章にレンズ交換について書いてありました。レンズ交換にコメントCRMA15とCRMA16のコネクタに注意(?)写真の真ん中あたりにある、黒くて40ピンのコネクタ2つのうち、左側がCRMA15で、右側がCRMA16になります。注意したいのはピンの並び順です。取説に書いてある図では上にA01がくるように書いてあることが多いですが、実際はA01が下にきます。