eスポーツ選手をいかにしてサポートしているのかフォーナインズがゲーミンググラス「PLAIDe」(プレイド)を立ち上げた理由とは。Metroidvania!」——世界中のゲーマーを惹きつける“メトロイドヴァニア”の深奥なる魅力あなたの“推し”から今年一年の感謝を贈る。STRANDING」の世界をより理解するための“運び方”ガイド姿の見えない世界中のプレイヤーと緩く助け合う。新マップや追加コンテンツまとめ懐かしのMMORPG体験ツアー第2弾。2019]ティガレックスやバフバロの狩猟に挑戦。REMAKE」の最新映像が公開。2015)は,GPUに関するさまざまなセッションがイベントの中心となっているのだが,関連企業がブースを出展してソリューションを披露する展示会場セクションも見どころのひとつ。NVIDIA主催のイベントなので,最大規模のブースを出展しているのは当然,NVIDIAだ。Huang(ジェンスン・フアン)氏による基調講演が(関連記事),機械学習と自動車産業関連に終始していたことからも分かるように,今年のNVIDIAブースは自動車関連の展示が主体となっていた。4」(以下,UE4)を使った興味深い展示も行われていた。本稿ではそれを中心に,NVIDIAが注力している技術の展示をレポートしよう。UE4で自動運転技術はさらに賢くなる?4Gamer読者の興味を惹きそうな展示としてまず紹介したいのが,UE4を使った自動運転技術の実験・学習システムの展示である。「ゲームエンジンと自動運転」という,一見すると関連する要素がなさそうなシステムをどう組み合わせたのだろうか。展示の説明に入る前に,自動運転の基礎となっている技術について説明しておきたい。Vision,CV)と呼ばれる技術が活用される。直訳すると「コンピュータの視覚」といったところか。具体的には,車体に取り付けたカメラからの映像や,レーダーからの測距データなどを処理して,コンピュータに周囲の環境を認識・把握させる技術を示す。自動運転技術の開発は,現実世界の道路状況を捉えたCV情報を適切に処理したり,あるいは学習させたりすることの積み重ねで行われる。自動車は大きいものだし,万が一エラーやバグが発生して予期しない行動ループに陥ってしまえば,人命に関わるような事故さえ起こしかねない。Dave」のように,小さなラジコンカーを使った実験もできないわけではないが,現実世界とラジコンカーではスケール感が違うので,基礎実験には使えても市街地の道路を想定した実験には不適当だ。そこで白羽の矢が立ったのが,自動運転技術の実験をバーチャル世界で行うというアイデアだ。SF映画「マトリックス」の世界を思い出すとイメージしやすいだろうか。マトリックス世界の人間は,コンピュータが作り出したバーチャル世界から五感情報を与えられ,脳が知覚した情報をもとに反応する(たとえば体を動かす)と,その行動がバーチャル世界にフィードバックされるというものだった。この例をNVIDIAによる展示に置き換えると,人間の脳にあたる自動運転制御コンピュータに与える五感情報が,UE4による映像になる。自動運転制御コンピュータは,UE4でリアルに再現されたゲーム世界をCVとして与えられ,これを判断・学習して,ハンドルやアクセル,ブレーキの操作を行う。するとその操作は,UE4のバーチャル世界に存在するバーチャル自動車に反映され,運転操作のとおりに動くというわけだ。要は,我々人間がレースゲームでやっていることを自動運転制御コンピュータにやらせるとイメージすれば分かりやすいか。UE4を使った自動運転制御コンピュータの実験デモ。自動運転制御コンピュータが,UE4内で自動車運転を練習させられているようなものだこの仕組みなら,たとえ事故になったとしても所詮はバーチャル世界。その問題を修正したうえで,改めて実験すればいい。現実世界の市街地では,同一条件で何度も反復実験(Iteration)するというのは難しいものだが,それもゲームエンジン上のバーチャル空間であれば,何度でも高速に行える。980)を搭載するPCを使って,UE4でリアルに再現した立体駐車場のシーンを実行するというものだった。バーチャル立体駐車場には,さまざまな車が駐車されている。屋外からの陽光で照らされている場所は明るいが,そうでない場所は暗いため,照明条件も場所によって異なる。予約スペースなのかメンテナンスのためなのか,駐車禁止を示す三角ポールが置かれているスペースもある。自動運転制御コンピュータはこれを映像として認識し,適切な運転をしなくてはならない。このバーチャル立体駐車場内を走る自動運転実験車両(以下,自車)には,仮想のカメラが4台搭載されていて,カメラに映った視界がUE4によってリアルタイムレンダリングされることになる。4台のカメラは自車の前方と後方,および左右のドアミラー位置に取り付けてある設定で,ようはこの位置に視点を置いて駐車場内をレンダリングしているだけである。ちなみに,実験の様子を観察するための3人称視点のカメラも設定されているので,仮想カメラ5台分の映像をUE4でリアルタイムに生成するという仕組みであった。UE4で構築されたバーチャル立体駐車場。中央のディスプレイは,コンピュータ制御の自車を後方視点で捉えた観察用映像で,上下左右のディスプレイは,この自車に取り付けられたカメラが捉えた映像......という設定のレンダリング結果だ。980搭載PCをラックに並べた実験システム。1台のPCが1視点の映像描画を担当する仮想カメラ1台あたりの解像度は1024×1024ピクセルとのこと。980搭載PCを5台用意してそれらをLANで接続し,1台のPCが1視点分をレンダリングするという構成になっていた。980搭載PCが用意されており,これにUE4が描画した4視点分の情景がCV情報として入力される(観察用カメラの映像は入力されない)。自動運転制御コンピュータは,UE4からの4視点情景を実際のカメラで撮影された駐車場の情景として処理を行い,ハンドルやアクセル,ブレーキを操作する。すると,その運転操作がネットワークを通じて,UE4を実行する実験システム側へフィードバックされて,バーチャル立体駐車場内の自車を動かすというわけである。自動運転制御コンピュータ側の画面。画面右側にある四分割された映像は,それぞれがCV情報として入力された4つのカメラによる映像だ。Motion」(SFM)処理を行う。周辺の空間をデータ化した「ポイントクラウド」(点の集合体からなる3D空間マップ)を構築する。ポイントクラウドは4視点分の情報から構築されるので,自車の前後左右に広がる3D空間をそれなりの精度で把握できるとのことだった。自動運転制御コンピュータのCV処理によってポイントクラウド化された駐車場の3Dマップ実験の様子を観察している画面。左側は上から見たアラウンドビューモニターだが,UE4でレンダリングしたものではなく,仮想カメラから入力された4視点映像をもとに,自動運転制御コンピュータがCV処理して合成したものだ。右側は,自動運転制御コンピュータが生成した駐車可否マップを上から見たもの。赤は障害物ありと認識した部分で,緑の線は自動運転制御コンピュータによる自車の動きを示しており,下側に見える黒い空きスペースに車を止めようとしていることが分かるこの実験で面白いのは,UE4側では32bit実数レベルという高精度で立体駐車場を構築しているにも関わらず,仮想カメラでこの空間を撮影するときには,2Dの映像にしているという点だ。自動運転制御コンピュータは入力された2D映像をCV処理して,3D空間として再構築しているのである。非常に無駄に思えるかもしれないが,高精度な立体駐車場の3D構造と,自動運転制御コンピュータがCV処理で再構築した3D構造を比較することで,3D空間の認識精度に磨きをかけていくわけだ。UE4は物理ベースレンダリングを採用していることもあって,立体駐車場を非常にリアルな質感で表現できるため,こうした実験には最適であるらしい。Tabletでも実装済みなのだそうだ。Tabletでは,CV処理に若干時間がかかり,性能面での制約があったともいう。そのため,今回はハイスペックなPCで自動運転制御コンピュータを構築したそうだ。PX」向けに実装する作業を始めているとのことであった。近い将来,自動運転機能搭載の愛車をゲームエンジンで鍛えて,人間が運転する同じ車よりも上手に運転させる,なんてことが可能になったりしたら面白そうである。左下にある12個のポートがCV用入出力ポート。PXの実動デモも行われていた。PXは12基のCV用入出力ポートを搭載しているのだが,ブースではすべてのポートにカメラを接続し,その映像を処理してディスプレイ上に表示させる様子が披露されていたのである。X1は高性能ですよというアピールだ。現在,アラウンドビューモニター機能を搭載する一般的な市販車では,せいぜい同時に処理できるのはカメラ4台程度で,それもかなり低フレームレートになってしまっている。NVIDIAとしては,そうした現行車載向けコンピュータモジュールよりも大幅に高速であるということを訴求したいわけだ。PXのデモコーナー(上)には,車体フレームに小さなカメラ(下)を12個取り付けたデモセットを展示。Sportback」を自動運転仕様に改造したテストマシン「Jack」(開発コードネーム)も展示されていた。2015に合わせて,カリフォルニア州サンフランシスコから同州ベーカーズフィールドを経由して,ネバダ州ラスベガスまで自動運転で走行した実験車両である。その様子は,動画でも公開されて話題となった。Audiの自動運転プロジェクト用テスト車両「Jack」の実車も展示(左)。日本でも販売が開始されたばかりで,標準価格は2000万円。ちなみに,「プレイステーションの父」である久夛良木健氏の愛車でもある。3のGPUにNVIDIA製GPUを採用して以来,ワイン友達という噂。2015の会場には,Jack以外にもさまざまな高級車が展示されていた。i8は,車体後部にエンジンを搭載するミッドシップスポーツカーであるが,左右前輪を個別に電動モーターで駆動できるシステムを搭載しており,コーナリング時には走行状況に応じて左右のタイヤを個別に駆動することで,アンダーステアを抑えて強引に曲がる「トルクベクタリング」というシステムが特徴だ。ちなみに,トルクベクタリングシステムは,ホンダの新型NSXも採用するなど,ハイテク四輪駆動スーパーカーでは定番となりつつあるメカニズムだ。X1ベースに換装した特別仕様車なのだそうだ。3を使って表示するデジタルインストルメントパネルを採用しているのだが,計器の表示は2Dグラフィックスである。X1ベースの3Dグラフィックス仕様に置き換えるよう命じたのだそうだ。X1ベースのリッチな3Dグラフィックス表示となったデジタルインストルメントパネル(左)。2015でも披露されたもので,3Dグラフィックスなので表示形式や色,テクスチャをユーザーが変更できる。X1ベースの情報ディスプレイを搭載し,「シェルビー・デイトナ」のシャーシーを採用して作られた電気自動車Renovo「Coupe」なども披露されていた。ランボルギーニ・アヴェンタドール。3が採用されているとのことだったアメリカンマッスルカーの雰囲気満点だが,実は電気自動車のRenovo・Coupe。Motorsという企業が3Dプリンタで作ったという電気自動車だ(関連リンク)。CX」を搭載しているとのことだった。Motorsの3Dプリンタで作られた電気自動車(左)。TK1」を応用したプロジェクトの展示もあった。Droneシリーズで名高いParrotの展示だ。TK1を搭載したデモ機。これを自律飛行させながら,周囲の状況をリアルタイムに3Dスキャンしてポイントクラウドのデータを作成し,3Dマップを構築するというデモが披露されていた。見ると2眼式のカメラが搭載されている。技術デモ機で,このまま市販化する予定はないそうだ現在,我々がアプリやWebページ,カーナビゲーションシステムで見る地図は,基本的に2Dのベクトルデータにすぎない。これに対して次世代の地図データは,mm〜cm単位の精度を持った立体構造の3Dマップデータになるといわれている。した高精度3Dマップデータを自動運転技術に応用しようとする研究も進められている状況だ建物や地形の3Dスキャンには,計測装置を積んだ自動車を走らせるのが一般的な手法であるが,自動車が入っていけない領域や高い構造物のスキャンにクワッドコプターを使おうというアイデアが,近年では有力視されているという。クワッドコプターで計測した実測データから,建造物から街路樹までを再現しようというのだ。展示会場で披露されていた飛行デモは,障害物を配置した狭い範囲を飛行するというもの(左)。TK1搭載ドローンを製品化するというアピール目的ではなく,Parrotの次世代技術に対する取り組みを示すためのものとのこと。高性能かつ低消費電力なプロセッサが安価に利用できるようになれば,それをドローンに搭載してさまざまな用途に利用しようという動きは出てくるだろう。した未来の姿が垣間見えるのも,GTC展示会場の面白いところである。機械学習の成果をドローンの飛行に応用も可能。TX1」が3月中旬に国内販売を開始。連載一覧へ新着レビューえぐすぎる病気にかかる女の子をなんとしても助けたい。destiny」(夜)に。Japan]チクリン選手インタビュー。SPIRITS」部門ファイナリスト,エムジマ選手インタビュー。REMAKE」×東京スカイツリー,コラボの詳細情報が公開。スカイツリーが「魔晄の色」をイメージした特別ライティングに3なぜ新スタジオなのか。BB」設立の経緯と開発タイトルの方向性を新納一哉氏にインタビュー4えぐすぎる病気にかかる女の子をなんとしても助けたい。//ボイド・テラリウム」レビュー5Steamで「旧正月セール」が本日スタート。WONDER-」が発表に。全世界に向けて2020年春頃の配信を予定8試行錯誤がとにかく楽しい「アークナイツ」に心底ハマった。ゲームの難度が高いと敬遠するのはもったいない!9「ポケモン」と,“Suicaのペンギン”の坂崎千春氏がコラボ。ライフ」が2月8日より販売へ10「ビビッドアーミー」,プレイヤーから広告案を募集する“クソ広告撲滅キャンペーン”が本日スタート。)95超優良のタイトルの一つです。格闘ゲームカードゲームシューティングリズムゲームその他ゲームカタログ本サイト「4Gamer.net」の内容は,すべて無断転載を禁止します。商用利用を除き,リンクについてはその限りではありません。商用利用,二次利用の希望,ご意見などは「こちら」まで。当サイトは,IE11.0以上および解像度1280×1024ドット以上でご覧になることをお勧めいたします。