(人工知能付き)ゼンマイ式のプルバック走行車両から、リモコン式になったり空飛んだり大活躍の「Q」シリーズに、遂に二足歩行ロボットが発売になります。LifeStyle「ちっちゃな二足歩行ロボ「ROBO-Q」、タカラトミーから2月に発売」30minの充電で3minほど活動でき、サイズは4cm角、四種展開で四チャンネルを使って最大四台までの同時使用が可能。動作の仕組みは電磁ソレノイドで、足をカチカチ動かして直進はもちろん旋回も可能。なにやらセンサー的なモノを装備して、人工知能的に障害物回避するなども可能、とのコト。価格は3,675円(税込)。Tweet真に身近な技術とは、高度な技術を全力で投入するモノだ「ぼくらのみらい」的な想像図で描かれていた「家事を代行するロボット」がなぜ21世紀になっても登場しないのか。答えは簡単、「技術水準が足りていないから」です。今どの辺なんだというと、そろそろ「開発済みの技術を統合すればなんとかなりそう?」という感じのようですね。「東大IRT研究機構、食器洗いを助けるキッチンロボットを発表」あからさまにメカメカしい感じだったり、そもそも思いっきり工業ロボットのままだったり、お手伝いロボとかメイドノイドの様な感じではありませんが、着実に基礎技術の積み上げがなされています。これらの全てを単機で実現している人間の機能性には改めて驚かされる訳ですが、そこはロボットである強みを活かし、機能分担やシステム込みの運用でなんとか早期実現を果たして欲しいですね。ちなみに、最新の炊飯器や洗濯乾燥機は、アレはもう広義のロボット化しているとも云えるのですよね。セイサク」君ですが、彼には従姉妹がいる様子。』)を確認することもできます。業界でもトップを行くと思われる綜合警備保障のロボット警備システムですが、いつの間にか顔識別機能が組み込まれているようですね。仕組みとしては、メインカメラからの映像を内蔵コンピュータ内の顔認証/個人同定システムに送り、スタンドアロンで100人までを特定して通報できる、というモノのようです。「通報」という表現もあるように、どうも指名手配者の発見目的を前提としているようですけど、その場合、100人では足りてないような?今後は、挙動パターン認識と合わせて、不審者自体を抜き出してその人相を本部に転送し、内蔵データベース以外にもそちらのデータベースでもアタリを付ける、とか、やるのかな?さて、この記事に気になったのは二点ほど。一点は、顔認識のデータをリモートで更新できるなら、例えば「迷子捜し」にも活用できるのではないか、と云うコト。一点は、頭上からの威圧的な監視カメラより、ヒト目線、或いはコドモ目線からの「体躯を持った移動ロボットの目(カメラ)」の方が人々に受け容れられるのではないか、と云うコト。この様な巡回ロボットが投入される施設となると、当然子供連れも多くなり、当然迷子の発生率も上がると予測されます。施設内、もしくは施設近傍には待機/整備用のハンガーとかそれに類する「本部」が存在すると思われます。巡回「ロボット」ですからね。それらを案内カウンターと連動させ、駆け込んできた親から顔写真を一次受け取り、巡回ロボットに巡回ついでに探させるとか、アリかも知れません。これら「案内」機能も持つロボットの場合は「本部」との映像伝送も実現していると思いますので、発見してから近傍の担当者が駆けつけるまでの間を「子供と親を対面させて落ち着かせる」とか、そんなこともできるかも知れません。施設毎の配備機数の兼ね合いもあるでしょうけど、チョット面白そう。監視カメラよりもキャラ立ちし、且つ、「顔」を持つことで「自分が見られている」と相互認識できるというのは、一方的な監視よりも精神的に楽かもしれません。監視カメラは「これ見よがし」に配置することの抑止効果も期待されるのでしょうけど、商業施設などではそのような威圧的な方法は取り辛く、かといって隠しカメラ的なモノでは抑止効果があまり期待できない、と。そんな状況でもこの様な背の低い「巡回ロボット」であれば、人間の警備員の巡回よりも威圧感を少なく、且つ、犯罪者予備軍に対する抑止/牽制効果もそれなりに期待できそうです。そのような巡回ロボットだけで監視している訳ではないですから、周りの目立たない監視カメラを想起させるという効果も期待できるかも知れません。あと、視点が低いことにより、頭上の監視カメラを避けるために俯き加減な対象を確認しやすいという効能もありそうですね。...まあ、本気で悪さをしようとするような相手には無力なんでしょうけど...てな感じで、「ロボットと何の気もナシに共存できる」という日本ならではの展開を考察してみました。「災害救助ロボット」というと、諸々の災害やテロが起きた場所にて瓦礫の中を探索したり実際の救助活動をしたり(と云うコトを想定して開発されている)なワケですが、コレを積極的に平時にも活用して、シロアリ駆除にも使ってみようという計画がある様で。予防にもなってくるのではないかな、と。橋の工事中崩落)などについても、この様なロボット技術を用いて検査改修することができていれば、とも思ってしまいますね。今年は、台風被害で人死にが多数出るかも...香港からネットで外に出るのが大変なようです。ゼロワン)」というのがありますが、この度コヤツの後継システムが発表となったようです。滑らかで更に多様な運動が可能となっています。増やした関節/可動域により直立歩行となる「獣」のような状態を実現してきました。「ビークルモード」と「インセクトモード」に「ビーストアニマルモード」と云うことです。シリーズですが、その操縦方法についての基本ポリシーとか実際の操縦方法についてとか、かなり突っ込んだ内容となってます。インタビュー」...やはりというかなんというか、単なるマスタースレイブではなく、機体側の半自律動作とかその動作のモード指示とか、その辺を同時に活用するハイブリッドな操縦方法のようですね。パトレイバーであった背負い投げの描写そのものだ(笑)もう一つ興味深かったのは、腕部の制御のみならず、脚部の制御、つまりは運足についてもマスターアームによる操縦ができると云うコトですね。この場合、上半身については自律制御で放ったまま、下半身については足先の動きからのキネマティック制御的に全体を制御、と云うコトでしょうか。それなら雑然とした足場環境でもちゃんと動けそうですね。Tweet三万円から購入できる小型ヒト型ロボット(おもちゃ)詳細スペック込みで以前ネタにしておりました「15cm、自由度17軸、二足歩行ロボットが3万円!!」と云うヤツですが、『タカラトミーTOYフォーラム2007』にて発売時期や価格についての詳細が発表となりましたのでまとめリンクをば。