三菱重工業は、人が近づけないような災害・事故現場を自由に移動し、2本のロボットアームで点検/保守・補修などが行える遠隔作業ロボット「MHI−MEISTeR(マイスター)」を開発した。});三菱重工業は2012年12月6日、人が近づけないような災害・事故現場を自由に移動し、2本のロボットアームで点検/保守・補修などが行える遠隔作業ロボット「MHI−MEISTeR(マイスター)」を開発したと発表した。カメラなどを用いた点検・監視を実現する従来型の災害対応ロボットとは異なり、MHI−MEISTeRは、2本のアームの先端に取り付けた専用作業ツールにより、さまざまな機能を遠隔操作で実現できる。)と同社が共同開発した、耐環境型ロボット(通称:Rabot)がベースとなっている。使えるように改良したもの。ロボット内部の汚染防止対策など、耐放射線性能や遠隔操縦性を高めている。ちなみに、ベースとなったMARS−Dは「2011国際ロボット展」の同社ブースで見ることができた(関連記事)。遠隔作業ロボット「MHI−MEISTeR(マイスター)」。MHI−MEISTeRは、不整地や狭い場所の走行が可能な台車に、高機能なロボットアームを2本搭載することで、従来の監視型ロボットでは対応できなかった、コンクリート穿孔、手すりや配管の切断、障害物の除去、除染や簡単な補修などに迅速に対応できる最大の特徴である2本のロボットアームは、7つの関節(7自由度)を持ち、先端部分にさまざまな専用作業ツールを取り付けることができる。片方でモノを把持しながらもう片方でそれを切断するといった作業や、左右それぞれに異なるツールを装着して1台のロボットで2種類の作業を同時に行わせるといったことも可能だ。実際、コンクリートの汚染調査用に開発した専用作業ツール「ドリル」および「ハンド(挟み爪)」を装着し、遠隔操作による試験を行ったところ、コンクリートの壁や床から70mm程度の深さまでのサンプルを採取できたという。この結果から、「人が近づけない高線量域における汚染状況調査での活躍が期待できる」(同社)としている。多様なニーズに対応するため、各種先端ツールの開発をはじめ、さらに高機能な遠隔作業ロボットの技術開発を進めていくという。選択(無線時はバッテリーで2時間稼働)ロボットアーム7軸アームを2本搭載。ロボットコンテスト、ロボットビジネスの最新動向などをお届けする。原子炉建屋内の調査・復旧作業を実施する「4足歩行ロボット」と、同ロボットと有線接続可能な「小型走行車」を開発した。(NEDO)が実施している「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」において、それぞれコンセプトの異なる災害対応ロボットを新たに開発した。これぞロボット大図鑑だ!——【2011国際ロボット展】フォト&ムービーレポート国内外の最先端ロボットが多数集結した「2011国際ロボット展」。産業用途をはじめとする実用的なものからユニークなものまで、非常に多くのロボットに出会うことができた。今回は、展示会場の模様を多数の写真と動画でお届けしたい。SNSfacebooktwitterITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。